CN107645735A - 一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法以及装置。其中，所述方法包括：接收基站基于用户设备上报的位置信息向某些位置的用户设备发送资源集合信息，以使得用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，得到监测结果；根据监测结果统计得到预设周期内时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数；对第一次数和第二次数进行处理，得到时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率；在判断数据冲突频率或调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将数据冲突频率或调度分配冲突频率发送至基站，以使得基站获得每个资源池的资源负载信息。

Description

一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法以及装置

技术领域

本发明涉及V2X领域，具体地，涉及一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法以及装置。

背景技术

V2X(Vehicle to X，车与外界的信息交换)是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X在3GPP RAN#68会议上被批准立项，主要研究基于3GPP通信协议的车辆数据传输方案。V2X通信包括V2V通信(Vehicle to Vehicle，车与车通信)、V2I通信(Vehicle toInfrastructure，车与路侧基础设施通信)以及V2P通信(Vehicle to People，车与行人通信)。V2X应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率和车载娱乐信息等。

V2X通信有两种资源调度方式—基站集中调度和UE(User Equipment，用户设备)自主资源选择。对于UE自主资源选择方式，UE不需要先向V2X网络申请资源，可自主地从V2X网络预配置的发送资源池内随机选择时频资源。但是，随着自主资源选择的用户数增加(比如车辆拥塞场景)，UE之间的资源竞争加剧，导致UE之间的资源冲突(即多个UE选择相同的时频资源)概率也随之增加。很显然，资源池的负载越重，资源冲突概率越高。而一旦冲突，用户的业务数据无法可靠接收，可能对行车安全带来不利影响。

具体地，在实际V2V场景中，车辆密度是不断变化的，而sidelink的资源池的资源负载也是相应变化的，并且在不同的时间段、不同的地理区域，资源负载是不均衡的，比如车辆拥塞场景或者交叉路口等。然而，目前网络侧无法获知UE自主资源选择方式下资源池的资源负载信息，也就不能获知用户之间的资源冲突状况。进一步地，无法根据资源负载信息有效保证V2X业务的可靠传输，同时不利于提升资源利用率。

发明内容

本发明的目的是提供一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法以及装置。通过本发明，网络侧能够获知UE自主资源选择方式下资源池的资源负载信息。

为了实现上述目的，本发明提供一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法。所述方法包括：

接收基站基于用户设备上报的位置信息向某些位置的用户设备发送资源集合信息，以使得用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，得到监测结果；

根据所述监测结果统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数；

对所述第一次数和所述第二次数进行处理，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率；

在判断所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率发送至所述基站，以使得所述基站获得所述每个资源池的资源负载信息。

可选地，所述根据所述监测结果统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数，包括：

在所述监测结果为PSCCH信道监测成功的情况下，若两个或多个PSCCH信道所携带的数据信道授权信息在相同时间内的频率域上存在重叠交叉部分，则两个或多个PSCCH信道的资源授权存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第一次数；

在所述监测结果为PSCCH信道监测失败的情况下，若所述PSCCH信道的物理资源块能量大于预设的第二门限值，则两个或多个用户设备同时选择该PSCCH信道，两个或多个用户设备存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第二次数。

可选地，对所述数据冲突次数和所述调度分配冲突次数进行处理，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率，包括：

将所述第一次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率；

将所述第二次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的调度分配冲突频率。

相应地，本发明还提供一种V2X网络中sidelink的资源负载测量装置。所述装置包括：

监测单元，用于接收基站基于用户设备上报的位置信息向某些位置的用户设备发送资源集合信息，以使得用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，得到监测结果；

统计单元，用于根据所述监测结果统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数；

处理单元，用于对所述第一次数和所述第二次数进行处理，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率；

第一发送单元，用于在判断所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率发送至所述基站，以使得所述基站获得所述每个资源池的资源负载信息。

可选地，所述统计单元，具体用于：

在所述监测结果为PSCCH信道监测成功的情况下，若两个或多个PSCCH信道所携带的数据信道授权信息在相同时间内的频率域上存在重叠交叉部分，则两个或多个PSCCH信道的资源授权存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第一次数；

在所述监测结果为PSCCH信道监测失败的情况下，若所述PSCCH信道的物理资源块能量大于预设的第二门限值，则两个或多个用户设备同时选择该PSCCH信道，两个或多个用户设备存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第二次数。

