CN107651588A - 一种闭式传动系统的液压绞车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种闭式传动系统的液压绞车,包括双向主油泵、液压马达、常闭式钳式盘形制动器、控制油缸、补油泵以及热交换阀;所述双向主油泵、液压马达之间还设有第二导油管,第二导油管经冷却器与油箱连通;所述热交换阀与液压马达并联,所述热交换阀为设有第一油口、第二油口和第三油口的三位三通阀,其常态位时第一油口、第二油口和第三油口之间均不导通,所述第一油口、第二油口分别与双向主油泵的第一进出油口和第二进出油口连通,所述第三油口与第二导油管连通,所述第三油口与第二导油管的连接管路上设有第一溢流阀;所述补油泵分别经单向阀与所述第一油口、第二油口连通。本发明不但油路散热效果好、可靠性高,而且管路连通简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种闭式传动系统的液压绞车,属于液压绞车技术领域。
背景技术
船用锚机、绞车等船用甲板机械的生产,从产品的工艺设计,到原材料的选用,基本上几十年一贯制,基本都是选用开式系统。但开式系统的管路连通较为复杂,安装空间占用较大,容易引起管道振动。闭式系统虽然克服了上述缺陷,但闭式系统中液压泵排出的液压油直接进入马达的进口,马达出口排出的液压油又流回液压泵的吸油口,所以工作油液很容易发热,从而影响液压绞车的工作性能,降低工作效率。
发明内容
本发明要解决技术问题是:克服上述技术的缺点,提供一种油路散热效果好、可靠性高、管路连通简单的闭式传动系统的液压绞车。
为了解决上述技术问题,本发明提出的技术方案是:一种闭式传动系统的液压绞车,包括双向主油泵、液压马达、常闭式钳式盘形制动器以及驱动盘形制动器的控制油缸,所述双向主油泵与液压马达之间通过第一导油管连接并形成主回路,所述第一导油管上设有平衡阀;还包括补油泵以及热交换阀;所述双向主油泵的补油口、液压马达的补油口之间还设有第二导油管,第二导油管经冷却器与油箱连通;所述热交换阀与液压马达并联,所述热交换阀为设有第一油口、第二油口和第三油口的三位三通阀,其常态位时第一油口、第二油口和第三油口之间均不导通,所述第一油口、第二油口分别与双向主油泵的第一进出油口和第二进出油口连通,所述第三油口与第二导油管连通,所述第三油口与第二导油管的连接管路上设有第一溢流阀;所述补油泵分别经单向阀与所述第一油口、第二油口连通;在使用时,当双向主油泵的第一进出油口的温度超过预设值时,所述热交换阀的第一油口和第三油口导通,此时所述补油泵经热交换阀的第一油口和第三油口、第一溢流阀、冷却器与油箱形成第一散热回路;当双向主油泵的第二进出油口的温度超过预设值时,所述热交换阀的第二油口和第三油口导通,此时所述补油泵经热交换阀的第二油口和第三油口、第一溢流阀、冷却器与油箱形成第二散热回路。
所述双向主油泵的第一、第二进出油口的温度可通过温度传感器测量,当温度传感器测得某一温度超过预设值时,通过控制器驱动补油泵及热交换阀动作等均为现有技术,不再赘述。
上述技术方案的进一步改进是:还包括与所述液压马达并联的第二溢流阀。这样,主回路的最高溢流压力的大小是由第二溢流阀决定的。
上述技术方案的再进一步改进是:所述补油泵与油箱之间串接有过滤器。这样可以提高传动装置的可靠性和使用寿命。
本发明采用闭式液压系统驱动绞车,相比于开式系统,此系统绞车使管路连通变得简单,不仅缩小了安装空间,而且减少了由管路连通造成的泄漏和管道振动,提高了系统的可靠性,简化了操作过程。补油系统不仅能在主油泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应,提高系统的动作频率,还能增加主泵进油口处压力,防止大流量时产生气蚀,可有效提高泵的转速和防止泵吸空,提高工作寿命;另外,补油泵还能方便的为一些低压辅助机构提供动力,减少了油箱的损耗。
因为本发明采用闭式传动系统,主油泵排出的液压油直接进入液压马达的进口,液压马达出口排出的液压油又流回液压泵的吸油口,所以工作油液很容易发热,影响液压绞车的工作性能,降低工作效率,为了使油液能够保持在适当的温度以下,在绞车的液压系统中安装了热交换阀,热交换阀主要用于闭式传动系统,通过第一散热回路、第二散热回路可以将回路中的高温油液交换出来,然后经过冷却器回油箱,这样就保证了油液的温度不会持续升高。
本发明进一步的有益效果可参见实施例部分。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例的液压原理示意图。
