CN107655438A - 一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法 - Google Patents

一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法，所述测量装置包括舵面固定工装、第一夹紧装置、第二夹紧装置、舵面棱边抵接片、倾角传感器、定位球和传感器适配器；所述测量方法包括如下步骤：步骤1：采集飞机舵面旋转轴的绝对坐标；步骤2：选择飞机舵面的其中一条棱边作为舵面固定工装的基准，在飞机舵面上再选择一个基准点；步骤3：确定倾角传感器在飞机舵面上的安装位置与飞机舵面旋转轴之间的空间关系；步骤4：保证倾角传感器的测量轴与飞机舵面的旋转轴平行；步骤5：通过倾角传感器测量飞机的舵面角。本发明所述测量装置能够准确的确定倾角传感器的测量轴与飞机舵面的旋转轴之间的空间位置关系；所述方法操作简便。

Description

一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法
技术领域
本发明涉及飞机舵面角测量设备技术领域，具体涉及一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法。
背景技术
飞机舵面角测量是飞机地面总装测试中的一个重要测试项目，通过控制指令发出的飞机舵面的旋转角度与舵面实际的旋转角度的对比，可以测试飞机电子控制系统和机械传动系统之间的匹配性是否合格，目前，对飞机舵面角测量主要有三种方法：1、基于量角器的测量方法；2、基于倾角传感器的测量方法；3、基于视觉系统的测量方法。
其中基于倾角传感器的测量方法是将倾角传感器利用夹具等工装固定在舵面上，通过角度传感器测量舵面的旋转角度。传感器安装在飞机舵面上的固定方式主要有捆绑和夹紧两种，无论哪种方式都存在着很难确定传感器测量轴与舵面转轴之间的空间位置关系的难题，同时固定传感器的工装安装在飞机舵面上存在着过夹紧导致伤害飞机舵面、欠夹紧导致工装脱落的风险，舵面旋转时，无法实时监测工装的夹紧状态。
例如，中国实用新型专利申请号为201620658839.9的专利文献公开了一种飞机平舵面角度测量装置，包括拱形块(1)、圆规刀吸盘(4)、连接片(7)、扁平头铆钉(8)、矩形环(9)、绑带(10)、塑料日字扣(11)、垫块(12)、横向角度传感器(2)、竖向角度传感器(15)和导线，其特征在于：所述横向角度传感器(2)水平固定在圆规刀吸盘(4)的内部，圆规刀吸盘(4)的内部还设有竖直方向安装的固定板(16)，所述竖向角度传感器(15)竖直安装在固定板(16)上，连接片(7)固定在圆规刀吸盘(4)的上端面上，矩形环(9)的一端通过扁平头铆钉(8)安装在连接片(7)上，绑带(10)的一端套装在矩形环(9)的另一端上，所述塑料日字扣(11)安装在绑带(10)上，垫块(12)安装在圆规刀吸盘(4)的内部，拱形块(1)安装在圆规刀吸盘(4)的右侧中部，导线分别与横向角度传感器(2)、竖向角度传感器(15)相连后从拱形块(1)处引出。
现有技术中的飞机平舵面角度测量装置在实际的使用过程中存在如上所述的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种飞机舵面角的测量装置及其测量方法，所述测量装置能够准确的确定倾角传感器的测量轴与飞机舵面的旋转轴之间的空间位置关系；所述方法操作简便。
本发明提供一种飞机舵面角的测量装置，包括舵面固定工装、第一夹紧装置、第二夹紧装置、舵面棱边抵接片、倾角传感器、定位球和传感器适配器，所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置和所述舵面棱边抵接片均能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装上，所述舵面固定工装通过所述第一夹紧装置抵接于飞机舵面的上表面，所述舵面固定工装通过所述第二夹紧装置抵接于飞机舵面的下表面，所述舵面固定工装通过所述舵面棱边抵接片抵接于飞机舵面的棱边，所述定位球通过定位球连接杆设置在所述舵面固定工装上，其中，所述定位球连接杆能够移动的固定设置在所述舵面固定工装上，所述定位球与所述飞机舵面的上表面接触，所述倾角传感器通过所述传感器适配器固定设置在所述舵面固定工装上，所述倾角传感器的测量轴与舵面的旋转轴平行。
