CN111510430B - 一种超声波频分识别的多终端连接方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种超声波频分识别的多终端连接方法、装置及系统，其中，所述方法包括：发送终端在远端计算中心上获得具有在一段时间内唯一的待发送密码信息，并识别是否接入有蜂鸣器；若有，则发送终端将待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在蜂鸣器中的下位机上；下位机基于特定频率密码对蜂鸣器进行循环超声波播放控制，发送多频段超声波；接收终端接收多频段超声波并进行超声波识别解析；接收终端将识别解析密码发送至所述远端计算中心进行匹配，并基于远端计算中心在发送终端与接收终端之间建立连接。在本发明实施例中，在较为封闭的会议室空间内，可以大大的提高识别效率，快速的使得接收终端与发送终端之间建立连接关系。

Description

一种超声波频分识别的多终端连接方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及超声波识别技术领域，尤其涉及一种超声波频分识别的多终端连接方法、装置及系统。
背景技术
现有的在会议时，需要给参会人员进行文稿分享时，一般利用无线传屏或者软件(如QQ、微信等)分别将所需要分析的文稿分别分享至所需要对应的参会人员的终端上，亦或者通过分享人员将对应的文稿上传至某一个服务器上，对应的人员登录该服务器下载对应的文稿实现文稿的分享；因为终端之间没有根据一定的区域局限来进行连接，例如上述的分享只并没有针对局部区域的，例如针对会议室区域的，就容易导致非对应人员的终端也可能建立连接关系获得相应的分享文稿，或者需要单独的建立一个分享组群，影响用户的体验。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种超声波频分识别的多终端连接方法、装置及系统，使用多频段超声波在较为封闭的会议室空间内，可以大大的提高识别效率，快速的使得接收终端与发送终端之间建立连接关系，实现会议中的文稿分享等操作。
为了解决上述中至少一个技术问题，本发明实施例提供了一种超声波频分识别的多终端连接方法，所述方法包括：
发送终端在远端计算中心上获得具有在一段时间内唯一的待发送密码信息，并识别所述发送终端上是否接入有蜂鸣器；
若接入有蜂鸣器，则所述发送终端将所述待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上；
所述下位机基于所述特定频率密码对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制，发送多频段超声波；
接收终端接收所述多频段超声波并基于频分方式进行超声波识别解析，获得识别解析密码；
所述接收终端将所述识别解析密码发送至所述远端计算中心进行匹配，并在配对成功后，基于所述远端计算中心在所述发送终端与所述接收终端之间建立连接。
可选的，所述方法还包括：
若识别到所述发送终端上未接入有蜂鸣器时，所述发送终端基于所述特定频率密码对设置在所述发送终端上的喇叭进行循环超声波播放控制，发送多频段超声波。
可选的，所述方法还包括：
若识别到所述发送终端上接入有蜂鸣器时，所述发送终端停止通过其自身携带的喇叭播放多频段超声波。
可选的，所述发送终端基于所述特定频率密码对设置在所述发送终端上的喇叭进行循环超声波播放控制，包括：
所述发送终端根据所述特定频率密码生成用于在喇叭播放的超声波音频信息，并将所述超声波音频信息通过喇叭进行循环播放。
可选的，所述发送终端将所述待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上，包括：
所述发送终端确认需要发送的所述待发送密码信息；
将所述待发送密码信息及其对应的特定频率密码和预设播放规则通过通讯方式发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上。
可选的，所述预设播放规则包括：
单次发送频率的时间长度，并将所述单次发送频率的时间长度定义为一个最小发生单元和最小识别单元。
可选的，所述最小发生单元包括发声段和缓冲段，所述发声段用于控制发出超声波，所述缓冲段用于控制不发出超声波；
所述最小识别单元用于调整所述蜂鸣器输出的超声波规律，所述超声波规律包括占空比和频率。
可选的，所述频率中至少包含一位用于识别的识别频率，所述识别频率为固定频率且与所述待发送密码信息所对应的特定频率密码的频率不一致。
