CN107645343A - 基于声波的数据发送/接收方法及数据传输系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于声波的数据发送方法、装置及电子设备，一种基于声波的数据接收方法、装置及电子设备，以及一种基于声波的数据传输系统。其中，所述基于声波的数据发送方法包括：获取待发送数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。采用本申请提供的基于声波的数据发送方法，向外发送滤波处理后的声波信号，可以有效提高通信距离及识别精度，还可以避免频率切换时的落差所带来的噪声。
Description
技术领域
本申请涉及数据传输技术领域，具体涉及一种基于声波的数据发送方法、装置及电子设备。本申请同时涉及一种基于声波的数据接收方法、装置及电子设备，以及一种基于声波的数据传输系统。
背景技术
随着智能终端的不断发展，信息的传递与交互的方式也越来越多样化。较之蓝牙、红外数据传输、无线网络或其他近场通讯方式而言，声波作为一种近场通信方式，由于其具有实时性强、无需任何外部网络的连接、无需较高配置和特定的要求、简单便捷等优点，因而，基于声波的数据传输方式得到了广泛应用。
公开号为CN102291205B的专利申请，公开了一种基于多频声波的高可靠性数据传输方法及装置。该方法通过现有终端的扬声器和麦克风来进行数据的传输。在发送端，采用CRC(Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验)校验法计算所传数据的校验值，并按照频率映射规则将完整数据对应到16KHz～22KHz频段内，然后，再进行PCM编码将多频声波信息以正弦波的形式发送直至完成或超时；在接收端，若多频声波信号达到长度要求，将其按照相应的解码规则，把完整音频信息按单个频率持续时间长度分成相应数目的时间分段，计算各频率在每个时间分段内的幅值并排序，最大为该时间分段内的首选频率，其它为备选频率；然后，将各时间分段内首选频率对应的数值组成一组完整的数据并进行校验，校验成功，则完成数据传输；校验失败，则改用最大备选频率，重新校验，直至成功，否则将信息起始位向后偏移一个时间长度(为单个频率持续时间长度的1/n)后进行保存，重新校验。
通过分析可知，现有技术下基于声波的数据传输方法存在以下缺点：
1)通信距离近。由于发送端发送的波形为正弦信号，这种基带信号容易发生频谱泄漏。在传输的过程中，由于能量不够集中，导致发送声波的距离被大大的限制。此外，在进行频率切换时，频率之间的落差容易带来噪声。
2)识别精度低。在接收端，由于发送的声波信号的能量不集中，特别是距离较远时，声波的幅值会很小，同时噪声干扰会很大，在频率判别上容易产生较大的误差，识别精度也随之大大降低。
综上所述，现有技术存在通信距离近且识别精度低的问题。
发明内容
本申请提供一种基于声波的数据发送方法、装置及电子设备，以解决现有技术下存在的通信距离近且识别精度低的问题。本申请还提供一种基于声波的数据接收方法、装置及电子设备，以及一种基于声波的数据传输系统。
本申请提供一种基于声波的数据发送方法，包括：
获取待发送数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
可选的，所述生成滤波处理后的声波信号序列，包括：
根据所述声波频率序列和所述发送持续时间，生成基带信号形式的声波模拟信号序列；
通过预设的滤波器，对各个所述基带信号形式的声波模拟信号进行滤波处理，获得滤波处理后的声波模拟信号序列；
通过预设的波形编码方式，对各个所述滤波处理后的声波模拟信号进行波形编码，获得所述滤波处理后的声波模拟信号序列对应的声波数字信号序列，作为所述滤波处理后的声波信号序列。
可选的，所述预设的滤波器包括：有限冲激响应滤波器或无限冲激响应滤波器。
可选的，在所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列之后，还包括：
将预设的起始音频率添加在所述声波频率序列之前，形成包括起始音频率的声波频率序列。
可选的，所述起始音频率包括至少两个起始音频率。
可选的，所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列，包括：
根据所述预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据中各个字符各自对应的声波频率；
根据所述各个字符各自对应的声波频率，以所述各个字符在所述待发送数据中的先后顺序形成所述声波频率序列。
可选的，所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列，包括：
根据预设的字符映射表，获取目标字符形式的待发送数据；
根据预设的声波频率对应的字符位长度，对所述目标字符形式的待发送数据进行字符分割处理；
根据所述预设的声波频率映射表，获取各个分割后字符各自对应的声波频率；
根据所述各个分割后字符各自对应的声波频率，以所述各个分割后字符在所述目标字符形式的待发送数据中的先后顺序，形成所述声波频率序列。
可选的，所述声波频率包括低频声波频率、中频声波频率或超声波频率。
可选的，在所述获取待发送数据之后，还包括：
通过预设的校验码生成算法，生成所述待发送数据的校验码；
根据所述待发送数据和所述校验码，生成携带校验码的待发送数据；
相应的，所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列，采用如下方式：
获取所述携带校验码的待发送数据对应的声波频率序列。
可选的，在所述获取待发送数据之后，还包括：
通过预设的加密算法对所述待发送数据进行加密处理；
相应的，所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列，采用如下方式：
获取加密后的待发送数据对应的声波频率序列。
可选的，在所述获取待发送数据之后，还包括：
判断所述待发送数据的字符长度是否大于预设的最大字符长度阈值；若是，则进入下一步骤；若否，则结束本方法。
相应的，本申请还提供一种基于声波的数据发送装置，包括：
数据获取单元，用于获取待发送数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
可选的，所述信号生成单元包括：
基带信号生成子单元，用于根据所述声波频率序列和所述发送持续时间，生成基带信号形式的声波模拟信号序列；
信号滤波子单元，用于通过预设的滤波器，对各个所述基带信号形式的声波模拟信号进行滤波处理，获得滤波处理后的声波模拟信号序列；
信号编码子单元，用于通过预设的波形编码方式，对各个所述滤波处理后的声波模拟信号进行波形编码，获得所述滤波处理后的声波模拟信号序列对应的声波数字信号序列，作为所述滤波处理后的声波信号序列。
可选的，还包括：
起始音添加单元，用于将预设的起始音频率添加在所述声波频率序列之前，形成包括起始音频率的声波频率序列。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现基于声波的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该基于声波的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种基于声波的数据接收方法，包括：
采集待接收数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
可选的，所述采集到的声波信号包括起始音对应的声波信号和所述待接收数据对应的声波信号；
所述从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，包括：
根据预设的起始音频率，判断所述采集到的声波信号是否包括所述起始音；
若判断结果为是，则根据所述发送持续时间，从起始音后的声波信号中截取所述待接收数据中各个字符各自对应的所述滤波处理后的声波信号片段。
可选的，所述判断所述采集到的声波信号是否包括所述起始音，包括：
采用滑动窗口方式，根据所述发送持续时间从所述采集到的声波信号中截取声波信号片段；
通过预设的离散傅里叶变换算法，获取所述声波信号片段中最大幅值点数、和所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数；
若所述声波信号片段的最大幅值点数占所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数的比例大于预设比例阈值、且所述声波信号片段对应的频率为所述预设的起始音频率，则将所述声波信号片段作为所述起始音。
可选的，所述待接收数据对应的声波信号包括至少两个起始音。
可选的，所述确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，包括：
通过所述预设的离散傅里叶变换算法，获取所述滤波处理后的声波信号片段对应的频谱信息；
通过最大峰值检测算法，从所述频谱信息中提取出大于预设幅值阈值的预设数量的频率点；
根据所述预设数量的频率点及各个频率点对应的幅值，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率。
可选的，在所述采集待接收数据对应的声波信号之后，还包括：
通过预设的滤波器，对所述声波信号进行噪音过滤处理。
可选的，在所述采集待接收数据对应的声波信号之后，还包括：
通过预设的波形解码方式对所述声波信号进行波形解码，获得所述声波信号的量化信号。
可选的，所述待接收数据包括目标字符形式的数据，所述方法还包括：
根据预设的原始字符对应的二进制数位长度，从目标字符形式的数据中提取原始字符对应的二进制数；
根据预设的字符映射表，获取原始字符形式的待接收数据。
可选的，在所述获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据之后，还包括：
通过预设的校验码生成算法，生成所述待接收数据的校验码；
若所述待接收数据的校验码正确，则将所述待接收数据作为正确的数据。
相应的，本申请还提供一种基于声波的数据接收装置，包括：
信号采集单元，用于采集待接收数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
可选的，所述采集到的声波信号包括起始音对应的声波信号和所述待接收数据对应的声波信号；
所述信号截取单元包括：
起始音判断子单元，用于根据预设的起始音频率，判断所述采集到的声波信号是否包括所述起始音；
信号截取子单元，用于若判断结果为是，则根据所述发送持续时间，从起始音后的声波信号中截取所述待接收数据中各个字符各自对应的所述滤波处理后的声波信号片段。
可选的，所述起始音判断子单元包括：
起始音信号截取子单元，用于采用滑动窗口方式，根据所述发送持续时间从所述采集到的声波信号中截取声波信号片段；
傅里叶变换子单元，用于通过预设的离散傅里叶变换算法，获取所述声波信号片段中最大幅值点数、和所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数；
起始音确定子单元，用于若所述声波信号片段的最大幅值点数占所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数的比例大于预设比例阈值、且所述声波信号片段对应的频率为所述预设的起始音频率，则将所述声波信号片段作为所述起始音。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
收听装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现基于声波的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该基于声波的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
相应的，本申请还提供一种基于声波的数据传输系统，包括：根据上述任一项所述的基于声波的数据发送装置，以及根据上述任一项所述的基于声波的数据接收装置。
相应的，本申请还提供一种数据发送方法，包括：
获取待发送的支付相关数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述支付相关数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述支付相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种数据发送装置，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的支付相关数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述支付相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述支付相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的支付相关数据；据预设的声波频率映射表，获取所述支付相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述支付相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种数据接收方法，包括：
采集待接收的支付相关数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述支付相关数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述支付相关数据。
相应的，本申请还提供一种数据接收装置，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的支付相关数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述支付相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述支付相关数据。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的支付相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述支付相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述支付相关数据。
相应的，本申请还提供一种数据发送方法，包括：
获取待发送的签到相关数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述签到相关数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述签到相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种数据发送装置，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的签到相关数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述签到相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述签到相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的签到相关数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述签到相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述签到相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种数据接收方法，包括：
