CN107661212A - 具有自动控制功能的艾灸仪 - Google Patents

具有自动控制功能的艾灸仪 Download PDF

Info

Publication number
CN107661212A
CN107661212A CN201710998535.6A CN201710998535A CN107661212A CN 107661212 A CN107661212 A CN 107661212A CN 201710998535 A CN201710998535 A CN 201710998535A CN 107661212 A CN107661212 A CN 107661212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
moxibustion
block
automatic control
control function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710998535.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张建忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Ai Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Ai Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Ai Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Ai Technology Co Ltd
Priority to CN201710998535.6A priority Critical patent/CN107661212A/zh
Publication of CN107661212A publication Critical patent/CN107661212A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/06Devices for heating or cooling such points within cell-life limits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/02Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled
    • A61H2201/0207Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes heated or cooled heated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

一种具有自动控制功能的艾灸仪,涉及一种艾灸仪,包括壳体,壳体左右两端分别连接有支架B及支架A,所述的支架B与伸缩架B连接且两者之间所成的角度为90度,伸缩架B与伸缩杆B一端连接,伸缩杆B另一端与底座连接,所述的支架A与伸缩架A连接且两者之间所成的角度为90度,所述的伸缩架A与伸缩杆A一端连接,伸缩杆A另一端与底座连接,此装置是将拔罐装置与艾灸装置进行组合在一起进行使用的,当真的一些疾病需要两者进行配合时,两个装置和同时进行工作,当需要单独治疗或保健时可以单独进行使用,也就是说可以单独使用拔罐装置,也可以单独使用艾灸装置,两者在使用的过程中互不影响,给使用者带来方便。

