CN110770151A - 运送装置及线性传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于线性传输系统(10)的运送装置(20)、并且涉及一种线性传输系统，其中运送装置(20)包括至少一个滚动单元(85、90)以及承载单元(100)，其中承载单元(100)具有U形设计、并且在外部具有外侧(180)以及在内面具有内侧(171)，其中所述内侧(171)界定用于容纳线性传输系统(10)的运行轨道(35)的容纳空间，其中滚动单元(85、90)布置在所述容纳空间(165)中并与所述内侧(171)相距一距离，其中所述内侧(171)和/或所述外侧(180)实质上没有底切和/或拐角和/或突起，和/或其中所述内侧(171)和/或所述外侧(180)具有实质上平滑的设计。

Description

运送装置及线性传输系统
技术领域
本发明涉及一种如专利权利要求1所述的运送装置以及一种如专利权利要求19所述的线性传输系统。
背景技术
本专利申请主张德国专利申请DE 10 2017 108 558.0的优先权，其公开内容通过引用合并于此。
EP 2 560 904 B1公开一种用来输送产品的传输装置，其中所述传输装置包含可彼此独立地移动并且意欲用于运送产品的多个运送组件、位置固定的运行轨道、以及用于驱动运送组件的线性电动机驱动装置，所述运行轨道以环绕的方式布置并定义了运行路径，所述运行路径带有用于运送组件的至少一条运行轨道，其中每个运送组件具有与线性驱动装置的线圈操作地连接的永久磁铁，并且其中，每个运送组件具有至少一个第一局部组件以及一个第二局部组件，所述第一局部组件以及第二局部组件通过接头以铰接的方式彼此连接。每个运送组件具有模块化构造，并且各个部分组件具有相同的基本构造。所述传输装置具有许多底切以及间隙，因此清洁起来很复杂。
因此，例如，当传输装置用于食品生产或食品包装时，食品颗粒可能与细菌一起沉积在间隙以及底切中。食品颗粒于此是作为细菌的繁殖场所。如果在传输装置的清洁期间没有去除所有的食品颗粒，则传输装置可以在食品生产期间将细菌传播到要生产的其他食品上、并且可以以细菌感染所述其他食品。
发明内容
本发明的目的是提供一种改进的运送装置以及一种改进的线性传输系统。
此目的通过根据专利权利要求1所述的运送装置以及根据专利权利要求19所述的线性传输系统而达成。在从属权利要求中具体说明了有利的实施方式。
已经发现，可以提供一种改进的运送装置，所述运送装置包括至少一个滚动单元以及承载单元。所述承载单元具有U形构造、并且在外部具有外侧、以及在内面具有内侧，其中内侧界定了用于容纳线性传输系统的运行轨道的容纳空间，其中滚动单元以与内侧间隔开的方式布置在容纳空间中，其中内侧和/或外侧实质上没有底切和/或拐角和/或突起，和/或其中内侧和/或外侧具有实质上光滑的构造。
这避免了以下情况，即用于使运送装置免除污垢并可选地用于对运送装置进行消毒的腐蚀性清洁介质渗透到承载单元中。改进的清洁选项可靠地去除了颗粒(特别是食品颗粒)的沉积可能性，所述颗粒可作为细菌或真菌的繁殖场所。此外，这避免了将细菌传播到以运送装置运送和/或加工的产品上。类似地，颗粒对运送装置的黏附被减少或避免了，且因此与已知的运送装置相比，延长了用于清洁运送装置的清洁间隔。
由于所述运送装置可以特别容易地满足高卫生认证标准，因此所述运送装置适用于食品工业或制药工业。
在另一个实施方式中，承载单元具有承载体，所述承载体具有第一承载部以及至少一个第二承载部，其中第二承载部是相对于第一承载部而倾斜地布置并且与第一承载部连接，其中在第一承载部上以及第二承载部上的内侧在截面上具有平坦的构造，其中在第一承载部以及第二承载部之间的内侧以使得所述内侧在第一承载部以及第二承载部之间无级地融合的方式而具有弯曲构造。结果，附加地使得更容易清洁成为可能。此外，避免了颗粒的堆积，尤其是在难以清洁且可能在其上积聚细菌或真菌的突起、拐角或底切区域。
在另一个实施方式中，承载体具有U形和镜面对称的构造，并且具有至少一个第三承载部以及第四承载部，其中第三承载部是布置在第二承载部背离第一承载部的一侧上并且被连接到第二承载部，其中第三承载部是相对于第一承载部以及第二承载部而倾斜地布置，其中第四承载部被布置在第三承载部背离第二承载部的一侧上并且被连接到第三承载部。第四承载部是相对于第三承载部而倾斜地布置，其中第二承载部以及第四承载部布置在第三承载部面向容纳空间的一侧上，其中第四承载部在背离第一承载部的一侧上界定容纳空间的接收开口，其中内侧在内面延伸超出了承载部并且具有无级构造。由此，运送装置可以特别容易地固定至运行轨道上、且同时具有易于清洁的紧凑结构。
在另一个实施方式中，运送装置包括轴承布置，其中所述轴承布置将滚动单元支撑在承载单元上，从而可围绕旋转轴旋转，其中滚动单元包括滚动本体、封闭组件、以及轴承空间，其中滚动本体圆周地具有运行表面、并在内面界定轴承空间，其中轴承布置是布置在轴承空间中，其中运行表面被配置成抵靠线性传输系统的运行轨道的轨道运行表面、并且沿着运行轨道引导运送装置，其中封闭组件被连接到滚动本体的端侧上、并相对于环境而在端侧上密封轴承空间。
在另一个实施方式中，封闭组件具有圆顶形构造、并在端侧上完全覆盖滚动本体。由此避免了特别是在运送装置的清洁期间润滑剂从轴承布置中逸出并且可能污染承载单元。
在另一个实施方式中，滚动本体以及封闭组件在外部没有底切和/或拐角和/或突起、和/或具有实质上平滑的构造。