采集待接收的签到相关数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述签到相关数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述签到相关数据。
相应的，本申请还提供一种数据接收装置，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的签到相关数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述签到相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述签到相关数据。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的签到相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述签到相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述签到相关数据。
相应的，本申请还提供一种聊天群组创建的数据发送方法，包括：
获取待发送的建群相关数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述建群相关数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述建群相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种聊天群组创建的数据发送装置，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的建群相关数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述建群相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述建群相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现聊天群组创建的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该聊天群组创建的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的建群相关数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述建群相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述建群相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种聊天群组创建的数据接收方法，包括：
采集待接收的建群相关数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述建群相关数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述建群相关数据。
相应的，本申请还提供一种聊天群组创建的数据接收装置，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的建群相关数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述建群相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述建群相关数据。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现聊天群组创建的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该聊天群组创建的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的建群相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述建群相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述建群相关数据。
相应的，本申请还提供一种用于智能家居控制的数据发送方法，包括：
获取待发送的控制指令相关数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述控制指令相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种用于智能家居控制的数据发送装置，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的控制指令相关数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述控制指令相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现用于智能家居控制的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该用于智能家居控制的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的控制指令相关数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述控制指令相关数据对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种用于智能家居控制的数据接收方法，包括：
采集待接收的控制指令相关数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述控制指令相关数据。
相应的，本申请还提供一种用于智能家居控制的数据接收装置，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的控制指令相关数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述控制指令相关数据。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现用于智能家居控制的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该用于智能家居控制的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的控制指令相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述控制指令相关数据。
相应的，本申请还提供一种用于消息推送的数据发送方法，包括：
获取待发送的消息；
根据预设的声波频率映射表，获取所述消息对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述消息对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种用于消息推送的数据发送装置，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的消息；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述消息对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述消息对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现用于消息推送的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该用于消息推送的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的消息；根据预设的声波频率映射表，获取所述消息对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述消息对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种用于消息推送的数据接收方法，包括：
采集待接收的消息对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述消息对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述消息。
相应的，本申请还提供一种用于消息推送的数据接收装置，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的消息对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述消息对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述消息。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的消息对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述消息对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述消息。
相应的，本申请还提供一种用于信息推送的数据发送方法，包括：
获取待发送的信息；
根据预设的声波频率映射表，获取所述信息对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述信息对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种用于信息推送的数据发送装置，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的信息；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述信息对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述信息对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现用于信息推送的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该用于信息推送的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的信息；根据预设的声波频率映射表，获取所述信息对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述信息对应的声波信号。
相应的，本申请还提供一种用于信息推送的数据接收方法，包括：
采集待接收的信息对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述信息对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述信息。
相应的，本申请还提供一种用于信息推送的数据接收装置，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的信息对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述信息对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述信息。
相应的，本申请还提供一种电子设备，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现用于信息推送的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该用于信息推送的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的信息对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述信息对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述信息。
与现有技术相比，本申请提供的基于声波的数据发送方法，根据待发送数据对应的声波频率序列和预设的单个字符对应声波信号的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列；并根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
使用本申请提供的基于声波的数据发送方法，向外发送滤波处理后的声波信号，这种滤波处理后的声波信号使得要发送的声音波形的每一个频率所对应的周期内，波形的上升沿和下降沿逐渐衰减为零，而频带内的波形信号非常平坦并且增益高，接近于直流信号；这种处理方式，不仅可以避免频率切换时的落差所带来的噪声，还可以将声音信号的能量集中在频带内，而使上升沿和下降沿信号能量减少，很好的减少了能量的泄漏；因此，本申请提供的方法可以有效提高通信距离及识别精度。
此外，在本申请提供的基于声波的数据发送方法中，将起始音添加到待发送数据对应的声波信号之前，发送端仅需发送一次待发送数据对应的声波信号；这种处理方式，显著减少了发送端发送待发送数据对应的声波信号的次数，并且使得接收端在检测到起始音后，能够快速获取到待发送数据对应的声波信号；因此，本申请提供的方法可以有效提高数据识别速度。
附图说明
图1是本申请提供的一种基于声波的数据发送方法的实施例的流程图；
图2是本申请提供的一种基于声波的数据发送方法的实施例的步骤S105的具体流程图；
图3是本申请提供的一种基于声波的数据发送装置的实施例的示意图；
图4是本申请提供的一种基于声波的数据发送装置的实施例的信号生成单元105的具体示意图；
图5是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图6是本申请提供的一种基于声波的数据接收方法的实施例的流程图；
图7是本申请提供的一种基于声波的数据接收方法的实施例的步骤S103的具体流程图；
图8是本申请提供的一种基于声波的数据接收方法的实施例的检测起始音的具体流程图；
图9是本申请提供的一种基于声波的数据接收装置的实施例的示意图；
图10是本申请提供的一种基于声波的数据接收装置的实施例的信号截取单元103的具体示意图；
图11是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图12是本申请提供的一种基于声波的数据传输系统的实施例的示意图；
图13是本申请提供的一种数据发送方法的实施例的流程图；
图14是本申请提供的一种数据发送装置的实施例的流程图；
图15是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图16是本申请提供的一种数据接收方法的实施例的流程图；
图17是本申请提供的一种数据接收装置的实施例的流程图；
