CN107650888B - 一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统，包括传动装置，承载无人车，第一重力检测装置，制动装置，所述传动装置用于将待运输集装箱由初始位置转移至所述承载无人车，所述第一重力检测装置用于检测所述待运输集装箱的重力，所述承载无人车，用于承载和运输所述待运输集装箱，所述制动装置用于在所述承载无人车在承载所述待运输集装箱过程中在一定荷载范围内开始制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动。所述装载系统可有效提高集装箱承载效率，提高集装箱承载作业安全。

Description

一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统及方法

技术领域

本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统及方法。

背景技术

随着集装箱运输的发展，各个行业对集装箱运输的需求与日俱增，而集装箱的转运成为制约集装箱进一步发展的关键。通常集装箱转运包括运输船停泊、起重机操作、内部转运、以及集装箱储存。其中汽车的集装箱转运使集装箱转运能够实现门到门的快捷灵活运输。

虽然集装箱的汽车运输有着便捷灵活的显著优势，但是同时存在着其他问题，例如，集装箱与汽车本身重量相比较重，故在汽车装载集装箱时容易出现溜车的现象，严重影响装载效率以及作业过程中操作人员和车辆设备的人身财产安全。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明公开了一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统和港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接方法。详细方案如下：

一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统，包括传动装置，承载无人车，第一重力检测装置，制动装置，所述传动装置用于将待运输集装箱由初始位置转移至所述承载无人车，所述第一重力检测装置用于检测所述待运输集装箱的重力，所述承载无人车，用于承载和运输所述待运输集装箱，所述制动装置用于在所述承载无人车在承载所述待运输集装箱过程中在一定荷载范围内开始制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动。

优选的，所述荷载范围为所述待运输集装箱重力的1/3至1/2。

优选的，所述第一重力检测装置集成于所述传动装置内，在所述传动装置搬运所述待运输集装箱的过程中检测所述待运输集装箱的重力。

优选的，包括第二重力检测装置，所述第二重力检测装置用于检测所述承载无人车的空载重力以及所述承载无人车和所述待运输集装箱重力之和。

优选的，所述制动装置集成于所述承载无人车内。

本发明另一方面还提供了一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接方法，包括以下步骤：

S1、通过传动装置将待运输集装箱由初始位置转移至承载无人车；

S2、通过第一重力检测装置检测所述待运输集装箱的重力，通过制动装置在所述承载无人车承载所述待运输集装箱过程中，在一定荷载范围内制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动；

S3、通过所述承载无人车承载和运输所述待运输集装箱。

优选的，所述荷载范围为所述待运输集装箱重力的1/3至1/2。

优选的，所述第一重力检测装置在向所述承载无人车加载所述待运输集装箱过程中检测所述待运输集装箱重力的减少值即所述承载无人车的荷载。

优选的，包括通过第二重力检测装置检测所述承载无人车的空载重力和所述承载无人车荷载重力。通过所述荷载重力与空载重力之差即所述承载无人车的荷载。

优选的，通过集成于所述承载无人车内的制动装置进行制动。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1是本发明一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统的示意图；

图2是本发明一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统的示意图；

图3是本发明一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统的示意图；

图4是本发明一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统的示意图；

图5是本发明另一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统的示意图；

图6是本发明一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接方法的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1：

如图1所示，本发明公开一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统，包括传动装置1，承载无人车2，第一重力检测装置3，制动装置4，所述传动装置1用于将待运输集装箱5由初始位置转移至所述承载无人车2，其中所述传动装置1包括但不限于吊车，吊塔等，所述第一重力检测装置3用于检测所述待运输集装箱5的重力，所述承载无人车2，用于承载和运输所述待运输集装箱5，所述承载无人车2包括但不限于能够用于装载集装箱的任何机动车辆，如图2所示，所述制动装置4用于在所述承载无人车2在承载所述待运输集装箱5过程中在一定荷载范围内开始制动所述承载无人车2直至所述承载无人车2完全承载所述待运输集装箱5，且在所述承载无人车2完全承载所述待运输集装箱5后撤销制动。所述制动方式可以但不限于为车轮抱死等方式。本发明通过在承载无人车2加载待运输集装箱5的过程中进行制动可有效防止承载无人车2溜车或意外移动，充分提高了装载效率以及作业过程中操作人员和设备的人身财产安全。