在另一个实施方式中，滚动单元具有第一密封组件，其中所述第一密封组件在滚动本体背离所述封闭组件的一侧上封闭轴承空间。轴承空间由此相对于环境被气密密封。这使得即使在所述侧上也可以避免介质渗入轴承空间的情况，所述介质首先会导致运送装置的污染，其次会损坏轴承布置。
再者，所述轴承布置可以具有特别节省成本的构造。此外，避免了细菌在轴承空间中的集结。
在另一个实施方式中，第一密封组件径向地在内面上具有第一密封表面、并且径向地在外部上具有第二密封表面以及密封外表面，其中所述第一密封表面抵靠固定装置，所述固定装置将轴承布置固定至承载单元，其中所述第二密封表面在内面抵靠滚动本体，其中所述密封外表面被布置在所述第一密封组件背离轴承空间的一侧，其中所述密封外表面是以使得固定装置和密封外表面之间的第一过渡部、以及滚动本体的端面和密封外表面之间的第二过渡部为实质上无级的方式而被配置，所述端面面对第一密封组件，其中所述密封外表面相对于轴承空间而具有实质上凹入的构造。如果第一密封组件在第一密封表面上相对于旋转轴而在轴向上具有比在第二密封表面上更宽的构造，在这里这是特别有利的。
在另一个实施方式中，承载单元包括第二密封组件，其中所述第二密封组件被布置在承载体以及固定装置之间，其中所述第二密封组件相对于环境密封所述承载体以及所述固定装置。这可靠地避免了承载单元的内面上的污染。此外，这避免了细菌在承载体的载体内部中的集结。
在另一个实施方式中，间隙被布置在滚动单元以及承载单元之间，其中所述间隙相对于旋转轴在轴向上具有间隙宽度，其中所述间隙宽度是以使得用于机械清洁所述间隙的机械清洁装置(例如刷子或布)可以被引入所述间隙中的方式来选择。由此可以以特别简单的方式机械地清洁运送装置。
在另一个实施方式中，间隙包括在内面上径向地布置的圆形部，其中所述圆形部分实质上由第一密封组件以及第二密封组件界定，其中所述圆形部具有半径，其中所述半径为至少4mm，优选为至少6mm。通过滚动单元相距承载单元的较大距离，可以在无需附加的机械辅助的情况下借助于喷水器清洁间隙。此外，间隙也可以机械地清洁。
在另一个实施方式中，运送装置具有磁铁布置，其中承载单元具有容器，其中所述磁铁布置被布置在所述容器中。所述容器在面向线性传输系统的驱动模块的一侧上通过附加的封闭组件而被封闭，其中所述附加的封闭组件覆盖所述磁铁布置。
在另一个实施方式中，承载单元具有固持组件以及附加的密封组件，其中容器被布置在所述固持组件中，其中所述附加的密封组件被布置在所述固持组件以及承载体之间。这可靠地避免腐蚀性介质渗入固持组件以及承载体之间的承载单元，因此可以可靠地避免承载单元内部的污染。此外，避免了细菌在承载体的载体内部中的集结。
在另一个实施方式中，运送装置具有突出部，其中所述突出部包括壳体以及信号影响器，其中所述壳体具有壳体内部，所述信号影响器被布置在所述壳体内部中。所述壳体包括框架以及至少一个覆盖组件。所述框架在截面上界定所述壳体内部，其中所述覆盖组件侧面地布置在所述框架上并且封闭所述壳体内部。
在另一个实施方式中，覆盖组件具有特别是薄膜形式的薄壁构造。覆盖组件优选地具有在0.1mm至0.8mmμm的范围内的厚度。所述覆盖组件优选地以整体结合的方式连接到框架，优选是黏合地结合至框架。
在另一个实施方式中，框架以及固持组件是由相同的材料一体成形。
在另一个实施方式中，承载体和/或固定装置和/或包括以下第一材料中的至少一种：不锈钢(特别是V4A钢)、塑料、聚乙烯、聚四氟乙烯；其中滚动单元和/或封闭组件包括以下第二材料中的至少一种：塑料、聚酮；其中第一和/或第二密封组件包括以下第三材料中的至少一种：塑料、聚四氟乙烯、氟化橡胶；其中覆盖组件包括以下第四材料中的至少一种：塑料、聚酯、非金属、非磁性材料。
在另一个实施方式中，线性传输系统具有驱动模块、运行轨道、以及运送装置，其中运送装置如上所述而配置。所述运行轨道具有至少一个轨道运行表面。所述运行表面置于所述轨道运行表面上，并且所述运行轨道在移动中引导所述运送装置。所述承载单元至少在截面上绕着所述运行轨道以及所述驱动模块啮合。
在另一个实施方式中，驱动模块具有控制单元以及定子，所述定子具有多个绕组，其中所述控制单元被连接到所述绕组并且被配置为以使得所述定子可切换地提供移动磁场的方式来激活所述绕组。移动场可操作地连接到磁铁布置，并且所述移动场沿着运行轨道移动运送装置。
附图说明
在下文中，参照图式更详细地说明本发明，其中：
图1示出线性传输系统的透视图；
图2示出图1所示的线性传输系统的细节；
图3A示出图1所示的线性传输系统的俯视图；
图3B示出通过图1所示的线性传输系统的沿图3A所示的截面A-A的横截面；
图4示出通过线性传输系统的运送装置的承载体的沿图3A所示的截面A-A的截面图；
图5示出图4所示的承载体的透视图；
图6示出通过运送装置的沿图3A所示的截面A-A的局部横截面；
图7示出图5中所示运送装置的局部横截面的细节；以及
图8显示了突出部的透视图。
具体实施方式
图1示出线性传输系统10的透视图。
线性传输系统10具有被相同地配置的多个运送装置20、至少一个第一驱动模块25、可选地至少一个第二驱动模块30、以及运行轨道35。在内面，驱动模块25、30连接到机床15。在外部，运行轨道35以环绕的方式布置在驱动模块25、30上。运送装置20被固定至运行轨道35、并且部分地绕着驱动模块25、30啮合。
运送装置20相对于运行轨道35以及驱动模块25、30是可移动的。运送装置20在其移动中被运行轨道35引导。力(尤其是用于在运送装置20上运输物体的固持力)由运送装置20支撑在运行轨道35上。所述力由运行轨道35通过驱动模块25、30支撑在机床15上。
