CN108568036A - 一种督灸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种督灸装置，包括颈盒片、尾盒片、连接片、红外辐射接收单元、红外辐射过滤单元、处理单元、驱动单元、控制器、距离传感器和伸缩杆，颈盒片、尾盒片和连接片组成矩形框，红外辐射过滤单元设置在矩形框内，处理单元用于确定最大温度值；驱动单元用于在确定了最大温度值位置后，驱动红外辐射接收单元与红外辐射过滤单元移动至最大温度值位置处；连接片内设置有滑轨，距离传感器设置在红外辐射接收单元上；连接片内均匀设置多个凹槽，凹槽内设有伸缩杆，当红外辐射接收单元移动至最大温度值位置处时，距离传感器会感应距离，把信号传送至控制器上，控制伸缩杆伸出的长度。该督灸装置设计合理，使用安全，有效提高督灸的治疗效果。

Description

一种督灸装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是指一种督灸装置。

背景技术

督灸又称长蛇灸，是一种在督脉上施以隔药或隔姜或隔蒜灸的疗法，是在中医古老的疗法“铺灸”的基础上经过改良而来的，其作用原理为：一方面因为自动发热为人体提供了能量，从而激活免疫因素，增强了治病的白细胞的数量，增强了中性粒细胞和巨细胞的吞噬活性，并使其吞噬功能增强；另一方面，热疗使背部的毛细血管扩张，促进药物快速渗透到皮下，并循经络快速产生治疗作用，利用最短的路径，直达病变部位，不经过无关脏器，从而不对无关脏器产生任何毒副作用。在外科适用于缓解因风寒、邪湿所致的颈、肩、腰、腿等关节疼痛及软组织扭挫伤等所致的疼痛，对脊柱相关性疾病、类风湿性关节炎、腰椎间盘突出症、骨性关节炎、骶骨关节炎、老年性骨质疏松症、股骨头坏死等疾病的治疗有独特效果。其治疗方法：令患者裸背俯卧于床上，取督脉大椎至腰俞的脊柱部位。常规消毒后在治疗部位涂抹生姜汁，再在治疗部位上撒上督灸粉，之后在其上覆盖桑皮纸，然后再在桑皮纸上铺生姜泥如梯状，最后在姜泥上面放置艾柱，然后点燃，连续灸治后把姜泥和艾灰去除，用湿热毛巾把治疗部位擦干净。

现有技术临床上所进行的督灸，存在如下不足：一是现有的督灸装置无伸缩性及柔韧性，即不能适应于高矮不同的病人，由于没有固定装置更不适应爱动的儿童；二是治疗过程中，艾热量不好控制，过热引起患者皮肤剧痛；三是督脉上穴位众多，现有的督灸装置只是间隔一定距离点燃艾柱进行督灸，无法实现穴位的精确探测，督灸效果不好。因此，本发明主要针对现有技术的这些种种缺陷，提供一个疗效好、安全环保的督灸装置，该督灸装置能够准确探测到人体督脉上的穴位点，然后在探测到的穴位点上放置艾柱进行督灸，并能在督灸过程中调节督灸温度，提高督灸的治疗效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种督灸装置，该督灸装置结构简单，设计合理，能够实现人体督脉穴位点的准确探测和督灸温度的调节。

基于上述目的，本发明提供的一种督灸装置，包括颈盒片、尾盒片、连接片、红外辐射接收单元、红外辐射过滤单元、处理单元、驱动单元、控制器、距离传感器和伸缩杆，所述颈盒片、所述尾盒片和所述连接片组成矩形框，所述的颈盒片由连接一体的头侧壁和颈侧壁组成，所述颈盒片的头侧壁下设置有拱形卡口，颈侧壁下弧形角的左侧设有与肩部形状相适应的弧形坡，所述颈盒片、所述尾盒片和所述连接片相重叠的上下角均为弧形角；

所述红外辐射过滤单元设置在所述矩形框内，且所述红外辐射过滤单元放置在患者督脉上，所述红外辐射过滤单元上具有一个穿孔，所述红外辐射过滤单元上除所述穿孔以外的部分对红外辐射具有非透光性；所述红外辐射接收单元用于通过所述穿孔接收身体表面一个区域的红外辐射，并根据接收到的所述红外辐射的能量得到该身体表面区域的温度值；

所述处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射过滤单元的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元所得的温度值，确定在所述红外辐射过滤单元的移动范围内的最大温度值；

所述驱动单元用于在所述处理单元确定了最大温度值位置后，驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元移动至最大温度值位置处；