图18是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图19是本申请提供的又一种数据发送方法的实施例的流程图；
图20是本申请提供的又一种数据发送装置的实施例的流程图；
图21是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图22是本申请提供的又一种数据接收方法的实施例的流程图；
图23是本申请提供的又一种数据接收装置的实施例的流程图；
图24是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图25是本申请提供的一种聊天群组创建的数据发送方法的实施例的流程图；
图26是本申请提供的一种聊天群组创建的数据发送装置的实施例的流程图；
图27是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图28是本申请提供的一种聊天群组创建的数据接收方法的实施例的流程图；
图29是本申请提供的一种聊天群组创建的数据接收装置的实施例的流程图；
图30是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图31是本申请提供的一种用于智能家居控制的数据发送方法的实施例的流程图；
图32是本申请提供的一种用于智能家居控制的数据发送装置的实施例的流程图；
图33是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图34是本申请提供的一种用于智能家居控制的数据接收方法的实施例的流程图；
图35是本申请提供的一种用于智能家居控制的数据接收装置的实施例的流程图；
图36是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图37是本申请提供的一种用于消息推送的数据发送方法的实施例的流程图；
图38是本申请提供的一种用于消息推送的数据发送装置的实施例的流程图；
图39是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图40是本申请提供的一种用于消息推送的数据接收方法的实施例的流程图；
图41是本申请提供的一种用于消息推送的数据接收装置的实施例的流程图；
图42是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图43是本申请提供的一种用于信息推送的数据发送方法的实施例的流程图；
图44是本申请提供的一种用于信息推送的数据发送装置的实施例的流程图；
图45是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图；
图46是本申请提供的一种用于信息推送的数据接收方法的实施例的流程图；
图47是本申请提供的一种用于信息推送的数据接收装置的实施例的流程图；
图48是本申请提供的一种电子设备的实施例的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是，本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
在本申请中，提供了一种基于声波的数据发送方法、装置及电子设备，一种基于声波的数据接收方法、装置及电子设备，以及一种基于声波的数据传输系统。在下面的实施例中逐一进行详细说明。
本申请提供的基于声波的数据发送方法，其核心的基本思想为：根据待发送数据对应的声波频率序列和预设的单个字符对应声波信号的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列；并根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。由于滤波处理后的声波信号使得要发送的声音波形的每一个频率所对应的周期内，波形的上升沿和下降沿逐渐衰减为零，而频带内的波形信号非常平坦并且增益高，接近于直流信号，因而，不仅可以避免频率切换时的落差所带来的噪声，还可以将声音信号的能量集中在频带内，从而达到提高通信距离的效果。
请参考图1，其为本申请的基于声波的数据发送方法实施例的流程图。所述方法包括如下步骤：
步骤S101：获取待发送数据。
本申请提供的基于声波的数据发送方法，可应用在安装有发声装置(如：扬声器)的移动终端、个人电脑以及其他嵌入式设备中。
所述待发送数据是指，需要以声波形式向外发送的数据，例如，手机现场支付场景中待发送数据为交易识别码、会议签到场景中待发送数据为会议签到信息、智能家居控制场景中待发送数据为控制指令等数据。
为使接收端能够进行误码控制，在步骤S101之后，还可包括如下具体步骤：1)通过预设的校验码生成算法，生成所述待发送数据的校验码；2)根据所述待发送数据和所述校验码，生成携带校验码的待发送数据。
具体实施时，可以按照误码控制的不同功能，选用检错码、纠错码或纠删码等作为校验码。其中，检错码仅具有识别错码的功能，但是无法纠正错码，例如，循环冗余校验码(CRC，Cyclic Redundancy Check)、异或校验码(BCC，Block Check Character)、奇偶校验码(Parity Check)等均属于检错码；纠错码不仅具有识别错码的功能，同时还可以纠正错码，例如，RS编码(又称里所码，即Reed-solomon codes)等纠错码；纠删码不仅可以识别和纠正错码，还可以在错码超过纠正范围时把无法纠错的信息删除。在选定校验码编码方式后，通过相应的校验码生成算法即可生成所述待发送数据的校验码。
作为一种优选的方案，可采用RS编码生成待发送数据的校验码。RS编码方式可以根据不同数据长度进行相应的编码，添加不同长度的校验码。在具体实施方式中，也可以采用其他校验码生成算法，例如：CRC校验算法等。是否采用校验码生成算法、以及采用何种校验码生成算法，都可以根据具体实施方式的需求进行相应的调整，这些都不影响本申请的核心，本申请不作具体的限定。
在本实施例中，采用RS编码生成待发送数据的校验码。如果将RS编码的“域”参数设置为5位，则RS编码的字长限制为(25-1)＝31个，去掉一个表示数据长度的字符后为30个，每一个字符长度为5位；若待发送数据中的各个字符用6位二进制数表示，即每个字符长度为6位，则待发送数据的最大字符长度为30*5/6＝25个字符。如果将RS编码的“域”参数设置为6位，RS编码的字长限制为(26-1)＝63个，去掉一个表示数据长度的字符后为62个，每一个字符长度为6位；若待发送数据中的各个字符仍用6位二进制数表示，则待发送数据的最大字符长度为62个；若待发送数据中的各个字符用7位二进制数表示，也就是每个字符长度为7位，则待发送数据的最大字符长度为62*6/7＝53个。
综上所述，待发送数据的最大字符长度与RS编码的“域”参数、及待发送数据中可选用的字符数量有关。具体的，待发送数据的最大字符长度与RS编码的“域”参数成正比，与可选用的字符数量成反比。
需要注意的是，待发送数据的最大字符长度并非越大越好，较大的字符长度意味着待发送数据在信道中的传输时间更长，相应的，受到环境干扰的概率也就越大，进而将影响传输通讯距离及识别精度。
作为一种优选的方案，在所述获取待发送数据之后，本申请提供的方法还包括如下步骤：判断所述待发送数据的字符长度是否大于预设的最大字符长度阈值；若是，则进入下一步骤S103；若否，则结束本方法。
作为最简单易行的实施方式，可以直接播放明文形式的待发送数据所对应的声波信号，即：不对数据进行加密处理。这种实施方式虽然简单，但是有比较明显的缺陷，例如：手机支付场景中传输的用户账户信息属于用户个人信息的一部分，从保护用户隐私的角度出发，应该尽量避免暴露给其他人，当这些数据以明文形式的声波信号传输时，恶意攻击者可以通过窃听等方式获得这些信息，并可能非法散播或利用截获到的信息，从而给用户和网络带来安全威胁。为了避免出现这种情况，在获取所述待发送数据对应的声波频率序列之前，应该先进行加密处理，然后再对加密后的数据进行频率变换。
在本实施例中，采用AES加密算法对待发送数据进行加密处理，在其他实施方式中，也可以采用其他加密算法，例如：3DES加密算法等。是否采用加密算法、以及采用何种加密算法，都可以根据具体实施方式的需求进行相应的调整，这些都不影响本申请的核心，本申请不作具体的限定。
获取到待发送数据后，就可以进入下一步骤获取其对应的声波频率序列。
步骤S103：根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列。
所述预设的声波频率映射表包括字符与声波频率的对应关系，例如，字符“0”对应的声波频率为“17100Hz”，字符“1”对应的声波频率为“17200Hz”，字符“2”对应的声波频率为“17300Hz”，字符“31”对应的声波频率为“19900Hz”等。
所述声波频率可采用低频声波频率(如：30Hz等)、中频声波频率(如：12000Hz等)或超声波频率(如：16KHz～22KHz频段)。由于受到接收端设备常见的采样频率44100Hz的限制，所述声波频率通常不会超过超声波对应的频段，否则接收端将无法完整地还原出原始的声波信息。
作为一种优选的方案，由于超声波频率范围内的声音人耳无法听到，因此，可采用超声波频率作为待发送数据对应的声波频率。然而，超声波频率范围内的可用频点数是有限的，在实际应用中，为了增加可用频点数，也可以使用低频频段或中频频段的声波频率。
需要注意的是，当使用低频频段或中频频段的声波频率时，由于这些声音能够被人耳听到，因此需要相应的技术保证能够从环境中提取出待发送数据对应的这部分声波信号。
此外，为了保证不同字符对应的声波信号互不干扰，通常需要将所述声波频率映射表中的相邻声波频率之间设定一定的频率间隔。以超声波频段为例，该频段通常可设置32个频率点，如果设置更多的频率点，则相邻频率对应的声波信号将较难被接收端区分。
当在超声波频段内设置32个频率点时，如果待发送数据中的字符与声波频率为一对一的映射关系，则待发送数据中的字符只能包括32种字符，可见，这种处理方式极大限制了待发送数据的字符表达方式。
作为一种较为丰富的待发送数据的字符表达形式，所述待发送数据中的字符可包括：阿拉伯数字、26个大小写英文字符、及若干个常用的特殊字符，共计64个源码字符。具体实施时，可根据业务需求定义源码字符范围。
下面以将64个原始字符映射到32个声波频率上为例，说明待发送数据中的字符与声波频率的映射过程。为了便于说明该映射过程，将待发送数据中的字符称为原始字符，将声波频率映射表中的字符称为目标字符。
为了能够将64个原始字符映射到32个声波频率上，本实施例采用所述预设的字符映射表，首先将原始字符映射为目标字符，然后，再将目标字符映射为声波频率。
所述字符映射表包括原始字符与目标字符的对应关系。所述目标字符可采用二进制数(也可以为十六进制等)表示，64个原始字符中的各个字符可以采用6位二进制数的目标字符表示，例如，原始字符“0”对应的目标字符为“000000”，“1”对应“000001”，以此类推。
以待发送数据为“123456ABc@”为例，该数据对应的目标字符序列为“000001、000010、000011、000100、000101、000110、001010、001011、010000、111110”；为了将该目标字符序列映射到声波频率，首先需要对这些6位二进制数组成的字符串按照位进行切割，切割后的结果为“00001、00100、01100、00000、10001、00010、00110、10100、01100、00001、00100、11111”，由于每一个5位的二进制数对应一个声波频率，因此，就可以将64个字符映射到32个声波频率上。
作为一种优选的方案，本申请提供的方法，在所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列之后，还包括如下步骤：将预设的起始音频率添加在所述声波频率序列之前，形成包括起始音频率的声波频率序列。
所述起始音是指，标识待发送数据即将开始的标识音。起始音对应于一段特定的频率信息，检测到这段特定的信息，说明接收端采集到的声波信号中包括待接收数据，可继续后续数据识别。当接收端检测不到起始音时，会直接导致数据识别的失败。
采用本申请提供的基于声波的数据发送方法，可在起始音后仅发送一次待发送数据对应的声波信号；这种处理方式，使得接收端在检测到起始音后，能够快速获取待发送数据对应的声波信号；因此，通过采用起始音，可以有效提高接收端对待接收数据的识别速度。
需要说明的是，为了增加起始音被检测到的概率，可设置至少两个起始音。理论上，起始音的位数越多越好，但实际上每个字符对应波形的持续时间有所限制，起始音的位数越多，则传输效率越低。根据测试结果表明，两个起始音是一种较好的设置方式。
步骤S105：根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列。
所述预设的发送持续时间是指，待发送数据中每一个字符所对应的声波信号的发送持续时间，例如，可将发送持续时间设置为毫秒数量级等时间长度。
所述滤波处理后的声波信号是指，一个频率所对应的声波信号的上升沿、下降沿均为平滑的曲线，没有阶跃(笔直或者陡峭的上升)，而频带内的波形信号非常平坦并且幅值高。
本申请提供的方法，通过采用滤波处理后的声波信号，至少能够带来以下优点：1)扬声器播放这个声音的时候人耳觉察不到，否则会出现啪嗒啪嗒的噪声；2)声音能量集中在频带内，也就是平坦的部分比较多，也就意味着这部分振幅最大的点有很多个，在传输过程中由于有衰减的影响，但由于振幅最大的点足够多，这样就能传的更远；3)可以抑制码间干扰。
本步骤可采用多种具体实施方式，只要能够实现根据所述声波频率序列和所述发送持续时间生成滤波处理后的声波信号序列的功能即可。请参考图2，其为本申请的基于声波的数据发送方法实施例的步骤S105的具体流程图。在本实施例中，步骤S105可包括如下步骤：
步骤S1051：根据所述声波频率序列和所述发送持续时间，生成基带信号形式的声波模拟信号序列。
所述基带信号是指，没有经过调制(进行频谱搬移和变换)的原始电信号，其特点是频率较低，信号频谱从零频附近开始，具有低通形式。
根据所述声波频率序列和所述发送持续时间，即可生成基带信号形式的声波模拟信号序列。一个声波频率对应一段基带信号形式的声波模拟信号，每段基带信号形式的声波模拟信号的时间为所述发送持续时间。最后，将各段基带信号形式的声波模拟信号形成所述基带信号形式的声波模拟信号序列。
生成基带信号形式的声波模拟信号序列后，就可以进入下一步骤生成滤波处理后的声波模拟信号序列。
步骤S1053：通过预设的滤波器，对各个所述基带信号形式的声波模拟信号进行滤波处理，获得滤波处理后的声波模拟信号序列。
在数字通信系统中，基带信号进入调制器前，波形是矩形脉冲，突变的上升沿和下降沿包含高频成分较丰富，信号的频谱一般比较宽，通过带限信道时，单个字符的脉冲将延伸到相邻符号的码元内，产生码间串扰，增大了接收端在接收一个码元时发生错误的概率。因此，在信道带宽有限的条件下，要降低误码率、提高信道频带利用率，需在信号传递前，对其进行滤波处理，改善其频谱特性，产生适合信道传输的波形。
本申请提供的方法，采用预设的滤波器对各个所述基带信号形式的声波模拟信号进行滤波处理，使得脉冲突变的上升沿和下降沿平缓，频带外的频率衰减加快。所述基带信号形式的声波模拟信号经过滤波器的处理后，即可获得各个所述基带信号形式的声波模拟信号各自对应的滤波处理后的声波模拟信号，从而形成所述滤波处理后的声波模拟信号序列。
所述预设的滤波器的类型包括但不限于：有限冲激响应滤波器(FIR)或无限冲激响应滤波器(IIR)，还可以是其它类型的滤波器，只要能够使得脉冲突变的上升沿和下降沿平缓及加快频带外的频率衰减即可。IIR数字滤波器方便简单，但它相位的非线性，要求采用全通网络进行相位矫正，且稳定性难以保障。FIR滤波器具有很好的线性相位特性，而且FIR滤波器的单位抽样响应是有限长的，因而滤波器性能稳定。在具体实施时，可根据实际情况选用上述任一种类型的滤波器。
