CN107665600A - 基于arm的智能停车场系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于ARM的智能停车场系统，包括主控模块，车牌信息采集模块，车位信息采集模块，车辆出入口检查模块以及空余车位提示模块，所述主控模块负责处理各个功能模块的相关数据，并对各个功能模块进行管理；所述车牌信息采集模块负责对出入停车场的车辆进行车牌的图像采集，并将采集到的车牌图像传输给主控模块；车位信息采集模块负责对应车位的车辆进行检测，实时采集对应车位的停车状态，并通过无线单元传输给主控模块；车辆出入口检查模块负责实时监测是否有车辆进出停车场；空余车辆提示模块负责实时显示停车场的车位状态和语音提示出入停车场的车辆各种注意事项。

Description

基于ARM的智能停车场系统

技术领域

本发明涉及一种基于ARM的智能停车场系统。

背景技术

随着我国经济的奥苏发展和居民生活水平的普遍提高，城市居民的汽车保有量有了大量的增长，车辆的停放问题也就成为了城市发展的一大难题。传统手动控制的停车场管理显然无法满足现代化的需求，智能化的停车场控制系统正是顺应了这一时代人们的需求而出现并且发展起来的，同时也是解决“停车难”问题的最有效途径。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供了一种基于ARM的智能停车场系统。

本发明的目的通过以下方式来实现：

基于ARM的智能停车场系统，包括主控模块，车牌信息采集模块，车位信息采集模块，车辆出入口检查模块以及空余车位提示模块，所述主控模块负责处理各个功能模块的相关数据，并对各个功能模块进行管理；所述车牌信息采集模块包括入口车牌信息采集单元和出口车牌信息采集单元，负责对出入停车场的车辆进行车牌的图像采集，并将采集到的车牌图像传输给主控模块；车位信息采集模块由至少一个磁场传感器和等量的无线传输单元组成，负责对应车位的车辆进行检测，实时采集对应车位的停车状态，并通过无线单元传输给主控模块；车辆出入口检查模块负责实时监测是否有车辆进出停车场；空余车辆提示模块包括LCD显示单元和语音提示单元，所述LCD显示单元负责实时显示停车场的车位状态，语音提示单元负责提示出入停车场的车辆各种注意事项。

进一步的，所述入口车牌信息采集单元包括入口照相机和入口稳定光源，出口车牌信息采集单元包括出口照相机和出口稳定光源，所述入口相机和出口相机采用CCD相机。

在一个停车场管理系统中，对于车辆出入口的管理是系统的首要任务，而进行管理的第一步则是对车辆身边的识别，在当前大部分停车场管理系统还在采用传统的接触式IC卡方式识别车辆，每辆车在出入停车场时都必须停车取卡或者刷卡，这将极大的影响车辆的进出效率，特别是在停车高峰时段，经常会造成车辆的拥堵。本发明采用基于CCD相机的车牌信息采集模块，利用车牌识别技术取代传统的IC卡技术，解决了车辆进出时必须停下刷卡而造成的停车场进出口塞车现象。

进一步的，所述车位信息采集模块中磁场传感器和无线传输单元的数量与停车场车位的数量相等。

当前的智能停车场管理系统中车辆检测技术已经得到了一定程度的应用，现在应用比较广泛的检测车辆的方式，如地埋式线圈、光电管、红外探头、超声波传感器等，然而这些技术都存在耗电大、可靠性低、容易损坏等问题。本发明采用一种基于磁场传感器的车位信息采集模块，利用磁场传感器在外部磁场干扰的影响下，各个方面上的磁场数据将会发生较大幅度变化的特点，根据其变化的幅度就可以判断当前车位的状态，这种基于磁场传感器的车位信息采集模块不容易受到温度变化和风雪天气的干扰、可靠性强、安装方便、价格经济。

进一步的，所述车位信息采集模块中的无线传输单元是由一对基于nRF 905芯片的无线收发模块组成。

进一步的，所述车辆出入口检查模块由地磁线圈检测单元组成。

进一步的，所述主控模块采用REAL210开发板作为主控模块的硬件平台，采用Corter-A8作为主控芯片。

REAL210开发板采用的芯片是ARM公司开发的第一款基于ARMv7架构的应用处理器Corter-A8，该开发板还配有多种多样的外设模块便于用户使用，不仅稳定、可靠，而且可以在恶劣环境下正常工作，完全具备了普通PC机的运算处理数据的能力。

