CN107660679A - 一种机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人，包括基座以及固定安装在基座内的捶打机，捶打机内上下穿贯设有矩型的滑移槽，滑移槽下侧壁内互通绕环设有第一腔室，第一腔室内旋动配合连接有旋盘，第一腔室右侧的捶打机内设有第一传递腔，第一传递腔内旋动配合连接有齿型轮，齿型轮顶部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置在第一传递腔顶部内壁内且固定连接，旋盘外表面绕环固定设置有齿型环，齿型环右侧伸至第一传递腔内且与齿型轮左侧楔合连接；本发明结构简单，操作方便，通过由传递装置带动连带装置底部的锤头实现往复捶打工作，提高了捶打的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种机器人。
背景技术
年糕是由糯米磨成粉打制而成的，年糕打得不好不仅吃起来不细腻，而且存放时间也不长，容易裂开。以前，家家户户都会想方设法自己打打石臼年糕，但随着近年来农村劳动减少，加上打年糕费时费力又麻烦，因此采用人工打年糕已经不切实际，如果能采用当下飞速发展的机器人技术帮助打年糕，能够有效节约人力物力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括基座以及固定安装在所述基座内的捶打机，所述捶打机内上下穿贯设有矩型的滑移槽，所述滑移槽下侧壁内互通绕环设有第一腔室，所述第一腔室内旋动配合连接有旋盘，所述第一腔室右侧的所述捶打机内设有第一传递腔，所述第一传递腔内旋动配合连接有齿型轮，所述齿型轮顶部与第一电转机配合连接，所述第一电转机外表面设置在所述第一传递腔顶部内壁内且固定连接，所述旋盘外表面绕环固定设置有齿型环，所述齿型环右侧伸至所述第一传递腔内且与所述齿型轮左侧楔合连接，所述滑移槽上侧内的右侧内壁内设有上下伸展设置的第二传递腔，所述第二传递腔底部段内旋动配合连接有第一锥型轮，所述第一锥型轮右端与第二电转机配合连接，所述第二电转机外表面设置在所述第二传递腔右侧内壁内且固定连接，所述滑移槽内滑移配合连接捶打装置，所述捶打装置由与所述滑移槽滑移配合连接的矩型滑移块以及固定在所述矩型滑移块底部的螺型纹部组成，所述矩型滑移块内设有导移腔，所述导移腔上方的所述矩型滑移块内设有第二腔室，所述导移腔内设有连带装置，所述第二腔室内设有用以与所述连带装置配合连接的传递装置，所述矩型滑移块左侧外端面内设有锁固槽，所述滑移槽上侧的左侧内壁内设有用以与所述锁固槽锁固配合连接的锁固装置，所述捶打机顶面固定设设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括固定设置在所述捶打机顶面的支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有可以开合的遮挡棚，所述支撑柱与所述遮挡棚之间设置有支撑梁。
作为优选地技术方案，所述连带装置包括与所述导移腔滑移配合连接的导移块以及固定设置在所述所述导移块上且上下伸展设置的顶推柱，所述顶推柱底部伸展段穿贯所述螺型纹部底面且尾部伸至所述捶打机底面外，所述捶打机底部尾部固定设置有锤头，所述顶推柱顶部伸展段穿贯所述第二腔室与所述导移腔之间的所述矩型滑移块且滑移配合连接，所述顶推柱顶部伸展尾部伸至所述第二腔室内，所述导移块下方所述第二腔室内的所述顶推柱外表面绕环设有簧件。
作为优选地技术方案，所述传递装置包括旋动设置在所述第二腔室内且与所述顶推柱顶部尾部顶压配合连接的凸型轮，所述凸型轮上固定设置有左右伸展设置的旋轴，所述旋轴左侧伸展尾部与所述第二腔室左侧内壁旋动配合连接，所述旋轴右侧伸展段穿贯所述矩型滑移块右侧面，所述旋轴右侧伸展尾部伸至所述第二传递腔内且尾部固定设置有用以与所述第一锥型轮楔合连接的第二锥型轮。
作为优选地技术方案，所述锁固装置包括右端与所述滑移槽互通设置的滑移锁固槽以及滑移配合设置在所述滑移锁固槽内的滑移锁固杆，所述滑移锁固杆左侧面内螺型纹配合连接有锁固螺型杆，所述锁固螺型杆左侧尾部与第三电转机配合连接，所述第三电转机外表面设置在所述滑移锁固槽左侧的所述捶打机内且固定连接。
本发明的有益效果是：