所述连接片内设置有滑轨，所述距离传感器设置在所述红外辐射接收单元上，且所述红外辐射接收单元通过底部设置的滑块在所述滑轨上移动；

所述连接片内均匀设置多个凹槽，所述每个凹槽内均设置有伸缩杆，当所述红外辐射接收单元移动至最大温度值位置处时，所述距离传感器会感应所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元之间的距离，然后把信号传送至所述控制器上，所述控制器用于控制所述伸缩杆伸出的长度。

在本发明的一些实施例中，所述驱动单元包括步进电机组件，所述步进电机组件用于在所述控制器的控制下驱动所述红外辐射过滤单元在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动；并同时驱动所述红外辐射接收单元同步在所述滑轨上滑动。

在本发明的一些实施例中，所述凹槽内还设置有液压缸，所述控制器通过控制液压缸的伸缩，从而控制所述伸缩杆伸出的长度。

在本发明的一些实施例中，所述红外辐射过滤单元中包括一个红外截止滤镜，所述红外辐射接收单元中包括一个光电探测器或热电探测器。

在本发明的一些实施例中，所述矩形框的内侧面设置有隔热薄膜，所述隔热薄膜为铝箔聚乙烯薄膜。

在本发明的一些实施例中，还包括盒盖，所述盒盖与所述矩形框架配合使用，所述盒盖上设置有5-8个均匀分布的圆孔和旋转式的圆形盖。

在本发明的一些实施例中，所述矩形框内设置有温度报警器，并在所述矩形框的侧壁外面设置有定时器。

在本发明的一些实施例中，所述矩形框的外表面设置有扣眼绑带，用于将督灸装置绑在患者的皮肤上。

与现有技术相比，本发明的督灸装置具有以下有益效果：

本发明的督灸装置能够准确探测到人体督脉上的各个穴位点，然后在探测到的穴位点上进行督灸，在督灸过程中调节督灸温度，提高督灸的治疗效果。另外，本发明的督灸装置能够将患者的颈部固定住，可有效防止患者颈部不慎转动，导致姜泥污染床铺或点着的艾绒落到患者的皮肤上烫伤患者。本发明的督灸装置结构简单，设计合理，操作简单，减少安全隐患，使用安全，有效提高督灸的治疗效果。

附图说明

图1为本发明实施例所述的督灸装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的督灸装置中的红外辐射接收单元和红外辐射过滤单元的工作状态图；

图3为本发明实施例所述的督灸装置中的距离传感器和红外辐射接收单元的工作状态图；

图4为本发明实施例所述的督灸装置中的矩形框和盒盖的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的督灸装置中的盒盖的结构示意图；

其中，1-颈盒片，2-尾盒片，3-连接片，4-红外辐射接收单元，5-红外辐射过滤单元，6-控制器，7-距离传感器，8-伸缩杆，9-矩形框，10-头侧壁，11-颈侧壁，12-拱形卡口，13-弧形坡，14-弧形角，15-滑轨，16-凹槽，17-穿孔，18-隔热薄膜，19-盒盖，20-圆孔，21-圆形盖，22-绑带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述的督灸装置的结构示意图，图2为本发明实施例所述的督灸装置中的红外辐射接收单元和红外辐射过滤单元的工作状态图，图3为本发明实施例所述的督灸装置中的距离传感器和红外辐射接收单元的工作状态图；如图1-图3所示，本发明提供的一种督灸装置，包括颈盒片1、尾盒片2、连接片3、红外辐射接收单元4、红外辐射过滤单元5、处理单元、驱动单元、控制器6、距离传感器7和伸缩杆8，所述颈盒片1、所述尾盒片2和所述连接片3组成矩形框9，所述的颈盒片1由连接一体的头侧壁10和颈侧壁11组成，所述颈盒1片的头侧壁下设置有拱形卡口12，颈侧壁11下弧形角的左侧设有与肩部形状相适应的弧形坡13，所述颈盒片1、所述尾盒片1和所述连接片3相重叠的上下角均为弧形角14；

所述红外辐射过滤单元5设置在所述矩形框9内，且所述红外辐射过滤单元5放置在患者督脉上，所述红外辐射过滤单元5上具有一个穿孔17，所述红外辐射过滤单元5上除所述穿孔17以外的部分对红外辐射具有非透光性；所述红外辐射接收单元4用于通过所述穿孔17接收身体表面一个区域的红外辐射，并根据接收到的所述红外辐射的能量得到该身体表面区域的温度值；

所述处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射过滤单元5的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元4所得的温度值，确定在所述红外辐射过滤单元5的移动范围内的最大温度值；

