CN107650710B - 一种多轴驱动车辆分布式储能系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多轴驱动车辆分布式储能系统，包括：多个储能模块、多个驱制动模块、发电模块、整车动力线，以及，多个储能从控制器，储能主控制器，整车主控制器；整车控制器与储能主控制器连接，储能主控器分别与多个储能从控制器连接，每个储能从控制器连接一个储能模块；多个储能从控制器还分别连接至整车动力线；驱制动模块、发电模块分别连接至整车动力线。本发明冗余度高，可以充分提高整车的可靠性和动力性，对于分布式储能系统的组间压差问题通过增加发电系统，可以提高储能系统的利用率。

Description

一种多轴驱动车辆分布式储能系统
技术领域
本发明涉及车辆储能系统，具体涉及一种多轴驱动车辆分布式储能系统。
背景技术
随着石油资源的枯竭、人们环保意识的提升，电动汽车已逐渐成为当前汽车产业发展的潮流。而动力储能系统作为电动汽车的关键技术之一，也有了飞速的进步。目前车辆上普遍采用两并N串的动力储能系统技术，但是不足以应对多轴驱动系统的要求，所以分布式储能系统应运而生。相较于两并系统，分布式储能系统采用多组并联，可靠性更高。不过分布式储能系统也面临控制要求高，特别是组间压差的平衡等难题，目前储能系统无法满足高可靠性等控制要求。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种高可靠性的多轴驱动车辆分布式储能系统及储能方法。
本发明的技术方案是：一种多轴驱动车辆分布式储能系统，包括：
多个储能模块、多个驱制动模块、发电模块、整车动力线，以及，
多个储能从控制器：每个储能从控制器监测和管理一个储能模块，将对储能模块的监测信息传输至储能主控制器，并将储能模块的能量经整车动力线传输至一个或多个驱制动模块；
储能主控制器：根据储能从控制器的反馈信息和整车主控制器命令控制储能从控制器工作状态，并将接收的储能模块的监测信息发送至整车主控制器；
整车主控制器：根据接收的监测信息判断多个储能模块之间的组间压差，当多个储能模块之间组间压差超过预设值时，控制断开电压较高的储能模块，并控制发电模块经整车动力线给电压低的储能模块充电；当一个或多个储能模块故障，且至少一个储能模块正常工作时，控制储能系统进入无负载状态，待储能主控制器经储能从控制器完成故障储能模块切断动作后，控制整车进入正常工作模式；
所述整车主控制器与储能主控制器连接，所述储能主控制器分别与多个储能从控制器连接，每个储能从控制器连接一个储能模块；多个储能从控制器还分别连接至整车动力线；所述驱制动模块、发电模块分别连接至整车动力线。
进一步地，储能主控制器还连接有绝缘检测模块，所述绝缘检测模块从整车动力线上检测整车绝缘状况。
进一步地，储能主控制器还连接有冷却空调控制器。
进一步地，储能模块包括储能单元和采样单元；所述采样单元监测储能单元电压及关键点温度，并将采集的信息上传至储能从控制器。
进一步地，储能从控制器包括高压管理单元和从控制器管理单元；
所述高压管理单元采集储能单元的充放电电流和总电压，并将采集信息上传至从控制器管理单元；
所述从控制器管理单元接收采样单元和高压管理单元的上传信息，对储能单元进行管理，并将接收信息上传至储能主控制器。
本发明还提供一种基于上述多轴驱动车辆分布式储能系统的储能方法，包括以下步骤：
整车主控制器获取各个储能模块的电压；
判断各个储能模块之间的组间压差是否超过预设值；
若组间压差超过预设值，则整车控制器控制断开电压较高的储能模块，并控制发电模块给电压较低的储能模块充电；
监测各储能模块电压，若所充电的储能模块电压上升至允许多组并联压差范围内，则停止充电。
本发明提供的多轴驱动车辆分布式储能系统及储能方法，冗余度高，可以充分提高整车的可靠性和动力性，对于分布式储能系统的组间压差问题通过增加发电系统，可以提高储能系统的利用率。
附图说明
图1是本发明具体实施例分布式储能系统架构框图。
