CN111769885A - 一种超声数据传输方法、装置、系统、终端设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种超声数据传输方法、装置、系统、终端设备及介质，该方法应用于发射端，发射端包括至少两个超声信号发射阵列，方法包括分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；通过所述至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同。由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码方式不同，增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性，同时当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。
Description
技术领域
本申请一般涉及通信技术领域，具体涉及一种超声数据传输方法、装置、系统、终端设备及介质。
背景技术
信息传输方式多种多样，主要分为有线通信和无线通信两大类。具体的，有线通信是指利用金属导线或者光纤等有形媒质传送信息，而无线通信(Wireless Communication)则是指多个节点之间不经由导体或者线缆所进行的远距离传输通讯，比如超声波通信、红外通信、蓝牙通信和Wi-Fi通信等。其中，超声波通信在将待发射信息编码之后，通过超声阵列进行发射以及后续解码完成数据的传输。
然而，在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在如下问题：超声信号的来源方向和编码方式单一，这会造成通信结果准确度低，并且易于被破解，导致信息泄露。
发明内容
鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种超声数据传输方法、装置、系统、终端设备及介质，能够提高通信结果的准确度，以及增强信息保护的安全性。
第一方面，本申请提供一种超声数据传输方法，所述方法应用于发射端，所述发射端包括至少两个超声信号发射阵列，所述方法包括：
分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；
通过所述至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同。
第二方面，本申请提供一种超声数据传输方法，所述方法应用于接收端，所述方法包括：
接收发射端发射的超声波传输信号；
确定所述超声波传输信号是否由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射；
当所述超声波传输信号是由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，则对所述超声波传输信号进行解码。
第三方面，本申请提供一种超声数据传输装置，所述装置应用于发射端，所述发射端包括至少两个超声信号发射阵列，所述装置包括：
第一确定模块，配置用于分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；
控制模块，配置用于通过所述至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同。
第四方面，本申请提供一种超声数据传输装置，所述装置应用于接收端，所述装置包括：
接收模块，配置用于接收发射端发射的超声波传输信号；
第二确定模块，配置用于确定所述超声波传输信号是否由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射；
解码模块，配置用于当所述超声波传输信号是由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，则对所述超声波传输信号进行解码。
第五方面，本申请提供一种超声数据传输系统，所述系统包括如第三方面所述的超声数据传输装置，以及如第四方面所述的超声数据传输装置。
第六方面，本申请提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面或者第二方面所述的超声数据传输方法的步骤。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如第一方面或者第二方面所述的超声数据传输方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供了一种超声数据传输方法、装置、系统、终端设备及介质，通过至少两个超声信号发射阵列发射对应的待发射信息的单频超声编码信号，由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码方式不同，增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性。同时，通过该至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，从而当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例提供的一种超声数据传输方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种线超声信号发射阵列示意图；
图3为本申请实施例提供的一种二维平面超声信号发射阵列示意图；
图4为本申请实施例提供的一种圆形超声信号发射阵列示意图；
图5为本申请实施例提供的一种聚焦式发射示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种超声数据传输方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种超声数据传输系统的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种超声数据传输方法的应用场景示意图；
图9为本申请实施例提供的一种超声数据传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种超声数据传输装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种超声数据传输装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的再一种超声数据传输装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种移动设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
为便于理解和说明，下面通过图1至图13详细的阐述本申请实施例提供的超声数据传输方法、装置、系统、终端设备及介质。
请参考图1，其为本申请实施例提供的一种超声数据传输方法的流程示意图。该方法应用于发射端，发射端包括至少两个超声信号发射阵列，具体包括如下步骤：
S101，分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同。
可选地，超声信号发射阵列包括至少一个超声信号发射单元，该超声信号发射单元按照预设规则排列。其中，超声信号发射单元可以包括但不限于扬声器基元或者超声发射器中的至少一种，而预设规则可以包括但不限于直线型排列规则、二维平面型排列规则或者环绕型排列规则中的任意一种，分别对应于图2～4所示的超声信号发射阵列，图中每个圆圈表示一个超声信号发射单元。