此外，线性传输系统10具有控制单元40以及驱动装置45。所述控制单元40连接到驱动模块25、30。
在所述实施方式中，第一驱动模块25以及布置在第一驱动模块25上的第一导轨部50在纵向方向上延伸。第二导轨部55具有半圆形的构造，其中第二模块30具有半圆形的构造并且以与第二导轨部55的构造相对应的方式布置。
在这里示出的实施方式中，在每种情况下，在每一侧上有彼此相邻布置成一行的四个第一驱动模块25，其中第二模块30在每种情况下被布置在第一驱动模块25的行的前端以及后端。这样就产生线性传输系统10的闭合的、近似椭圆形的形状。当然，也可以将任何其他所需数量的第一驱动模块25和/或不同形状的第二驱动模块30(特别是仅包括22.5°或45°或90°的角度范围或任何其他所需的角度范围)组合在一起，以形成根据本发明的线性传输系统10。在此，所述线性传输系统10也并非绝对必须形成环绕的闭合轮廓。
驱动装置45被配置为线性电动机，其中驱动装置45具有定子65(以虚线示出)以及用于每个运送装置20的磁铁布置80。定子65在驱动模块25、30之间被划分开，其中每个驱动模块25、30具有定子单元70。
定子单元70包括可以彼此分开地通电的多个线圈。在所述实施方式中，在驱动模块25、30中多个线圈被彼此相邻布置。控制单元40电连接至定子单元70。每个驱动模块25、30都连接至运行轨道35。线圈在此被布置成平行于运行轨道35的一行。
磁铁布置80被布置在运送装置20上。磁铁布置80在每个情况下都布置在定子65的一侧。
控制单元40被配置为改变通过预定数量线圈的线圈电流，即通过预定数量的线圈的电流。线圈流产生与磁铁布置80相互作用的移动磁场。
控制单元40被配置为控制运送装置20沿着运行轨道35的移动。控制单元40在此以下面的方式控制或调节通过线圈的线圈电流，即，通过磁铁布置80与线圈电流产生的移动磁场的相互作用，沿着驱动模块25、30或沿驱动模块25的纵向方向被引导的力被施加在运送装置20上。每个运送装置20由此可以执行与另一个运送装置20不同的移动，例如不同的移动方向和/或加速度和/或速度。
图2示出图1所示沿观察者的方向倾斜的线性传输系统10的细节A。
运送装置20具有带有承载体130以及引导布置76的承载单元100。承载体75具有U形(优选为马蹄形)的构造、并且绕着运行轨道35以及第一驱动模块25的外部啮合。引导布置76连接至承载体75、并将运送装置20定位在运行轨道35上。
另外，线性传输系统10包括位置检测装置77。位置检测装置77包括确定装置(布置为隐藏在图2中驱动模块25中)、以及布置在承载单元100的一端的突出部78。突出部78具有板状构造。例如，突出部78被布置成与第一驱动模块25的外侧79间隔开。
磁铁布置80连接到承载单元100。与突出部78相邻的磁铁布置80包括第一磁铁布置部81。在与磁铁布置部81相对侧的横向方向上(其被定向为垂直于纵向方向)，磁铁布置80包括第二磁铁布置部，所述第二磁铁布置部在此被运行轨道35以及部分的第一驱动模块25隐藏。每个磁铁布置部81可以具有一个或多个永久磁铁，所述永久磁铁被布置为例如平行于运行轨道20的一排。
在激活时，定子单元70根据控制单元40的激活而提供移动场83(借助于图2中的磁场线示意性地示出)。移动场83与磁铁布置80形成磁闭合。控制单元40可以以使移动场83平行于运行轨道35移动的方式激活定子单元70。通过将磁铁布置80耦接到移动场83，运送装置20在移动场83的移动中被承载。
驱动模块25、30包括壳体84。定子单元70被布置在壳体84中。壳体84具有以下第一材料中的至少一种：就食品技术而言是卫生的材料、不锈钢(特别是V4A钢)、塑料、聚乙烯、聚四氟乙烯。
壳体84外部实质上是光滑的。壳体84的外部在此没有底切、(尖锐的)突起、凹陷或诸如此类者，因此可以特别容易地从壳体84上去除污染物(例如食物残渣)的黏附。
图3A示出了图1所示的线性传输系统10的俯视图。
图3B示出了通过图3A所示的线性传输系统10的沿着图3A所示的截面A-A的横截面。为了清楚起见，没有为截面表面提供相应的阴影。
在所述实施方式中，运行轨道35具有布置在运行轨道35的两侧的四个轨道运行表面36、37。在所述实施方式中，运行轨道35具有双T形构造，其中第一轨道运行表面36以及第二轨道运行表面37分别布置在运行轨道35的T部分的相对侧上。
在所述实施方式中，引导布置76具有至少一个第一滚动单元85、第二滚动单元90以及至少一个轴承布置95，所述至少一个轴承布置95在每一种情况分配给滚动单元85、90。
在所述实施方式中，引导布置76具有四个第一滚动单元85以及两个第二滚动单元90，其中，由于截面绘示，仅有第一滚动单元85的其中两个以及两个第二滚动单元90以截面形式绘示。也可以考虑不同数量的滚动单元85、90。在所述实施方式中，滚动单元85、90具有相同的构造，但是沿不同的方向倾斜地布置。滚动单元85、90中的每个通过轴承布置95而可旋转地安装在承载单元100上，从而可绕着旋转轴105旋转。
每个滚动单元85、90具有滚动本体110以及封闭组件115。滚动本体110相对于旋转轴105径向地在外部上具有运行表面120。滚动本体110径向地在内面上沿周向界定轴承空间125。轴承布置95被布置在轴承空间125中。在所述实施方式中，轴承布置95被配置为滚动接触轴承。当然，轴承布置95也可以以其他方式配置。轴承布置95在此定义了滚动本体110的轴向位置以及径向位置两者。