进一步地，所述舵面棱边抵接片的材质为橡胶，所述舵面棱边抵接片上还开设有舵面棱边抵接槽，所述舵面棱边抵接槽配合于所述飞机舵面的棱边。
进一步地，所述第一夹紧装置包括第一丝杠螺母副、第一支撑板和第一橡胶垫片，所述第一丝杠螺母副能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装上，所述第一丝杠螺母副与所述第一支撑板通过球铰连接，所述第一橡胶垫片能够拆卸的固定设置在所述第一支撑板上；所述第二夹紧装置包括第二丝杠螺母副、第二支撑板和第二橡胶垫片，所述第二丝杠螺母副能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装上，所述第二丝杠螺母副与所述第二支撑板通过球铰连接，所述第二橡胶垫片能够拆卸的固定设置在所述第二支撑板上，其中，所述第一橡胶垫片抵接于飞机舵面的上表面，所述第二橡胶垫片抵接于飞机舵面的下表面。
进一步地，所述定位球的材质为橡胶。
进一步地，所述第一丝杠螺母副和所述第一支撑板之间还连接有第一压力传感器，所述第二丝杠螺母副和所述第二支撑板之间还连接有第二压力传感器。
本发明还公开一种飞机舵面角的测量装置的测量方法，包括如下步骤：
步骤1：采集飞机舵面旋转轴的绝对坐标；
步骤2：选择飞机舵面的其中一条棱边作为舵面固定工装的基准，在飞机舵面上再选择一个基准点；
步骤3：通过飞机舵面的棱边和飞机舵面上的基准点，确定倾角传感器在飞机舵面上的安装位置与飞机舵面旋转轴之间的空间关系；
步骤4：通过调整传感器适配器，保证倾角传感器的测量轴与飞机舵面的旋转轴平行；
步骤5：通过倾角传感器测量飞机的舵面角。
与现有技术相比，本发明的优越效果在于：
1、本发明所述的飞机舵面角的测量装置，通过配合设置舵面固定工装、第一夹紧装置、第二夹紧装置、舵面棱边抵接片、倾角传感器、定位球和传感器适配器，使所述测量装置能够准确的确定倾角传感器的测量轴与飞机舵面的旋转轴之间的空间位置关系；
2、本发明所述的飞机舵面角的测量装置的测量方法操作简便。
附图说明
图1为本发明所述的飞机舵面角的测量装置的示意图；
图2为本发明所述的舵面固定工装与飞机舵面配合的示意图；
图3为本发明所述的传感器适配器的示意图。
附图标记如下：
1-舵面固定工装、2-第一夹紧装置、21-第一丝杠螺母副、22-第一支撑板、23-第一橡胶垫片、24-第一压力传感器、3-第二夹紧装置、31-第二丝杠螺母副、32-第二支撑板、33-第二橡胶垫片、34-第二压力传感器、4-舵面棱边抵接片、41-舵面棱边抵接槽、5-倾角传感器、6-定位球、7-传感器适配器、8-定位球连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。
如附图1-3所示，一种飞机舵面角的测量装置，包括舵面固定工装1、第一夹紧装置2、第二夹紧装置3、舵面棱边抵接片4、倾角传感器5、定位球6和传感器适配器7，所述第一夹紧装置2、所述第二夹紧装置3和所述舵面棱边抵接片4均能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装1上，所述舵面固定工装1通过所述第一夹紧装置2抵接于飞机舵面的上表面，所述舵面固定工装1通过所述第二夹紧装置3抵接于飞机舵面的下表面，所述舵面固定工装1通过所述舵面棱边抵接片4抵接于飞机舵面的棱边，所述定位球6通过定位球连接杆8设置在所述舵面固定工装1上，其中，所述定位球连接杆8能够移动的固定设置在所述舵面固定工装1上，所述定位球6与所述飞机舵面的上表面接触，所述倾角传感器5通过所述传感器适配器7固定设置在所述舵面固定工装1上，所述倾角传感器5的测量轴与舵面的旋转轴平行。
所述舵面棱边抵接片4的材质为橡胶，所述舵面棱边抵接片4上还开设有舵面棱边抵接槽41，所述舵面棱边抵接槽41配合于所述飞机舵面的棱边。