其中，所述荷载范围为所述待运输集装箱5重力的1/3至1/2，经对车辆承载集装箱过程的仔细分析，发现承载无人车2溜车或意外移动经常发生于上述荷载范围后，故在此荷载范围内开始实施制动可有效防止意外发生，并能有效提高制动装置4使用率以及延长使用寿命。

其中，如图3所示，所述第一重力检测装置3集成于所述传动装置1内，在所述传动装置1搬运所述待运输集装箱5的过程中检测所述待运输集装箱5的重力。这样待运输集装箱5的转移和称重可同时完成，进一步提高集装箱转运效率。

其中，如图4所示，所述制动装置4集成于所述承载无人车2内，所述制动装置4可以是承载无人车2内设的制动装置。当承载无人车2在承载集装箱过程中进入制动荷载范围内时，可通过操作人员或自动遥控所述制动装置4进行制动控制。

实施例2：

如图1至所示，本发明公开一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统，包括传动装置1，承载无人车2，第一重力检测装置3，制动装置4，所述传动装置1用于将待运输集装箱5由初始位置转移至所述承载无人车2，其中所述传动装置1包括但不限于吊车，吊塔等，所述第一重力检测装置3用于检测所述待运输集装箱5的重力，所述承载无人车2，用于承载和运输所述待运输集装箱5，所述承载无人车2包括但不限于能够用于装载集装箱的任何机动车辆，如图2所示，所述制动装置4用于在所述承载无人车2在承载所述待运输集装箱5过程中在一定荷载范围内开始制动所述承载无人车2直至所述承载无人车2完全承载所述待运输集装箱5，且在所述承载无人车2完全承载所述待运输集装箱5后撤销制动。所述制动方式可以但不限于为车轮抱死等方式。本发明通过在承载无人车2加载待运输集装箱5的过程中进行制动可有效防止承载无人车2溜车或意外移动，充分提高了装载效率以及作业过程中操作人员和设备的人身财产安全。

其中，所述荷载范围为所述待运输集装箱5重力的1/3至1/2，经对车辆承载集装箱过程的仔细分析，发现承载无人车2溜车或意外移动经常发生于上述荷载范围后，故在此荷载范围内开始实施制动可有效防止意外发生，并能有效提高制动装置4使用率以及延长使用寿命。

其中，如图3所示，所述第一重力检测装置3集成于所述传动装置1内，在所述传动装置1搬运所述待运输集装箱5的过程中检测所述待运输集装箱5的重力。这样待运输集装箱5的转移和称重可同时完成，进一步提高集装箱转运效率。

其中，如图5所示，包括第二重力检测装置6，所述第二重力检测装置6用于检测所述承载无人车2空载的重力以及所述承载无人车2和所述待运输集装箱5重力之和。因此，可以利用第二重力检测装置6检测承载无人车2在承载过程中的荷载。

其中，如图4所示，所述制动装置4集成于所述承载无人车2内，所述制动装置4可以是承载无人车2内设的制动装置。当承载无人车2在承载集装箱过程中进入制动荷载范围内时，可通过操作人员或自动遥控所述制动装置4进行制动控制。

实施例3

本发明一种公开港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接方法，如图6所示，步骤如下：

S1、包括通过传动装置将待运输集装箱由初始位置转移至承载无人车，其中所述传动装置包括但不限于吊车，吊塔等；

S2、通过第一重力检测装置检测所述待运输集装箱重力，通过制动装置在所述承载无人车承载所述待运输集装箱过程中，在一定荷载范围内制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动，所述制动方式可以但不限于为车轮抱死等方式；

