CN107662199A - 一种用于pcb板的机械手夹取机构 - Google Patents

一种用于pcb板的机械手夹取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107662199A
CN107662199A CN201711049655.8A CN201711049655A CN107662199A CN 107662199 A CN107662199 A CN 107662199A CN 201711049655 A CN201711049655 A CN 201711049655A CN 107662199 A CN107662199 A CN 107662199A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
pcb board
axis
guide
gripping body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711049655.8A
Other languages
English (en)
Inventor
郑建灵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711049655.8A priority Critical patent/CN107662199A/zh
Publication of CN107662199A publication Critical patent/CN107662199A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

Abstract

本发明公开一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括：驱动装置及机械手夹取装置，驱动装置与机械手夹取装置驱动连接。驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，水平驱动部与输出轴一端驱动连接，输出轴另一端通过第一连接板与支撑面板连接，第二连接板安装在支撑面板上，支撑面板通过滑块在滑轨上滑动，限位挡片安装在滑轨端部上。本发明一种用于PCB板的机械手夹取机构，通过设置的驱动装置及机械手夹取装置，代替传统夹取机构，从而实现夹取不同厚度的PCB板。

Description

一种用于PCB板的机械手夹取机构
技术领域
本发明涉及一种夹取机构，特别是涉及一种用于PCB板的机械手夹取机构。
背景技术
现有车间在制造PCB板的工序中，用于夹取PCB板的机械手，一般主要是通过扭簧实现夹取操作，由于扭簧的张力具有一定的局限性，因此，在夹取时只适合夹取比较薄的PCB板。
因此，如何设计一种可夹取不同厚度的PCB板，是本领域人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于PCB板的机械手夹取机构，从而实现夹取不同厚度的PCB板。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于PCB板的机械手夹取机构，包括：驱动装置及机械手夹取装置，所述驱动装置与所述机械手夹取装置驱动连接；
所述驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，所述水平驱动部与所述输出轴一端驱动连接，所述输出轴另一端通过所述第一连接板与所述支撑面板连接，所述第二连接板安装在所述支撑面板上，所述支撑面板通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述限位挡片安装在所述滑轨端部上；
所述第一导向组件包括：第一导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承及第一限位圆环，所述第一直线轴承安装在所述支撑面板的一端上，所述第二直线轴承安装在所述第二连接板的一端，所述第一导向轴依次穿设于所述第一直线轴承及所述第二直线轴承，所述第一限位圆环安装在所述第一导向轴一端；
所述第二导向组件包括：第二导向轴、第三直线轴承、第四直线轴承及第二限位圆环，所述第三直线轴承安装在所述支撑面板的另一端上，所述第四直线轴承安装在所述第二连接板的另一端上，所述第二导向轴依次穿设于所述第三直线轴承及所述第四直线轴承，所述第二限位圆环安装在所述第二导向轴一端；
所述第二连接板上开设有凹槽，所述机械手驱动部安装在所述凹槽上；
所述机械手夹取装置包括：安装块、双向螺纹轴、上夹爪及下夹爪，所述上夹爪及所述下夹爪通过所述双向螺纹轴安装在所述安装块上，所述第一导向轴另一端及所述第二导向轴另一端与所述安装块连接，所述机械手驱动部与所述安装块驱动连接。
作为本发明一种优选的方案，所述水平驱动部为气缸驱动。
作为本发明一种优选的方案，所述机械手驱动部为气缸驱动。
作为本发明一种优选的方案，所述上夹爪为“L”型结构。
作为本发明一种优选的方案，所述下夹爪为“L”型结构。
本发明一种用于PCB板的机械手夹取机构，通过设置的驱动装置及机械手夹取装置，代替传统夹取机构，从而实现夹取不同厚度的PCB板。
附图说明
图1为本发明一实施例一种用于PCB板的机械手夹取机构的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，其为本发明一实施例一种用于PCB板的机械手夹取机构的结构图。
一种用于PCB板的机械手夹取机构10，包括：驱动装置100及机械手夹取装置200，驱动装置100与机械手夹取装置200驱动连接。
驱动装置100包括：安装面板110、水平驱动部120、支撑架130、第一连接板140、输出轴150、支撑面板160、第二连接板170、第一导向组件180、第二导向组件190、滑轨111、滑块112、机械手驱动部113及限位档片114，水平驱动部120与输出轴150一端驱动连接，输出轴150另一端通过第一连接板140与支撑面板160连接，第二连接板170安装在支撑面板160上，支撑面板160通过滑块112在滑轨111上滑动，限位挡片114安装在滑轨111端部上。在本实施例中，水平驱动部120为气缸驱动。机械手驱动部113为气缸驱动。
第一导向组件180包括：第一导向轴181、第一直线轴承182、第二直线轴承183及第一限位圆环184，第一直线轴承182安装在支撑面板110的一端上，第二直线轴承183安装在第二连接板170的一端，第一导向轴181依次穿设于第一直线轴承182及第二直线轴承183，第一限位圆环184安装在第一导向轴181一端。
第二导向组件190包括：第二导向轴191、第三直线轴承192、第四直线轴承193及第二限位圆环194，第三直线轴承192安装在支撑面板110的另一端上，第四直线轴承193安装在第二连接板170的另一端上，第二导向轴191依次穿设于第三直线轴承192及第四直线轴承193，第二限位圆环194安装在第二导向轴191一端。
第二连接板170上开设有凹槽171，机械手驱动部113安装在凹槽171上。
机械手夹取装置200包括：安装块210、双向螺纹轴220、上夹爪230及下夹爪240，上夹爪230及下夹爪240通过双向螺纹轴220安装在安装块210上，第一导向轴181另一端及第二导向轴191另一端与安装块210连接，机械手驱动部113与安装块210驱动连接。在本实施例中，上夹爪230为“L”型结构。下夹爪240为“L”型结构。
要说明的是，水平驱动部120通过输出轴150带动第一连接板140进行伸缩运动，第一连接板带动支撑面板160通过滑块112沿着滑轨111滑动。其中，通过限位档片114限制滑块112在滑轨111上滑行位置。支撑面板160滑动，从而带动安装在支撑面板160上的第一导向组件180及第二导向组件190滑动，从而导致与第一导向组件180及第二导向组件190连接的机械手夹取装置200实现进给操作。
进一步要说明的是，双向螺纹轴220与驱动部(图未示)驱动连接，其中，上夹爪230与双向螺纹轴220的正向螺纹(图未示)螺合，下夹爪240与双向螺纹轴220的反向螺纹(图未示)螺合，通过驱动部驱动双向螺纹轴220转动，以使得上夹爪230与下夹爪240之间的间距增加或缩小，从而实现夹取不同厚度的PCB板。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明一种用于PCB板的机械手夹取机构10，通过设置的驱动装置100及机械手夹取装置200，代替传统夹取机构，从而实现夹取不同厚度的PCB板。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，包括：驱动装置及机械手夹取装置，所述驱动装置与所述机械手夹取装置驱动连接；
所述驱动装置包括：安装面板、水平驱动部、支撑架、第一连接板、输出轴、支撑面板、第二连接板、第一导向组件、第二导向组件、滑轨、滑块、机械手驱动部及限位档片，所述水平驱动部与所述输出轴一端驱动连接，所述输出轴另一端通过所述第一连接板与所述支撑面板连接，所述第二连接板安装在所述支撑面板上，所述支撑面板通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述限位挡片安装在所述滑轨端部上；
所述第一导向组件包括：第一导向轴、第一直线轴承、第二直线轴承及第一限位圆环，所述第一直线轴承安装在所述支撑面板的一端上，所述第二直线轴承安装在所述第二连接板的一端，所述第一导向轴依次穿设于所述第一直线轴承及所述第二直线轴承，所述第一限位圆环安装在所述第一导向轴一端；
所述第二导向组件包括：第二导向轴、第三直线轴承、第四直线轴承及第二限位圆环，所述第三直线轴承安装在所述支撑面板的另一端上，所述第四直线轴承安装在所述第二连接板的另一端上，所述第二导向轴依次穿设于所述第三直线轴承及所述第四直线轴承，所述第二限位圆环安装在所述第二导向轴一端；
所述第二连接板上开设有凹槽，所述机械手驱动部安装在所述凹槽上；
所述机械手夹取装置包括：安装块、双向螺纹轴、上夹爪及下夹爪，所述上夹爪及所述下夹爪通过所述双向螺纹轴安装在所述安装块上，所述第一导向轴另一端及所述第二导向轴另一端与所述安装块连接，所述机械手驱动部与所述安装块驱动连接。
2.根据权利要求1所述的用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，所述水平驱动部为气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，所述机械手驱动部为气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，所述上夹爪为“L”型结构。
5.根据权利要求1所述的用于PCB板的机械手夹取机构，其特征在于，所述下夹爪为“L”型结构。
CN201711049655.8A 2017-10-31 2017-10-31 一种用于pcb板的机械手夹取机构 Withdrawn CN107662199A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711049655.8A CN107662199A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种用于pcb板的机械手夹取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711049655.8A CN107662199A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种用于pcb板的机械手夹取机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107662199A true CN107662199A (zh) 2018-02-06