所述第一夹紧装置2包括第一丝杠螺母副21、第一支撑板22和第一橡胶垫片23，所述第一丝杠螺母副21能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装1上，所述第一丝杠螺母副21与所述第一支撑板22通过球铰连接，所述第一橡胶垫片23能够拆卸的固定设置在所述第一支撑板22上；所述第二夹紧装置3包括第二丝杠螺母副31、第二支撑板32和第二橡胶垫片33，所述第二丝杠螺母副31能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装1上，所述第二丝杠螺母副31与所述第二支撑板32通过球铰连接，所述第二橡胶垫片33能够拆卸的固定设置在所述第二支撑板32上，其中，所述第一橡胶垫片23抵接于飞机舵面的上表面，所述第二橡胶垫片33抵接于飞机舵面的下表面。
所述定位球6的材质为橡胶。
所述第一丝杠螺母副21和所述第一支撑板22之间还连接有第一压力传感器24，所述第二丝杠螺母副31和所述第二支撑板32之间还连接有第二压力传感器34。
本发明还公开一种飞机舵面角的测量装置的测量方法，包括如下步骤：
步骤1：采集飞机舵面旋转轴的绝对坐标；
步骤2：选择飞机舵面的其中一条棱边作为舵面固定工装1的基准，在飞机舵面上再选择一个基准点；
步骤3：通过飞机舵面的棱边和飞机舵面上的基准点，确定倾角传感器5在飞机舵面上的安装位置与飞机舵面旋转轴之间的空间关系；
步骤4：通过调整传感器适配器7，保证倾角传感器5的测量轴与飞机舵面的旋转轴平行；
步骤5：通过倾角传感器5测量飞机的舵面角。
本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种飞机舵面角的测量装置，包括舵面固定工装、第一夹紧装置、第二夹紧装置、舵面棱边抵接片、倾角传感器、定位球和传感器适配器，其特征在于，所述第一夹紧装置、所述第二夹紧装置和所述舵面棱边抵接片均能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装上，所述舵面固定工装通过所述第一夹紧装置抵接于飞机舵面的上表面，所述舵面固定工装通过所述第二夹紧装置抵接于飞机舵面的下表面，所述舵面固定工装通过所述舵面棱边抵接片抵接于飞机舵面的棱边，所述定位球通过定位球连接杆设置在所述舵面固定工装上，其中，所述定位球连接杆能够移动的固定设置在所述舵面固定工装上，所述定位球与所述飞机舵面的上表面接触，所述倾角传感器通过所述传感器适配器固定设置在所述舵面固定工装上，所述倾角传感器的测量轴与舵面的旋转轴平行。
2.根据权利要求1所述的飞机舵面角的测量装置，其特征在于，所述舵面棱边抵接片的材质为橡胶，所述舵面棱边抵接片上还开设有舵面棱边抵接槽，所述舵面棱边抵接槽配合于所述飞机舵面的棱边。
3.根据权利要求1所述的飞机舵面角的测量装置，其特征在于，所述第一夹紧装置包括第一丝杠螺母副、第一支撑板和第一橡胶垫片，所述第一丝杠螺母副能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装上，所述第一丝杠螺母副与所述第一支撑板通过球铰连接，所述第一橡胶垫片能够拆卸的固定设置在所述第一支撑板上；所述第二夹紧装置包括第二丝杠螺母副、第二支撑板和第二橡胶垫片，所述第二丝杠螺母副能够拆卸的固定设置在所述舵面固定工装上，所述第二丝杠螺母副与所述第二支撑板通过球铰连接，所述第二橡胶垫片能够拆卸的固定设置在所述第二支撑板上，其中，所述第一橡胶垫片抵接于飞机舵面的上表面，所述第二橡胶垫片抵接于飞机舵面的下表面。
4.根据权利要求1所述的飞机舵面角的测量装置，其特征在于，所述定位球的材质为橡胶。
5.根据权利要求3所述的飞机舵面角的测量装置，其特征在于，所述第一丝杠螺母副和所述第一支撑板之间还连接有第一压力传感器，所述第二丝杠螺母副和所述第二支撑板之间还连接有第二压力传感器。
6.一种如权利要求1所述的飞机舵面角的测量装置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：采集飞机舵面旋转轴的绝对坐标；
步骤2：选择飞机舵面的其中一条棱边作为舵面固定工装的基准，在飞机舵面上再选择一个基准点；
步骤3：通过飞机舵面的棱边和飞机舵面上的基准点，确定倾角传感器在飞机舵面上的安装位置与飞机舵面旋转轴之间的空间关系；
步骤4：通过调整传感器适配器，保证倾角传感器的测量轴与飞机舵面的旋转轴平行；
步骤5：通过倾角传感器测量飞机的舵面角。
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