在所述实施方式中，第一滚动单元85的运行表面120抵靠在第一轨道运行表面36上，并且第二滚动单元90的运行表面120抵靠在第二轨道运行表面37上。借助于第一滚动单元85以及第一轨道运行表面36相对于第二滚动单元90以及第二轨道运行表面37的倾斜布置，可以可靠地确保运送装置20的导引。特别地，也可以确保围绕运送装置20的纵向方向进入运行轨道35的扭矩支撑。由此，运送装置20可以可靠地运输例如布置在运送装置20的一侧上的负载和/或可以确保高的转弯速度，特别是在第二模块30以及第二运行轨道部分55的区域中。由此确保了用于运送物体的短运送时间。
图4示出了通过运送装置20的承载体130的放大横截面。
在所述实施方式中，承载体130相对于对称平面135镜面对称地被配置，因此下面实质上将仅讨论承载体130的两侧的其中之一。承载体130也可以具有不对称的构造。
承载体130具有大致上马蹄形的构造，其中，马蹄的开口(以下称为接收开口170)指向下方，如所绘示。在接收开口170的对面，承载体130具有第一承载部140。第二承载部145、第三承载部150以及第四承载部155与所述第一承载部140相邻。第一承载部140连接到第二承载部145。在与第一承载部140的相对侧，第二承载部145连接到第三承载部150。第三承载部150在背离第二承载部145的一侧被连接到第四承载部155。
第一承载部140被布置为垂直于对称平面135。在所述实施方式中，第二承载部145以相对于第一承载部140的第一角度α而倾斜地布置。优选地，第一角度α＝45°。第三承载部150本身以相对于第二承载部145的第二角度β而倾斜地布置。优选地，第二角度β＝45°。因此，第三承载部150被布置为垂直于第一承载部140。
第四承载部155以相对于第三承载部150的第三角度而倾斜地布置、并且在对称平面135的方向上向内延伸。第三角度为45°。第四承载部155还被定向为垂直于第二承载部145。借助于承载体130相对于对称平面135的对称构造，承载体130具有U形的构造，尤其是马蹄形的构造。
借助于对称构造，承载体130具有附加的第二承载部145、附加的第三承载部150以及附加的第四承载部155。附加的承载部145、150、155在每种情况下相对于对称平面135镜像对称地布置在承载部140、145、150、155的对面。
承载体130与承载部140、145、150、155一起在内侧171上界定了容纳空间165。在运送装置20于驱动模块25、30上的安装状态下，运行轨道35以及驱动模块25、30的一部分被布置在容纳空间165中。
在运送装置20在驱动模块25、30上的安装状态下，运行轨道35以及驱动模块25、30的一部分被布置在容纳空间165中。
内侧171具有平滑的构造。例如，承载部140、145、150、155上的内侧171在截面上具有平坦的构造。在各个承载部140、145、150、155之间的过渡处，内侧171在每一种情况下以第一半径r1环绕，使得内侧171具有无级构造并且没有底切和/或边缘和/或拐角和/或突起。第一半径r1具有在4mm至30mm的范围内的值，特别是在6mm至15mm的范围内的值。在外部，承载体130在第一承载部140上具有连接装置175，以将运送装置20的其他部件固定到承载体130。在运送装置10的安装状态下，连接装置175被固定至连接装置175的部件遮盖。
图5示出了在根据图4的方向B上的承载体130的俯视透视图。
承载体130的外侧180具有类似于内侧171的光滑构造。光滑在本文中应被理解为是指内侧171以及外侧180的每一者都具有平均粗糙度值，其中所述平均粗糙度值是在0.2μm至0.8μm的范围内，特别是在0.4μm至0.8μm的范围内。此外，外侧180没有底切和/或边缘和/或拐角和/或突起。因此，可以特别容易地清洁承载体130。例如，承载体130以重量优化的方式被配置。承载体130的外侧180在此具有被配置为结构组件的至少一个轴衬185和/或腹板190。轴衬185以及腹板190突出并且在固定端具有过渡区域191。
底切、拐角以及边缘的省略可以通过在每种情况下呈圆的各个结构组件之间的过渡区域191来实现。由此使得可以容易地清洁承载体130，例如甚至在洗碗机中。
图6以沿着形成截面的对称平面135的局部截面示出了在图4中示出的承载体130。可以看出，承载体130的一半在对称平面135的左侧被示出为剖面，而另一半在对称平面135的右侧没有被示出为剖面。与图4中的绘示相反，在所述绘示中，承载体130还具有其他部件，下面将对其进行详细讨论。
第一滚动单元85通过固定装置195被布置在第二承载部145上(参照图4更详细地描述)。在所述实施方式中，多个第一滚动单元85是在纵向上一个接一个地布置。第一滚动单元85的布置相对于对称平面135为镜面对称，因此，在每一种情况下附加的第一滚动单元85在横向上与每个第一滚动单元85相对地布置、并且通过附加的固定装置195被固定到附加的第二承载部145。
第二滚动单元90通过附加的固定装置195被固定至第四承载部155(参照图4更详细地描述)。每一种情况下，第二滚动单元90在纵向方向上被布置在两个第一滚动单元85之间。
附加的第二滚动单元90通过附加的固定装置195在横向方向上相对于对称平面135而对称地固定到附加的第四承载部155。
固定装置195被配置为腹板螺栓并且包括例如第一材料。固定装置195通过连接组件204(例如螺钉)而连接到承载部145、155，所述连接组件204穿过轴衬185。
在固定装置195的自由端的区域中，轴承布置95被布置在每个固定装置195上，以便绕着旋转轴105可旋转地安装滚动单元85、90、并且将滚动单元85、90连接到固定组件195。