可选的，所述下位机基于所述特定频率密码对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制，包括：
所述下位机根据所述特定频率密码和预设播放规则对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制。
可选的，所述接收终端接收所述多频段超声波并基于频分方式进行超声波识别解析，获得识别解析密码，包括：
所述接收终端基于麦克风设备接收所述多频段超声波；
所述接收终端在所述多频段超声波中识别到用于标记周期开始的固定频率；
所述接收终端基于用于周期开始的固定频率获得所述多频段超声波中一个完整的多频段超声波周期；
基于频分方式对完整的多频段超声波周期进行超声波识别解析，获得识别解析密码。
另外，本发明实施例还提供了一种超声波频分识别的多终端连接装置，所述装置包括：
识别模块：用于发送终端在远端计算中心上获得具有在一段时间内唯一的待发送密码信息，并识别所述发送终端上是否接入有蜂鸣器；
发送模块：用于若接入有蜂鸣器，则所述发送终端将所述待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上；
播放控制模块：用于所述下位机基于所述特定频率密码对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制，发送多频段超声波；
解析模块：用于接收终端接收所述多频段超声波并基于频分方式进行超声波识别解析，获得识别解析密码；
匹配连接模块：用于所述接收终端将所述识别解析密码发送至所述远端计算中心进行匹配，并在配对成功后，基于所述远端计算中心在所述发送终端与所述接收终端之间建立连接。
另外，本发明实施例还提供了一种超声波频分识别的多终端连接系统，所述系统包括：发送终端、远端计算中心及至少一个接收终端；其中，所述远端计算中心分别通过网络方式与发送终端、至少一个接收终端进行连接，并且所述系统被配置为用于上述中任意一项所述的多终端连接方法。
在本发明实施例中，通过使用多频段超声波在较为封闭的会议室空间内，可以大大的提高识别效率，快速的使得接收终端与发送终端之间建立连接关系；并且利用外接蜂鸣器的方式代替发送终端上内置的喇叭装置来发送超声波，减少对喇叭的不可逆损伤，提高发送终端的使用寿命，并且利用频分识别的方式，有效的解决会议室狭小空间内混响严重的问题，大大提高识别效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的超声波频分识别的多终端连接方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的超声波频分识别的多终端连接装置的结构组成示意图；
图3是本发明实施例中的超声波频分识别的多终端连接系统的结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1，图1是本发明实施例中的超声波频分识别的多终端连接方法的流程示意图。
如图1所示，一种超声波频分识别的多终端连接方法，所述方法包括：
S11：发送终端在远端计算中心上获得具有在一段时间内唯一的待发送密码信息；
在本发明具体实例中的，在本实施例中一般使用在会议室中，利用其中的一台终端作为发送终端，该发送终端上安装有对应的软件，通过，然后发送终端通过该软件与远端计算中心连接，在远端计算中心中获得具有唯一性的待发送密码信息，该待发送密码信息在远端计算中心中随机生成的，并且具有在一段时间内是唯一的，在发送终端向远端计算中心发送请求，然后远端计算中心随机生成具有在一段时间内是唯一的待发送密码信息发送至发送终端上，从而使得发送终端获得具有在一段时间内是唯一的待发送密码信息。
S12：识别所述发送终端上是否接入有蜂鸣器；
在本发明具体实施过程中，发送终端通过检测发送终端整机上的USB接口是否存在电平变化，在发生电平变化之后，获得接入USB接口的设备识别码，然后通过该设备识别码来识别接入的设备是否为蜂鸣器。
S13：所述发送终端将所述待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上；
在本发明具体实施过程中，所述发送终端将所述待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上，包括：所述发送终端确认需要发送的所述待发送密码信息；将所述待发送密码信息及其对应的特定频率密码和预设播放规则通过通讯方式发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上。