可选地，所述处理单元，具体用于：

将所述第一次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率；

将所述第二次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的调度分配冲突频率。

相应地，本发明还提供一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法。所述方法包括：

根据用户设备上报的位置信息向指定的用户设备发送资源集合信息，以使得所述指定的用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合；

接收所述指定的用户设备发送的数据冲突频率或调度分配冲突频率，并根据所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率获得所述时频资源集合中资源池的资源负载信息。

可选地，所述方法还包括：

根据所述时频资源集合中资源池的资源负载信息进行自适应调整，使得所述V2X网络中的业务消息可靠传输。

相应地，本发明还提供一种V2X网络中sidelink的资源负载测量装置。所述装置包括：

第二发送单元，用于根据用户设备上报的位置信息向指定的用户设备发送资源集合信息，以使得所述指定的用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合；

接收单元，用于接收所述指定的用户设备发送的数据冲突频率或调度分配冲突频率，并根据所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率获得所述时频资源集合中每个资源池的资源负载信息。

可选地，所述装置还包括：

调整单元，用于根据所述时频资源集合中资源池的资源负载信息进行自适应调整，使得所述V2X网络中的业务消息可靠传输。

由上述技术方案可知，基站基于用户设备上报的位置信息向指定的用户设备发送资源集合信息，指定的用户设备根据资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，并根据监测结果统计得到预设周期内时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数，及对第一次数和第二次数进行处理，得到时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率，在判断数据冲突频率或调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将数据冲突频率或调度分配冲突频率发送至基站，基站根据数据冲突频率或调度分配冲突频率获得时频资源集合中资源池的资源负载信息。通过本方案，网络侧能够获知UE自主资源选择方式下资源池的资源负载信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法的流程图；

图4是本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法的流程图。如图1所示，本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法包括：

在步骤S101中，接收基站基于用户设备上报的位置信息向某些位置的用户设备发送资源集合信息，以使得用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，得到监测结果。

其中，所述用户设备为车辆上挂载的通信设备，所述时频资源集合包括多个资源池，而每个资源池包括多个PSCCH信道(物理共享控制信道)，每个PSCCH信道携带的相应数据的时频资源信息，sidelink指的是V2X网络中的辅链路。用户设备通过RRC消息将位置信息上报到eNB(基站)。具体地，用户设备接收基站根据用户设备的位置远近发送的资源集合信息，并根据资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的相应数据的时频资源信息。

接着，在步骤S102中，根据所述监测结果统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数。

具体地，该步骤包括：在所述监测结果为PSCCH信道监测成功的情况下，若两个或多个PSCCH信道所携带的数据信道授权信息在相同时间内的频率域上存在重叠交叉部分，则两个或多个PSCCH信道的资源授权存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第一次数；在所述监测结果为PSCCH信道监测失败的情况下，若所述PSCCH信道的物理资源块能量大于预设的第二门限值，则两个或多个用户设备同时选择该PSCCH信道，两个或多个用户设备存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第二次数。

更为具体地，在监测PSCCH信道成功的情况下，若两个或两个以上的PSCCH信道所携带的数据授权信息在时间(子帧)和频率(PRB，物理资源快)上有重叠交叉部分，则认为这些PSCCH信道的时频资源授权有冲突，并进行统计，记统计量Data_Collid_Num++[i]。其中，i表示对应的资源池编号；若检测PSCCH信道时失败，但是PSCCH信道的PRB能量高于预定义的门限threshold1，则认为存在两个或两个以上的用户设备同时选择了该PSCCH信道，产生了冲突，并进行统计，记统计量SA_Collid_Num[i]++。其中，i为对应的资源池编号。其中，Data_Collid_Num[i]++和SA_Collid_Num[i]++的初始值为0。

紧接着，在步骤S103中，对所述第一次数和所述第二次数进行处理，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率。

具体地，该步骤包括：将所述第一次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率；将所述第二次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的调度分配冲突频率。

更为具体地，UE将统计周期T内累计的调度分配冲突次数(多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数)和数据冲突次数(多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数)的统计量Data_Collid_Num[i]++和SA_Collid_Num[i]++分别进行归一化处理，获得1s内的冲突频率，即：