由于IIR数字滤波器方便简单，因而，本实施例选用IIR数字滤波器对所述基带信号形式的声波模拟信号进行滤波处理。本实施例生成的所述滤波处理后的声波模拟信号的通带平坦度较高，接近直流信号，然后慢慢衰减至截止频率点，在衰减的过程中非常平缓。
步骤S1055：通过预设的波形编码方式，对各个所述滤波处理后的声波模拟信号进行波形编码，获得所述滤波处理后的声波模拟信号序列对应的声波数字信号序列，作为所述滤波处理后的声波信号序列。
所述波形编码是指，将时间域信号直接变换为数字代码的过程，通过波形编码力图使重建语音波形保持原语音信号的波形形状。波形编码的基本原理是在时间轴上对模拟语音按一定的速率抽样，然后将幅度样本分层量化，并用代码表示。解码是其反过程，将收到的数字序列经过解码和滤波恢复成模拟信号。
所述预设的波形编码方式是指，将模拟信号转化为数字信号的编码方式，例如，PCM(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)编码方式、DPCM(差分脉冲编码调制)编码方式等。
在本实施例中，采用PCM编码方式对所述滤波处理后的声波模拟信号进行编码，同时结合压缩算法减低数据量和传输量。PCM是最常用、最简单的波形编码，它是一种直接、简单地把语音经抽样、A/D转换得到的数字均匀量化后进行编码的方法，是其他编码算法的基础。具体的，压缩算法可采用a率或u率压缩算法，国内和欧洲通常采用u律进行编码。
步骤S107：根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
通过上述步骤生成所述待发送数据对应的所述滤波处理后的声波信号序列后，本步骤控制发声装置按照所述滤波处理后的声波信号序列发出所述待发送数据对应的声波信号。
本申请提供的方法，在不需要网络的情况下，能够在现有的移动终端、PC以及其他嵌入式平台上，利用其扬声器等发声装置发出待发送数据对应的音频信号。
采用本申请提供的方法，能够在近场通信中进行较远距离的声波数据发送。经实验证明，在保证比较高的识别率的前提下，目前本申请提供的方法验证的最远的且比较可靠的通信识别距离达到15m左右，远远超出同类型的声波通信方案。
在上述的实施例中，提供了一种基于声波的数据发送方法，与之相对应的，本申请还提供一种基于声波的数据发送装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图3，其为本申请的基于声波的数据发送装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种基于声波的数据发送装置，包括：
数据获取单元101，用于获取待发送数据；
频率映射单元103，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列；
信号生成单元105，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元107，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
请参考图4，其为本申请的基于声波的数据发送装置实施例的信号生成单元105的具体示意图。可选的，所述信号生成单元105包括：
基带信号生成子单元1051，用于根据所述声波频率序列和所述发送持续时间，生成基带信号形式的声波模拟信号序列；
信号滤波子单元1053，用于通过预设的滤波器，对各个所述基带信号形式的声波模拟信号进行滤波处理，获得滤波处理后的声波模拟信号序列；
信号编码子单元1055，用于通过预设的波形编码方式，对各个所述滤波处理后的声波模拟信号进行波形编码，获得所述滤波处理后的声波模拟信号序列对应的声波数字信号序列，作为所述滤波处理后的声波信号序列。
可选的，所述装置还包括：
起始音添加单元，用于将预设的起始音频率添加在所述声波频率序列之前，形成包括起始音频率的声波频率序列。
请参考图5，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：发声装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现基于声波的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该基于声波的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
与上述的基于声波的数据发送方法相对应，本申请还提供一种基于声波的数据接收方法。请参考图6，其为本申请提供的一种基于声波的数据接收方法实施例的流程图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种基于声波的数据接收方法包括：
步骤S101：采集待接收数据对应的声波信号。
本申请提供的基于声波的数据接收方法，可应用在安装有收听装置(如：麦克风)的移动终端、个人电脑以及其他嵌入式设备中。
在数字通信系统中，信道中传输的待接收数据对应的声波信号为模拟信号。接收端可通过麦克风等收听装置采集待接收数据对应的声波信号，在信号采集过程中将进行模/数转换，获取到数字信号形式的声波信号。
根据赖奎斯特采样定理，在接收端采样频率大于所采集声音数据的中最高频率的2倍时，采样信号可以完整的保留原始信号的信息，并将信号完整的恢复出来。这个采样频率在44.1KHz或以上。由于现有设备的限制，通常采样频率为44.1KHz。
声波信号在传输过程中通常会受到环境的影响，因此，在所述采集待接收数据对应的声波信号之后，还包括：通过预设的滤波器，对所述声波信号进行噪音过滤处理，以滤除背景中的噪音信息。具体实施时，可采用直流滤波器等装置滤除背景中的噪音信息。
步骤S103：根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段。
所述预设的发送持续时间与上述实施例一中的发送持续时间为同一概念，此处不再赘述。
本步骤按照预设的单个字符对应声波信号的发送持续时间对采集到的声波信号进行信号截取，获取采集到的声波信号包括的各个滤波处理后的声波信号片段。所述滤波处理后的声波信号与上述实施例一中的所述滤波处理后的声波信号为同一概念，此处不再赘述。
在实际应用中，接收端可能在发送端开始发送声波信号前就开始采集声波信号，也可能在发送端发送声波信号的过程中才开始采集声波信号。当信号采集时间的提前或延迟时，将导致接收端采集到的声波信号并非发送端发出的待发送数据的声波信号完全对应。此时，如果仍然按照预设的单个字符对应声波信号的发送持续时间对采集到的声波信号进行信号截取，则截取到的声波信号片段通常包括多个频率，从而极大降低识别精度。
为了解决这个问题，使得能够对这种接收端采集到的、并非与发送端发出的声波信号完全对应的声波信号进行数据识别，可通过在发送端在待发送数据对应的声波信号之前添加起始音的方式发送声波信号。
起始音对应于一段特定的频率信息，当接收端检测到这段特定的频率信息时，说明采集到的声波信号中包括待接收数据，可进行后续的数据识别。当由于信号采集时间延迟、环境噪音干扰太大或距离太远等原因检测不到起始音时，会直接导致识别的失败；待待发送端重新发送一次声波信号后，接收端将重新采集信号并进行识别。可见，通过采用起始音进行数据识别，可以快速判定是否继续后续的数据识别操作，从而达到提高接收端对待接收数据的识别速度的效果。
请参考图7，其为本申请提供的一种基于声波的数据接收方法实施例的步骤S103的具体流程图。在本实施例中，采集到的声波信号包括起始音对应的声波信号，步骤S103可包括如下具体步骤：
步骤S1031：根据预设的起始音频率，判断所述采集到的声波信号是否包括所述起始音。
请参考图8，其为本申请提供的一种基于声波的数据接收方法实施例的检测起始音的具体流程图。在本实施例中，所述判断所述采集到的声波信号是否包括所述起始音的步骤，可包括如下具体步骤：
步骤S10311：采用滑动窗口方式，根据所述发送持续时间从所述采集到的声波信号中截取声波信号片段。
对于起始音的检测，本实施例采用一个滑动的窗口对起始音进行滑动检测。当窗口检测到的最大幅值的点数为一个时域波形中频带内平坦部分点数的预设比例阈值(如：50％)以上时，则判定为检测到起始音，记录下这个起始点。
步骤S10313：通过预设的离散傅里叶变换算法，获取所述声波信号片段中最大幅值点数、和所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数。
通过傅里叶变换将所述声波信号片段从时域变换到频域，每次傅里叶变换处理的时域信号长度为t*fs，其中，t为所述预设的发送持续时间，fs为采样频率(如：44.1KHz)，也就相当于每次傅里叶变换处理的是固定的点数的离散的时域声波信息。
通过预设的离散傅里叶变换算法，可获取所述声波信号片段对应的频谱信息，从频谱信息中可获取所述声波信号片段中最大幅值点数、和所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数。
所述离散傅里叶变换算法可采用FFT(快速傅里叶变换)算法或DFT(离散傅里叶变换)算法。FFT算法能够将时域的声波信号通过计算变换到频域获取其频域的幅值响应。相比较于DFT要做N2次的复数乘法和N*(N-1)次复数加法，FFT将N2的计算量降低为N/2*logN，极大提高了计算速度。所谓的幅值响应是指，声音的振幅信息随声音频率的变化而改变。
步骤S10315：若所述声波信号片段的最大幅值点数占所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数的比例大于预设比例阈值、且所述声波信号片段对应的频率为所述预设的起始音频率，则将所述声波信号片段作为所述起始音。
当窗口检测到的最大幅值的点数为一个时域波形中频带内平坦部分点数的预设比例阈值以上、并且所述声波信号片段对应的频率为所述预设的起始音频率时，可判定为检测到起始音，记录下这个起始点。其中，所述预设比例阈值，可根据经验设置为1/2等比例值。
具体实施时，所述声波信号片段对应的频率可采用如下方式确定：通过最大峰值检测算法，记录下在窗口滑动过程中该窗口内幅值最大的若干个点所对应的频率和振幅信息，然后进行检测判别，通过对所记录下来的频率和振幅信息进行联合的频率判决，当两方面频率判决结果一致时，即可确定所述声波信号片段对应的频率。
步骤S1033：若判断结果为是，则根据所述发送持续时间，从起始音后的声波信号中截取所述待接收数据中各个字符各自对应的所述滤波处理后的声波信号片段。
如果通过步骤S1031检测到了起始音，则从检测到的起始点开始，每次滑动固定长度(所述预设的发送持续时间)的距离进行其他音频信息(所述待接收数据中各个字符对应的音频信息)的检测，长度为一个频率信息所对应时域波形的长度。
步骤S105：针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列。
本步骤通过预设的离散傅里叶变换算法将时域的声波信号片段变换到频域，以获取各个所述滤波处理后的声波信号片段在频域的幅值响应。所述幅值响应是指，声音的振幅信息随声音频率的变化而改变。在获取到各个所述滤波处理后的声波信号片段在频域的幅值响应后，即可根据不同频率对应的幅度值确定各个所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率。
具体实施时，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率的方法也可采用类似于上述起始音的频率检测方法，通过统计该声波信号片段内幅值最大的若干个点所对应的频率信息和振幅信息，按照和起始音相同的判决方法获取到各个所述滤波处理后的声波信号片段各自对应的声波频率，进而获取到待接收数据对应的声波频率序列。
在本实施例中，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率的步骤，可包括如下具体步骤：1)通过所述预设的离散傅里叶变换算法，获取所述滤波处理后的声波信号片段对应的频谱信息；2)通过最大峰值检测算法，从所述频谱信息中提取出大于预设幅值阈值的预设数量的频率点；3)根据所述预设数量的频率点及各个频率点对应的幅值，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率。
步骤S107：根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
本步骤与上述实施例一中的步骤S103相对应，上述实施例一中的步骤S103将待接收数据中的字符映射为声波频率，本步骤将声波频率映射为待接收数据中的字符，从而获取到待接收数据。
具体实施时，如果所述待接收数据包括校验码，则还需要对检测出来的待接收数据进行相应的解码校验处理。如果校验失败，则识别结束；如果校验成功，则获取声波频率序列所对应的携带校验码的待接收数据，进而获得待接收数据。
如果发送端进行了根据预设的字符映射表将原始字符映射为目标字符的处理，即：所述待接收数据为目标字符形式的数据，则需要进行字符的反映射处理，将目标字符还原为原始字符，从而获取原始待发送的数据信息。
具体实施时，所述字符的反映射处理可包括如下具体步骤：1)根据预设的原始字符对应的二进制数位长度，从目标字符形式的数据中提取原始字符对应的二进制数；2)根据预设的字符映射表，获取原始字符形式的待接收数据。
例如，采集到的声波信号所对应的目标字符形式的数据为“00001、00100、01100、00000、10001、00010、00110、10100、01100、00001、00100、11111”，即每个声波频率对应的目标字符的位长度为5位，如果原始字符对应的二进制数位长度为6位，则上述数据对应的原始字符序列为“000001、000010、000011、000100、000101、000110、001010、001011、010000、111110”，经过字符映射表转换后获得的原始字符形式的待接收数据为“123456ABc@”。
在上述的实施例中，提供了一种基于声波的数据接收方法，与之相对应的，本申请还提供一种基于声波的数据接收装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图9，其为本申请的基于声波的数据接收装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种基于声波的数据接收装置，包括：
信号采集单元101，用于采集待接收数据对应的声波信号；
信号截取单元103，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元105，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列；
数据映射单元107，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
请参考图10，其为本申请的基于声波的数据接收装置实施例的信号截取单元103的具体示意图。可选的，所述采集到的声波信号包括起始音对应的声波信号和所述待接收数据对应的声波信号；所述信号截取单元103包括：
起始音判断子单元1031，用于根据预设的起始音频率，判断所述采集到的声波信号是否包括所述起始音；
信号截取子单元1033，用于若判断结果为是，则根据所述发送持续时间，从起始音后的声波信号中截取所述待接收数据中各个字符各自对应的所述滤波处理后的声波信号片段。
所述起始音判断子单元1031包括：
起始音信号截取子单元，用于采用滑动窗口方式，根据所述发送持续时间从所述采集到的声波信号中截取声波信号片段；