进一步的，所述预设播放规则包括：单次发送频率的时间长度，并将所述单次发送频率的时间长度定义为一个最小发生单元和最小识别单元。
进一步的，所述最小发生单元包括发声段和缓冲段，所述发声段用于控制发出超声波，所述缓冲段用于控制不发出超声波；所述最小识别单元用于调整所述蜂鸣器输出的超声波规律，所述超声波规律包括占空比和频率。
进一步的，所述频率中至少包含一位用于识别的识别频率，所述识别频率为固定频率且与所述待发送密码信息所对应的特定频率密码的频率不一致。
具体的，在确认到发生终端接入有蜂鸣器之后，发生终端首先确认需要发送的对应的待发送密码信息；然后发送终端将该待发送密码信息及其对应的特定频率密码和预设播放规则通过通讯方式发送至设置在蜂鸣器中的下位机上；并且，预设播放规则主要包括单次发送频率的时间长度，并将单次发送频率的时间长度定义为一个最小发生单元和最小识别单元。
有一个时间间隔，就是单次发送频率的时间长度，以此定义为一个最小发声和识别的单元；每个最小识别单元可以发出的频率有若干种。下位机的通过调整对蜂鸣器的输出的信号规律，如占空比，频率等属性；完成控制蜂鸣器的发声，蜂鸣器的发声与否是受到上位机的控制；蜂鸣器能发出的频率就是对上位机发送过来的信息的编码。由接收端录音再解码；最小识别单元可以发出的频率有若干种中其中至少有一位做识别，这位发出的声音是一个固定频率，实际编码结果中不会出现这个频率；并且所述频率中至少包含一位用于作识别的识别频率，所述识别频率为固定频率且与所述待发送密码信息所对应的特定频率密码的频率不一致。
在最小发声单元内，分为发声段和缓冲段，发声段发出声音，缓冲段，不发声音，以解决墙壁或者遮挡的反射问题；混响会让声音变长，类似回声，所以要保证发出的声音的回声，不会影响到下一个发声单元的识别。
S14：所述下位机基于所述特定频率密码对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制，发送多频段超声波；
在本发明具体实施过程中，所述下位机基于所述特定频率密码对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制，包括：所述下位机根据所述特定频率密码和预设播放规则对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制。
具体的，下位机根据该特定频率密码和预设播放规则对该蜂鸣器进行循环超声波播放控制，使得蜂鸣器的频率在不断的调整，同时由于蜂鸣器有一个中心频率，声强最高，所以需要在频率上偏离中心频率的增大功率；通过软件算法增加预设的在每个频率的强度，尽可能保证在各个频率上声强近似一致。
通过蜂鸣器来播放超声波代替发送终端上内置的喇叭装置来发送超声波，减少对喇叭的不可逆损伤。
S15：所述发送终端基于所述特定频率密码对设置在所述发送终端上的喇叭进行循环超声波播放控制，发送多频段超声波；
在本发明具体实施过程中，所述发送终端基于所述特定频率密码对设置在所述发送终端上的喇叭进行循环超声波播放控制，包括：所述发送终端根据所述特定频率密码生成用于在喇叭播放的超声波音频信息，并将所述超声波音频信息通过喇叭进行循环播放。
具体的，该发送终端首先根据该特定频率密码生成可用于喇叭进行播放的一段超声波音频信息，然后将该超声波音频信息发送到该喇叭的控制器中，该喇叭的控制器主要用于控制该喇叭；最后，该喇叭的控制器根据接收到的超声波音频信息和预设播放规则来控制该喇叭进行循环播放该超声波音频信息。
并且在后续实施中，若发生终端检测识别到发送终端上接入有蜂鸣器时，该发送终端停止通过其自身携带的喇叭播放多频段超声波。
S16：接收终端接收所述多频段超声波并基于频分方式进行超声波识别解析，获得识别解析密码；
在本发明具体实施过程中，所述接收终端接收所述多频段超声波并基于频分方式进行超声波识别解析，获得识别解析密码，包括：所述接收终端基于麦克风设备接收所述多频段超声波；所述接收终端在所述多频段超声波中识别到用于标记周期开始的固定频率；所述接收终端基于用于周期开始的固定频率获得所述多频段超声波中一个完整的多频段超声波周期；基于频分方式对完整的多频段超声波周期进行超声波识别解析，获得识别解析密码。
具体的，在会议室中的接收终端通过设置的麦克风设备接收该多频段超声波；该接收终端在该多频段超声波中识别到用于标记周期开始的固定频率；该接收终端根据用于周期开始的固定频率获得所述多频段超声波中一个完整的多频段超声波周期；然后根据频分方式对完整的多频段超声波周期进行超声波识别解析，获得识别解析密码。