Data_Collid_Fre[i]＝Data_Collid_Num[i]/T

SA_Collid_Fre[i]＝SA_Collid_Num[i]/T

其中，Data_Collid_Fre[i]表示具体资源池对应的数据冲突频率，SA_Collid_Fre[i]表示具体资源池对应的调度分配冲突频率。

最后，在步骤S104中，在判断所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率发送至所述基站，以使得所述基站获得所述每个资源池的资源负载信息。

具体地，若某些资源池的数据冲突频率和调度分配冲突频率达到或超过预配置的门限threshold2，则UE会将这些资源池的数据冲突频率和调度分配冲突频率通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)消息统一上报到基站，以便基站获知sidelink的用户设备冲突状况，以此来反映负载状态。

由本实施例可知，基站基于用户设备上报的位置信息向指定的用户设备发送资源集合信息，指定的用户设备根据资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，并根据监测结果统计得到预设周期内时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数，及对第一次数和第二次数进行处理，得到时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率，在判断数据冲突频率或调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将数据冲突频率或调度分配冲突频率发送至基站，基站根据数据冲突频率或调度分配冲突频率获得时频资源集合中资源池的资源负载信息。通过本实施例，网络侧能够获知UE自主资源选择方式下资源池的资源负载信息。

图2是本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置的结构示意图。如图2所示，本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置包括：

监测单元201，用于接收基站基于用户设备上报的位置信息向某些位置的用户设备发送资源集合信息，以使得用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，得到监测结果；

统计单元202，用于根据所述监测结果统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数；

处理单元203，用于对所述第一次数和所述第二次数进行处理，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率；

第一发送单元204，用于在判断所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率发送至所述基站，以使得所述基站获得所述每个资源池的资源负载信息。

在本发明一可选实施例中，所述统计单元202，具体用于：

在所述监测结果为PSCCH信道监测成功的情况下，若两个或多个PSCCH信道所携带的数据信道授权信息在相同时间内的频率域上存在重叠交叉部分，则两个或多个PSCCH信道的资源授权存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第一次数；

在所述监测结果为PSCCH信道监测失败的情况下，若所述PSCCH信道的物理资源块能量大于预设的第二门限值，则两个或多个用户设备同时选择该PSCCH信道，两个或多个用户设备存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第二次数。

在本发明一可选实施例中，所述处理单元203，具体用于：

将所述第一次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率；

将所述第二次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的调度分配冲突频率。

对于本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置还涉及的具体细节已在本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法中作了详细的描述，在此不再赘述。

图3是本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法的流程图。如图3所示，本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法包括：

在步骤S301中，根据用户设备上报的位置信息向指定的用户设备发送资源集合信息，以使得所述指定的用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合。

具体地，基站根据用户设备的位置远近向指定的用户设备发送资源集合信息。用户设备接收资源集合信息后，根据资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的相应数据的时频资源信息。

最后，在步骤S302中，接收所述指定的用户设备发送的数据冲突频率或调度分配冲突频率，并根据所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率获得所述时频资源集合中资源池的资源负载信息。

其中，所接收的数据冲突频率或调度分配冲突频率可直接反映基站覆盖范围内不同区域的数据冲突频率或调度分配冲突频率达到或超过预配置的门限的某些sidelink资源池的负载信息。

优选地，所述方法还包括：根据所述时频资源集合中资源池的资源负载信息进行自适应调整，使得所述V2X网络中的业务消息可靠传输。具体地，基站根据覆盖范围内不同区域的数据冲突频率或调度分配冲突频率达到或超过预配置的门限的某些sidelink资源池的负载信息可以半静态地调整资源池的大小，均衡资源池之间的资源负载。例如，重载情况下，可将部分UE从PC5口迁移到Uu口缓解sidelink的负载，或者增加资源池的时频资源等，从而有效保证V2X业务的可靠传输，并且有利于提升资源的利用率。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图4是本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置的结构示意图。如图4所示，本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置包括：

第二发送单元401，用于根据用户设备上报的位置信息向指定的用户设备发送资源集合信息，以使得所述指定的用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合；

接收单元402，用于接收所述指定的用户设备发送的数据冲突频率或调度分配冲突频率，并根据所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率获得所述时频资源集合中每个资源池的资源负载信息。

在本发明一可选实施例中，所述装置还包括：

调整单元403，用于根据所述时频资源集合中资源池的资源负载信息进行自适应调整，使得所述V2X网络中的业务消息可靠传输。

对于本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置还涉及的具体细节已在本发明一实施例提供的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法中作了详细的描述，在此不再赘述。

