CN107651591B - 一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置 - Google Patents

一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,包括底座,所述底座的顶端设有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑动座,所述滑动座的表面一侧通过第一电动伸缩杆连接有第一安装座,所述滑动座的表面另一侧通过第一电动伸缩杆连接有第二安装座,本起重机变幅钢丝绳防绞缠装置及起重机,红外发射器发射出红外信号,然后通过红外发射器进行接收,红外发射器把接收到的数据发送给PLC控制器,PLC控制器把数据信息经过处理后与初始采集信息数据进行对比分析,当初始信息与对比信息近似度小于百分之八十时,PLC控制器使得警报器工作,从而对使用者进行提醒,使得使用者能够尽快的进行检修,从而保证了运行的安全性。

Description

一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置
技术领域
本发明涉及起重机械技术领域,具体为一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置。
背景技术
当前的大型动臂塔式起重机代表着大起重量、大起升高度、大起升速度的当代重型建筑起重机。大型动臂塔式起重机吊臂设计采用“杆”结构,相对于平臂塔式起重机“梁”结构稳定性能更好,吊臂结构占整机结构比重更小,而最大起重量则更大,动臂塔式起重机变幅钢丝绳使用全新钢丝绳时,由于钢丝绳中存在很大的自身扭力,投入使用后易发生绞缠,申请号 201610943093.0公布了一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置、方法及起重机,属于工程机械相关技术领域。装置部分主要包括连接臂,连接臂的两端分别与一钢管固定连接,钢管未与连接臂连接的一端与上层钢板固定连接,上层钢板通过紧固件与下层钢板固定连接,虽然能够对绞缠进行消除,但是不能够对绞缠的产生进行有效的防止,绞缠的产生大部分时由于在对使用时钢丝绳进行收放时,钢丝绳本身较为松动,从而使得收起的钢丝绳较为杂乱从而容易引起绞缠,然而目前的市面上并没有能够防止钢丝绳绞缠的装置,从而给人们的使用造成了很大的不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,在对钢丝绳进行收放时,始终能够保持钢丝绳本身的紧绷度,同时通过引导结构对钢丝绳的收放进行引动导,从而减少钢丝绳的绞缠,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,包括底座,所述底座的顶端设有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑动座,所述滑动座的表面一侧通过第一电动伸缩杆连接有第一安装座,所述滑动座的表面另一侧通过第一电动伸缩杆连接有第二安装座,所述第一安装座的侧面设有电机,所述电机的输出轴贯穿并延伸至第一安装座的另一侧,所述第二安装座内安装有连接座,所述连接座的底端与第二安装座对应设有连接孔,所述连接孔内转动连接有连接柱,所述连接柱对应第一安装座的面上设有轴承座,所述电机的输出轴顶端通过联轴器连接有缠绕轴,所述缠绕轴的顶端与轴承座连接,所述缠绕轴上设有挡板,所述挡板两侧的缠绕轴上均设有固定钩,所述滑动座的侧面设有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的顶端与底座连接,所述滑轨的内侧对应滑动座的面上设有安装槽,所述安装槽内转动连接有滚轮,所述滑动座的侧面设有安装孔,所述安装孔内设有第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的顶端设有连接块,所述连接块连接有第四电动伸缩杆,所述第四电动伸缩杆的顶端设有安装块,所述安装块的两侧均连接有第五电动伸缩杆,所述第五电动伸缩杆的顶端设有安装板,所述第五电动伸缩杆上方的安装板上设有第一安装柱,所述第一安装柱上转动连接有第一滑轮组,所述滑动座前侧的底座表面设有引导结构,所述底座的一侧设有起重结构,所述底座的另一侧设有PLC控制器,所述PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆、电机、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、第五电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述引导结构包括设在底座表面的两个凸台,所述凸台的对应面上通过第二安装柱连接,所述第二安装柱上转动连接有第二滑轮组,所述第二滑轮组设置有两个且沿第二安装柱的对称线设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述第二安装柱侧面的底座上设有引导环,所述引导环的设置位置对应第二滑轮组设置。
