CN107658181B - 一种接触器节电器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接触器节电器，包括主功率电路、电流采样电路、误差放大电路、PWM控制电路。所述电流采样电路采样所述主功率电路的电压信号，输出电流采样信号；所述误差放大电路将电流采样信号与基准电压做比较，输出误差电压信号；所述PWM控制电路检测所述误差电压信号，输出频率恒定、占空比与所述误差电压信号成比例的驱动信号，控制所述主功率电路中开关管的开通和关断。本发明能够把功率因数值提高到0.9左右，并且在宽范围输入电压下接触器线圈电流恒定。控制电路各个模块可集成化，电路简单，成本低。

Description

一种接触器节电器

技术领域

本发明涉及交流接触器领域，具体是涉及一种带功率因数矫正功能的接触器节电器。

背景技术

传统接触器操作系统由线圈、静铁心、衔铁和反力弹簧组成。当接触器线圈通电后，静铁心和衔铁之间产生吸力，当吸力大于弹簧反作用力时，衔铁被吸向静铁心，直到与静铁心接触为止，这时主触头闭合，这个过程称为吸合过程。线圈持续通电，衔铁与静铁心保持接触，主触头保持闭合状态的过程，称为吸持过程。当线圈中电流减少或中断时，静铁心对衔铁的吸力减小，当吸力小于弹簧反作用里时，衔铁返回打开位置，主触头分开，这个过程称为释放过程。从电气的角度来看，接触器线圈可以等效为一个有一定内阻的电感。

接触器用于频繁地接通和分断交、直流电路，且可以远距离控制的低压电器。其主要控制对象是电动机，也可以用于控制电热器、电焊机和照明灯等电力负载。目前全国接触器的使用量巨大，中大容量的接触器在吸持状态时，每台消耗的有功功率平均约为60W，功率因数只有0.3左右。降低接触器的能耗对节能减排有重大贡献。

目前已有的接触器节电器采用交流转直流，大电流吸合，小电流保持的方式，大大降低了电磁线圈铁损、铜损和短路环的损耗，可以减小90％以上的有功功耗。通常节电器的主功率电路由二极管和MOS管组成，如图1所示。通过芯片控制MOS管的导通占空比来实现大电流吸合，小电流吸持的控制。但这些技术还有一定的缺陷，只解决了有功功耗的问题，对于功率因数的提高却无能为力，某些节电技术还会使得功率因数降低。如申请号为200510029373.2的专利中，采用脉冲形式给电磁线圈供电，使电磁线圈以恒定的小电流工作；采用该方式工作，不仅会产生大量的谐波，而且输入电流的有效值不跟随输入电压，导致功率因素很低，按照该技术制作样机，实际PF值小于0.3。申请号201210196762.4和201010040019.9的专利的技术，在输入交流电压过零附近给电磁线圈励磁，使得输入电流与输出电压处于一种类似反相的状态，按照该技术制作样机，功率因数小于0.1。

发明内容

本发明所解决的技术问题是，针对现有技术所存在的上述的缺陷，在主功率电路器件不变的情况下，可以降低接触器线圈有功功耗的同时可以提高功率因数。并且在宽输入电压范围内，线圈电流平均值恒定不变。

为了实现上述的发明目的，本发明提供一种接触器节电器，包括主功率电路、电流采样电路、误差放大电路、PWM控制电路。所述电流采样电路采样所述主功率电路的电压信号，输出电流采样信号；所述误差放大电路将所述电流采样信号与基准电压信号REF做比较，输出误差电压信号；所述PWM控制电路检测所述误差电压信号，输出频率恒定、占空比与所述误差电压信号成比例的驱动信号GATE1，控制所述主功率电路中开关管的开通和关断。

优选的，驱动信号GATE1频率恒定、占空比与所述误差电压信号成比例。

优选的，所述主功率电路中开关管的的源极通过电阻R1连接到地，电阻R1与所述主功率电路中开关管的连接点作为电流采样输出端。

优选的，所述电流采样电路由开关K1、开关K2、电容C3和电容C4构成；开关K1的一端与所述电流采样输出端相连，另一端通过电容C3接地；开关K2的一端与开关K1和电容C3的连接点相连，开关K2的另一端通过电容C4接地。

优选的，所述误差放大电路由电阻R2、运放U1、电容C5和基准电压信号REF构成；电阻R2的一端与开关K2和电容C4的连接点相连，电阻R2的另一端与运放U1的负输入端相连，运放U1的正输入端与基准电压信号REF相连，电容C5连接于运放U1的输出端与负输入端之间。

优选的，所述误差放大电路的穿越频率小于工频周期的十倍。

优选的，所述PWM控制电路由比较器U2、锯齿波发生器、RS触发器U3和时钟发生器构成；比较器U2的负输入端与运放U1的输出端相连，比较器U2的正输入端与所述锯齿波发生器相连，比较器U2的输出分别与开关K2的控制端和RS触发器U3的R端相连；RS触发器U3的S端与所述时钟信号发生器相连，RS触发器U3的Q端分别与所述主功率电路中开关管的栅极和开关K1的控制端相连。