应当注意的是，在本发明的系统的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合，例如，可以将一些部件组合为单个部件，或者可以将一些部件进一步分解为更多的子部件。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上实施方式仅适于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法，其特征在于，所述方法包括：

接收基站基于用户设备上报的位置信息向某些位置的用户设备发送资源集合信息，以使得用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，得到监测结果；

根据所述监测结果统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数；

对所述第一次数和所述第二次数进行处理，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率；

在判断所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率发送至所述基站，以使得所述基站获得所述每个资源池的资源负载信息。

2.根据权利要求1所述的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法，其特征在于，所述根据所述监测结果统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数，包括：

在所述监测结果为PSCCH信道监测成功的情况下，若两个或多个PSCCH信道所携带的数据信道授权信息在相同时间内的频率域上存在重叠交叉部分，则两个或多个PSCCH信道的资源授权存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第一次数；

在所述监测结果为PSCCH信道监测失败的情况下，若所述PSCCH信道的物理资源块能量大于预设的第二门限值，则两个或多个用户设备同时选择该PSCCH信道，两个或多个用户设备存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第二次数。

3.根据权利要求1所述的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法，其特征在于，对所述数据冲突次数和所述调度分配冲突次数进行处理，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率，包括：

将所述第一次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率；

将所述第二次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的调度分配冲突频率。

4.一种V2X网络中sidelink的资源负载测量装置，其特征在于，所述装置包括：

监测单元，用于接收基站基于用户设备上报的位置信息向某些位置的用户设备发送资源集合信息，以使得用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合中每个PSCCH信道所携带的信息，得到监测结果；

统计单元，用于根据所述监测结果统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的多用户PSSCH信道资源冲突的第一次数和多用户PSCCH信道资源冲突的第二次数；

处理单元，用于对所述第一次数和所述第二次数进行处理，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率和调度分配冲突频率；

第一发送单元，用于在判断所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率大于或等于预设的第一门限值的情况下，将所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率发送至所述基站，以使得所述基站获得所述每个资源池的资源负载信息。

5.根据权利要求4所述的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置，其特征在于，所述统计单元，具体用于：

在所述监测结果为PSCCH信道监测成功的情况下，若两个或多个PSCCH信道所携带的数据信道授权信息在相同时间内的频率域上存在重叠交叉部分，则两个或多个PSCCH信道的资源授权存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第一次数；

在所述监测结果为PSCCH信道监测失败的情况下，若所述PSCCH信道的物理资源块能量大于预设的第二门限值，则两个或多个用户设备同时选择该PSCCH信道，两个或多个用户设备存在冲突，并统计得到预设周期内所述时频资源集合中每个资源池所对应的第二次数。

6.根据权利要求4所述的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：

将所述第一次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的数据冲突频率；

将所述第二次数除以所述预设周期，得到所述时频资源集合中每个资源池所对应的调度分配冲突频率。

7.一种V2X网络中sidelink的资源负载测量方法，其特征在于，所述方法包括：

根据用户设备上报的位置信息向指定的用户设备发送资源集合信息，以使得所述指定的用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合；

接收所述指定的用户设备发送的数据冲突频率或调度分配冲突频率，并根据所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率获得所述时频资源集合中资源池的资源负载信息。

8.根据权利要求7所述的V2X网络中sidelink的资源负载测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述时频资源集合中资源池的资源负载信息进行自适应调整，使得所述V2X网络中的业务消息可靠传输。

9.一种V2X网络中sidelink的资源负载测量装置，其特征在于，所述装置包括：

第二发送单元，用于根据用户设备上报的位置信息向指定的用户设备发送资源集合信息，以使得所述指定的用户设备根据所述资源集合信息监测指定的时频资源集合；

接收单元，用于接收所述指定的用户设备发送的数据冲突频率或调度分配冲突频率，并根据所述数据冲突频率或所述调度分配冲突频率获得所述时频资源集合中每个资源池的资源负载信息。

10.根据权利要求9所述的V2X网络中sidelink的资源负载测量装置，其特征在于，所述装置还包括：

调整单元，用于根据所述时频资源集合中资源池的资源负载信息进行自适应调整，使得所述V2X网络中的业务消息可靠传输。