智能停车场系统的管理方法，包括以下步骤：

1)车牌信息采集：采集车牌号信息；

2)车牌身份分类：将车牌号按VIP车辆、普通车辆、外来车辆进行分类；

3)准入判断：根据车辆类别、是否外来车辆进入时间段、空余车位信息判断是否允许进入；

4)记录时间：当普通车辆或外来车辆允许进入后，记录进入时间；

5)停车位置提示：当VIP车辆或普通车辆或外来车辆允许进入后，提示可以停放车辆的位置及到达线路；

6)车位信息采集：采集车位上是否停放有车辆；

7)车位信息统计：根据所采集的车位信息统计可允许外来车辆进入停放的空余车位；

8)空余车位信息提示：用于提示可供使用的外来车辆空余车位信息。

进一步的，步骤3)判断准入方式为：

i)若是VIP车辆，允许进入；

ii)若非VIP车辆而是普通车辆，也允许进入；

iii)若是外来车辆，则需要根据时间段来判断是否允许进入，在非外来车辆进入时间段则不允许进入；

iv)若是外来车辆在外来车辆进入时间段到达，若有临时停车位则允许进入。

进一步的，步骤7)中空余车位信息统计满足如下公式：

Dx＝(H-V-D)*80％

其中，Dx为临时停车位数量，H为停车场数量，V为停车场VIP车辆数量，D为外来车辆允许时间段内统计的普通车辆的平均停车数量。

本发明的有益效果是：

1)本发明引入ARM硬件平台作为主控制器，实现了车辆安全、高效、可靠的出入停车场；

2)采用基于CCD的车牌信息采集技术来提高车辆进出停车场的效率，提出来基于磁场传感器单元和基于nrf905的无线传输单元来实时采集车位的信息，同时采用LCD显示屏将停车场的实时车位信息显示出来，给进入停车场的车辆提供了一个详细且直观的空车位引导方式，以此来提高停车场的利用率。

附图说明

图1为本发明基于ARM的智能停车场系统结构图。

图2为本发明智能停车场系统管理方法流程图。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图1或图2所示，基于ARM的智能停车场系统，包括主控模块，车牌信息采集模块，车位信息采集模块，车辆出入口检查模块以及空余车位提示模块，所述主控模块负责处理各个功能模块的相关数据，并对各个功能模块进行管理；所述车牌信息采集模块包括入口车牌信息采集单元和出口车牌信息采集单元，负责对出入停车场的车辆进行车牌的图像采集，并将采集到的车牌图像传输给主控模块；车位信息采集模块由至少一个磁场传感器和等量的无线传输单元组成，负责对应车位的车辆进行检测，实时采集对应车位的停车状态，并通过无线单元传输给主控模块；车辆出入口检查模块负责实时监测是否有车辆进出停车场；空余车辆提示模块包括LCD显示单元和语音提示单元，所述LCD显示单元负责实时显示停车场的车位状态，语音提示单元负责提示出入停车场的车辆各种注意事项。