附图标记:主油泵2;溢流阀3、28、34;冷却器4;单向阀5、9-a、9-b;液控换向阀6、26;节流阀7、25、27;梭阀8;热交换阀11;第二溢流阀10-a、10-b;第一溢流阀12;液压马达13-a、13-b;常闭式钳式盘形制动器14-a、14-b;绞车滚筒15;平衡阀16;压力表17、20、21;压力续电器18、19;脚踏紧急开关23;单向节流阀22、24;换向阀23;控制油泵29;精油滤器30、39;减压阀32;控制油缸37;补油泵38。
具体实施方式
实施例
本实施例的闭式传动系统的液压绞车,如图1所示,包括双向主油泵2、液压马达13-a、13-b、常闭式钳式盘形制动器14-a、14-b以及驱动盘形制动器14-a、14-b的控制油缸37,所述双向主油泵2与液压马达13-a、13-b之间通过第一导油管连接并形成主回路,所述第一导油管上设有平衡阀16。绞车的正常制动和紧急制动都是通过常闭式的钳式盘形制动器完成,当不通压力油时,在弹簧的作用下,制动器抱紧绞车滚筒15,只有通入压力油时,制动器松闸,马达在压力油作用下带动绞车滚筒15转动,所以在正常工作时,制动器的控制油缸37必须有压力油供应。
本实施例还包括补油泵38以及热交换阀11;所述双向主油泵2的补油口和液压马达13-a、13-b的补油口之间还设有第二导油管,第二导油管经冷却器4与油箱连通;所述热交换阀11与液压马达并联,所述热交换阀11为设有第一油口、第二油口和第三油口的三位三通阀,其常态位时第一油口、第二油口和第三油口之间均不导通,所述第一油口、第二油口分别与双向主油泵2的第一进出油口和第二进出油口连通,所述第三油口与第二导油管连通,所述第三油口与第二导油管的连接管路上设有第一溢流阀12;所述补油泵38分别经单向阀5-a、5-b与所述第一油口、第二油口连通;补油泵38与油箱之间串接有过精油滤器39。
在使用时,当双向主油泵2的第一进出油口的温度超过预设值时,所述热交换阀11的第一油口和第三油口导通,此时所述补油泵38经热交换阀11的第一油口和第三油口、第一溢流阀12、冷却器4与油箱形成第一散热回路;当双向主油泵2的第二进出油口的温度超过预设值时,所述热交换阀11的第二油口和第三油口导通,此时所述补油泵38经热交换阀11的第二油口和第三油口、第一溢流阀12、冷却器4与油箱形成第二散热回路。
本实施例中液压绞车的启动顺序是:先启动副泵(包括补油泵38和控制油泵29),再启动主油泵2。在未启动主油泵2前先启动补油泵38和控制油泵29,其中补油泵38通过精滤油器39、单向阀5向主油泵2及主回路的管道和液压元件补油,溢流阀3调定补油回路的压力,其调定压力值由压力表21显示。控制泵29排出的油液分成两路,一路经减压阀32减压后向控制油缸37供油;另一路经液控换向阀26、单向节流阀24向钳式盘形制动器14-a、14-b的油缸供油。启动主油泵2时,为提升平稳运转做好准备,先让主油泵2空载运转,主油泵2空载运转时,理论排量为零,但其实际排量不一定为零,可能是很小的值,这时主油泵2排出的少量的压力油通过液控换向阀6和节流阀7又返回到主油泵2。液控换向阀6、26为联动阀,液控换向阀26动作使控制油缸37驱动常闭式钳式盘形制动器14-a、14-b打开时,液控换向阀6断开使主油泵2驱动绞车动作,而液控换向阀26断开控制油缸37与常闭式钳式盘形制动器之间的油路时,常闭式钳式盘形制动器抱紧马达驱动的滚筒15,液控换向阀6导通使主油泵直接回油。
因为本发明采用闭式传动系统,主油泵2排出的液压油直接进入液压马达的进口,液压马达出口排出的液压油又流回主油泵2的吸油口,所以工作油液很容易发热,影响液压绞车的工作性能,降低工作效率,为了使油液能够保持在适当的温度以下,在绞车的液压系统中安装了热交换阀,热交换阀主要用于闭式传动系统,在通过温度传感器检测到主油泵2的两个进出油口附近的油温高出预定值时,补油泵38通过第一散热回路、第二散热回路可以将回路中的高温油液交换出来,然后经过冷却器4回油箱,这样就保证了油液的温度不会持续升高。
在液压绞车主回路中所述液压马达并联的第二溢流阀,第二溢流阀包括分别与两个方向相反的单向阀9-a、9-b串接的溢流阀10-a、10-b,其作用是在液压绞车系统的压力过高(如负载超载、绞车滚筒卡住等情况)时,双向主油泵2提供的主回路的液压油可以通过第二溢流阀10-a、10-b和单向阀9-a、9-b溢流到低压侧,主回路的最高溢流压力的大小是由第二溢流阀决定的,其值出压力表20显示。