图中，1-储能主控制器、2-第一储能从控制器、3-第二储能从控制器、4-第三储能从控制器、5-第一储能模块、6-第二储能模块、7-第三储能模块、8-第一驱制动模块、9-第二驱制动模块、10-第三驱制动模块、11-第四驱制动模块、12-第五驱制动模块、13-第六驱制动模块、14-发电模块、15-冷却空调控制器，16-整车主控制器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。
如图1所示，本实施例提供的多轴驱动车辆分布式储能系统，包括：整车控制器、储能主控制器1、多个储能从控制器、多个储能模块、多个驱制动模块、发电模块14和整车动力线。
本实施例设置第一储能从控制器2、第二储能从控制器3和第三储能从控制器4等三个储能控制器，相应设置第一储能模块5、第二储能模块6和第三储能模块7等三个储能模块。驱制动模块包括第一驱制动模块8、第二驱制动模块9、第三驱制动模块10、第四驱制动模块11、第五驱制动模块12和第六驱制动模块13。
整车主控制器16与储能主控制器1连接，储能主控制器1分别与第一储能从控制器2、第二储能从控制器3和第三储能从控制器4连接；第一储能从控制器2连接第一储能模块5，第二储能从控制器3连接第二储能模块6，第三储能从控制器4连接第三储能模块7；第一储能从控制器2、第二储能从控制器3和第三储能从控制器4还分别连接至整车动力线；第一驱制动模块8、第二驱制动模块9、第三驱制动模块10、第四驱制动模块11、第五驱制动模块12和第六驱制动模块13、以及发电模块14分别连接至整车动力线。
储能从控制器：监测和管理所连接储能模块，将对储能模块的监测信息传输至储能主控制器1，并将储能模块的能量经整车动力线传输至一个或多个驱制动模块。
储能主控制器1：根据储能从控制器的反馈信息和整车主控制器16命令控制储能从控制器工作状态，并将接收的储能模块的监测信息发送至整车主控制器16。
整车主控制器16：根据接收的监测信息判断多个储能模块之间的组间压差，当多个储能模块之间组间压差超过预设值时，控制断开电压较高的储能模块，并控制发电模块14经整车动力线给电压较低的储能模块充电；当一个或多个储能模块故障，且至少一个储能模块正常工作时，控制储能系统进入无负载状态，待储能主控制器1经储能从控制器完成故障储能模块切断动作后，控制整车进入正常工作模式。
本实施例中，储能主控制器1根据整车主控制器16要求和第一储能模块5、第二储能模块6、第三储能模块7的反馈状态决定第一储能从控制器2、第二储能从控制器3和第三储能从控制器4的工作状态。第一储能从控制器2控制第一储能模块51，第二储能从控制器3控制第二储能模块6，第三储能从控制器4控制第三储能模块7，最终保证整车的输出能力。
第一储能从控制器2、第二储能从控制器3、第三储能从控制器4、第一驱制动模块8、第二驱制动模块9、第三驱制动模块10、第四驱制动模块11、第五驱制动模块12和第六驱制动模块13并联于整车动力线，各控制器之间能量都可以互相流动。
需要说明的是，储能模块包括储能单元和采样单元；采样单元监测储能单元电压及关键点温度，并将采集的信息上传至储能从控制器。
储能从控制器包括高压管理单元和从控制器管理单元；高压管理单元采集储能单元的充放电电流和总电压，并将采集信息上传至从控制器管理单元；从控制器管理单元接收采样单元和高压管理单元的上传信息，对储能单元进行管理，并将接收信息上传至储能主控制器1。从控制器管理单元还根据接收的信息控制该分布式储能系统的预充电路与主回路继电器。
本实施例的分布式储能系统还设置有绝缘检测模块，绝缘检测模块从整车动力线上检测整车绝缘状况。对于分布式储能控制系统，如果从检测精准方面考虑将绝缘检测布置在储能从控制器，这样会造成多个绝缘测试并联使用，必然会影响整车的绝缘值。所以，本发明将绝缘检测布置于储能主控制器1，从动力总线上检测整车绝缘状况，准确可靠。