作为本发明的一种优选技术方案,一侧凸台的内侧设有红外发射器,另一侧凸台的侧面对应红外发射器的位置处设有红外接收器,所述红外接收器的输出端电连接PLC控制器的输入端,所述红外发射器的输入端电连接PLC控制器的输出端
作为本发明的一种优选技术方案,所述PLC控制器侧面的底座上设有警报器,所述PLC控制器的输出端电连接警报器的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述起重结构包括设置在底座侧面底端的连接轴,所述连接轴上转动连接有承重杆,所述承重杆上滑动连接有连接杆。
作为本发明的一种优选技术方案,所述连接杆的侧面通过第六电动伸缩杆与底座的侧面连接,所述第六电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器输出端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述连接杆与承重杆交接位置处的侧面设有凹槽,所述凹槽内设有第三滑轮组,所述承重杆的顶端对应第三滑轮组设有第四滑轮组。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底座的表面设有定位孔,所述定位孔的设置数量不少于四个,所述定位孔内转动连接有定位柱。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)本起重机变幅钢丝绳防绞缠装置及起重机,根据使用的需求通过PLC控制器对第二电动伸缩杆的工作进行控制,从而把滑动座移动到相应的位置处,同时通过对第一电动伸缩杆的工作进行控制,从而能够对滑动座的高度进行调节,从而便于使用者进行对钢丝绳的收放。
2)本起重机变幅钢丝绳防绞缠装置及起重机,通过PLC控制器对第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆的工作进行控制,从而对钢丝绳的紧绷程度进行调节,使得钢丝绳始终处在一定的紧绷度,从而防止在对钢丝绳进行收放时出现的绞缠。
3)本起重机变幅钢丝绳防绞缠装置及起重机,把钢丝绳从第二滑轮组下方穿过,然后从引导环中传出,再从第三滑轮组下方穿过,从第四滑轮组的上方穿过,从而对钢丝绳的收放路线进行确定,从而防止钢丝绳在收放时出现左右摇摆,提高了运行的安全性。
4)本起重机变幅钢丝绳防绞缠装置及起重机,使用者通过PLC控制器对第六电动伸缩杆的工作进行控制,从而改变连接杆在承重杆上的位置,由此来改变承重杆与底座之间的角度,从而便于使用者对所需移动的物品进行移动。
5)本起重机变幅钢丝绳防绞缠装置及起重机,红外发射器发射出红外信号,然后通过红外发射器进行接收,红外发射器把接收到的数据发送给PLC控制器,PLC控制器把数据信息经过处理后与初始采集信息数据进行对比分析,当初始信息与对比信息近似度小于百分之八十时,PLC控制器使得警报器工作,从而对使用者进行提醒,使得使用者能够尽快的进行检修,从而保证了运行的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明后侧结构示意图。
图中:1底座、2定位孔、3定位柱、4滑轨、5滑动座、6第一电动伸缩杆、7第一安装座、8电机、9缠绕轴、10第二安装座、11连接座、12连接孔、13连接柱、14轴承座、15固定钩、16挡板、17第二电动伸缩杆、18安装槽、19滚轮、20第三电动伸缩杆、21连接块、22第四电动伸缩杆、23安装块、24第五电动伸缩杆、25安装板、26第一安装柱、27第一滑轮组、28第二安装柱、29第二滑轮组、30引导环、31红外发射器、32红外接收器、33连接轴、34承重杆、35连接杆、36第六电动伸缩杆、37第三滑轮组、38第四滑轮组、39 