CN111315580B - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷装置，其具有：基体、至少一个装载站、用于对印刷基底进行印刷的至少一个印刷站、以及用于接收待印刷的印刷基底的至少一个印刷基底支撑件，其中，印刷基底支撑件可以在印刷装置的各站之间移动，其中，基体构造有输送器件，能够通过该输送器件将印刷基底支撑件递送到所述至少一个印刷站，其中，该输送器件包括至少一个线性驱动器，所述线性驱动器被构造成使所述至少一个印刷基底支撑件沿着基体移动，其中，基体形成有至少一个轨道，能够沿着所述轨道来输送印刷基底支撑件，并且其中，印刷基底支撑件至少部分地接合在轨道上方和/或下方，其中，用于承载印刷基底支撑件的负载的器件被提供在基体上，印刷基底支撑件接合到所述器件中。

Description

印刷装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的印刷装置。

背景技术

这种类型的印刷装置形成有基体、至少一个装载站、用于对印刷基底进行印刷的至少一个印刷站、以及用于接收待印刷的印刷基底的至少一个印刷基底支撑件，其中，印刷基底支撑件可以在印刷装置的各站之间移动，并且其中，基体构造有输送器件，可以通过该输送器件将印刷基底支撑件递送到所述至少一个印刷站。

已知的是，这种类型的印刷装置构造有用于移动各印刷基底支撑件的各机械装置。这导致用于维修印刷装置的高维护频率。此外，由于机械磨损，这些装置遭受印刷基底支撑件相对于印刷装置的印刷站的不准确定位的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种印刷装置，其允许特别低维护的操作。

该目的通过具有权利要求1的特征的印刷装置来实现。

在相应的从属权利要求中指定了本发明的优选实施例。

根据本发明的印刷装置的特征在于：输送器件包括至少一个线性驱动器，所述线性驱动器被构造成使所述至少一个印刷基底支撑件沿着基体移动；基体形成有至少一个轨道，可以沿着所述轨道来输送印刷基底支撑件；以及印刷基底支撑件至少部分地接合在轨道上方和/或下方，其中，用于承载印刷基底支撑件的负载的器件被提供在基体上，印刷基底支撑件接合在所述器件中。

本发明背后的第一基本概念在于，提供一种被集成在印刷装置中的输送器件，该输送器件被构造成沿着轨道将所述至少一个印刷基底支撑件递送到各站，特别是至少一个印刷站，其中在轨道和印刷基底支撑件之间或者在输送器件和印刷基底支撑件之间具有低摩擦且优选地无接触。此处，输送器件优选地被构造为线性驱动器，该线性驱动器准许特别低维护的操作，因为它可以以特别低的摩擦且在无润滑剂的情况下工作。印刷基底优选地被构造为纺织品。

根据本发明，线性驱动器优选地被构造为电磁驱动器，该电磁驱动器的功能与磁悬浮铁路的驱动器相当。这种类型的线性驱动器可以包括至少一个电线圈和至少一个磁体（优选地为永磁体），其中，基于所述至少一个电线圈和所述至少一个磁体之间的相对运动，可以实现印刷基底支撑件相对于印刷装置的基体或相对于轨道的运动。

根据本发明，输送器件的被静态地提供在印刷装置的基体上的这部分（例如，所述至少一个磁体或所述至少一个电线圈）可以一体地连接到印刷装置的基体。输送器件的另一部分优选地被提供在印刷基底支撑件或其与基体的连接件上。

轨道可以根据本发明被提供在输送器件的一体地连接到印刷装置的这部分的上方、下方和/或侧部处，其中可以沿着该轨道将印刷基底支撑件递送到印刷装置的各站。此处，轨道可以在基体上形成表面或区域，可以沿着该表面或区域来输送印刷基底支撑件。轨道优选地以壳体的方式构造，并且相对于印刷基底支撑件在至少一个侧部上覆盖输送器件。

尽管原则上可能有必要使印刷装置的基体构造有用于承载印刷基底支撑件的负载的器件，然而，这可以独立于输送器件或轨道来实现。优选地，印刷基底支撑件接合在用于承载基体中的负载的适当装置中。替代地，基体也可以接合在印刷基底支撑件中的适当的接收器中，以用于承载印刷基底支撑件的负载。原则上，印刷基底支撑件的负载可以独立于轨道而邻近于基体，其结果是，可以在轨道和印刷基底支撑件之间提供无接触的驱动。