1．通过滑移槽内滑移配合连接捶打装置，捶打装置由与滑移槽滑移配合连接的矩型滑移块以及固定在矩型滑移块底部的螺型纹部组成，矩型滑移块内设导移腔，导移腔上方的矩型滑移块内设第二腔室，导移腔内设连带装置，第二腔室内设用以与连带装置配合连接的传递装置，矩型滑移块左侧外端面内设锁固槽，滑移槽上侧的左侧内壁内设用以与锁固槽锁固配合连接的锁固装置，从而实现自动控制捶打装置的升降工作以及捶打装置的往复捶打工作，提高了工作效率，减少了工人劳动量。
2.通过连带装置包括与导移腔滑移配合连接的导移块以及固定设置在导移块上且上下伸展设置的顶推柱，顶推柱底部伸展段穿贯螺型纹部底面且尾部伸至捶打机底面外，捶打机底部尾部固定设置锤头，顶推柱顶部伸展段穿贯第二腔室与导移腔之间的矩型滑移块且滑移配合连接，顶推柱顶部伸展尾部伸至第二腔室内，导移块下方第二腔室内的顶推柱外表面绕环设簧件，从而实现由顶推柱自动控制带动锤头向下进行捶打工作，同时，由导移块底部的簧件控制带动锤头实现复位工作。
3.通过传递装置包括旋动设置在第二腔室内且与顶推柱顶部尾部顶压配合连接的凸型轮，凸型轮上固定设置左右伸展设置的旋轴，旋轴左侧伸展尾部与第二腔室左侧内壁旋动配合连接，旋轴右侧伸展段穿贯矩型滑移块右侧面，旋轴右侧伸展尾部伸至第二传递腔内且尾部固定设置用以与第一锥型轮楔合连接的第二锥型轮，从而由凸型轮的旋动带动伸至第二腔室内的顶推柱进行持续往复上下工作，从而提高捶打工作效率。
4. 本发明结构简单，操作方便，通过旋盘与螺型纹部的螺型纹配合，方便锤头收起，从而方便移动和运输，同时，通过自动控制第一锥型轮和第二锥型轮离合配合连接，防止运输时产生晃动造成设备磨损，提高使用寿命，通过由顶推柱自动控制带动锤头向下进行捶打工作，同时，由导移块底部的簧件控制带动锤头实现复位工作，从而实现往复捶打工作，提高了捶打的工作效率，通过锁固装置实现本装置的整体运行稳定性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种机器人外部整体结构示意图；
图2为本发明的一种机器人内部整体结构示意图；
图3为本发明的凸型轮的结构示意图；
图4为本发明的一种机器人打夯工作时的结构示意图；
图5为本发明的遮挡组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种机器人，包括基座7以及固定安装在所述基座7内的捶打机9，所述捶打机9内上下穿贯设有矩型的滑移槽91，所述滑移槽91下侧壁内互通绕环设有第一腔室92，所述第一腔室92内旋动配合连接有旋盘921，所述第一腔室92右侧的所述捶打机9内设有第一传递腔93，所述第一传递腔93内旋动配合连接有齿型轮931，所述齿型轮931顶部与第一电转机932配合连接，所述第一电转机932外表面设置在所述第一传递腔93顶部内壁内且固定连接，所述旋盘921外表面绕环固定设置有齿型环922，所述齿型环922右侧伸至所述第一传递腔93内且与所述齿型轮931左侧楔合连接，所述滑移槽91上侧内的右侧内壁内设有上下伸展设置的第二传递腔94，所述第二传递腔94底部段内旋动配合连接有第一锥型轮941，所述第一锥型轮941右端与第二电转机942配合连接，所述第二电转机942外表面设置在所述第二传递腔94右侧内壁内且固定连接，所述滑移槽91内滑移配合连接捶打装置8，所述捶打装置8由与所述滑移槽91滑移配合连接的矩型滑移块81以及固定在所述矩型滑移块81底部的螺型纹部82组成，所述矩型滑移块81内设有导移腔810，所述导移腔810上方的所述矩型滑移块81内设有第二腔室814，所述导移腔810内设有连带装置，所述第二腔室814内设有用以与所述连带装置配合连接的传递装置，所述矩型滑移块81左侧外端面内设有锁固槽818，所述滑移槽91上侧的左侧内壁内设有用以与所述锁固槽818锁固配合连接的锁固装置95，所述捶打机9顶面固定设设置有遮挡组件，所述遮挡组件包括固定设置在所述捶打机9顶面的支撑柱71，所述支撑柱71顶端固定连接有可以开合的遮挡棚72，所述支撑柱71与所述遮挡棚72之间设置有支撑梁73。