在所述实施方式中，滚动单元85、90可绕其旋转的旋转轴105被布置为垂直于各自相关的承载部145、155。第一滚动单元85绕其旋转的旋转轴105由此被定向为垂直于第二滚动单元90被布置为可绕其旋转的旋转轴105。
承载单元100的固持组件240、241在每个情况下与后者相对而被布置在第四承载部155上。固持组件240、241以及承载体包括第一材料。承载体130的第一材料以及固持组件240、241的第一材料有利地是相同的。
图7示出了穿过运送装置20的图6中所示局部截面的细节C。
封闭组件115在背离第四承载部155的一侧上界定轴承空间125，轴承布置95被布置在该轴承空间125中。在所述实施方式中，封闭组件115具有圆顶形构造、并且实质上在滚动本体110的端侧上完全延伸。如果封闭组件115以及滚动本体110是由相同的材料一体成形，在此特别有利。如果例如滚动本体110以及封闭组件115包括塑料(特别是聚酮)作为第二材料，则特别有利。因此，滚动本体110以及封闭组件115可以特别简单地在喷射模塑工艺中制造。
在外侧，滚动本体110以及封闭组件115没有底切和/或拐角和/或突起、并且具有实质上平坦的构造。它们在这里具有平均粗糙度值，其中所述平均粗糙度值在0.2μm至0.8μm的范围内，特别是在0.4μm至0.8μm的范围内。由此可以确保在外侧上容易地清洁第二滚动单元90。
与封闭组件115相邻，运行表面120在轴向方向上延伸。在背离封闭组件115的一侧上，滚动本体可以另外具有压入部分200。在此，压入部分200于此可以被配置为在滚动本体110的外侧上的压缩部。
第二滚动单元90在背离封闭组件115的一侧上具有第一密封组件205。第一密封组件205与环境126相关地密封轴承空间125。第一密封组件205优选地包括下列第三材料的至少一种：塑料、聚四氟乙烯。
在第二滚动单元90以及第四承载部155之间布置有间隙210。间隙210具有间隙轮廓，所述间隙轮廓由与间隙210相邻的预定部件以限定的方式形成。在此，间隙轮廓具有相对于旋转轴105径向地在内侧上的圆形部分220。圆形部分220在此径向地布置在间隙210的内侧上。圆形部分具有第二半径r2。径向地在外部上，间隙210具有凹槽状构造并敞开。借助于圆形部分220，间隙210从径向外部上径向地向内逐渐变小。
间隙210相对于第二滚动单元90的旋转轴105而在轴向上具有(最大)间隙宽度s。以这样的方式选择间隙宽度s，即使得可以特别容易地(例如以喷水器，特别是在洗碗机中)清洁间隙210。此外，间隙210的宽大的构造防止间隙210中污染物(例如，油脂以及油、或灰尘颗粒、或食品颗粒)的积聚。例如，间隙宽度8上至16mm，尤其是12mm。
第一密封组件205径向地在内侧上以第一密封表面206在周向上抵靠在固定装置195上。径向地在外侧上，第一密封组件205具有第二密封表面207。第二密封表面207被定向为平行于第一密封表面206、并且在轴向上相对于旋转轴105延伸。第二密封表面207径向地在内侧上抵靠压入部分200。第一密封组件205在滚动本体110上的轴向位置由压入部分200固定。
相对于旋转轴105，第一密封组件205被配置成在轴向上于第一密封表面206上比在第二密封表面207上宽。此外，第一密封组件205具有第一密封外表面208，所述第一密封外表面208布置在背离轴承空间125的一侧和面对间隙210的一侧。第一密封外表面208相对于轴承空间125呈凹入圆形并且在一侧上界定圆形部分220。第一密封外表面208是以使得固定装置195以及第一密封组件205之间的第一过渡部209实质上平滑的方式而被配置。第一密封外表面208以及第一密封表面206在第一过渡部209处实质上彼此相邻。此外，第一密封外表面208在第一过渡部209处相对于固定装置195的圆周表面成切线地定向。
在第一密封组件205的第一密封外表面208以及滚动本体110的端面212之间的第二过渡部211同样具有实质上光滑的构造。这通过第一密封外表面208在第二过渡部211处与滚动本体110的端面212实质上成切线地延伸而发生，在所述第二过渡部211处第一密封外表面208与第二密封表面207相邻。
在间隙210的背离第二滚动单元90的一侧上，间隙210由承载单元100的第二密封组件225以及第四承载部155界定。第二密封组件225布置在固定装置195以及承载体130之间。第二密封组件225具有第二密封外表面230。第二密封外表面230像第一密封外表面208一样具有圆形的构造并且界定所述圆形部分210。第二密封外表面230的圆形部分相对于第四承载部155而被凸出地配置、并且以使得在第二密封组件225以及固定装置195以及第四承载部155之间的过渡部处所述过渡部实质上是无级的方式形成。第二密封外表面230相对于旋转轴105而在轴向上与第一密封外表面208相对地布置。
第二密封组件225用于避免来自环境126的污染物或液体渗入固定装置195以及承载体130之间的情况。这避免了承载单元100内的意外污物和/或腐蚀。
承载单元100具有第三密封组件235。第三密封组件235被配置为密封盘，并且被布置在承载体130以及连接组件204之间。这避免了污染物在轴衬185的区域中在外侧上渗透到承载体130中。
固持组件240通过附加的固定装置255被固定到第四承载部155、并且被布置成与图4中所示的接收开口170相邻。固持组件240与第四承载部155一起界定了密封凹槽250，所述密封凹槽250以绕着固持组件240的环绕方式布置在第四承载部155以及固持组件240之间。承载单元100的第四密封组件245布置在密封凹槽250中。