Description

具有自动控制功能的艾灸仪
技术领域:
本发明涉及一种艾灸仪,具体涉及一种具有自动控制功能的艾灸仪。
背景技术:
艾灸仪是人们常用的保健仪器,艾灸仪的使用已经越加普遍,但是传统的艾灸仪只能具有艾灸的功能,有一些疾病需要艾灸与其他的设备进行配合使用效果才会最佳,例如艾灸与拔罐进行配合,现有的解决方式都是利用两个仪器,首先进行拔罐,然后在拔罐的基础上进行艾灸,此种方式虽然能够做到配合使用的目的,但是这种配合需要两个仪器进行同时使用,给使用者带来诸多不便,为了解决上述技术问题,特提出一种新的技术方案。
发明内容:
本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处,而提供一种具有自动控制功能的艾灸仪。
本发明采用的技术方案为:一种具有自动控制功能的艾灸仪,包括壳体,壳体左右两端分别连接有支架B及支架A,所述的支架B与伸缩架B连接且两者之间所成的角度为90度,伸缩架B与伸缩杆B一端连接,伸缩杆B另一端与底座连接,所述的支架A与伸缩架A连接且两者之间所成的角度为90度,所述的伸缩架A与伸缩杆A一端连接,伸缩杆A另一端与底座连接,所述的伸缩架A与伸缩架B之间设有支撑杆且支撑杆的两端分别与伸缩架A及伸缩架B外壁连接,支撑杆上设有轨道槽,轨道槽内部设有轨道块且两者之间为滑动连接,轨道块与显示屏连接,所述的壳体内部设有两组动力装置,其中一组动力装置与伸缩装置A一端连接,伸缩装置A另一端与走罐装置连接,所述的另一组动力装置与伸缩装置B一端连接,伸缩装置B另一端与艾灸装置连接,所述的艾灸装置与控制装置通过导线连接,控制装置与走罐装置通过导线连接,控制装置与动力装置通过导线连接,控制装置与显示屏通过导线连接。
所述的动力装置包括螺杆及电动机A,所述的电动机A位于壳体内部,电动机A输出轴与螺杆一端通过联轴器连接,螺杆另一端与壳体内壁通过轴承连接。
所述的伸缩装置A包括螺块、连接杆、电动机B、旋转杆、旋转块、横块、内衬杆、外衬腔及滑动块,所述的螺块与动力装置连接,螺块与连接杆一端连接,连接杆另一端与外衬腔连接,外衬腔内部设有电动机B,电动机B输出轴与旋转杆连接,旋转杆与旋转块连接且两者之间通过螺纹连接,旋转块嵌于滑动块内部,滑动块与内衬杆一端连接,内衬杆另一端与横块连接。
所述的伸缩装置B包括螺块、连接杆、电动机B、旋转杆、旋转块、横块、内衬杆、外衬腔及滑动块,所述的螺块与动力装置连接,螺块与连接杆一端连接,连接杆另一端与外衬腔连接,外衬腔内部设有电动机B,电动机B输出轴与旋转杆连接,旋转杆与旋转块连接且两者之间通过螺纹连接,旋转块嵌于滑动块内部,滑动块与内衬杆一端连接,内衬杆另一端与横块连接。
所述的艾灸装置包括支板、电动机C、电机箱、旋转轴及艾灸辊,所述的支板与伸缩装置B连接,支板一侧设有电动机C,电动机C输出轴与旋转轴一端连接,旋转轴另一端穿过支板与艾灸辊连接,旋转轴与支板通过轴承连接。
所述的艾灸辊包括辊体A、艾柱、辊体B及固定针,所述的辊体A与辊体B通过卡扣连接,辊体B内部设有设有固定针,固定针上设有艾柱。
所述的走罐装置包括连接板、抽气装置及罐体,所述的连接板与伸缩装置A连接,连接板与罐体连接,罐体与抽气装置连接。
所述的抽气装置包括齿条、齿轮、电动机D、气缸、活塞及导气管,所述的导气管一端与罐体连接,导气管另一端与气缸连接,气缸内部设有活塞,活塞与齿条连接,齿条与齿轮相啮合,齿轮与电动机D输出轴连接。
所述的抽气装置包括电动机E、凸轮、传动杆、活塞腔、滑塞及连接管,所述的连接管与罐体连接,连接管与活塞腔连接,活塞腔内部设有滑塞,滑塞与传动杆一端连接且两者通过转轴连接,传动杆另一端与凸轮连接且两者之间通过转轴连接,凸轮与电动机E输出轴连接。
本发明的有益效果是:此装置是将拔罐装置与艾灸装置进行组合在一起进行使用的,当真的一些疾病需要两者进行配合时,两个装置和同时进行工作,当需要单独治疗或保健时可以单独进行使用,也就是说可以单独使用拔罐装置,也可以单独使用艾灸装置,两者在使用的过程中互不影响,给使用者带来方便。
附图说明:
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明仰视图。
图3是本发明艾灸装置结构示意图。
图4是本发明艾灸辊结构示意图。
图5是本发明走罐装置结构示意图。
具体实施方式:
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
参照各图,一种具有自动控制功能的艾灸仪,包括壳体7,壳体7左右两端分别连接有支架B16及支架A1,所述的支架B16与伸缩架B15连接且两者之间所成的角度为90度,伸缩架B15与伸缩杆B14一端连接,伸缩杆B14另一端与底座13连接,所述的支架A1与伸缩架A2连接且两者之间所成的角度为90度,所述的伸缩架A2与伸缩杆A9一端连接,伸缩杆A9另一端与底座13连接,所述的伸缩架A2与伸缩架B15之间设有支撑杆12且支撑杆12的两端分别与伸缩架A2及伸缩架B15外壁连接,支撑杆12上设有轨道槽11,轨道槽11内部设有轨道块且两者之间为滑动连接,轨道块与显示屏10连接,所述的壳体7内部设有两组动力装置,其中一组动力装置与伸缩装置A3一端连接,伸缩装置A3另一端与走罐装置4连接,所述的另一组动力装置与伸缩装置B5一端连接,伸缩装置B5另一端与艾灸装置6连接,所述的艾灸装置6与控制装置通过导线连接,控制装置与走罐装置4通过导线连接,控制装置与动力装置通过导线连接,控制装置与显示屏10通过导线连接。在使用的过程中可以根据使用者的需求对显示屏10进行更换,可以将显示屏10更换为触控屏,使操作更加方便,此装置在使用的过程中可以根据人身高进行调节,调节的方式为,将伸缩架A2与伸缩架B15进行向下拖拉,也可以将伸缩架A2与伸缩架15制作成电动的机构,利用触控屏对其进行自动控制,同时显示屏10也是可以进行左右移动的,移动的原理为,使显示屏在轨道槽11内部进行行走,行走的方式为拖拽,使显示屏10的位置不固定,使用更加方便。