傅里叶变换子单元，用于通过预设的离散傅里叶变换算法，获取所述声波信号片段中最大幅值点数、和所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数；
起始音确定子单元，用于若所述声波信号片段的最大幅值点数占所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数的比例大于预设比例阈值、且所述声波信号片段对应的频率为所述预设的起始音频率，则将所述声波信号片段作为所述起始音。
请参考图11，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：收听装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现基于声波的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该基于声波的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
本申请实施例还提供了一种基于声波的数据传输系统，如图12所示，该系统包括上述实施例所述的基于声波的数据发送装置101和基于声波的数据接收装置102。所述基于声波的数据发送装置101通常部署于连接有发声装置(如：扬声器)的移动通讯设备、个人电脑、PAD、iPad等终端设备；所述基于声波的数据接收装置102通常部署于连接有收听装置(如：麦克风)的移动通讯设备、个人电脑、PAD、iPad等终端设备。例如，基于声波的数据发送装置101部署在智能手机上，能够根据预设的声波频率映射表，获取待发送数据对应的声波频率序列，并根据所述声波频率序列和预设的单个字符对应声波信号的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列；然后再根据所述滤波处理后的声波信号序列，通过发声装置发出所述待发送数据对应的声波信号；所述基于声波的数据接收装置102部署在个人电脑上，通过收听装置采集待接收数据对应的声波信号，并根据预设的单个字符对应声波信号的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段；然后，针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列；再根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
与上述的基于声波的数据发送方法相对应，本申请还提供一种数据发送方法，该方法可用于在支付场景下发送支付相关数据。请参考图13，其为本申请提供的一种数据发送方法实施例的流程图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种数据发送方法包括：
步骤S101：获取待发送的支付相关数据。
所述支付相关数据是指支付场景下需要传输的业务数据，例如，交易数据本身、交易识别码、第三方支付账户等数据。
需要注意的是，支付相关数据的最大字符长度并非越大越好，较大的字符长度意味着数据在信道中的传输时间更长，相应的，受到环境干扰的概率也就越大，进而将影响传输通讯距离及识别精度。
具体实施时，在所述获取到待发送的支付相关数据之后，本申请提供的方法还包括如下步骤：判断所述支付相关数据的字符长度是否大于预设的最大字符长度阈值；若是，则进入下一步骤S103；若否，则结束本方法。
步骤S103：根据预设的声波频率映射表，获取所述支付相关数据对应的声波频率序列。
步骤S105：根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S107：根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述支付相关数据对应的声波信号。
在上述的实施例中，提供了一种数据发送方法，与之相对应的，本申请还提供一种数据发送装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图14，其为本申请的一种数据发送装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种数据发送装置，包括：
数据获取单元101，用于获取待发送的支付相关数据；
频率映射单元103，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述支付相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元105，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元107，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述支付相关数据对应的声波信号。
请参考图15，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：发声装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的支付相关数据；据预设的声波频率映射表，获取所述支付相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述支付相关数据对应的声波信号。
与上述的数据发送方法相对应，本申请还提供一种数据接收方法。请参考图16，其为本申请提供的一种数据接收方法实施例的流程图，本实施例同时与上述一种基于声波的数据接收方法相对应，本实施例与上述一种基于声波的数据接收方法的实施例内容相同的部分不再赘述，请参见该实施例中的相应部分。本申请提供的一种数据接收方法，包括：
步骤S101：采集待接收的支付相关数据对应的声波信号。
步骤S103：根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S105：针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述支付相关数据对应的声波频率序列。
步骤S107：根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述支付相关数据。
在上述的实施例中，提供了一种数据接收方法，与之相对应的，本申请还提供一种数据接收装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图17，其为本申请的一种数据接收装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种数据接收装置，包括：
信号采集单元101，用于采集待接收的支付相关数据对应的声波信号；
信号截取单元103，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元105，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述支付相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元107，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述支付相关数据。
请参考图18，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：收听装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的支付相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述支付相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述支付相关数据。
与上述的基于声波的数据发送方法相对应，本申请还提供又一种数据发送方法，该方法可用于在签到场景下发送签到相关数据。请参考图19，其为本申请提供的又一种数据发送方法实施例的流程图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的又一种数据发送方法包括：
步骤S101：获取待发送的签到相关数据。
所述签到相关数据是指，在工作、会议、招聘或课堂等签到场景下需要传输的数据，例如，会议标识、签到人标识、签到时间等数据。
步骤S103：根据预设的声波频率映射表，获取所述签到相关数据对应的声波频率序列。
步骤S105：根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S107：根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述签到相关数据对应的声波信号。
在上述的实施例中，提供了又一种数据发送方法，与之相对应的，本申请还提供又一种数据发送装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图20，其为本申请的又一种数据发送装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的又一种数据发送装置，包括：
数据获取单元101，用于获取待发送的签到相关数据；
频率映射单元103，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述签到相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元105，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元107，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述签到相关数据对应的声波信号。
请参考图21，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：发声装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的签到相关数据；据预设的声波频率映射表，获取所述签到相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述签到相关数据对应的声波信号。
与上述的又一种数据发送方法相对应，本申请还提供又一种数据接收方法。请参考图22，其为本申请提供的又一种数据接收方法实施例的流程图，本实施例同时与上述一种基于声波的数据接收方法相对应，本实施例与上述一种基于声波的数据接收方法的实施例内容相同的部分不再赘述，请参见该实施例中的相应部分。本申请提供的又一种数据接收方法，包括：
步骤S101：采集待接收的签到相关数据对应的声波信号。
步骤S103：根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S105：针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述签到相关数据对应的声波频率序列。
步骤S107：根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述签到相关数据。
在上述的实施例中，提供了又一种数据接收方法，与之相对应的，本申请还提供又一种数据接收装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图23，其为本申请的又一种数据接收装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的又一种数据接收装置，包括：
信号采集单元101，用于采集待接收的签到相关数据对应的声波信号；
信号截取单元103，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元105，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述签到相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元107，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述签到相关数据。
请参考图24，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：收听装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的签到相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述签到相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述签到相关数据。
与上述的基于声波的数据发送方法相对应，本申请还提供一种聊天群组创建的数据发送方法，该方法可用于在聊天群组创建场景下发送建群相关数据。请参考图25，其为本申请提供的一种聊天群组创建的数据发送方法实施例的流程图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种聊天群组创建的数据发送方法包括：
步骤S101：获取待发送的建群相关数据。
所述建群相关数据是指，在聊天群组创建的场景下需要传输的数据，例如，群组标识、好友标识等数据。
步骤S103：根据预设的声波频率映射表，获取所述建群相关数据对应的声波频率序列。
步骤S105：根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S107：根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述建群相关数据对应的声波信号。
在上述的实施例中，提供了一种聊天群组创建的数据发送方法，与之相对应的，本申请还提供一种聊天群组创建的数据发送装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图26，其为本申请的一种聊天群组创建的数据发送装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种聊天群组创建的数据发送装置，包括：
数据获取单元101，用于获取待发送的建群相关数据；
频率映射单元103，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述建群相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元105，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元107，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述建群相关数据对应的声波信号。
请参考图27，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：发声装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现聊天群组创建的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该聊天群组创建的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的建群相关数据；据预设的声波频率映射表，获取所述建群相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述建群相关数据对应的声波信号。