结合图3对本发明的工作原理解释说明：

N-MOS管Q1为所述主功率电路中的开关管，Q1工作在高频开关状态。所述电流采样电路的特征在于：通过采样与保存N-MOS管Q1每次在关断时刻电阻R1上的电压信号，间接采样接触器线圈L1的电流，然后输出电流采样信号。当N-MOS管Q1关断时，接触器线圈L1通过二极管D1续流，一般二极管压降只有0.7V，去磁速度很慢。并且接触器线圈的感量一般都很大，接触器线圈L1处于深度连续状态，接触器线圈L1电流的纹波很小。所以可以用N-MOS管Q1关断时刻的电流来代表接触器线圈L1的平均电流。所述误差放大电路的特征在于：把所述电流采样信号与基准电压信号REF做比较，输出所述误差电压信号。所述PWM控制电路的特征在于，检测所述误差电压信号，输出频率恒定、占空比与所述误差电压信号成比例的驱动信号GATE1。

当输入电压上升时，接触器线圈L1的电流增大，所述电流采样信号电压增大，与基准电压信号REF比较后，所述误差电压信号降低，驱动信号GATE1的占空比也等比例的降低，最终使得接触器线圈L1的电流降低。通过这样的环路调节，使得接触器线圈L1的电流平均值始终跟随着基准电压信号REF。假设接触器线圈L1的平均电流为I_{coil_avr}，基准电压信号REF为V_ref，那么接触器线圈的平均电流公式为：

为了能够提高PF值(即功率因数值)，误差放大器还需具有以下的特征：误差放大器的穿越频率应小于工频周期的十倍，并且有90°左右的相位差。这样可以使得所述误差电压信号能够跟随母线电压变化并且电压摆率不会过大，最终使得输入电流也跟随母线电压变化。

采用本发明可得到的有益效果为，能够把PF值提高到0.9左右，并且在宽范围输入电压下接触器线圈电流恒定。控制电路各个模块可集成化，电路简单，成本低。

附图说明

图1为常用接触器节电器主功率电路。

图2为本发明控制原理框图。

图3为本发明第一实施例的原理图。

图4为本发明第一实施例中电流采样电路关键节点的波形时序图。

图5为第一实施例中电流采样电路关键节点在半个工频周期内的波形时序图。

图6为本发明第一实施例控制电路关键节点波形。

图7为本发明第一实施例在不同输入电压下接触器线圈L1的电流波形。

图8为本发明第一实施例在不同输入电压下输入电流的波形。

具体实施方式

第一实施例

一种接触器节电器，包括主功率电路、电流采样电路、误差放大电路、PWM控制电路。所述电流采样电路采样所述主功率电路的电压信号，输出电流采样信号；所述误差放大电路将所述电流采样信号与基准电压信号REF做比较，输出误差电压信号；所述PWM控制电路检测所述误差电压信号，输出频率恒定、占空比与所述误差电压信号成比例的驱动信号GATE1，驱动所述主功率电路中开关管的开通和关断。

所述主功率电路由整流桥DB1、电感L2、电容C1、接触器线圈L1、二极管D1、N-MOS管Q1和电阻R1组成。DB1的两个交流输入端分别连接交流电，DB1的整流正极输出端连接L2的一端，DB1的整流负极输出端接地；L2的另一端同时连接C1的一端、L1的一端、D1的阴极；C1的另一端接地；D1的阳极连接L1的另一端，并且连接点连接Q1的漏极；电阻R1连接与N-MOS管Q1的源极与地之间，用于采样N-MOS管Q1的电流，电阻R1与N-MOS管Q1的连接点作为电流采样输出端。

所述电流采样电路由开关K1、开关K2、电容C3和电容C4构成。开关K1的一端与所述电流采样输出端相连，另一端通过电容C3接地。开关K2的一端与开关K1和电容C3的连接点相连，开关K2的另一端通过电容C4接地。

所述误差放大电路由电阻R2、运放U1、电容C5和基准电压信号REF构成。电阻R2的一端与开关K2和电容C4的连接点相连，另一端与运放U1的负输入端相连，运放U1的正输入端与基准电压信号REF相连，电容C5连接于运放U1的输出端与负输入端之间。

所述PWM控制电路由比较器U2、锯齿波发生器、RS触发器U3和时钟发生器构成。比较器U2的负输入端与运放U1的输出端相连，比较器U2的正输入端与所述锯齿波发生器相连，比较器U2的输出分别与开关K2的控制端和RS触发器U3的R端相连。RS触发器U3的S端与所述时钟信号发生器相连，RS触发器U3的Q端分别与N-MOS管Q1的栅极和开关K1的控制端相连。