在附加的固定装置255上还设有第五密封组件260。第四密封组件245以及第五密封组件260防止污染物(特别是液体)渗透到附加的固定装置255以及固持组件240与承载体130之间。第一至第五密封组件225、235、245、260优选包括以下第三材料中的至少一种：塑料、氟化橡胶、聚四氟乙烯。
固持组件240具有容器265。容器265被布置在背离承载体130的一侧且在面向图4中所示的接收开口170的一侧。
容器265在面向接收开口170的一侧和面向驱动模块25的一侧上在此借助于附加的封闭组件270而被封闭。在所述实施方式中，另一封闭组件270具有薄膜形式的薄壁构造。如果所述附加的封闭组件270具有厚度d(未示出)，其中厚度d在0.1mm至0.8mm的范围内，于此是特别有利的。第二磁铁布置部81被布置在容器265中。
以这样的方式选择附加的封闭组件270的材料，即使得移动场以及第二磁铁布置部81可以相互作用，从而可靠地确保运送装置20的驱动。这例如可以通过包括例如第一材料的附加的封闭组件270来进行。这里的第一材料是非磁性的。薄壁构造在此确保了移动场以及磁铁布置80之间的操作连接不会中断或不会受到不均衡地的干扰。此外，避免了承载体130的电化学腐蚀。
通过附加的封闭组件270与固持组件240的整体结合连接，确保了附加的封闭组件270至固持组件240的可靠固定。
从而相对于环境126以这样的方式保护磁铁布置80，即避免湿气渗入第二磁铁布置部81中，因此避免例如第二磁铁布置部81的腐蚀，特别是避免第二磁铁布置部81上铁锈的形成。
图8示出图6所示的附加的固持组件241的透视图。
突出部78固定在附加的固持组件241上、并且特别是与所述附加的固持组件241一体成型且由相同材料制成。
突出部78具有至少一个信号影响器280以及壳体285。信号影响器280可以包括例如印刷电路板上的表面286。表面286在运行轨道的纵向上具有宽度b1、并且由金属材料构成。
在所述实施方式中，壳体285具有框架295。框架295具有环绕构造、并且在上侧被连接至附加的固持组件241。框架295界定壳体内部290。信号影响器280在这里以精确装配的方式插入框架295中。框架295在与蒸镀表面286同水平的运行轨道的纵向方向上具有框架宽度b2。所述框架宽度b2有利地与蒸镀表面286的宽度b1相同。框架295在每种情况下在侧面具有支撑表面300。覆盖组件305(在图7中由虚线象征性地示出)置于支撑表面300上，其中覆盖组件305以流体密封的方式封闭壳体内部290。
覆盖组件305优选地包括以下第四材料中的至少一种：塑料、聚酯、非金属、非磁性材料。如果覆盖组件305具有特别是薄膜形式的薄壁构造，在此是特别有利的。此外，如果覆盖组件305具有的厚度dA在0.05mm至0.2mm的范围内，其为有利的。覆盖组件305以整体结合的方式连接到支撑表面300上的框架295。覆盖组件305优选地具有接着层，通过该接着层，覆盖组件305在支撑表面300处黏合地结合至框架295。接着层可以在壳体内部290上延伸，因此，信号影响器280通过黏合地结合至覆盖组件305而相对于运行轨道被另外固定在横向上。
在所述实施方式中，覆盖组件305被布置在框架295的两侧、并且在两个方向上封闭壳体内部290。当然，壳体285也可以被配置为使壳体(类似于固持组件240)通过背离驱动模块的一侧的壳体壁封闭。
覆盖组件305以及薄壁构造确保确定装置的信号以这样的方式受到与表面286同水平的框架295、以及受到表面286的影响，即基于受影响的信号，确定装置可以可靠地确定突出部78相对于驱动模块25的位置。
运送装置20(特别是线性传输系统10的运送装置20)的上述构造确保了避免在运送装置20上的狭窄间隙、或死角、或底切。通过气密密封承载体130以及轴承布置95，避免了运送装置20的内部污染，所述污染特别难以去除。
承载单元100以及滚动单元85、90之间的宽间隙210使所述间隙特别容易清洁。通过磁铁布置80的隐藏布置，避免了磁铁布置80的腐蚀。
此外，对于运送装置20的相应用途，如果所使用的材料相应地对所要使用的清洁剂和/或所产生的污染物具有抗性，这是有利的。
要指出的是，运送装置20的上述构造是作为示例。尤其，可以想到的是，滚动单元85、90可以以其他方式配置。特别地，可以想到滚动单元95、90相对于彼此的不同数量或不同定向。运行轨道35也可以相应地以对应于滚动单元85、90的不同定向的方式配置。
组件符号列表
10 传输系统
15 机床
20 运送装置
25 第一驱动模块
30 第二驱动模块
35 运行轨道
36 第一轨道运行表面
37 第二轨道运行表面
38 运行轨道的上侧
39 运行轨道的下侧
40 控制单元
45 驱动装置
50 第一运行轨道部
55 第二运行轨道部
60 中心点
65 定子
70 定子单元
76 引导布置
77 位置检测装置
78 突出部
79 外侧
80 磁铁布置
81 第一磁铁布置部
81 第二磁铁布置部
82 移动场
83 壳体
85 第一滚动单元
90 第二滚动单元
95 轴承布置
100 承载单元
105 旋转轴
110 滚动本体
115 封闭组件
120 运行表面
125 轴承空间
126 环境
130 承载体
135 对称平面
140 第一承载部
145 第二承载部
150 第三承载部
155 第四承载部
160 第一承载连接部
161 第二承载连接部
162 第三承载连接部
165 容纳空间
170 接收开口
171 内侧
175 连接装置
180 外侧
185 轴衬
190 腹板