所述驱动单元用于在所述处理单元确定了最大温度值位置后，驱动所述红外辐射接收单元4与所述红外辐射过滤单元5移动至最大温度值位置处；

所述连接片3内设置有滑轨15，所述距离传感器7设置在所述红外辐射接收单元4上，且所述红外辐射接收单元4通过底部设置的滑块在所述滑轨15上移动；

所述连接片3内均匀设置多个凹槽16，所述每个凹槽16内均设置有伸缩杆8，当所述红外辐射接收单元4移动至最大温度值位置处时，所述距离传感器7会感应所述红外辐射接收单元4与所述红外辐射过滤单元5之间的距离，然后把信号传送至所述控制器6上，所述控制器6用于控制所述伸缩杆8伸出的长度。

督脉是人体的奇经八脉之一，起于小腹内胞宫，下出会阴部，行于腰背正中，循脊柱上行，六条阳经与督脉交会于大椎穴。所以，督脉被称为“阳脉之海”，它摄于一身之阳气，络一身之阴气，有调节阳经气血的作用。基于穴位位置上的电阻最小和温度最高这样的特点。红外热成像技术越来越多的被使用。红外热成像技术是利用光电技术来检测红外线的信号，通过相关的软件将这种信号转换温度值，但是不同的个体以及不同的部位，其体表温度是有所差异的，其红外辐射也有所不同；因此被捕捉到的红外信号也有所改变，最后在温度的分布中显示出来，研究表明，督脉线上温度明显高于背部左右侧旁开对照区域，因此，基于督脉穴位位置上的温度高这样的特点，红外热成像技术可被用于督脉上穴位的精确探测。

在本实施例中，颈盒片1、尾盒片2和连接片3(2片)组成矩形框9，由螺钉穿接在一起，所述的颈盒片1由连接一体的头侧壁10和颈侧壁11组成，所述颈盒片1的头侧壁10下设置有拱形卡口12，该拱形卡口12与患者的颈部形状相适应；颈侧壁11下弧形角的左侧设有与肩部形状相适应的弧形坡13，颈盒片1、尾盒片2、连接片3相重叠的上下角均为弧形角14，弧形角14的设计能让矩形框根据患者身体的曲度发生弯曲时，矩形框9的下边缘形成与身体相贴合的弧线，使姜泥不容易漏出来；颈侧壁11的下部设有与人的肩部形状相适应的弧形坡13，拱形卡口12、颈侧壁11能共同将患者的颈部固定住，可有效防止患者颈部不慎转动，导致姜泥污染床铺或点着的艾绒落到患者的皮肤上烫伤患者，能保证将姜泥铺设到整个颈部，能让颈部疾病的患者得到更好的治疗。

所述红外辐射接收单元4用于通过所述穿孔17接收身体表面一个区域的红外辐射，并根据接收到的所述红外辐射的能量得到该身体表面区域的温度值。利用红外测温原理，通过所述红外辐射接收单元4可以用非接触的方式实现对身体表面区域的温度值的快速检测。根据检测到的温度值的变化，就可实现穴位位置的探测。本发明可以非常准确地检测到穴位位置上的温度变化，从而可以非常准确地确定穴位的位置。由于除所述穿孔17以外所述红外辐射过滤单元5上的其余部分均会将红外辐射完全阻断或几乎完全阻断，因而所述红外辐射接收单元4只能通过所述穿孔17接收到身体表面一个区域的红外辐射，所述穿孔17的大小优选与一个穴位的范围相当。根据接收到的所述红外辐射的能量，所述红外辐射接收单元4便可以得到所述身体表面区域的温度值。当所述红外辐射过滤单元5在所述红外辐射接收单元4的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动时，就可以使所述穿孔17能够遍历所述红外辐射接收单元4的红外辐射接收范围。

为了使所述红外辐射接收单元4与所述红外辐射过滤单元5能够更加精确地并且自动的同步移动，可以使用一个驱动单元对所述红外辐射接收单元4与所述红外辐射过滤单元5进行驱动。在所述驱动单元的驱动下，所述红外辐射接收单元4与所述红外辐射过滤单元5例如可以按照确定的步长匀速地同步移动。

如果要实现督脉穴位位置的自动探测和定位，还可以包括一个处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射接收单元4与所述红外辐射过滤单元5的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元4所得的温度值，确定在所述红外辐射接收单元4与所述红外辐射过滤单元5的移动范围内的最大温度值位置。