即接收终端上设置的麦克风设备(MIC)不断收音，在一个个循环过程中，有一个固定的频率作为起始频率，这样只要检测到这个频率，则认为是一个周期开始，根据时间或者下一个周期开始的标记，作为一个周期，将一个周期完整的声音数据作为识别的样本，然后根据频分方式来识别声音，根据声音的频率来进行识别。
S17：所述接收终端将所述识别解析密码发送至所述远端计算中心进行匹配，并在配对成功后，基于所述远端计算中心在所述发送终端与所述接收终端之间建立连接。
在本发明具体实施过程中，接收终端将该识别解析密码发送至该远端计算中心进行匹配，并且在配对成功之后，在该远端计算中心将发送终端与接收终端之间建立握手连接，在连接之后，可以相互之间投屏、文稿分享等操作。
在本发明实施例中，通过使用多频段超声波在较为封闭的会议室空间内，可以大大的提高识别效率，快速的使得接收终端与发送终端之间建立连接关系；并且利用外接蜂鸣器的方式代替发送终端上内置的喇叭装置来发送超声波，减少对喇叭的不可逆损伤，提高发送终端的使用寿命，并且利用频分识别的方式，有效的解决会议室狭小空间内混响严重的问题，大大提高识别效率。
实施例
请参阅图2，图2是本发明实施例中的超声波频分识别的多终端连接装置的结构组成示意图。
如图2所示，一种超声波频分识别的多终端连接装置，所述装置包括：
识别模块21：用于发送终端在远端计算中心上获得具有在一段时间内唯一的待发送密码信息，并识别所述发送终端上是否接入有蜂鸣器；
在本发明具体实例中的，在本实施例中一般使用在会议室中，利用其中的一台终端作为发送终端，该发送终端上安装有对应的软件，通过，然后发送终端通过该软件与远端计算中心连接，在远端计算中心中获得具有唯一性的待发送密码信息，该待发送密码信息在远端计算中心中随机生成的，并且具有在一段时间内是唯一的，在发送终端向远端计算中心发送请求，然后远端计算中心随机生成具有在一段时间内是唯一的待发送密码信息发送至发送终端上，从而使得发送终端获得具有在一段时间内是唯一的待发送密码信息。
在本发明具体实施过程中，发送终端通过检测发送终端整机上的USB接口是否存在电平变化，在发生电平变化之后，获得接入USB接口的设备识别码，然后通过该设备识别码来识别接入的设备是否为蜂鸣器。
在本发明具体实施过程中，所述发送终端基于所述特定频率密码对设置在所述发送终端上的喇叭进行循环超声波播放控制，包括：所述发送终端根据所述特定频率密码生成用于在喇叭播放的超声波音频信息，并将所述超声波音频信息通过喇叭进行循环播放。
具体的，该发送终端首先根据该特定频率密码生成可用于喇叭进行播放的一段超声波音频信息，然后将该超声波音频信息发送到该喇叭的控制器中，该喇叭的控制器主要用于控制该喇叭；最后，该喇叭的控制器根据接收到的超声波音频信息和预设播放规则来控制该喇叭进行循环播放该超声波音频信息。
并且在后续实施中，若发生终端检测识别到发送终端上接入有蜂鸣器时，该发送终端停止通过其自身携带的喇叭播放多频段超声波。
发送模块22：用于若接入有蜂鸣器，则所述发送终端将所述待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上；
在本发明具体实施过程中，所述发送终端将所述待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上，包括：所述发送终端确认需要发送的所述待发送密码信息；将所述待发送密码信息及其对应的特定频率密码和预设播放规则通过通讯方式发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上。
进一步的，所述预设播放规则包括：单次发送频率的时间长度，并将所述单次发送频率的时间长度定义为一个最小发生单元和最小识别单元。
进一步的，所述最小发生单元包括发声段和缓冲段，所述发声段用于控制发出超声波，所述缓冲段用于控制不发出超声波；所述最小识别单元用于调整所述蜂鸣器输出的超声波规律，所述超声波规律包括占空比和频率。
进一步的，所述频率中至少包含一位用于识别的识别频率，所述识别频率为固定频率且与所述待发送密码信息所对应的特定频率密码的频率不一致。
具体的，在确认到发生终端接入有蜂鸣器之后，发生终端首先确认需要发送的对应的待发送密码信息；然后发送终端将该待发送密码信息及其对应的特定频率密码和预设播放规则通过通讯方式发送至设置在蜂鸣器中的下位机上；并且，预设播放规则主要包括单次发送频率的时间长度，并将单次发送频率的时间长度定义为一个最小发生单元和最小识别单元。