有益地，所述连带装置包括与所述导移腔810滑移配合连接的导移块811以及固定设置在所述所述导移块811上且上下伸展设置的顶推柱812，所述顶推柱812底部伸展段穿贯所述螺型纹部82底面且尾部伸至所述捶打机9底面外，所述捶打机9底部尾部固定设置有锤头83，所述顶推柱812顶部伸展段穿贯所述第二腔室814与所述导移腔810之间的所述矩型滑移块81且滑移配合连接，所述顶推柱812顶部伸展尾部伸至所述第二腔室814内，所述导移块811下方所述第二腔室814内的所述顶推柱812外表面绕环设有簧件813，从而实现由顶推柱812自动控制带动锤头83向下进行捶打工作，同时，由导移块811底部的簧件813控制带动锤头83实现复位工作。
有益地，所述传递装置包括旋动设置在所述第二腔室814内且与所述顶推柱812顶部尾部顶压配合连接的凸型轮815，所述凸型轮815上固定设置有左右伸展设置的旋轴816，所述旋轴816左侧伸展尾部与所述第二腔室814左侧内壁旋动配合连接，所述旋轴816右侧伸展段穿贯所述矩型滑移块81右侧面，所述旋轴816右侧伸展尾部伸至所述第二传递腔94内且尾部固定设置有用以与所述第一锥型轮941楔合连接的第二锥型轮817，从而由凸型轮815的旋动带动伸至第二腔室814内的顶推柱812进行持续往复上下工作，从而提高捶打工作效率。
有益地，所述锁固装置95包括右端与所述滑移槽91互通设置的滑移锁固槽951以及滑移配合设置在所述滑移锁固槽951内的滑移锁固杆952，所述滑移锁固杆952左侧面内螺型纹配合连接有锁固螺型杆954，所述锁固螺型杆954左侧尾部与第三电转机953配合连接，所述第三电转机953外表面设置在所述滑移锁固槽951左侧的所述捶打机9内且固定连接，从而实现本装置的整体运行稳定性。
初始状态时，导移块811位于导移腔810内的最顶部位置，此时，导移块811带动顶推柱812顶部伸展段最大程度伸至第二腔室814内，同时，使顶推柱812顶部尾部与凸型轮815上凹陷处的外表面顶压配合连接，此时，矩型滑移块81最大程度位于滑移槽91内的顶部位置，且使矩型滑移块81顶部尾部端面与捶打机9顶面处于同一水平面，同时，使螺型纹部82底部外表面与旋盘921螺型纹配合连接，此时，顶推柱812带动底部尾部的锤头83最大程度远离路面，同时，使第二锥型轮817最大程度远离第一锥型轮941一侧，此时，锁固槽818最大程度位于锁固装置95上方的矩型滑移块81左侧外端面内。
当需要捶打年糕时，首先通过第一电转机932带动齿型轮931旋动，由齿型轮931带动旋盘921旋动，进而由旋盘921带动螺型纹部82向下滑移，进而由螺型纹部82带动螺型纹部82顶部的矩型滑移块81逐渐沿滑移槽91底部方向滑移，同时，使顶推柱812底部的锤头83逐渐靠近路面一侧滑移，同时，由矩型滑移块81带动第二锥型轮817逐渐朝第一锥型轮941一侧滑移，直至第二锥型轮817右侧底部与第一锥型轮941左侧顶部楔合连接时，此时，控制第一电转机932停止旋动，同时，使矩型滑移块81左侧外端面上的锁固槽818移动至滑移锁固槽951右侧尾部相对位置，此时，通过第三电转机953带动锁固螺型杆954旋动，由锁固螺型杆954带动滑移锁固杆952逐渐沿滑移锁固槽951内的右侧方向滑移，直至滑移锁固杆952右侧尾部最大程度伸至锁固槽818内完成锁固配合连接，此时控制第三电转机953停止旋动，同时，控制第二电转机942带动第一锥型轮941旋动，进而由第一锥型轮941带动第二锥型轮817旋动，进而由第二锥型轮817带动旋轴816以及旋轴816上的凸型轮815旋动，使得凸型轮815上的凸出部持续顶压顶推柱812顶部尾部，此时，使顶推柱812受到凸型轮815推拉以及受到簧件813的顶压力实现往复上下滑移工作，从而实现由顶推柱812带动底部的锤头83实现快速捶打工作。
本发明的有益效果是：
1．通过滑移槽内滑移配合连接捶打装置，捶打装置由与滑移槽滑移配合连接的矩型滑移块以及固定在矩型滑移块底部的螺型纹部组成，矩型滑移块内设导移腔，导移腔上方的矩型滑移块内设第二腔室，导移腔内设连带装置，第二腔室内设用以与连带装置配合连接的传递装置，矩型滑移块左侧外端面内设锁固槽，滑移槽上侧的左侧内壁内设用以与锁固槽锁固配合连接的锁固装置，从而实现自动控制捶打装置的升降工作以及捶打装置的往复捶打工作，提高了工作效率，减少了工人劳动量。