与上述的一种聊天群组创建的数据发送方法相对应，本申请还提供一种数据聊天群组创建的接收方法。请参考图28，其为本申请提供的一种聊天群组创建的数据接收方法实施例的流程图，本实施例同时与上述一种基于声波的数据接收方法相对应，本实施例与上述一种基于声波的数据接收方法的实施例内容相同的部分不再赘述，请参见该实施例中的相应部分。本申请提供的一种聊天群组创建的数据接收方法，包括：
步骤S101：采集待接收的建群相关数据对应的声波信号。
步骤S103：根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S105：针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述建群相关数据对应的声波频率序列。
步骤S107：根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述建群相关数据。
在上述的实施例中，提供了一种聊天群组创建的数据接收方法，与之相对应的，本申请还提供一种聊天群组创建的数据接收装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图29，其为本申请的一种聊天群组创建的数据接收装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种聊天群组创建的数据接收装置，包括：
信号采集单元101，用于采集待接收的建群相关数据对应的声波信号；
信号截取单元103，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元105，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述建群相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元107，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述建群相关数据。
请参考图30，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：收听装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现聊天群组创建的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该聊天群组创建的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的建群相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述建群相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述建群相关数据。
与上述的基于声波的数据发送方法相对应，本申请还提供一种用于智能家居控制的数据发送方法，该方法可用于在智能家居控制的场景下发送控制指令相关数据。请参考图31，其为本申请提供的一种用于智能家居控制的数据发送方法实施例的流程图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种用于智能家居控制的数据发送方法包括：
步骤S101：获取待发送的控制指令相关数据。
所述控制指令相关数据是指，在智能家居控制场景下需要传输的数据，例如，对灯、电视、微波炉、钟表等智能家电发出打开、关闭、定时时间等控制指令相关数据。
步骤S103：根据预设的声波频率映射表，获取所述控制指令相关数据对应的声波频率序列。
步骤S105：根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S107：根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述控制指令相关数据对应的声波信号。
在上述的实施例中，提供了一种用于智能家居控制的数据发送方法，与之相对应的，本申请还提供一种用于智能家居控制的数据发送装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图32，其为本申请的一种用于智能家居控制的数据发送装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种用于智能家居控制的数据发送装置，包括：
数据获取单元101，用于获取待发送的控制指令相关数据；
频率映射单元103，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元105，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元107，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述控制指令相关数据对应的声波信号。
请参考图33，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：发声装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现用于智能家居控制的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该用于智能家居控制的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的控制指令相关数据；据预设的声波频率映射表，获取所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述控制指令相关数据对应的声波信号。
与上述的一种用于智能家居控制的数据发送方法相对应，本申请还提供一种用于智能家居控制的数据接收方法。请参考图34，其为本申请提供的一种用于智能家居控制的数据接收方法实施例的流程图，本实施例同时与上述一种基于声波的数据接收方法相对应，本实施例与上述一种基于声波的数据接收方法的实施例内容相同的部分不再赘述，请参见该实施例中的相应部分。本申请提供的一种用于智能家居控制的数据接收方法，包括：
步骤S101：采集待接收的控制指令相关数据对应的声波信号。
步骤S103：根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S105：针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述控制指令相关数据对应的声波频率序列。
步骤S107：根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述控制指令相关数据。
在上述的实施例中，提供了一种用于智能家居控制的数据接收方法，与之相对应的，本申请还提供一种用于智能家居控制的数据接收装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图35，其为本申请的一种用于智能家居控制的数据接收装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种用于智能家居控制的数据接收装置，包括：
信号采集单元101，用于采集待接收的控制指令相关数据对应的声波信号；
信号截取单元103，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元105，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元107，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述控制指令相关数据。
请参考图36，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：收听装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现用于智能家居控制的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该用于智能家居控制的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的控制指令相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述控制指令相关数据。
与上述的基于声波的数据发送方法相对应，本申请还提供一种用于消息推送的数据发送方法，该方法可用于在消息推送的场景下发送待推送的消息。请参考图37，其为本申请提供的一种用于消息推送的数据发送方法实施例的流程图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种用于消息推送的数据发送方法包括：
步骤S101：获取待发送的消息。
所述待发送的消息是指，在消息推送场景下需要向外发送的消息，例如，商家向顾客发送的各种提醒消息等。
步骤S103：根据预设的声波频率映射表，获取所述消息对应的声波频率序列。
步骤S105：根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S107：根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述消息对应的声波信号。
在上述的实施例中，提供了一种用于消息推送的数据发送方法，与之相对应的，本申请还提供一种用于消息推送的数据发送装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图38，其为本申请的一种用于消息推送的数据发送装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种用于消息推送的数据发送装置，包括：
数据获取单元101，用于获取待发送的消息；
频率映射单元103，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述消息对应的声波频率序列；
信号生成单元105，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元107，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述消息对应的声波信号。
请参考图39，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：发声装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现用于消息推送的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该用于消息推送的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的消息；据预设的声波频率映射表，获取所述消息对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述消息对应的声波信号。
与上述的一种用于消息推送的数据发送方法相对应，本申请还提供一种用于消息推送的数据接收方法。请参考图40，其为本申请提供的一种用于消息推送的数据接收方法实施例的流程图，本实施例同时与上述一种基于声波的数据接收方法相对应，本实施例与上述一种基于声波的数据接收方法的实施例内容相同的部分不再赘述，请参见该实施例中的相应部分。本申请提供的一种用于消息推送的数据接收方法，包括：
步骤S101：采集待接收的消息对应的声波信号。
步骤S103：根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S105：针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述消息对应的声波频率序列。
步骤S107：根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述消息。
在上述的实施例中，提供了一种用于消息推送的数据接收方法，与之相对应的，本申请还提供一种用于消息推送的数据接收装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图41，其为本申请的一种用于消息推送的数据接收装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种用于消息推送的数据接收装置，包括：
信号采集单元101，用于采集待接收的消息对应的声波信号；
信号截取单元103，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元105，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述消息对应的声波频率序列；
数据映射单元107，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述消息。
请参考图42，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：收听装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现用于消息的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该用于消息的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的消息对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述消息对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述消息。
与上述的基于声波的数据发送方法相对应，本申请还提供一种用于信息推送的数据发送方法，该方法可用于在信息推送的场景下发送待推送的信息。请参考图43，其为本申请提供的一种用于信息推送的数据发送方法实施例的流程图，本实施例与第一实施例内容相同的部分不再赘述，请参见实施例一中的相应部分。本申请提供的一种用于信息推送的数据发送方法包括：
步骤S101：获取待发送的信息。
所述待发送的信息是指，在信息推送场景下需要向外发送的信息，例如，商家向顾客发送的各种促销信息等。
步骤S103：根据预设的声波频率映射表，获取所述信息对应的声波频率序列。
步骤S105：根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S107：根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述信息对应的声波信号。
在上述的实施例中，提供了一种用于信息推送的数据发送方法，与之相对应的，本申请还提供一种用于信息推送的数据发送装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图44，其为本申请的一种用于信息推送的数据发送装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种用于信息推送的数据发送装置，包括：
数据获取单元101，用于获取待发送的信息；
频率映射单元103，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述信息对应的声波频率序列；