根据本发明的发展，提供有：在每种情况下，所述至少一个印刷站包括丝网印刷站、数字印刷站或其组合。原则上，可以提供任何数量的印刷站。取决于此处待加工的印刷基底，可以采用丝网印刷和数字印刷的组合来产生期望的印刷图像，其中，可以将印刷基底递送到印刷装置的各站以形成印刷图像。

根据本发明的发展，特别优选的是，输送器件被构造为环形输送器件。这可以使印刷基底支撑件上的印刷基底例如在各站之间和/或沿着基体的周界向前和向后移动。

本发明的权宜的发展在于以下事实：所述至少一个印刷基底支撑件具有上引导辊和/或下引导辊，可以通过该上引导辊和/或下引导辊在轨道上方和/或下方引导印刷基底支撑件。原则上，印刷基底支撑件和轨道之间的直接接触对于沿着轨道运输印刷基底支撑件是不必要的。与磁悬浮铁路相当，印刷基底支撑件可以与轨道相隔一段距离。为了相对于轨道来准确地定位引导印刷基底支撑件，特别地，上文提到的辊中的至少一个可以被提供在印刷基底支撑件、轨道或印刷装置的基体上。如果所述至少一个辊被提供在印刷基底支撑件上，则这可以与印刷装置的基体和/或轨道滚动接触。此处，特别优选地，在相应的印刷基底支撑件上的至少一个上引导辊和至少一个下引导辊沿着轨道形成夹具，或者沿着轨道形成基体的一部分。

根据本发明的发展，提供有：线性驱动器具有至少一个电线圈和至少一个磁体，其中，通过所述至少一个电线圈相对于所述至少一个磁体的运动，可以实现印刷基底支撑件沿着环形输送器件的平移。所述至少一个印刷基底支撑件可以直接或间接地连接到线性驱动器的部件。

根据本发明的发展，特别权宜的是，至少一个磁体被提供在所述至少一个印刷基底支撑件中的每一个上。因此，印刷基底支撑件可以与磁体一起相对于所述至少一个电线圈移动，其结果是，可以实现印刷基底支撑件相对于基体的移位，特别是沿着基体或轨道。

根据本发明的发展，特别优选的是，至少一个电线圈被提供在所述至少一个印刷基底支撑件中的每一个上。原则上，本发明不限于将磁体布置在印刷基底支撑件上。相反，印刷基底支撑件也可以包括所述至少一个电线圈，在这种情况下，所述至少一个磁体可以布置在印刷装置的基体上。在这种情况下，磁体被静态地提供在印刷装置上，而电线圈与印刷基底支撑件一起相对于磁体移动。特别地，这可以具有以下优点：当在印刷基底支撑件上的所述至少一个电线圈上进行维护操作时，可以从印刷装置移除所述印刷基底支撑件，并且印刷装置可以继续在所提供的其他印刷基底支撑件的情况下操作。这旨在说明以下事实：本发明不限于结构上优选的变型，其中磁体在印刷基底支撑件上代表仅可能有的变型。

磁体优选地是永磁体，但是也可以提供电磁体。如果电线圈被提供在基体上，则可以通过至少一根电线向该电线圈供应电能。另一方面，如果电线圈被提供在印刷基底支撑件上，则可以将例如可再充电电池（其向电线圈供应电能）布置在印刷基底支撑件上。在这种情况下，器件可以被提供在印刷装置的各站上以对可再充电电池进行充电。替代地，通过例如滑动接触，可以永久性地向印刷基底支撑件上的电线圈供应电能。在这种情况下，滑动接触可以至少部分地平行于轨道来构造。

根据本发明的优选发展，提供有：提供至少两个装载站，这些装载站优选地布置在基体的相对侧部上，各印刷站被提供在这些装载站之间。

基体或轨道的构型优选地为圆形或椭圆形，其中各印刷基底支撑件可循环地、特别是在均匀的环形轨道中或以交替的方式（即，以往复运动的形式）沿着输送器件或轨道移动。所述至少两个装载站优选地布置在印刷装置的相对侧部上。结果，在两个装载站的情况下，例如，可以形成两个区域，这两个区域通过这两个装载站而彼此分开。在这两个区域中的第一个中，例如，可以提供所述至少一个丝网印刷站，并且在第二区域中，可以提供所述至少一个数字印刷站。替代地，丝网印刷站和数字印刷站的任何组合（例如，均等组合）也可以布置在相应的区域中。原则上，排他地，至少一个丝网印刷站或至少一个数字印刷站也可以被提供在印刷装置上。