有一个时间间隔，就是单次发送频率的时间长度，以此定义为一个最小发声和识别的单元；每个最小识别单元可以发出的频率有若干种。下位机的通过调整对蜂鸣器的输出的信号规律，如占空比，频率等属性；完成控制蜂鸣器的发声，蜂鸣器的发声与否是受到上位机的控制；蜂鸣器能发出的频率就是对上位机发送过来的信息的编码。由接收端录音再解码；最小识别单元可以发出的频率有若干种中其中至少有一位做识别，这位发出的声音是一个固定频率，实际编码结果中不会出现这个频率；并且所述频率中至少包含一位用于作识别的识别频率，所述识别频率为固定频率且与所述待发送密码信息所对应的特定频率密码的频率不一致。
在最小发声单元内，分为发声段和缓冲段，发声段发出声音，缓冲段，不发声音，以解决墙壁或者遮挡的反射问题；混响会让声音变长，类似回声，所以要保证发出的声音的回声，不会影响到下一个发声单元的识别。
播放控制模块23：用于所述下位机基于所述特定频率密码对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制，发送多频段超声波；
在本发明具体实施过程中，所述下位机基于所述特定频率密码对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制，包括：所述下位机根据所述特定频率密码和预设播放规则对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制。
具体的，下位机根据该特定频率密码和预设播放规则对该蜂鸣器进行循环超声波播放控制，使得蜂鸣器的频率在不断的调整，同时由于蜂鸣器有一个中心频率，声强最高，所以需要在频率上偏离中心频率的增大功率；通过软件算法增加预设的在每个频率的强度，尽可能保证在各个频率上声强近似一致。
通过蜂鸣器来播放超声波代替发送终端上内置的喇叭装置来发送超声波，减少对喇叭的不可逆损伤。
解析模块24：用于接收终端接收所述多频段超声波并基于频分方式进行超声波识别解析，获得识别解析密码；
在本发明具体实施过程中，所述接收终端接收所述多频段超声波并基于频分方式进行超声波识别解析，获得识别解析密码，包括：所述接收终端基于麦克风设备接收所述多频段超声波；所述接收终端在所述多频段超声波中识别到用于标记周期开始的固定频率；所述接收终端基于用于周期开始的固定频率获得所述多频段超声波中一个完整的多频段超声波周期；基于频分方式对完整的多频段超声波周期进行超声波识别解析，获得识别解析密码。
具体的，在会议室中的接收终端通过设置的麦克风设备接收该多频段超声波；该接收终端在该多频段超声波中识别到用于标记周期开始的固定频率；该接收终端根据用于周期开始的固定频率获得所述多频段超声波中一个完整的多频段超声波周期；然后根据频分方式对完整的多频段超声波周期进行超声波识别解析，获得识别解析密码。
即接收终端上设置的麦克风设备(MIC)不断收音，在一个个循环过程中，有一个固定的频率作为起始频率，这样只要检测到这个频率，则认为是一个周期开始，根据时间或者下一个周期开始的标记，作为一个周期，将一个周期完整的声音数据作为识别的样本，然后根据频分方式来识别声音，根据声音的频率来进行识别。
匹配连接模块25：用于所述接收终端将所述识别解析密码发送至所述远端计算中心进行匹配，并在配对成功后，基于所述远端计算中心在所述发送终端与所述接收终端之间建立连接。
在本发明具体实施过程中，接收终端将该识别解析密码发送至该远端计算中心进行匹配，并且在配对成功之后，在该远端计算中心将发送终端与接收终端之间建立握手连接，在连接之后，可以相互之间投屏、文稿分享等操作。
在本发明实施例中，通过使用多频段超声波在较为封闭的会议室空间内，可以大大的提高识别效率，快速的使得接收终端与发送终端之间建立连接关系；并且利用外接蜂鸣器的方式代替发送终端上内置的喇叭装置来发送超声波，减少对喇叭的不可逆损伤，提高发送终端的使用寿命，并且利用频分识别的方式，有效的解决会议室狭小空间内混响严重的问题，大大提高识别效率。
实施例
请参阅图3，图3是本发明实施例中的超声波频分识别的多终端连接系统的结构组成示意图。
如图3所示，种超声波频分识别的多终端连接系统，所述系统包括：发送终端31、远端计算中心32及至少一个接收终端33；其中，所述远端计算中心32分别通过网络方式与发送终端31、至少一个接收终端33进行连接，并且所述系统被配置为用于上述中任意一项所述的多终端连接方法。
具体地，本发明实施例的系统相关功能模块的工作原理可参见方法实施例的相关描述，这里不再赘述。