所述电流采样电路的关键节电工作波形如图4所示。由于RS触发器U3输入输出的延时作用，驱动信号GATE2为高电平后驱动信号GATE1才会变为低电平，因此开关K2在开关K1关断前导通一小段时间，把电容C3的电压保存在C4中。一般电容C3的容值为电容C4的十倍以上，以防止电容C4对电容C3上的电压造成较大的影响。从图5的波形可以看出，所述电流采样电路的输出信号能够很好地反映接触器线圈L1的电流波形。

假设接触器线圈L1的电感为L_coil，内阻为R_coil，接触器线圈L1电流纹波会滞后与输入电压θ₁的相位，其中相位差θ₁为：

其中f为工频周期的两倍100Hz。

一般接触器线圈L1的感量L_coil较大内阻R_coil较小，通常相位差为75°左右。这样会导致输入电流与输入电压有一定的相移分量，会降低PF值。所述误差放大电路的传递函数为：

所述误差放大电路会有一个超前90°的相位，基本可以与上述θ₁的相位抵消。最终使得所述误差放大电路输出的所述误差电压信号相位与输入母线电压一致。从图6的波形就可以看到，接触器线圈L1的电流跟输入电流是有一个接近90°的相位差，通过所述误差放大电路的相位补偿，使得所述误差电压信号的相位与输入电压一致。

所述PWM控制电路的作用是输出频率固定、占空比与所述误差电压信号成正比的驱动信号GATE1。所述锯齿波发生器输出频率固定和斜率固定的锯齿波信号，所述时钟信号发生器输出频率固定的窄脉冲时钟信号。所述锯齿波信号和所述时钟信号的频率相同，相位相同。所述锯齿波信号与所述误差电压信号通过比较器U2，输出驱动关断信号。所述时钟信号控制RS触发器U3输出高电平，所述驱动关断信号控制RS触发器U3输出低电平，最终得到频率固定，占空比跟随所述误差电压信号的驱动信号GATE1。

通过实际的仿真数据来说明本发明的效果。在164Vac～264Vac的范围内，接触器线圈L1的电流如图7所示，从图中可以看到，在不同输入电压下，接触器线圈L1的电流比较接近，恒流效果很好。不同输入电压下，输入电流的波形如图8所示，可以看到，输入电流的波形是跟随输入电压的。通过软件计算，不同电压下的PF值如表1所示。

表1不同输入电压下的PF值

输入电压	PF值
		164Vac	0.953
220Vac	0.942
		264Vac	0.931

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种接触器节电器，其特征在于：包括主功率电路、电流采样电路、误差放大电路、PWM控制电路；所述主功率电路中开关管的源极通过电阻R1连接到地，所述电阻R1与所述主功率电路中开关管的连接点作为电流采样输出端；所述电流采样电路采样并保存所述电流采样输出端的电压信号，输出电流采样信号；所述误差放大电路将所述电流采样信号与基准电压信号REF做比较，输出误差电压信号；所述PWM控制电路检测所述误差电压信号，输出驱动信号GATE1控制主功率电路中开关管的开通和关断；

所述电流采样电路由开关K1、开关K2、电容C3和电容C4构成；开关K1的一端与所述电流采样输出端相连，另一端通过电容C3接地；开关K2的一端与开关K1和电容C3的连接点相连，开关K2的另一端通过电容C4接地；

所述PWM控制电路由比较器U2、锯齿波发生器、RS触发器U3和时钟发生器构成；比较器U2的负输入端与运放U1的输出端相连，比较器U2的正输入端与所述锯齿波发生器相连，比较器U2的输出端输出驱动信号GATE2，分别与开关K2的控制端和RS触发器U3的R端相连；RS触发器U3的S端与所述时钟信号发生器相连，RS触发器U3的Q端输出驱动信号GATE1分别与所述主功率电路中开关管的栅极和开关K1的控制端相连；

所述的驱动信号GATE2为高电平后驱动信号GATE1才会变为低电平，开关K2在开关K1关断前导通一段时间，把电容C3的电压保存在C4中，所述的电容C3的容值为电容C4容值的十倍以上。

2.根据权利要求1所述的接触器节电器，其特征在于：驱动信号GATE1频率恒定、占空比与所述误差电压信号成比例。

3.根据权利要求2所述的接触器节电器，其特征在于：所述误差放大电路由电阻R2、运放U1、电容C5和基准电压信号REF构成；电阻R2的一端与开关K2和电容C4的连接点相连，电阻R2的另一端与运放U1的负输入端相连，运放U1的正输入端与基准电压信号REF相连，电容C5连接于运放U1的输出端与负输入端之间。

4.根据权利要求3所述的接触器节电器，其特征在于：所述误差放大电路的穿越频率小于工频周期的十倍。