根据本发明的发展，特别权宜的是，所述至少一个印刷站可释放地连接到印刷设备的基体，并且可根据需要互换。原则上，各种站可以沿着基体布置并且根据需要进行组合。因此，可以权宜的是，多个数字印刷站和/或丝网印刷站可以被提供在基体上和/或添加或移除印刷站。

根据本发明的特别有利的发展，提供有：印刷装置具有控制单元，通过该控制单元，可以相对于所述至少一个印刷站来准确地移动和定位所述至少一个印刷基底支撑件。特别是关于由单独的印刷装置对印刷基底的特别准确定位的印刷，必要的是，可以相对于印刷站来精确定位印刷基底支撑件。在多层印刷（其中印刷图像的各部分通过不同的印刷站被相继提供在纺织品上）中，即使是最轻微的偏差也会导致整个印刷图像的外观出现相当大的缺陷。

优选地，多个线圈沿着环形（特别是椭圆形）轨道布置。通过由控制单元对线圈的针对性控制，可以以针对性的方式移动各印刷基底支撑件。各印刷基底支撑件优选地具有识别符，使得可以由控制单元在接触或不接触的情况下询问和确定它们沿着轨道的位置。在各站上，特别是在印刷站上，可以提供机械锁定或定位设备，可以利用该机械锁定或定位设备来附加地定位和固定印刷基底支撑件。

特别是关于使用驱动小齿轮、驱动轮或类似物的印刷基底支撑件的传统性机械可移动性，线性驱动器的使用允许印刷基底支撑件相对于印刷站和在印刷站中始终特别准确地定位。

附图说明

下文在附图中详细解释本发明。该图示出了以下内容：

图1：根据本发明的印刷装置的实施例的示意性俯视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的印刷装置10的示意性俯视图。印刷装置10包括基体20，至少一个丝网印刷站21和/或至少一个数字印刷站22（即，印刷站）布置在该基体上。这些印刷站沿着基体20的周界区域23布置。印刷装置10包括至少一个装载站24，在所述装载站中，印刷基底支撑件25可以配备有纺织品。轨道27被构造在印刷装置10的基体20上，在该轨道上方，印刷基底支撑件25可以沿着周界区域23移动。在周界区域23中，布置有用于承载印刷基底支撑件25的负载的器件。针对印刷基底支撑件25的负载，用于印刷基底支撑件25的接收器可以被提供在基体20上。替代地或另外地，接收器可以被构造在印刷基底支撑件25上，其中基体20的一部分（优选地，周界区域23的一部分）接合在印刷基底支撑件25中。周向轨道27是椭圆形的，其具有：两个平行的直线区域，站21、22布置在其中；以及两个半圆形转弯区域。

在轨道27中，优选地在轨道27的表面下方，可以布置用于印刷基底支撑件25的线性驱动器的静态部分。特别地，这可以是电线圈或磁体布置结构。线性驱动器的可移动部分优选地被提供在所述至少一个印刷基底支撑件25中。通过可移动部分相对于线性驱动器的静态部分的运动，所述至少一个印刷基底支撑件25可以沿着周界区域23被递送到各印刷站21、22。原则上，可移动部分可以是被提供在印刷基底支撑件25中的这部分，且静态部分可以是线性驱动器的被提供在基体20中、轨道27下方和/或轨道27内的这部分。在线性驱动器的静态部分和印刷基底支撑件之间，可以布置保护表面，该保护表面可以形成轨道27。

在基体20、周界区域23、轨道27和/或所述至少一个印刷基底支撑件25上，可以提供至少一个辊，其准许印刷基底支撑件准确地定位成相对于轨道或线性驱动器的静态部分以及最终相对于印刷站对准。优选地，与磁悬浮铁路相当，可以相对于轨道以无接触的方式来引导印刷基底支撑件。

根据图1，丝网印刷站21布置在第一区域中，并且数字印刷站22布置在第二区域中，这两个区域通过彼此相对布置的两个装载站24而分开。原则上，可以提供任何数量的装载站24和印刷站21、22。也可以沿着基体20的周边区域23交替地和/或成块地提供丝网印刷站21和数字印刷站22的布置。