在本发明实施例中，通过使用多频段超声波在较为封闭的会议室空间内，可以大大的提高识别效率，快速的使得接收终端与发送终端之间建立连接关系；并且利用外接蜂鸣器的方式代替发送终端上内置的喇叭装置来发送超声波，减少对喇叭的不可逆损伤，提高发送终端的使用寿命，并且利用频分识别的方式，有效的解决会议室狭小空间内混响严重的问题，大大提高识别效率。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
另外，以上对本发明实施例所提供的一种超声波频分识别的多终端连接方法、装置及系统进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种超声波频分识别的多终端连接方法，其特征在于，所述方法包括：
发送终端在远端计算中心上获得具有在一段时间内唯一的待发送密码信息，并识别所述发送终端上是否接入有蜂鸣器；
若接入有蜂鸣器，则所述发送终端将所述待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上；
所述下位机基于所述特定频率密码对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制，发送多频段超声波；
接收终端接收所述多频段超声波并基于频分方式进行超声波识别解析，获得识别解析密码；
所述接收终端将所述识别解析密码发送至所述远端计算中心进行匹配，并在配对成功后，基于所述远端计算中心在所述发送终端与所述接收终端之间建立连接。
2.根据权利要求1所述的多终端连接方法，其特征在于，所述方法还包括：
若识别到所述发送终端上未接入有蜂鸣器时，所述发送终端基于所述特定频率密码对设置在所述发送终端上的喇叭进行循环超声波播放控制，发送多频段超声波。
3.根据权利要求2所述的多终端连接方法，其特征在于，所述方法还包括：
若识别到所述发送终端上接入有蜂鸣器时，所述发送终端停止通过其自身携带的喇叭播放多频段超声波。
4.根据权利要求2所述的多终端连接方法，其特征在于，所述发送终端基于所述特定频率密码对设置在所述发送终端上的喇叭进行循环超声波播放控制，包括：
所述发送终端根据所述特定频率密码生成用于在喇叭播放的超声波音频信息，并将所述超声波音频信息通过喇叭进行循环播放。
5.根据权利要求1所述的多终端连接方法，其特征在于，所述发送终端将所述待发送密码信息所对应的特定频率密码发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上，包括：
所述发送终端确认需要发送的所述待发送密码信息；
将所述待发送密码信息及其对应的特定频率密码和预设播放规则通过通讯方式发送至设置在所述蜂鸣器中的下位机上。
6.根据权利要求5所述的多终端连接方法，其特征在于，所述预设播放规则包括：
单次发送频率的时间长度，并将所述单次发送频率的时间长度定义为一个最小发生单元和最小识别单元。
7.根据权利要求6所述的多终端连接方法，其特征在于，所述最小发生单元包括发声段和缓冲段，所述发声段用于控制发出超声波，所述缓冲段用于控制不发出超声波；
所述最小识别单元用于调整所述蜂鸣器输出的超声波规律，所述超声波规律包括占空比和频率。
8.根据权利要求7所述的多终端连接方法，其特征在于，所述频率中至少包含一位用于识别的识别频率，所述识别频率为固定频率且与所述待发送密码信息所对应的特定频率密码的频率不一致。
9.根据权利要求1所述的多终端连接方法，其特征在于，所述下位机基于所述特定频率密码对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制，包括：
所述下位机根据所述特定频率密码和预设播放规则对所述蜂鸣器进行循环超声波播放控制。
10.根据权利要求1所述的多终端连接方法，其特征在于，所述接收终端接收所述多频段超声波并基于频分方式进行超声波识别解析，获得识别解析密码，包括：
所述接收终端基于麦克风设备接收所述多频段超声波；
所述接收终端在所述多频段超声波中识别到用于标记周期开始的固定频率；
所述接收终端基于用于周期开始的固定频率获得所述多频段超声波中一个完整的多频段超声波周期；
基于频分方式对完整的多频段超声波周期进行超声波识别解析，获得识别解析密码。
11.一种超声波频分识别的多终端连接系统，其特征在于，所述系统包括：发送终端、远端计算中心及至少一个接收终端；其中，所述远端计算中心分别通过网络方式与发送终端、至少一个接收终端进行连接，并且所述系统被配置为用于执行权利要求1-10任意一项所述的多终端连接方法。
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