压继电器力18是为了实现电液双重保护,使液压绞车系统更可靠,如果高压溢流阀出现故障,当液压绞车主回路的压力过高时,并且达到压力继电器的调定压力时,压力继电器动作,断开接在液压绞车电气控制系统中的电接点,这样绞车就会紧急制动,滚筒停止转动。提高了液压绞车的安全可靠性。
该绞车系统采用钳式盘形制动器,绞车的正常制动和紧急制动都是通过钳式盘形制动器,本系统的钳式盘形制动器是常闭式的,当不通压力油时,在弹簧的作用下,钳式盘形制动器抱紧滚筒15,只有通入压力油时,钳式盘形制动器松闸,马达在压力油作用下带动滚筒转动。所以在正常工作时,钳式盘形制动器的控制油缸37必须有压力油供应。
因为钳式盘形制动器是常闭的,在提升重物时钳式盘形制动器要打开,如果钳式盘形制动器打开的时间和主回路的主油泵2向液压马达供油的时间不同步,可能会造成重物瞬间下滑,为了克服这一现象,在液压制动回路中安装了一个单项节流阀24,通过调节节流孔的大小,来调整盘形制动闸的开启时间。
在液压绞车正常工作时,液压绞车的制动是靠控制系统实现的,使控制油泵29的排量逐渐减小从而使马达带动滚筒的转速逐渐减为零,当绞车提升重物时,重物充当制动力,当绞车下放重物时,控制油泵29变成了马达的工况,电动机变成制动力。因此,钳式盘形制动闸只是在紧急制动时使用。
脚踏紧急开关23是在紧急情况下使用,安装在操作台下面,当踩下脚踏紧急开关时,一方面给电气控制系统的电气开关一个信号,使绞车断电,另一方面通过换向阀24换向,把制动回路的油源切断,在弹簧的作用下,制动回路的液压油流回油箱,制动闸抱闸制动,实现绞车紧急制动使绞车滚筒停止转动,绞车停车。节流阀25的作用是调节紧急制动的快慢。
液压绞车在正常工作时,制动是靠系统自身的容积调速,使滚筒的转速逐渐变小,最后停止转动的。是在到达某一位置时,通过改变变量泵控制油缸的位置来改变变量泵的斜盘倾角,进而改变变量泵的排量,绞车滚筒的转速也相应的改变,最后逐渐减为零,绞车滚筒停止转动,滚筒停止后再用盘形制动器抱住绞车滚筒。盘形制动器只有在出现紧急状况时,才在滚筒转动的情况下制动。因此盘形制动闸瓦的磨损和发热比较小,使用寿命就比较长。
本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案,除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案,均为本发明要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种闭式传动系统的液压绞车,包括双向主油泵(2)、液压马达(13-a、13-b)、常闭式钳式盘形制动器(14-a、14-b)、驱动盘形制动器(14-a、14-b)的控制油缸(37)以及为控制油缸供油的控制油泵(29),所述双向主油泵(2)与液压马达(13-a、13-b)之间通过第一导油管连接并形成主回路,所述第一导油管上设有平衡阀(16);其特征在于:还包括补油泵(38)以及热交换阀(11);所述双向主油泵(2)的补油口、液压马达(13-a、13-b)的补油口之间还设有第二导油管,第二导油管经冷却器(4)与油箱连通;所述热交换阀(11)与液压马达并联,所述热交换阀(11)为设有第一油口、第二油口和第三油口的三位三通阀,其常态位时第一油口、第二油口和第三油口之间均不导通,所述第一油口、第二油口分别与双向主油泵(2)的第一进出油口和第二进出油口连通,所述第三油口与第二导油管连通,所述第三油口与第二导油管的连接管路上设有第一溢流阀(12);所述补油泵(38)分别经单向阀(5-a、5-b)与所述第一油口、第二油口连通;
在使用时,当双向主油泵(2)的第一进出油口的温度超过预设值时,所述热交换阀(11)的第一油口和第三油口导通,此时所述补油泵(38)经热交换阀(11)的第一油口和第三油口、第一溢流阀(12)、冷却器(4)与油箱形成第一散热回路;当双向主油泵(2)的第二进出油口的温度超过预设值时,所述热交换阀(11)的第二油口和第三油口导通,此时所述补油泵(38)经热交换阀(11)的第二油口和第三油口、第一溢流阀(12)、冷却器(4)与油箱形成第二散热回路。
2.根据权利要求1所述的闭式传动系统的液压绞车,其特征在于:还包括与所述液压马达并联的第二溢流阀。
3.根据权利要求1所述的闭式传动系统的液压绞车,其特征在于:补油泵(38)与油箱之间串接有过精油滤器(39)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180202 |