191 过渡区域
195 固定装置/腹板螺栓
200 压入表面
204 连接组件
205 第一密封组件
206 第一密封表面
207 第二密封表面
208 第一外表面
209 第一过渡部
210 间隙
211 第二过渡部
212 滚动本体的端面
220 圆形部分
225 第二密封组件
230 第二外表面
231 附加的对称平面
235 第三密封组件
240 固持组件
245 第四密封组件
250 密封凹槽
255 间隔部分
255 附加的固定装置
260 第五密封组件
265 容器
270 附加的封闭组件
280 信号影响器
285 壳体
286 表面
290 壳体内部
295 框架
300 支撑表面
305 覆盖组件

Claims (20)

1.一种用于线性传输系统(10)的运送装置(20)，
—其中所述运送装置(20)包括至少一个滚动单元(85、90)、以及承载单元(100)，—其中所述承载单元(100)具有U形构造、并且在外部具有外侧(180)以及在内面具有内侧(171)，
—其中所述内侧(171)界定用于容纳所述线性传输系统(10)的运行轨道(35)的容纳空间(165)，
—其中所述滚动单元(85、90)以与所述内侧(171)间隔开的方式布置在所述容纳空间(165)中，
—其中所述内侧(171)和/或所述外侧(180)实质上没有底切和/或拐角和/或突起，和/或
—其中所述内侧(171)和/或所述外侧(180)具有实质上平滑的构造。
2.根据权利要求1所述的运送装置(20)，
—其中所述承载单元(100)具有承载体(130)，所述承载体(130)具有第一承载部(140)以及至少一个第二承载部(145)，
—其中所述第二承载部(145)是相对于所述第一承载部(140)而倾斜地布置、并且被连接到所述第一承载部(140)，
—其中所述第一承载部(140)上以及所述第二承载部(145)上的所述内侧(171)至少在截面上具有平坦的构造，
—其中在所述第一承载部(140)以及所述第二承载部(145)之间的所述内侧(171)以使得所述内侧(171)在所述第一承载部(140)以及所述第二承载部(145)之间无级地融合的方式而具有弯曲构造。
3.根据权利要求2所述的运送装置(20)，
—其中所述承载体(130)具有U形和镜面对称的构造、并且具有至少一个第三承载部(150)以及第四承载部(155)，
—其中所述第三承载部被布置在所述第二承载部(145)背离所述第一承载部(140)的一侧上、并被连接到所述第二承载部(145)，
—其中所述第三承载部(150)是相对于所述第一承载部(140)以及所述第二承载部(145)而倾斜地布置，
—其中所述第四承载部(155)被布置在所述第三承载部(150)背离所述第二承载部(145)的一侧上、并被连接到所述第三承载部(150)，
—其中所述第四承载部(155)是相对于所述第三承载部(150)而倾斜地布置，
—其中所述第二承载部(145)以及所述第四承载部(155)被布置在所述第三承载部(150)面向所述容纳空间(165)的一侧上，
—其中所述第四承载部(155)在背离所述第一承载部(140)的一侧上界定所述容纳空间(165)的接收开口(170)，
—其中所述内侧(171)在所述内面延伸超过所述承载部(140、145、150、155)、并且具有无级构造。
4.根据前述权利要求任一项所述的运送装置(20)，
—其中所述运送装置(20)包括轴承布置(95)，
—其中所述轴承布置(95)将所述滚动单元(85、90)支撑在所述承载单元(100)上，以便可绕着旋转轴(105)旋转，
—其中所述滚动单元(85、90)包括滚动本体(110)、封闭组件(115)以及轴承空间(125)，
—其中所述滚动本体(110)圆周地具有运行表面(120)、并在内面界定所述轴承空间(125)，
—其中所述轴承布置(95)被布置在所述轴承空间(125)中，
—其中所述运行表面(120)被配置以抵靠所述线性传输系统(10)的所述运行轨道(35)的轨道运行表面(36、37)、并沿着所述运行轨道(35)引导所述运送装置(20)，
—其中所述封闭组件(115)被连接到所述滚动本体(110)的端侧上、并在所述端侧上相对于环境(126)密封所述轴承空间(125)。
5.根据权利要求4所述的运送装置(20)，
—其中所述封闭组件(115)具有圆顶形构造并在所述端侧上完全覆盖所述滚动本体(110)。
6.根据权利要求4或5所述的运送装置(20)，
—其中所述封闭组件(115)以及所述滚动本体(110)是由相同的材料一体成形。
7.根据权利要求4至6任一项所述的运送装置(20)，
—其中所述滚动本体(110)以及所述封闭组件(115)在外部上没有底切和/或拐角和/或突起
和/或
—所述滚动本体(110)以及所述封闭组件(115)具有实质上平滑的构造。
8.根据权利要求4至7任一项所述的运送装置(20)，
—其中所述滚动单元(85、90)具有第一密封组件(205)，
—其中所述第一密封组件(205)在所述滚动本体(110)背离所述封闭组件(115)的一侧上封闭所述轴承空间(125)。
9.根据权利要求8所述的运送装置(20)，
—其中所述第一密封组件(205)径向地在所述内面上具有第一密封表面(206)、并且径向地在所述外部上具有第二密封表面(207)以及密封外表面(208)，
—其中所述第一密封表面(206)抵靠固定装置(195)，所述固定装置(195)将所述轴承布置(95)固定至所述承载单元(100)，
—其中所述第二密封表面(207)在内面抵靠所述滚动本体(110)，