PLC控制器、40警报器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,包括底座1,底座1的表面设有定位孔2,定位孔2的设置数量不少于四个,定位孔2内转动连接有定位柱3,便于对整体进行安装和固定,从而防止在使用时整体出现偏移的问题,底座1的顶端设有滑轨4,滑轨4上滑动连接有滑动座5,滑动座5的表面一侧通过第一电动伸缩杆6连接有第一安装座7,滑动座5的表面另一侧通过第一电动伸缩杆6连接有第二安装座10,第一安装座7的侧面设有电机8,电机8的输出轴贯穿并延伸至第一安装座7的另一侧,第二安装座10内安装有连接座11,连接座11的底端与第二安装座10对应设有连接孔12,连接孔12内转动连接有连接柱13,连接柱13对应第一安装座7的面上设有轴承座14,电机8的输出轴顶端通过联轴器连接有缠绕轴9,缠绕轴9的顶端与轴承座14连接,缠绕轴9上设有挡板16,挡板16两侧的缠绕轴9上均设有固定钩15,滑动座5的侧面设有第二电动伸缩杆17,第二电动伸缩杆17的顶端与底座1连接,滑轨4的内侧对应滑动座5的面上设有安装槽18,安装槽18内转动连接有滚轮19,滑动座5的侧面设有安装孔,安装孔内设有第三电动伸缩杆20,第三电动伸缩杆20的顶端设有连接块21,连接块21连接有第四电动伸缩杆22,第四电动伸缩杆22的顶端设有安装块23,安装块23的两侧均连接有第五电动伸缩杆24,第五电动伸缩杆24的顶端设有安装板25,第五电动伸缩杆24上方的安装板25上设有第一安装柱26,第一安装柱26上转动连接有第一滑轮组27,滑动座5前侧的底座1表面设有引导结构,引导结构包括设在底座1表面的两个凸台,凸台的对应面上通过第二安装柱28连接,第二安装柱28上转动连接有第二滑轮组29,第二滑轮组29设置有两个且沿第二安装柱28的对称线设置,能够对钢丝绳的位置进行一次限定,可以防止在收放时出现偏移的问题,第二安装柱28侧面的底座1上设有引导环30,引导环30的设置位置对应第二滑轮组29设置,能够对钢丝绳的位置进行二次限定,一侧凸台的内侧设有红外发射器31,另一侧凸台的侧面对应红外发射器31的位置处设有红外接收器32,通过红外接收器32接收到的信号,从而对钢丝绳上是否有开叉和是否进行偏移进行测量,PLC控制器39侧面的底座1上设有警报器40,在钢丝绳出现开叉和出现跑偏时进行警示,底座1的一侧设有起重结构,起重结构包括设置在底座1侧面底端的连接轴33,连接轴33上转动连接有承重杆34,承重杆34上滑动连接有连接杆35,承重杆34和连接杆35为起重机的基本组成结构,连接杆35的侧面通过第六电动伸缩杆36与底座1的侧面连接,通过对第六电动伸缩杆36的工作进行控制,从而改变连接杆35在承重杆34上的位置,从而对承重杆34的角度进行控制,从而便于对不同位置的物品进行移动,连接杆35与承重杆34交接位置处的侧面设有凹槽,凹槽内设有第三滑轮组37,承重杆34的顶端对应第三滑轮组37设有第四滑轮组38,能够在进行物品的移动时对使用钢丝绳的位置进行再次的限定,从而保证了运行的安全性,底座1的另一侧设有PLC控制器39,红外接收器32的输出端电连接PLC控制器39的输入端,PLC控制器39的输出端电连接第一电动伸缩杆6、电机8、第二电动伸缩杆17、第三电动伸缩杆20、第四电动伸缩杆22、第五电动伸缩杆24、红外发射器31、第六电动伸缩杆36和警报器40的输入端,PLC控制器39控制第一电动伸缩杆6、电机8、第二电动伸缩杆17、第三电动伸缩杆20、第四电动伸缩杆22、第五电动伸缩杆24、红外发射器31、第六电动伸缩杆36和警报器40工作均采用现有技术中常用的方法。
在使用时:把钢丝绳从第四滑轮组38的上方、第三滑轮组37的下方、引导环30内、第二滑轮组29的下方以及第一滑轮组27的上方依次穿过,然后在缠绕轴9的固定钩15上进行固定,然后使用者在PLC控制器39上输入相应的数据,PLC控制器39根据输入的数据对第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆17的工作进行调节,从而对滑动座5的位置和高度进行确定,然后随第三电动伸缩杆20和第四电动伸缩杆22的工作进行控制,从而对第一滑轮组27的位置进行确定,从而使得钢丝绳处于紧绷状态,然后PLC控制器39使得电机8工作,同时使得第五电动伸缩杆24进行往复运动,从而进行收钢丝绳作业,在进行放钢丝绳时使用者通过PLC控制器39使得电机8反向转动,其它设备同上述工作,从而进行放钢丝绳作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端设有滑轨(4),所述滑轨(4)上滑动