所述的动力装置包括螺杆501及电动机A502,所述的电动机A502位于壳体7内部,电动机A502输出轴与螺杆501一端通过联轴器连接,螺杆501另一端与壳体7内壁通过轴承连接。此装置中的动力装置的数量为两个,两个动力装置位于同一水平线上,两个动力装置为独立控制,其中一个动力装置控制走罐装置4进行横向运动,另一个动力装置控制艾灸装置6进行横向运动,使两个装置可以独立的运动,使拔罐与艾灸能够做到自由的切换,同时也可以同时工作,给使用者带来方便。
所述的伸缩装置A3包括螺块301、连接杆302、电动机B303、旋转杆304、旋转块305、横块306、内衬杆312、外衬腔313及滑动块314,所述的螺块301与动力装置连接,螺块301与连接杆302一端连接,连接杆302另一端与外衬腔313连接,外衬腔313内部设有电动机B303,电动机B303输出轴与旋转杆304连接,旋转杆304与旋转块305连接且两者之间通过螺纹连接,旋转块305嵌于滑动块314内部,滑动块314与内衬杆312一端连接,内衬杆312另一端与横块306连接。
所述的伸缩装置B5包括螺块301、连接杆302、电动机B303、旋转杆304、旋转块305、横块306、内衬杆312、外衬腔313及滑动块314,所述的螺块301与动力装置连接,螺块301与连接杆302一端连接,连接杆302另一端与外衬腔313连接,外衬腔313内部设有电动机B303,电动机B303输出轴与旋转杆304连接,旋转杆304与旋转块305连接且两者之间通过螺纹连接,旋转块305嵌于滑动块314内部,滑动块314与内衬杆312一端连接,内衬杆312另一端与横块306连接。
伸缩装置B5与伸缩装置A3的工作原理是相同的,两者起到的作用都是进行上下的伸缩,伸缩的目的在于,能够自动的调整艾灸装置6与走罐装置4与人体皮肤的接触具体,同时也是控制艾灸装置6与走罐装置4独立运动的基础,伸缩装置B5与伸缩装置A3的工作原理为:通过控制装置控制电动机B303旋转,电动机B303带动旋转杆304,旋转杆304带动旋转块305,旋转块305带动滑动块314做上下的直线运动,最终使内衬杆312做上下的直线运动,从而使走罐装置4或艾灸装置6进行上下的直线运动。
所述的艾灸装置6包括支板307、电动机C308、电机箱309、旋转轴310及艾灸辊311,所述的支板307与伸缩装置B5连接,支板307一侧设有电动机C308,电动机C308输出轴与旋转轴310一端连接,旋转轴310另一端穿过支板307与艾灸辊311连接,旋转轴310与支板307通过轴承连接。
所述的艾灸辊311包括辊体A101、艾柱102、辊体B103及固定针104,所述的辊体A101与辊体B103通过卡扣连接,辊体B103内部设有设有固定针104,固定针104上设有艾柱102。此艾灸装置6中的艾灸辊311制作成辊状,目的在于,制作成辊状的艾灸辊311使运动更加灵活,同样艾灸效果更好,
所述的走罐装置6包括连接板401、抽气装置及罐体408,所述的连接板401与伸缩装置A3连接,连接板401与罐体408连接,罐体408与抽气装置连接。
所述的抽气装置包括齿条402、齿轮403、电动机D404、气缸405、活塞406及导气管407,所述的导气管407一端与罐体408连接,导气管407另一端与气缸405连接,气缸405内部设有活塞406,活塞406与齿条402连接,齿条402与齿轮403相啮合,齿轮403与电动机D404输出轴连接。
所述的抽气装置包括电动机E、凸轮、传动杆、活塞腔、滑塞及连接管,所述的连接管与罐体408连接,连接管与活塞腔连接,活塞腔内部设有滑塞,滑塞与传动杆一端连接且两者通过转轴连接,传动杆另一端与凸轮连接且两者之间通过转轴连接,凸轮与电动机E输出轴连接。
在此装置中增加了走罐装置4,此走罐装置4主要作用在于:利用抽气装置对罐体408内部进行抽气或者放气,当抽气时是的罐体408内部的空气进行抽空,使罐体408能对人体起到拔罐的效果,当放气时,是拔罐作用结束,将罐体408从身体上取下,完成其作用。此装置中的抽气装置应用了两种方案来实现,一种是利用齿条402、齿轮403、电动机D404、气缸405、活塞406及导气管407之间的相互配合,达到抽气和放气的目的,此种方式运行的稳定性强,操作方便;另一种是利用电动机E、凸轮、传动杆、活塞腔、滑塞及连接管之间的相互配合,完成抽气放气的目的,此种方式抽气和放气的速度快,给使用者带来方便。