S3、通过承载无人车承载和运输所述待运输集装箱，所述承载无人车包括但不限于能够用于装载集装箱的任何机动车辆。

本发明通过在承载无人车加载待运输集装箱的过程中进行制动可有效防止承载无人车溜车或意外移动，充分提高了装载效率以及作业过程中操作人员和设备的人身财产安全。

其中，所述荷载范围为所述待运输集装箱重力的1/3至1/2，经对车辆承载集装箱过程的仔细分析，发现承载无人车溜车或意外移动经常发生于上述荷载范围后，故在此荷载范围内开始实施制动可有效防止意外发生，并能有效提高制动装置使用率以及延长使用寿命。

其中，所述第一重力检测装置在向所述承载无人车加载所述待运输集装箱过程中检测所述待运输集装箱重力的减少值即所述承载无人车的荷载。这样待运输集装箱的转移和称重可同时完成，进一步提高集装箱转运效率。

其中，所述制动装置集成于所述承载无人车内，所述制动装置4可以是承载无人车内设的制动装置。当承载无人车在承载集装箱过程中进入制动荷载范围内时，可通过操作人员或自动遥控所述制动装置进行制动控制。

其中，包括通过第二重力检测装置检测所述承载无人车的空载重力和所述承载无人车荷载重力。通过所述荷载重力与空载重力之差即所述承载无人车的荷载。

其中，所述制动装置集成于所述承载无人车内，所述制动装置可以是承载无人车内设的制动装置。当承载无人车在承载集装箱过程中进入制动荷载范围内时，可通过操作人员或自动遥控所述制动装置进行制动控制。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统，其特征在于，包括传动装置，承载无人车，第一重力检测装置，制动装置，所述传动装置用于将待运输集装箱由初始位置转移至所述承载无人车，所述第一重力检测装置用于检测所述待运输集装箱的重力，所述承载无人车，用于承载和运输所述待运输集装箱，所述制动装置用于在所述传动装置将待运输集装箱由初始位置转移至所述承载无人车过程中，所述承载无人车在承载所述待运输集装箱过程中在一定荷载范围内时开始制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动。

2.如权利要求1所述的集装箱承接系统，其特征在于，所述荷载范围为所述待运输集装箱重力的1/3至1/2。

3.如权利要求1或2所述的集装箱承接系统，其特征在于，所述第一重力检测装置集成于所述传动装置内，在所述传动装置搬运所述待运输集装箱的过程中检测所述待运输集装箱的重力。

4.如权利要求1或2所述的集装箱承接系统，其特征在于，包括第二重力检测装置，所述第二重力检测装置用于检测所述承载无人车的空载重力以及所述承载无人车和所述待运输集装箱重力之和。

5.如权利要求1或2所述的集装箱承接系统，其特征在于，所述制动装置集成于所述承载无人车内。

6.一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接方法，其特征在于，包括

通过传动装置将待运输集装箱由初始位置转移至承载无人车；

在传动装置将待运输集装箱由初始位置转移至承载无人车过程中，通过第一重力检测装置检测所述待运输集装箱的重力，通过制动装置在所述承载无人车承载所述待运输集装箱过程中，在一定荷载范围内制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动；

通过所述承载无人车承载和运输所述待运输集装箱。

7.如权利要求6所述的集装箱承载方法，其特征在于，所述荷载范围为所述待运输集装箱重力的1/3至1/2。

8.如权利要求6或7所述的集装箱承载方法，其特征在于，所述第一重力检测装置在向所述承载无人车加载所述待运输集装箱过程中检测所述待运输集装箱重力的减少值即所述承载无人车的荷载。

9.如权利要求6或7所述的集装箱承载方法，其特征在于，包括通过第二重力检测装置检测所述承载无人车的空载重力和所述承载无人车荷载重力，通过所述荷载重力与空载重力之差即所述承载无人车的荷载。

10.如权利要求6或7所述的集装箱承载方法，其特征在于，通过集成于所述承载无人车内的制动装置进行制动。

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