在本发明的一些实施例中，所述驱动单元包括步进电机组件，所述步进电机组件用于在所述控制器的控制下驱动所述红外辐射过滤单元5在所述红外辐射接收单元4的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动；并同时驱动所述红外辐射接收单元4同步在所述滑轨15上滑动。

所述红外辐射过滤单元5中包括一个红外截止滤镜，所述红外辐射接收单元4中包括一个光电探测器或热电探测器。

督脉上穴位众多，例如命门、大椎、陶道、身柱、伸道、腰阳关等，在督灸过程中，只有将艾柱放置在督脉上的各穴位上才能取得较好的治疗效果，为了实现该目的，本实施例督灸装置中的红外辐射过滤单元5在督脉上进行移动，红外辐射接收单元4在滑轨15上同步移动，红外辐射接收单元4会实时接收到督脉表面区域的温度值，所述处理单元能够确定在红外辐射接收单元4与红外辐射过滤单元5的移动范围内的最大温度值位置(即穴位点)，所述驱动单元驱动红外辐射接收单元4与红外辐射过滤单元5移动至最大温度值位置处，当红外辐射接收单元4移动至最大温度值位置处时，距离传感器7会感应红外辐射接收单元4与红外辐射过滤单元5之间的距离，然后把信号传送至控制器6上，所述控制器6用于控制所述伸缩杆8伸出的长度，然后继续寻找下一个穴位点；待找到督脉上所有的穴位点后，可将艾柱放置在伸缩杆8的端点处(即穴位点)进行督灸。

在实际应用中，连接片3具有一定的厚度，因此可在连接片3内设置滑轨15，将所述红外辐射接收单元4设置在滑轨15上，使其能够在所述驱动单元的驱动下沿滑轨15进行滑动；同时在红外辐射接收单元4上设置距离传感器7，当红外辐射接收单元4在滑轨15上滑动时，距离传感器7会随着红外辐射接收单元4同步滑动，距离传感器7与控制器6电性连接，会将测得的距离传送给控制器6；在连接片3内均匀设置有多个凹槽16，各个凹槽16的间距非常小，凹槽16内设置有伸缩杆8，在使用时会将这些伸缩杆8的坐标提前输入控制器6，当距离传感器7将测得的距离传送给控制器6时，控制器6会控制相应位置的伸缩杆8伸出相应的长度，伸缩杆8的端点表示穴位点。

在实际应用中，本实施例中的督灸装置可根据每个患者的情况准确探测督脉上各个穴位点，在探测到的穴位点上进行督灸，能够取得较好的督灸效果。

在探测到督脉上各个穴位点后，常规消毒后，在脊柱正中线撒上少量斑麝粉，粉上放置一层纱布，矩形框9内平铺一层1-2cm厚的姜末(或蒜泥)。再将艾柱放置在探测到的穴位点上，通过控制器6将伸缩杆8全部缩进凹槽16内。然后，点燃艾柱，盖上盒盖19让其自然烧灼，通过旋转式的圆形盖21控制圆孔20调节艾柱燃烧速度。待艾柱燃尽后，再重新放置艾条段复灸，每次灸2-3壮。

灸毕，移去姜末(或蒜泥)，用湿热纱布轻轻揩干穴区皮肤。灸后皮肤出现深色潮红，出水泡或不出水泡。出水泡者，嘱患者不可自行弄破水泡，须严防感染。至第3日，用消毒针具引出水泡液，覆盖1层消毒纱布。隔日1次涂以龙胆紫药水，直至结痂脱落愈合，一般不留瘢痕。不出水泡者，一周施灸2次，直至症状完全消失。灸后调养1月。

治疗病种适于脊柱相关性疾病、类风湿性关节炎、腰椎间盘突出症、骨性关节炎、骶骨关节炎、老年性骨质疏松症、股骨头坏死等。

所述控制器6是基于单片机芯片的控制装置，通常它是应用于一些简单的工业控制当中，应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到控制的目的。所述控制器6设置在矩形框9的外壁上。

在本发明的一些实施例中，所述凹槽16内还设置有液压缸，所述控制器6通过控制液压缸的伸缩，从而控制所述伸缩杆8伸出的长度。

图4为本发明实施例所述的督灸装置中的矩形框和盒盖的结构示意图，图5为本发明实施例所述的督灸装置中的盒盖的结构示意图；如图4-图5所示，所述矩形框9的内侧面设置有隔热薄膜18，所述隔热薄膜18为铝箔聚乙烯薄膜；这样能够保证在督灸过程中，艾柱产生的热量不会燃烧到矩形框9，影响督灸装置的寿命。