本实施例的分布式储能系统还设置有冷却空调控制器15。对于分布式储能系统，其冷却一般采用自然风冷却，对于温度控制精度要求高的储能系统，并不能满足要求。因此本发明增加空调系统，由储能主控制器1配电和控制，当储能系统温度超过限值时，储能主控制器1控制冷却空调控制器15启动空调，从而精确控制储能系统的冷却温度。
本实施例基于上述分布式储能系统还提供一种储能方法，对于分布式储能系统，面临组间压差问题。即一个或多个储能模块发生严重故障，需要从整车动力线上断开。当故障储能模块问题排除后，如果接入整车储能系统，可能会造成组间压差过大，储能系统上高压故障。因此本发明增加充电模块，当出现组间压差过大问题时，先切断电压较高的储能模块，保留电压较低的储能模块，然后启动充电模块，并通过储能从控制器随时监测储能系统电压，一旦当初始电压较低的储能模块电压上升至可以允许多组并联压差范围内，即停止充电模，最终保证储能系统的高效利用。具体包括以下步骤：
S1：整车主控制器16获取各个储能模块的电压；
S2：判断各个储能模块之间的组间压差是否超过预设值；
S3：若组间压差超过预设值，则整车控制器控制断开电压较高的储能模块，并控制发电模块14给电压较低的储能模块充电；
S4：监测各储能模块电压，若所充电的储能模块电压上升至允许多组并联压差范围内，则停止充电。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多轴驱动车辆分布式储能系统，其特征在于，包括：
多个储能模块、多个驱制动模块、发电模块、整车动力线，以及，
多个储能从控制器：每个储能从控制器监测和管理一个储能模块，将对储能模块的监测信息传输至储能主控制器，并将储能模块的能量经整车动力线传输至一个或多个驱制动模块；
储能主控制器：根据储能从控制器的反馈信息和整车主控制器命令控制储能从控制器工作状态，并将接收的储能模块的监测信息发送至整车主控制器；
整车主控制器：根据接收的监测信息判断多个储能模块之间的组间压差，当多个储能模块之间组间压差超过预设值时，控制断开电压较高的储能模块，并控制发电模块经整车动力线给电压较低的储能模块充电；当一个或多个储能模块故障，且至少一个储能模块正常工作时，控制储能系统进入无负载状态，待储能主控制器经储能从控制器完成故障储能模块切断动作后，控制整车进入正常工作模式；
所述整车主控制器与储能主控制器连接，所述储能主控制器分别与多个储能从控制器连接，每个储能从控制器连接一个储能模块；多个储能从控制器还分别连接至整车动力线；所述驱制动模块、发电模块分别连接至整车动力线。
2.根据权利要求1所述的多轴驱动车辆分布式储能系统，其特征在于，储能主控制器还连接有绝缘检测模块，所述绝缘检测模块从整车动力线上检测整车绝缘状况。
3.根据权利要求1或2所述的多轴驱动车辆分布式储能系统，其特征在于，储能主控制器还连接有冷却空调控制器。
4.根据权利要求1或2所述的多轴驱动车辆分布式储能系统，其特征在于，储能模块包括储能单元和采样单元；所述采样单元监测储能单元电压及关键点温度，并将采集的信息上传至储能从控制器。
5.根据权利要求4所述的多轴驱动车辆分布式储能系统，其特征在于，储能从控制器包括高压管理单元和从控制器管理单元；
所述高压管理单元采集储能单元的充放电电流和总电压，并将采集信息上传至从控制器管理单元；
所述从控制器管理单元接收采样单元和高压管理单元的上传信息，对储能单元进行管理，并将接收信息上传至储能主控制器。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述多轴驱动车辆分布式储能系统的储能方法，其特征在于，包括以下步骤：
整车主控制器获取各个储能模块的电压；
判断各个储能模块之间的组间压差是否超过预设值；
若组间压差超过预设值，则整车控制器控制断开电压较高的储能模块，并控制发电模块给电压较低的储能模块充电；
监测各储能模块电压，若所充电的储能模块电压上升至允许多组并联压差范围内，则停止充电。
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