此装置是将拔罐装置与艾灸装置6进行组合在一起进行使用的,当真的一些疾病需要两者进行配合时,两个装置和同时进行工作,当需要单独治疗或保健时可以单独进行使用,也就是说可以单独使用拔罐装置,也可以单独使用艾灸装置,两者在使用的过程中互不影响,给使用者带来方便。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自动控制功能的艾灸仪,包括壳体,其特征在于:壳体左右两端分别连接有支架B及支架A,所述的支架B与伸缩架B连接且两者之间所成的角度为90度,伸缩架B与伸缩杆B一端连接,伸缩杆B另一端与底座连接,所述的支架A与伸缩架A连接且两者之间所成的角度为90度,所述的伸缩架A与伸缩杆A一端连接,伸缩杆A另一端与底座连接,所述的伸缩架A与伸缩架B之间设有支撑杆且支撑杆的两端分别与伸缩架A及伸缩架B外壁连接,支撑杆上设有轨道槽,轨道槽内部设有轨道块且两者之间为滑动连接,轨道块与显示屏连接,所述的壳体内部设有两组动力装置,其中一组动力装置与伸缩装置A一端连接,伸缩装置A另一端与走罐装置连接,所述的另一组动力装置与伸缩装置B一端连接,伸缩装置B另一端与艾灸装置连接,所述的艾灸装置与控制装置通过导线连接,控制装置与走罐装置通过导线连接,控制装置与动力装置通过导线连接,控制装置与显示屏通过导线连接。
2.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的艾灸仪,其特征在于:所述的动力装置包括螺杆及电动机A,所述的电动机A位于壳体内部,电动机A输出轴与螺杆一端通过联轴器连接,螺杆另一端与壳体内壁通过轴承连接。
3.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的艾灸仪,其特征在于:所述的伸缩装置A包括螺块、连接杆、电动机B、旋转杆、旋转块、横块、内衬杆、外衬腔及滑动块,所述的螺块与动力装置连接,螺块与连接杆一端连接,连接杆另一端与外衬腔连接,外衬腔内部设有电动机B,电动机B输出轴与旋转杆连接,旋转杆与旋转块连接且两者之间通过螺纹连接,旋转块嵌于滑动块内部,滑动块与内衬杆一端连接,内衬杆另一端与横块连接。
4.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的艾灸仪,其特征在于:所述的伸缩装置B包括螺块、连接杆、电动机B、旋转杆、旋转块、横块、内衬杆、外衬腔及滑动块,所述的螺块与动力装置连接,螺块与连接杆一端连接,连接杆另一端与外衬腔连接,外衬腔内部设有电动机B,电动机B输出轴与旋转杆连接,旋转杆与旋转块连接且两者之间通过螺纹连接,旋转块嵌于滑动块内部,滑动块与内衬杆一端连接,内衬杆另一端与横块连接。
5.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的艾灸仪,其特征在于:所述的艾灸装置包括支板、电动机C、电机箱、旋转轴及艾灸辊,所述的支板与伸缩装置B连接,支板一侧设有电动机C,电动机C输出轴与旋转轴一端连接,旋转轴另一端穿过支板与艾灸辊连接,旋转轴与支板通过轴承连接。
6.根据权利要求5所述的具有自动控制功能的艾灸仪,其特征在于:所述的艾灸辊包括辊体A、艾柱、辊体B及固定针,所述的辊体A与辊体B通过卡扣连接,辊体B内部设有设有固定针,固定针上设有艾柱。
7.根据权利要求1所述的具有自动控制功能的艾灸仪,其特征在于:所述的走罐装置包括连接板、抽气装置及罐体,所述的连接板与伸缩装置A连接,连接板与罐体连接,罐体与抽气装置连接。
8.根据权利要求7所述的具有自动控制功能的艾灸仪,其特征在于:所述的抽气装置包括齿条、齿轮、电动机D、气缸、活塞及导气管,所述的导气管一端与罐体连接,导气管另一端与气缸连接,气缸内部设有活塞,活塞与齿条连接,齿条与齿轮相啮合,齿轮与电动机D输出轴连接。
9.根据权利要求7所述的具有自动控制功能的艾灸仪,其特征在于:所述的抽气装置包括电动机E、凸轮、传动杆、活塞腔、滑塞及连接管,所述的连接管与罐体连接,连接管与活塞腔连接,活塞腔内部设有滑塞,滑塞与传动杆一端连接且两者通过转轴连接,传动杆另一端与凸轮连接且两者之间通过转轴连接,凸轮与电动机E输出轴连接。
CN201710998535.6A 2017-10-20 2017-10-20 具有自动控制功能的艾灸仪 Pending CN107661212A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710998535.6A CN107661212A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 具有自动控制功能的艾灸仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710998535.6A CN107661212A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 具有自动控制功能的艾灸仪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107661212A true CN107661212A (zh) 2018-02-06