2.通过连带装置包括与导移腔滑移配合连接的导移块以及固定设置在导移块上且上下伸展设置的顶推柱，顶推柱底部伸展段穿贯螺型纹部底面且尾部伸至捶打机底面外，捶打机底部尾部固定设置锤头，顶推柱顶部伸展段穿贯第二腔室与导移腔之间的矩型滑移块且滑移配合连接，顶推柱顶部伸展尾部伸至第二腔室内，导移块下方第二腔室内的顶推柱外表面绕环设簧件，从而实现由顶推柱自动控制带动锤头向下进行捶打工作，同时，由导移块底部的簧件控制带动锤头实现复位工作。
3.通过传递装置包括旋动设置在第二腔室内且与顶推柱顶部尾部顶压配合连接的凸型轮，凸型轮上固定设置左右伸展设置的旋轴，旋轴左侧伸展尾部与第二腔室左侧内壁旋动配合连接，旋轴右侧伸展段穿贯矩型滑移块右侧面，旋轴右侧伸展尾部伸至第二传递腔内且尾部固定设置用以与第一锥型轮楔合连接的第二锥型轮，从而由凸型轮的旋动带动伸至第二腔室内的顶推柱进行持续往复上下工作，从而提高捶打工作效率。
4.本发明结构简单，操作方便，通过旋盘与螺型纹部的螺型纹配合，方便锤头收起，从而方便移动和运输，同时，通过自动控制第一锥型轮和第二锥型轮离合配合连接，防止运输时产生晃动造成设备磨损，提高使用寿命，通过由顶推柱自动控制带动锤头向下进行捶打工作，同时，由导移块底部的簧件控制带动锤头实现复位工作，从而实现往复捶打工作，提高了捶打的工作效率，通过锁固装置实现本装置的整体运行稳定性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种机器人，包括基座以及固定安装在基座内的捶打机，其特征在于：捶打机内上下穿贯设有矩型的滑移槽，滑移槽下侧壁内互通绕环设有第一腔室，第一腔室内旋动配合连接有旋盘，第一腔室右侧的捶打机内设有第一传递腔，第一传递腔内旋动配合连接有齿型轮，齿型轮顶部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置在第一传递腔顶部内壁内且固定连接，旋盘外表面绕环固定设置有齿型环，齿型环右侧伸至第一传递腔内且与齿型轮左侧楔合连接，滑移槽上侧内的右侧内壁内设有上下伸展设置的第二传递腔，第二传递腔底部段内旋动配合连接有第一锥型轮，第一锥型轮右端与第二电转机配合连接，第二电转机外表面设置在第二传递腔右侧内壁内且固定连接，滑移槽内滑移配合连接捶打装置，捶打装置由与滑移槽滑移配合连接的矩型滑移块以及固定在矩型滑移块底部的螺型纹部组成，矩型滑移块内设有导移腔，导移腔上方的矩型滑移块内设有第二腔室，导移腔内设有连带装置，第二腔室内设有用以与连带装置配合连接的传递装置，矩型滑移块左侧外端面内设有锁固槽，滑移槽上侧的左侧内壁内设有用以与锁固槽锁固配合连接的锁固装置，捶打机顶面固定设设置有遮挡组件，遮挡组件包括固定设置在捶打机顶面的支撑柱，支撑柱顶端固定连接有可以开合的遮挡棚，支撑柱与遮挡棚之间设置有支撑梁。
2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述连带装置包括与所述导移腔滑移配合连接的导移块以及固定设置在所述所述导移块上且上下伸展设置的顶推柱，所述顶推柱底部伸展段穿贯所述螺型纹部底面且尾部伸至所述捶打机底面外，所述捶打机底部尾部固定设置有锤头，所述顶推柱顶部伸展段穿贯所述第二腔室与所述导移腔之间的所述矩型滑移块且滑移配合连接，所述顶推柱顶部伸展尾部伸至所述第二腔室内，所述导移块下方所述第二腔室内的所述顶推柱外表面绕环设有簧件。
3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于：所述传递装置包括旋动设置在所述第二腔室内且与所述顶推柱顶部尾部配合连接的凸型轮，所述凸型轮上固定设置有左右伸展设置的旋轴，所述旋轴左侧伸展尾部与所述第二腔室左侧内壁旋动配合连接，所述旋轴右侧伸展段穿贯所述矩型滑移块右侧面，所述旋轴右侧伸展尾部伸至所述第二传递腔内且尾部固定设置有用以与所述第一锥型轮楔合连接的第二锥型轮。
4.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述锁固装置包括右端与所述滑移槽互通设置的滑移锁固槽以及滑移配合设置在所述滑移锁固槽内的滑移锁固杆，所述滑移锁固杆左侧面内螺型纹配合连接有锁固螺型杆，所述锁固螺型杆左侧尾部与第三电转机配合连接，所述第三电转机外表面设置在所述滑移锁固槽左侧的所述捶打机内且固定连接。
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