信号生成单元105，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元107，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述信息对应的声波信号。
请参考图45，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：发声装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现用于信息推送的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该用于信息推送的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的信息；据预设的声波频率映射表，获取所述信息对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述信息对应的声波信号。
与上述的一种用于信息推送的数据发送方法相对应，本申请还提供一种用于信息推送的数据接收方法。请参考图46，其为本申请提供的一种用于信息推送的数据接收方法实施例的流程图，本实施例同时与上述一种基于声波的数据接收方法相对应，本实施例与上述一种基于声波的数据接收方法的实施例内容相同的部分不再赘述，请参见该实施例中的相应部分。本申请提供的一种用于信息推送的数据接收方法，包括：
步骤S101：采集待接收的信息对应的声波信号。
步骤S103：根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间。
步骤S105：针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述信息对应的声波频率序列。
步骤S107：根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述信息。
在上述的实施例中，提供了一种用于信息推送的数据接收方法，与之相对应的，本申请还提供一种用于信息推送的数据接收装置。该装置是与上述方法的实施例相对应。
请参考图47，其为本申请的一种用于信息推送的数据接收装置实施例的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种用于信息推送的数据接收装置，包括：
信号采集单元101，用于采集待接收的信息对应的声波信号；
信号截取单元103，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元105，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述信息对应的声波频率序列；
数据映射单元107，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述信息。
请参考图48，其为本申请的电子设备实施例的示意图。由于设备实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的设备实施例仅仅是示意性的。
本实施例的一种电子设备，该电子设备包括：收听装置101；处理器102；以及存储器103，用于存储实现用于信息的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器102运行该用于信息的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的信息对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述信息对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述信息。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
1、计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
2、本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
Claims (65)
1.一种基于声波的数据发送方法，其特征在于，包括：
获取待发送数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
2.根据权利要求1所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，所述生成滤波处理后的声波信号序列，包括：
根据所述声波频率序列和所述发送持续时间，生成基带信号形式的声波模拟信号序列；
通过预设的滤波器，对各个所述基带信号形式的声波模拟信号进行滤波处理，获得滤波处理后的声波模拟信号序列；
通过预设的波形编码方式，对各个所述滤波处理后的声波模拟信号进行波形编码，获得所述滤波处理后的声波模拟信号序列对应的声波数字信号序列，作为所述滤波处理后的声波信号序列。
3.根据权利要求2所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，所述预设的滤波器包括：有限冲激响应滤波器或无限冲激响应滤波器。
4.根据权利要求1所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，在所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列之后，还包括：
将预设的起始音频率添加在所述声波频率序列之前，形成包括起始音频率的声波频率序列。
5.根据权利要求4所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，所述起始音频率包括至少两个起始音频率。
6.根据权利要求1所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列，包括：
根据所述预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据中各个字符各自对应的声波频率；
根据所述各个字符各自对应的声波频率，以所述各个字符在所述待发送数据中的先后顺序形成所述声波频率序列。
7.根据权利要求1所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列，包括：
根据预设的字符映射表，获取目标字符形式的待发送数据；
根据预设的声波频率对应的字符位长度，对所述目标字符形式的待发送数据进行字符分割处理；
根据所述预设的声波频率映射表，获取各个分割后字符各自对应的声波频率；
根据所述各个分割后字符各自对应的声波频率，以所述各个分割后字符在所述目标字符形式的待发送数据中的先后顺序，形成所述声波频率序列。
8.根据权利要求1所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，所述声波频率包括低频声波频率、中频声波频率或超声波频率。
9.根据权利要求1所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，在所述获取待发送数据之后，还包括：
通过预设的校验码生成算法，生成所述待发送数据的校验码；
根据所述待发送数据和所述校验码，生成携带校验码的待发送数据；
相应的，所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列，采用如下方式：
获取所述携带校验码的待发送数据对应的声波频率序列。
10.根据权利要求1所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，在所述获取待发送数据之后，还包括：
通过预设的加密算法对所述待发送数据进行加密处理；
相应的，所述获取所述待发送数据对应的声波频率序列，采用如下方式：
获取加密后的待发送数据对应的声波频率序列。
11.根据权利要求1所述的基于声波的数据发送方法，其特征在于，在所述获取待发送数据之后，还包括：
判断所述待发送数据的字符长度是否大于预设的最大字符长度阈值；若是，则进入下一步骤；若否，则结束本方法。
12.一种基于声波的数据发送装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取待发送数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
13.根据权利要求12所述的基于声波的数据发送装置，其特征在于，所述信号生成单元包括：
基带信号生成子单元，用于根据所述声波频率序列和所述发送持续时间，生成基带信号形式的声波模拟信号序列；
信号滤波子单元，用于通过预设的滤波器，对各个所述基带信号形式的声波模拟信号进行滤波处理，获得滤波处理后的声波模拟信号序列；
信号编码子单元，用于通过预设的波形编码方式，对各个所述滤波处理后的声波模拟信号进行波形编码，获得所述滤波处理后的声波模拟信号序列对应的声波数字信号序列，作为所述滤波处理后的声波信号序列。
14.根据权利要求12所述的基于声波的数据发送装置，其特征在于，还包括：
起始音添加单元，用于将预设的起始音频率添加在所述声波频率序列之前，形成包括起始音频率的声波频率序列。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现基于声波的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该基于声波的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述待发送数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述待发送数据对应的声波信号。
16.一种基于声波的数据接收方法，其特征在于，包括：
采集待接收数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
17.根据权利要求16所述的基于声波的数据接收方法，其特征在于：
所述采集到的声波信号包括起始音对应的声波信号和所述待接收数据对应的声波信号；
所述从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，包括：
根据预设的起始音频率，判断所述采集到的声波信号是否包括所述起始音；
若判断结果为是，则根据所述发送持续时间，从起始音后的声波信号中截取所述待接收数据中各个字符各自对应的所述滤波处理后的声波信号片段。
18.根据权利要求17所述的基于声波的数据接收方法，其特征在于，所述判断所述采集到的声波信号是否包括所述起始音，包括：
采用滑动窗口方式，根据所述发送持续时间从所述采集到的声波信号中截取声波信号片段；
通过预设的离散傅里叶变换算法，获取所述声波信号片段中最大幅值点数、和所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数；
若所述声波信号片段的最大幅值点数占所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数的比例大于预设比例阈值、且所述声波信号片段对应的频率为所述预设的起始音频率，则将所述声波信号片段作为所述起始音。
19.根据权利要求17所述的基于声波的数据接收方法，其特征在于，所述待接收数据对应的声波信号包括至少两个起始音。
20.根据权利要求16所述的基于声波的数据接收方法，其特征在于，所述确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，包括：
通过所述预设的离散傅里叶变换算法，获取所述滤波处理后的声波信号片段对应的频谱信息；
通过最大峰值检测算法，从所述频谱信息中提取出大于预设幅值阈值的预设数量的频率点；
根据所述预设数量的频率点及各个频率点对应的幅值，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率。
21.根据权利要求16所述的基于声波的数据接收方法，其特征在于，在所述采集待接收数据对应的声波信号之后，还包括：
通过预设的滤波器，对所述声波信号进行噪音过滤处理。
22.根据权利要求16所述的基于声波的数据接收方法，其特征在于，在所述采集待接收数据对应的声波信号之后，还包括：
通过预设的波形解码方式对所述声波信号进行波形解码，获得所述声波信号的量化信号。
23.根据权利要求16所述的基于声波的数据接收方法，其特征在于，所述待接收数据包括目标字符形式的数据，所述方法还包括：
根据预设的原始字符对应的二进制数位长度，从目标字符形式的数据中提取原始字符对应的二进制数；
根据预设的字符映射表，获取原始字符形式的待接收数据。
24.根据权利要求16所述的基于声波的数据接收方法，其特征在于，在所述获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据之后，还包括：
通过预设的校验码生成算法，生成所述待接收数据的校验码；
若所述待接收数据的校验码正确，则将所述待接收数据作为正确的数据。
25.一种基于声波的数据接收装置，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于采集待接收数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
26.根据权利要求25所述的基于声波的数据接收装置，其特征在于：
所述采集到的声波信号包括起始音对应的声波信号和所述待接收数据对应的声波信号；
所述信号截取单元包括：
起始音判断子单元，用于根据预设的起始音频率，判断所述采集到的声波信号是否包括所述起始音；
信号截取子单元，用于若判断结果为是，则根据所述发送持续时间，从起始音后的声波信号中截取所述待接收数据中各个字符各自对应的所述滤波处理后的声波信号片段。
27.根据权利要求26所述的基于声波的数据接收装置，其特征在于，所述起始音判断子单元包括：
起始音信号截取子单元，用于采用滑动窗口方式，根据所述发送持续时间从所述采集到的声波信号中截取声波信号片段；
傅里叶变换子单元，用于通过预设的离散傅里叶变换算法，获取所述声波信号片段中最大幅值点数、和所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数；
起始音确定子单元，用于若所述声波信号片段的最大幅值点数占所述声波信号片段内波形平坦部分的最大幅值点数的比例大于预设比例阈值、且所述声波信号片段对应的频率为所述预设的起始音频率，则将所述声波信号片段作为所述起始音。
28.一种电子设备，其特征在于，包括：
收听装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现基于声波的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该基于声波的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述待接收数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述待接收数据。
29.一种基于声波的数据传输系统，其特征在于，包括：根据权利要求12所述的基于声波的数据发送装置，以及根据权利要求25所述的基于声波的数据接收装置。
30.一种数据发送方法，其特征在于，包括：
获取待发送的支付相关数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述支付相关数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述支付相关数据对应的声波信号。