所述入口车牌信息采集单元包括入口照相机和入口稳定光源，出口车牌信息采集单元包括出口照相机和出口稳定光源，所述入口相机和出口相机采用CCD相机。

所述磁场传感器和无线传输单元的数量与停车场车位的数量相等。

所述车位信息采集模块中的无线传输单元是由一对基于nRF 905芯片的无线收发模块组成。

所述车辆出入口检查模块由地磁线圈检测单元组成。

所述主控模块采用REAL210开发板作为主控模块的硬件平台，采用Corter-A8作为主控芯片。

智能停车场系统的管理方法，包括以下步骤：

1)车牌信息采集：采集车牌号信息；

2)车牌身份分类：将车牌号按VIP车辆、普通车辆、外来车辆进行分类；

3)准入判断：根据车辆类别、是否外来车辆进入时间段、空余车位信息判断是否允许进入；

判断准入方式为：

i)若是VIP车辆，允许进入；

ii)若非VIP车辆而是普通车辆，也允许进入；

iii)若是外来车辆，则需要根据时间段来判断是否允许进入，在非外来车辆进入时间段则不允许进入；

iv)若是外来车辆在外来车辆进入时间段到达，若有临时停车位则允许进入；

4)记录时间：当普通车辆或外来车辆允许进入后，记录进入时间；

5)停车位置提示：当VIP车辆或普通车辆或外来车辆允许进入后，提示可以停放车辆的位置及到达线路；

6)车位信息采集：采集车位上是否停放有车辆；

7)车位信息统计：根据所采集的车位信息统计可允许外来车辆进入停放的空余车位；

空余车位信息统计满足如下公式：

Dx＝(H-V-D)*80％

其中，Dx为临时停车位数量，H为停车场数量，V为停车场VIP车辆数量，D为外来车辆允许时间段内统计的普通车辆的平均停车数量；

8)空余车位信息提示：用于提示可供使用的外来车辆空余车位信息。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.基于ARM的智能停车场系统，其特征在于，包括主控模块，车牌信息采集模块，车位信息采集模块，车辆出入口检查模块以及空余车位提示模块，所述主控模块负责处理各个功能模块的相关数据，并对各个功能模块进行管理；所述车牌信息采集模块包括入口车牌信息采集单元和出口车牌信息采集单元，负责对出入停车场的车辆进行车牌的图像采集，并将采集到的车牌图像传输给主控模块；车位信息采集模块由至少一个磁场传感器和等量的无线传输单元组成，负责对应车位的车辆进行检测，实时采集对应车位的停车状态，并通过无线单元传输给主控模块；车辆出入口检查模块负责实时监测是否有车辆进出停车场；空余车辆提示模块包括LCD显示单元和语音提示单元，所述LCD显示单元负责实时显示停车场的车位状态，语音提示单元负责提示出入停车场的车辆各种注意事项。

2.根据权利要求1所述的基于ARM的智能停车场系统，其特征在于，所述入口车牌信息采集单元包括入口照相机和入口稳定光源，出口车牌信息采集单元包括出口照相机和出口稳定光源，所述入口相机和出口相机采用CCD相机。

3.根据权利要求1所述的基于ARM的智能停车场系统，其特征在于，所述磁场传感器和无线传输单元的数量与停车场车位的数量相等。

4.根据权利要求1所述的基于ARM的智能停车场系统，其特征在于，所述车位信息采集模块中的无线传输单元是由一对基于nRF905芯片的无线收发模块组成进行车辆检测。

5.根据权利要求1所述的基于ARM的智能停车场系统，其特征在于，所述车辆出入口检查模块由地磁线圈检测单元组成。

6.根据权利要求1所述的基于ARM的智能停车场系统，其特征在于，所述主控模块采用REAL210开发板作为主控模块的硬件平台，采用Corter-A8作为主控芯片。

7.一种根据权利要求1-6中任意一项所述的智能停车场系统的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)车牌信息采集：采集车牌号信息；

2)车牌身份分类：将车牌号按VIP车辆、普通车辆、外来车辆进行分类；

3)准入判断：根据车辆类别、是否外来车辆进入时间段、空余车位信息判断是否允许进入；

4)记录时间：当普通车辆或外来车辆允许进入后，记录进入时间；

5)停车位置提示：当VIP车辆或普通车辆或外来车辆允许进入后，提示可以停放车辆的位置及到达线路；

6)车位信息采集：采集车位上是否停放有车辆；

7)车位信息统计：根据所采集的车位信息统计可允许外来车辆进入停放的空余车位；

8)空余车位信息提示：用于提示可供使用的外来车辆空余车位信息。

8.根据权利要求7所述的智能停车场系统的管理方法，其特征在于，步骤3)判断准入方式为：

i)若是VIP车辆，允许进入；

ii)若非VIP车辆而是普通车辆，也允许进入；

iii)若是外来车辆，则需要根据时间段来判断是否允许进入，在非外来车辆进入时间段则不允许进入；

iv)若是外来车辆在外来车辆进入时间段到达，若有临时停车位则允许进入。

9.根据权利要求7所述的智能停车场系统的管理方法，其特征在于，步骤7)中空余车位信息统计满足如下公式：

Dx＝(H-V-D)*80％

其中，Dx为临时停车位数量，H为停车场数量，V为停车场VIP车辆数量，D为外来车辆允许时间段内统计的普通车辆的平均停车数量。