原则上，仅一个单独的印刷站可以被提供在印刷装置上。

印刷站可以优选地被可释放地提供在印刷装置10的基体20上，从而允许印刷装置快速且灵活地适配于待印刷在纺织品上的图案。

所述至少一个印刷基底支撑件25安装成使得其可以使用线性驱动器沿着基体20（优选地，沿着周界区域23）移动。为此，提供所述至少一个电线圈和一个磁体，其中，可以通过适当地控制线圈来产生磁体相对于电线圈的平移运动。通过由控制单元对电线圈的适当控制，所述至少一个印刷基底支撑件25可以相对于印刷站21、22准确地定位。

因此，布置在印刷基底支撑件25上的印刷基底（特别是纺织品）可以穿过印刷站21、22中的至少一个，在每种情况下，该印刷基底在各印刷站21、22中被提供有部分印刷图像或整个印刷图像。

原则上，印刷基底支撑件还被构造成跳过各印刷站21、22，其结果是，印刷基底支撑件25上的印刷基底仅被递送到对于待产生的印刷图像有必要的印刷站21、22。

当纺织品或印刷基底已被容易地印刷时，可以在该装载站24处或在多个装载站24中的一个处将其移除，从而释放印刷基底支撑件25以用于另外的纺织品。

在各印刷站之间，可以提供另外的加工站26，其中例如可以在进一步印刷之前对纺织品执行定向或预处理。

原则上，可以提供用于印刷基底（特别是用于纺织品印刷基底）的预处理、干燥或其他加工站以代替印刷站中的一个或多个。

原则上，印刷设备10的基体20可以以分段的方式构造，从而使得至少周边区域23的尺寸能够适于印刷站或装载站的数量并且能够扩展。

Claims (9)

1.一种用于印刷纺织品的印刷装置，其具有：

- 基体，

- 至少一个装载站，

- 用于对作为印刷基底的纺织品进行印刷的多个印刷站，以及

- 用于接收待印刷的所述印刷基底的至少一个印刷基底支撑件，其中，所述印刷基底支撑件能够在所述印刷装置的各站之间移动，其中，所述基体构造有输送器件，能够借助于所述输送器件将所述印刷基底支撑件递送到所述多个印刷站，

其特征在于

- 所述印刷基底支撑件被构造成配备有纺织品，

- 所述输送器件包括至少一个电磁线性驱动器，所述电磁线性驱动器被构造成使所述至少一个印刷基底支撑件沿着所述基体移动，

- 所述基体形成有至少一个轨道，所述印刷基底支撑件能够沿着所述轨道被输送，

- 所述印刷基底支撑件至少部分地接合在所述轨道上方和/或下方，其中，用于接收所述印刷基底支撑件的负载的器件被提供在所述基体上，所述印刷基底支撑件接合在所述用于接收所述印刷基底支撑件的负载的器件中，

- 所述至少一个印刷基底支撑件包括上引导辊和/或下引导辊，能够借助于所述上引导辊和/或下引导辊在所述轨道上方和/或下方引导所述印刷基底支撑件，以及

- 所述多个印刷站可释放地连接到所述印刷装置的所述基体并且能够根据需要交换。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，

其特征在于

所述多个印刷站包括丝网印刷站、数字印刷站或其组合。

3.根据权利要求1所述的印刷装置，

其特征在于

所述输送器件被构造为环形输送器件。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，

其特征在于

所述电磁线性驱动器包括至少一个电线圈和至少一个磁体，其中，通过所述至少一个电线圈相对于所述至少一个磁体的运动，能够实现所述印刷基底支撑件沿着所述输送器件的平移。

5.根据权利要求4所述的印刷装置，

其特征在于

至少一个磁体被提供在所述至少一个印刷基底支撑件中的每一个上。

6.根据权利要求4所述的印刷装置，

其特征在于

至少一个电线圈被提供在所述至少一个印刷基底支撑件中的每一个上。

7.根据权利要求1所述的印刷装置，

其特征在于

提供至少两个装载站，各印刷站被提供在所述装载站之间。

8.根据权利要求7所述的印刷装置，

其特征在于

所述装载站布置在所述基体的相对侧部上。

9.根据权利要求1所述的印刷装置，

其特征在于

所述印刷装置包括控制单元，借助于所述控制单元，能够相对于所述多个印刷站来准确地移动和定位所述至少一个印刷基底支撑件。

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