—其中所述密封外表面(208)被布置在所述第一密封组件(205)背离所述轴承空间(125)的一侧，
—其中所述密封外表面(208)是以使得所述固定装置(195)和所述密封外表面(208)之间的第一过渡部(209)、以及所述滚动本体(110)的端面(212)和所述密封外表面(208)之间的第二过渡部(211)为实质上无级的方式而被配置，所述端面(212)面向所述第一密封组件(205)，
—其中所述密封外表面(208)相对于所述轴承空间(125)而具有实质上凹入的构造，其中有利地，所述第一密封组件(205)在所述第一密封表面(206)上相对于所述旋转轴(105)在所述轴向上具有比在所述第二密封表面(207)上更宽的构造。
10.根据权利要求9所述的运送装置(20)，
—其中所述承载单元(100)包括第二密封组件(225)，
—其中所述第二密封组件(225)被布置在所述承载体(130)以及所述固定装置(195)之间，
—其中所述第二密封组件(225)相对于所述环境密封所述承载体(130)以及所述固定装置(195)。
11.根据上述权利要求任一项所述的运送装置(20)，
—其中间隙(210)被布置在所述滚动单元(85、90)以及所述承载单元(100)之间，—其中所述间隙(210)相对于所述旋转轴(105)在所述轴向上具有间隙宽度(s)，
—其中以使得用于机械清洁所述间隙(210)的机械清洁装置可以被引入所述间隙(210)中的方式来选择所述间隙宽度(s)。
12.根据权利要求11所述的运送装置(20)，
—其中所述间隙(210)包括径向地在所述内面上布置的圆形部分(220)，
—其中所述圆形部分(220)实质上由所述第一密封组件(205)以及所述第二密封组件(225)界定，
—其中所述圆形部分(220)具有半径(r2)，
—其中所述半径(r2)为至少4mm，优选为至少6mm。
13.根据前述权利要求任一项所述的运送装置(20)，
—具有磁铁布置(80)，
—其中所述承载单元(100)具有容器(265)，
—其中所述磁铁布置(80)被布置在所述容器(265)中，
—其中所述容器(265)在面向所述线性传输系统(10)的驱动模块(25、30)的一侧上通过附加的封闭组件(270)而被封闭，
—其中所述附加的封闭组件(270)覆盖所述磁铁布置(80)。
14.根据权利要求13所述的运送装置(20)，
—其中所述承载单元(100)具有固持组件(240、241)以及附加的密封组件(245)，—其中所述容器(265)被布置在所述固持组件(240、241)中，
—其中所述附加的密封组件(245)被布置在所述固持组件(240、241)以及所述承载体(130)之间。
15.根据前述权利要求任一项所述的运送装置(20)，
—具有突出部(78)，
—其中所述突出部(78)包括壳体(285)以及信号影响器(280)，
—其中所述壳体(285)具有壳体内部(290)，所述信号影响器(280)被布置在所述壳体内部(290)中，
—其中所述壳体(285)包括框架(295)以及至少一个覆盖组件(305)，
—其中所述框架(295)在截面上界定所述壳体内部(290)，
—其中所述覆盖组件(305)侧面地布置在所述框架(295)上并且封闭所述壳体内部(290)。
16.根据权利要求16所述的运送装置(20)，
—其中所述覆盖组件(305)具有优选是薄膜形式的薄壁构造，
—其中所述覆盖组件(305)优选地具有在0.1mm至0.8mm的范围内的厚度(dA)，
—其中所述覆盖组件(305)优选地以整体结合的方式连接到所述框架(295)，优选是黏合地结合至所述框架(295)。
17.根据权利要求15或16所述的运送装置(20)，
—其中所述框架以及所述固持组件(241)是由相同的材料一体成形。
18.根据前述权利要求任一项所述的运送装置(20)，
—其中所述承载体(130)和/或所述固定装置(195)和/或所述附加的封闭组件(270)包括以下第一材料中的至少一种：
—不锈钢、
—V4A钢、
—塑料、
—聚乙烯、
—聚四氟乙烯；
—其中所述滚动单元(85、90)包括以下第二材料中的至少一种：
—塑料、
—聚酮；
—其中所述第一密封组件(205)和/或所述第二密封组件(255)包括以下第三材料中的至少一种：
—塑料、
—聚四氟乙烯、
—氟化橡胶；
—其中所述覆盖组件(305)包括以下第四材料中的至少一种：
—塑料、
—聚酯、
—非金属、
—非磁性材料。
19.一种线性传输系统(10)，
—包括至少一个驱动模块(25、30)、运行轨道(35)、以及运送装置(20)，
—其中所述运送装置(20)是根据前述权利要求任一项所述形成，
—其中所述运行轨道(35)具有至少一个轨道运行表面(36、37)，
—其中所述运行表面(120)置于所述轨道运行表面(36、37)上，并且所述运行轨道(35)在移动中引导所述运送装置(20)，
—其中所述承载单元(100)至少在截面上绕着所述运行轨道(35)以及所述驱动模块(25、30)啮合。
20.根据权利要求19所述的线性传输系统(10)，
—其中所述驱动模块(25、30)具有控制单元(40)以及定子(65)，所述定子(65)具有多个绕组，
—其中所述控制单元(40)被连接到所述绕组并且被配置为以使得所述定子(65)可切换地提供移动磁场的方式来激活所述绕组，
—其中所述移动场可操作地连接到所述磁铁布置(80)，并且所述移动场沿着所述运行轨道(35)移动所述运送装置(20)。
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