Family

ID=61098562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710998535.6A Pending CN107661212A (zh) 2017-10-20 2017-10-20 具有自动控制功能的艾灸仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107661212A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108568036A (zh) * 2018-05-17 2018-09-25 湖南中医药大学 一种督灸装置
CN110354322A (zh) * 2019-07-15 2019-10-22 陕西科技大学 一种腿部走罐拔罐装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1136916A (zh) * 1995-04-08 1996-12-04 王保忠 综合理疗罐
CN102784054A (zh) * 2012-08-17 2012-11-21 杨惠中 一种全自动艾灸机
CN203677530U (zh) * 2013-12-13 2014-07-02 赵宏 一种可移动的艾灸仪
CN205031545U (zh) * 2015-10-10 2016-02-17 南阳市第二人民医院 内分泌艾灸护理装置
CN205126798U (zh) * 2015-08-04 2016-04-06 张光明 一种具有艾灸和拔罐功能的电子仪器
CN206414493U (zh) * 2016-10-29 2017-08-18 张建忠 用于治疗乳腺病的专用艾灸仪
CN206414494U (zh) * 2016-10-29 2017-08-18 张建忠 颈椎专用艾灸治疗仪
CN208541565U (zh) * 2017-10-20 2019-02-26 广州艾宗科技有限公司 具有自动控制功能的艾灸仪

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1136916A (zh) * 1995-04-08 1996-12-04 王保忠 综合理疗罐
CN102784054A (zh) * 2012-08-17 2012-11-21 杨惠中 一种全自动艾灸机
CN203677530U (zh) * 2013-12-13 2014-07-02 赵宏 一种可移动的艾灸仪
CN205126798U (zh) * 2015-08-04 2016-04-06 张光明 一种具有艾灸和拔罐功能的电子仪器
CN205031545U (zh) * 2015-10-10 2016-02-17 南阳市第二人民医院 内分泌艾灸护理装置
CN206414493U (zh) * 2016-10-29 2017-08-18 张建忠 用于治疗乳腺病的专用艾灸仪
CN206414494U (zh) * 2016-10-29 2017-08-18 张建忠 颈椎专用艾灸治疗仪
CN208541565U (zh) * 2017-10-20 2019-02-26 广州艾宗科技有限公司 具有自动控制功能的艾灸仪

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108568036A (zh) * 2018-05-17 2018-09-25 湖南中医药大学 一种督灸装置
CN108568036B (zh) * 2018-05-17 2020-11-10 湖南中医药大学 一种督灸装置
CN110354322A (zh) * 2019-07-15 2019-10-22 陕西科技大学 一种腿部走罐拔罐装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105919775B (zh) 一种下肢康复训练机器人
CN104739512B (zh) 基于ct或mri图像导航的胸腔穿刺手术机器人
CN207821788U (zh) 一种胶囊式内窥镜控制系统
CN104606035A (zh) 三自由度混联式中医推拿按摩机器人
CN108309722A (zh) 一种医疗用腰间盘突出病人按摩装置
CN107661212A (zh) 具有自动控制功能的艾灸仪
CN110384856A (zh) 一种妇产科临床用喷射式上药装置
CN208877211U (zh) 一种手摇转盘式背部按压式按摩装置
CN208541565U (zh) 具有自动控制功能的艾灸仪
CN206355452U (zh) 妇科理疗装置
CN109793634A (zh) 一种用于固定头部可灵活调整的支架
CN107233152A (zh) 一种智能腰椎牵引床
CN106974810A (zh) 中医热力涡喷推拿机器人
CN107184362A (zh) 肘部康复训练仪
CN108125785A (zh) 乳腺熏蒸仪
CN111905242A (zh) 一种肛肠科扩肛给药装置
CN206603817U (zh) 膝关节微创手术机器人
CN108297103A (zh) 一种基于物联网的多功能的智能医疗机器人
CN210784504U (zh) 一种心血管介入术后穿刺部位按压装置
CN208404894U (zh) 一种急诊外科颈部固定装置
CN209018668U (zh) 一种远程式内窥镜
CN208541336U (zh) 男性取精辅助按摩仪
CN219517057U (zh) 一种临床用儿童护理的按摩设备
CN206642068U (zh) 普外科用胃肠术后护理装置
CN104825271A (zh) 耳鼻喉疾病治疗装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180206