31.一种数据发送装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的支付相关数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述支付相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述支付相关数据对应的声波信号。
32.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的支付相关数据；据预设的声波频率映射表，获取所述支付相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述支付相关数据对应的声波信号。
33.一种数据接收方法，其特征在于，包括：
采集待接收的支付相关数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述支付相关数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述支付相关数据。
34.一种数据接收装置，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的支付相关数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述支付相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述支付相关数据。
35.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的支付相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述支付相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述支付相关数据。
36.一种数据发送方法，其特征在于，包括：
获取待发送的签到相关数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述签到相关数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述签到相关数据对应的声波信号。
37.一种数据发送装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的签到相关数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述签到相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述签到相关数据对应的声波信号。
38.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的签到相关数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述签到相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述签到相关数据对应的声波信号。
39.一种数据接收方法，其特征在于，包括：
采集待接收的签到相关数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述签到相关数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述签到相关数据。
40.一种数据接收装置，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的签到相关数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述签到相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述签到相关数据。
41.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的签到相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述签到相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述签到相关数据。
42.一种聊天群组创建的数据发送方法，其特征在于，包括：
获取待发送的建群相关数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述建群相关数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述建群相关数据对应的声波信号。
43.一种聊天群组创建的数据发送装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的建群相关数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述建群相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述建群相关数据对应的声波信号。
44.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现聊天群组创建的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该聊天群组创建的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的建群相关数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述建群相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述建群相关数据对应的声波信号。
45.一种聊天群组创建的数据接收方法，其特征在于，包括：
采集待接收的建群相关数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述建群相关数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述建群相关数据。
46.一种聊天群组创建的数据接收装置，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的建群相关数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述建群相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述建群相关数据。
47.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现聊天群组创建的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该聊天群组创建的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的建群相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述建群相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述建群相关数据。
48.一种用于智能家居控制的数据发送方法，其特征在于，包括：
获取待发送的控制指令相关数据；
根据预设的声波频率映射表，获取所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述控制指令相关数据对应的声波信号。
49.一种用于智能家居控制的数据发送装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的控制指令相关数据；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述控制指令相关数据对应的声波信号。
50.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现用于智能家居控制的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该用于智能家居控制的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的控制指令相关数据；根据预设的声波频率映射表，获取所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述控制指令相关数据对应的声波信号。
51.一种用于智能家居控制的数据接收方法，其特征在于，包括：
采集待接收的控制指令相关数据对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述控制指令相关数据。
52.一种用于智能家居控制的数据接收装置，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的控制指令相关数据对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述控制指令相关数据。
53.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现用于智能家居控制的数据接收方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该用于智能家居控制的数据接收方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的控制指令相关数据对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述控制指令相关数据对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述控制指令相关数据。
54.一种用于消息推送的数据发送方法，其特征在于，包括：
获取待发送的消息；
根据预设的声波频率映射表，获取所述消息对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述消息对应的声波信号。
55.一种用于消息推送的数据发送装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的消息；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述消息对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述消息对应的声波信号。
56.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现用于消息推送的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该用于消息推送的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的消息；根据预设的声波频率映射表，获取所述消息对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述消息对应的声波信号。
57.一种用于消息推送的数据接收方法，其特征在于，包括：
采集待接收的消息对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述消息对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述消息。
58.一种用于消息推送的数据接收装置，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的消息对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述消息对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述消息。
59.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该方法的程序后，执行下述步骤：采集待接收的消息对应的声波信号；根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述消息对应的声波频率序列；根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述消息。
60.一种用于信息推送的数据发送方法，其特征在于，包括：
获取待发送的信息；
根据预设的声波频率映射表，获取所述信息对应的声波频率序列；
根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述信息对应的声波信号。
61.一种用于信息推送的数据发送装置，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取待发送的信息；
频率映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述信息对应的声波频率序列；
信号生成单元，用于根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
信号发送单元，用于根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述信息对应的声波信号。
62.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
处理器；以及
存储器，用于存储实现用于信息推送的数据发送方法的程序，该设备通电并通过所述处理器运行该用于信息推送的数据发送方法的程序后，执行下述步骤：获取待发送的信息；根据预设的声波频率映射表，获取所述信息对应的声波频率序列；根据所述声波频率序列和预设的发送持续时间，生成滤波处理后的声波信号序列，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；根据所述滤波处理后的声波信号序列，发出所述信息对应的声波信号。
63.一种用于信息推送的数据接收方法，其特征在于，包括：
采集待接收的信息对应的声波信号；
根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述信息对应的声波频率序列；
根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述信息。
64.一种用于信息推送的数据接收装置，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于采集待接收的信息对应的声波信号；
信号截取单元，用于根据预设的发送持续时间，从采集到的声波信号中截取各个滤波处理后的声波信号片段，所述发送持续时间为单个字符对应声波信号的发送持续时间；
频率确定单元，用于针对各个所述滤波处理后的声波信号片段，通过预设的离散傅里叶变换算法，确定所述滤波处理后的声波信号片段对应的声波频率，将各个所述声波频率形成所述信息对应的声波频率序列；
数据映射单元，用于根据预设的声波频率映射表，获取所述声波频率序列对应的所述信息。
65.一种电子设备，其特征在于，包括：
发声装置；
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