连接有滑动座(5),所述滑动座(5)的表面一侧通过第一电动伸缩杆(6)连接有第一安装座(7),所述滑动座(5)的表面另一侧通过第一电动伸缩杆(6)连接有第二安装座(10),所述第一安装座(7)的侧面设有电机(8),所述电机(8)的输出轴贯穿并延伸至第一安装座(7)的另一侧,所述第二安装座(10)内安装有连接座(11),所述连接座(11)的底端与第二安装座(10)对应设有连接孔(12),所述连接孔(12)内转动连接有连接柱(13),所述连接柱(13)对应第一安装座(7)的面上设有轴承座(14),所述电机(8)的输出轴顶端通过联轴器连接有缠绕轴(9),所述缠绕轴(9)的顶端与轴承座(14)连接,所述缠绕轴(9)上设有挡板(16),所述挡板(16)两侧的缠绕轴(9)上均设有固定钩(15),所述滑动座(5)的侧面设有第二电动伸缩杆(17),所述第二电动伸缩杆(17)的顶端与底座(1)连接,所述滑轨(4)的内侧对应滑动座(5)的面上设有安装槽(18),所述安装槽(18)内转动连接有滚轮(19),所述滑动座(5)的侧面设有安装孔,所述安装孔内设有第三电动伸缩杆(20),所述第三电动伸缩杆(20)的顶端设有连接块(21),所述连接块(21)连接有第四电动伸缩杆(22),所述第四电动伸缩杆(22)的顶端设有安装块(23),所述安装块(23)的两侧均连接有第五电动伸缩杆(24),所述第五电动伸缩杆(24)的顶端设有安装板(25),所述第五电动伸缩杆(24)上方的安装板(25)上设有第一安装柱(26),所述第一安装柱(26)上转动连接有第一滑轮组(27),所述滑动座(5)前侧的底座(1)表面设有引导结构,所述底座(1)的一侧设有起重结构,所述底座(1)的另一侧设有PLC控制器(39),所述PLC控制器(39)的输出端电连接第一电动伸缩杆(6)、电机(8)、第二电动伸缩杆(17)、第三电动伸缩杆(20)、第四电动伸缩杆(22)、第五电动伸缩杆(24)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,其特征在于:所述引导结构包括设在底座(1)表面的两个凸台,所述凸台的对应面上通过第二安装柱(28)连接,所述第二安装柱(28)上转动连接有第二滑轮组(29),所述第二滑轮组(29)设置有两个且沿第二安装柱(28)的对称线设置。
3.根据权利要求2所述的一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,其特征在于:所述第二安装柱(28)侧面的底座(1)上设有引导环(30),所述引导环(30)的设置位置对应第二滑轮组(29)设置。
4.根据权利要求2所述的一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,其特征在于:一侧凸台的内侧设有红外发射器(31),另一侧凸台的侧面对应红外发射器(31)的位置处设有红外接收器(32),所述红外接收器(32)的输出端电连接PLC控制器(39)的输入端,所述红外发射器(31)的输入端电连接PLC控制器(39)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,其特征在于:所述PLC控制器(39)侧面的底座(1)上设有警报器(40),所述PLC控制器(39)的输出端电连接警报器(40)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,其特征在于:所述起重结构包括设置在底座(1)侧面底端的连接轴(33),所述连接轴(33)上转动连接有承重杆(34),所述承重杆(34)上滑动连接有连接杆(35)。
7.根据权利要求6所述的一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,其特征在于:所述连接杆(35)的侧面通过第六电动伸缩杆(36)与底座(1)的侧面连接,所述第六电动伸缩杆(36)的输入端电连接PLC控制器(39)输出端。
8.根据权利要求6所述的一种起重机变幅钢丝绳防绞缠装置,其特征在于:所述连接杆(35)与承重杆(34)交接位置处的侧面设有凹槽,所述凹槽内设有第三滑轮组(37),所述承重杆(34)的顶端对应第三滑轮组(37)设有第四滑轮组(38);所述底座(1)的表面设有定位孔(2),所述定位孔(2)的设置数量不少于四个,所述定位孔(2)内转动连接有定位柱(3)。
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