Family

ID=61144272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711049655.8A Withdrawn CN107662199A (zh) 2017-10-31 2017-10-31 一种用于pcb板的机械手夹取机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107662199A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857308A (zh) * 2018-06-25 2018-11-23 苏州富强科技有限公司 一种pcb板装配装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108857308A (zh) * 2018-06-25 2018-11-23 苏州富强科技有限公司 一种pcb板装配装置
CN108857308B (zh) * 2018-06-25 2023-11-10 苏州富强科技有限公司 一种pcb板装配装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205419064U (zh) 管件自动抓取装置
CN205147691U (zh) 一种机器人焊接翻转台
CN206029649U (zh) 夹持装置
CN207174882U (zh) 一种可移动调节的自动夹持装置
CN108747476A (zh) 一种夹持装置
CN109130155A (zh) 平面拉伸装置
CN107662199A (zh) 一种用于pcb板的机械手夹取机构
CN208560928U (zh) 一种智能机械手搬运装置
CN202206731U (zh) Pcb轨道宽度调节机构
CN207397814U (zh) 一种多管径自动穿套号码管装置
CN207616565U (zh) 一种用于pcb板的机械手夹取机构
CN208840843U (zh) 扎带与料头用装配机构
CN106903686A (zh) 一种机械手
CN207223794U (zh) 一种电气自动化夹具
CN107662204A (zh) 一种长条形工件夹持装置
CN206296928U (zh) 一种拔线机械手
CN207841352U (zh) 一种抓取机构
CN209289276U (zh) 一种基于在线式ｐｃｂ检测设备用抓取机构
CN209578816U (zh) 一种钻攻机用升降装置
CN209256743U (zh) 一种电芯对中夹紧机构
CN207876793U (zh) 一种建筑用的固定轴套上料装置
CN208614354U (zh) 一种智能随动校正机
CN206383224U (zh) 全自动pcb分板机夹持装置
CN104841974A (zh) 一种管类工件的高效钻孔机
CN206813967U (zh) 一种取料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180206