优选的，还包括盒盖19，所述盒盖19与所述矩形框9配合使用，所述盒盖19上设置有5-8个均匀分布的圆孔20和旋转式的圆形盖21。所述盒盖19与所述矩形框9通过折页连接，可通过调节圆形盖21从而调节圆孔20气流的大小，达到手动调节督灸温度的目的。

所述矩形框内设置有温度报警器，随时对督灸的温度进行监控，避免烫伤，并在所述矩形框的侧壁外面设置有定时器，可以对督灸的时间进行控制。温度报警器和定时器的使用，实现了对督灸时间和温度的控制和检测，更科学便利。

可选的，所述矩形框的外表面设置有扣眼绑带22，用于将督灸装置绑在患者的皮肤上。扣眼绑带22由木质或绝缘塑料制作而成。

由上述内容可知，本发明的督灸装置能够准确探测到人体督脉上的各个穴位点，然后在探测到的穴位点上进行督灸，在督灸过程中调节督灸温度，提高督灸的治疗效果。另外，本发明的督灸装置能够将患者的颈部固定住，可有效防止患者颈部不慎转动，导致姜泥污染床铺或点着的艾绒落到患者的皮肤上烫伤患者。本发明的督灸装置结构简单，设计合理，操作简单，减少安全隐患，使用安全，有效提高督灸的治疗效果。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种督灸装置，其特征在于，包括颈盒片、尾盒片、连接片、红外辐射接收单元、红外辐射过滤单元、处理单元、驱动单元、控制器、距离传感器和伸缩杆，所述颈盒片、所述尾盒片和所述连接片组成矩形框，所述的颈盒片由连接一体的头侧壁和颈侧壁组成，所述颈盒片的头侧壁下设置有拱形卡口，颈侧壁下弧形角的左侧设有与肩部形状相适应的弧形坡，所述颈盒片、所述尾盒片和所述连接片相重叠的上下角均为弧形角；

所述红外辐射过滤单元设置在所述矩形框内，且所述红外辐射过滤单元放置在患者督脉上，所述红外辐射过滤单元上具有一个穿孔，所述红外辐射过滤单元上除所述穿孔以外的部分对红外辐射具有非透光性；所述红外辐射接收单元用于通过所述穿孔接收身体表面一个区域的红外辐射，并根据接收到的所述红外辐射的能量得到该身体表面区域的温度值；

所述处理单元，用于根据所述驱动单元所确定的所述红外辐射过滤单元的当前位置以及在该位置上所述红外辐射接收单元所得的温度值，确定在所述红外辐射过滤单元的移动范围内的最大温度值；

所述驱动单元用于在所述处理单元确定了最大温度值位置后，驱动所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元移动至最大温度值位置处；

所述连接片内设置有滑轨，所述距离传感器设置在所述红外辐射接收单元上，且所述红外辐射接收单元通过底部设置的滑块在所述滑轨上移动；

所述连接片内均匀设置多个凹槽，所述每个凹槽内均设置有伸缩杆，当所述红外辐射接收单元移动至最大温度值位置处时，所述距离传感器会感应所述红外辐射接收单元与所述红外辐射过滤单元之间的距离，然后把信号传送至所述控制器上，所述控制器用于控制所述伸缩杆伸出的长度。

2.根据权利要求1所述的督灸装置，其特征在于，所述驱动单元包括步进电机组件，所述步进电机组件用于在所述控制器的控制下驱动所述红外辐射过滤单元在所述红外辐射接收单元的红外辐射接收范围内沿所述身体表面移动；并同时驱动所述红外辐射接收单元同步在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的督灸装置，其特征在于，所述凹槽内还设置有液压缸，所述控制器通过控制液压缸的伸缩，从而控制所述伸缩杆伸出的长度。

4.根据权利要求1所述的督灸装置，其特征在于，所述红外辐射过滤单元中包括一个红外截止滤镜，所述红外辐射接收单元中包括一个光电探测器或热电探测器。

5.根据权利要求1所述的督灸装置，其特征在于，所述矩形框的内侧面设置有隔热薄膜，所述隔热薄膜为铝箔聚乙烯薄膜。

6.根据权利要求1所述的督灸装置，其特征在于，还包括盒盖，所述盒盖与所述矩形框配合使用，所述盒盖上设置有5-8个均匀分布的圆孔和旋转式的圆形盖。

7.根据权利要求1所述的督灸装置，其特征在于，所述矩形框内设置有温度报警器，并在所述矩形框的侧壁外面设置有定时器。

8.根据权利要求1所述的督灸装置，其特征在于，所述矩形框的外表面设置有扣眼绑带，用于将督灸装置绑在患者的皮肤上。