本申请实施例以按照直线型排列规则得到的线超声信号发射阵列为例进行说明，二维平面型排列规则对应的二维平面超声信号发射阵列或者环绕型排列规则对应的圆形超声信号发射阵列同理。线超声信号发射阵列由一列超声信号发射单元组成，根据声场需要排列为直线，其利用超声载波在空气介质中传播时的非线性效应生成超声信号，具有规矩排列、功率大、投射距离远和覆盖声场均匀等优势。
可选地，同一超声信号发射阵列内的超声信号发射单元采用同一发射频率。由于不同的超声信号发射阵列的发射频率不同，因此可以根据该发射频率识别与之对应的超声信号发射阵列，进而当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。
需要说明的是，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息相同，但其对应的待发射信息的超声编码方式不同，由此增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性。其中，待发射信息可以包括但不限于文本信息和指令信息等。
下面对待发射信息的超声编码方式进行详细地说明，本申请实施例通过获取至少两个超声信号发射阵列各自的编码表，并根据各自的编码表分别对待发射信息进行超声编码；进而，对超声编码进行同频处理，以生成各超声信号发射阵列的单频超声编码信号。
可选地，至少两个超声信号发射阵列各自的编码表不同，比如ASCII编码表和Unicode编码表；或者，该至少两个超声信号发射阵列各自的编码表相同。当编码表相同时，本申请实施例分别获取待发射信息中每个字符在编码表中的进制数字，其中至少两个超声信号发射阵列选择的进制不同；进而，基于预先存储的数字频率对应表，生成各进制数字对应的超声编码。
以ASCII编码表为例，字符’a’的十六进制数字为61，八进制数字为141。而根据表1所示的数字频率对应表可知，字符’a’的十六进制数字对应的频率为24kHz和19kHz，八进制数字对应的频率为19kHz、22kHz和19kHz。需要说明的是，声音频率应在18kHz以上，使得普通人无法或很难听到，保障了信息传输的安全。
表1数字频率对应表
| 数字 | 频率 |
| 1 | 19kHz |
| 2 | 20kHz |
| 3 | 21kHz |
| 4 | 22kHz |
| 5 | 23kHz |
| 6 | 24kHz |
可选地，本申请实施例依次拆分各进制数字得到子数字序列，并在数字频率对应表中搜索该子数字序列对应的频率序列，其中子数字序列包括至少一个子数字。进而，对各频率序列进行激励，以生成超声编码信号。
比如，本申请实施例通过正弦激励生成超声编码信号。对于各频率序列中的每一个频率，通过下式生成，即
Y1＝sin(2πωt) (1)
式(1)中，Y1表示得到的超声编码信号，ω对应各频率序列中的每一个频率，t表示时长向量。需要说明的是，假设接收端解码器中帧长为L个采样点，那么t的长度则需要大于k*L，其中k表示抗噪系数，比如k＝3。
可选地，本申请实施例对各频率序列进行激励之后，还根据各频率序列的激励时间顺序，连接各频率序列以进行同频处理，并在第一个频率序列的前端添加淡入，以及在最后一个频率序列的末端添加淡出。其中，淡入和淡出的方式可以包括但不限于线性插值或者对数插值中的任意一种。
可选地，当连接各频率序列时，如果相邻频率序列之间的频率相同，则直接连接相邻频率序列。而如果相邻频率序列之间的频率不同，则对相邻频率序列进行移频连接。由此，将各频率序列组合生成超声信号发射阵列的单频超声编码信号。
比如，假设相邻频率序列之间的频率分别为f0和f1，移频时长为n个采样点，那么移频的方式通过式(2)或者式(3)进行，即
Y2＝sin(2π(f0+Kt)t) (2)
式(2)和式(3)中，Y2、Y3表示连接处的超声编码信号，t＝0,1,…,(n-1)，K表示移频速率，其中
可选地，本申请实施例中待发射信息包括唤醒信息。这样设置的好处在于，接收端通过检测待发射信息是否包含唤醒信息来决定是否进行解码，而不必一直处于开启状态，节省了功耗。
S102，通过至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同。
比如图5所示，本申请实施例采用横竖两个线超声信号发射阵列，分别为阵列A和阵列B。可选地，至少两个超声信号发射阵列之间呈角度分布，该角度小于180度。
需要说明的是，同一阵列发射同一频率的单频超声编码信号，该阵列频率值为常量。假设阵列频率的范围是19kHz～23kHz，那么阵列A的频率a可选为19kHz～21kHz中的任意整数，阵列B的频率b可选为21kHz～23kHz中的任意整数，而每个阵列包含m个超声信号发射单元。
由于阵列A和阵列B发射不同的单频超声编码信号，通过式(2)或者式(3)计算出每个阵列发射的对应声波值为Y＝[y0,y1,…,ym]，其中Y表示单频超声编码信号，y0,y1,…,ym表示超声信号发射单元产生的声音信号。
本申请实施例提供了一种超声数据传输方法，通过至少两个超声信号发射阵列发射对应的待发射信息的单频超声编码信号，由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码方式不同，增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性。同时，通过该至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，从而当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。
基于前述实施例，如图6所示，其为本申请实施例提供的另一种超声数据传输方法的流程示意图。该方法应用于接收端，具体包括如下步骤：
S601，接收发射端发射的超声波传输信号。
具体的，如图5所示，接收端位于至少两个超声信号发射阵列聚焦式发射的焦点附近，其通过信号接收器比如麦克风，来接收发射端发射的超声波传输信号。
S602，确定超声波传输信号是否由发射端中至少两个超声信号发射阵列发射。
可选地，本申请实施例通过对超声波传输信号进行频域变换，并计算经过频域变换的超声波传输信号中各频率分量的能量值。进而，当能量值大于预设能量阈值的数目为至少两个时，则确定该超声波传输信号由发射端中至少两个超声信号发射阵列发射。由于超声波传输信号中可能混杂有干扰信号，而干扰信号的能量值小于预设能量阈值，因此本申请实施例通过比较各频率分量的能量值与该预设能量阈值的大小，来确定超声信号发射阵列的数目。
比如，根据式(5)计算出各频率分量的能量值，即
式(5)中，a0、al和bl表示傅里叶系数，L表示采样点的数目，l表示频域分辨率，即频率分量的数目。
S603，当超声波传输信号是由发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，则对超声波传输信号进行解码。
可选地，本申请实施例首先将超声波传输信号转换为至少两个单频超声编码信号，其中至少两个单频超声编码信号分别由至少两个超声信号发射阵列聚焦式发射；然后获取任意一个单频超声编码信号，并进行解码。比如，接收端根据该单频超声编码信号对应的超声信号发射阵列的编码表进行解码。由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息相同，当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，能够避免干扰信号的影响，提高通信结果的准确度。
可选地，本申请实施例在获取任意一个单频超声编码信号，并进行解码时，检测单频超声编码信号是否包含唤醒信息，从而当单频超声编码信号包含唤醒信息时，则从单频超声编码信号中分离唤醒信息，并对除唤醒信息之外的剩余信息进行解码得到待发射信息。由此，接收端通过检测单频超声编码信号是否包含唤醒信息来决定是否进行解码，而不必一直处于开启状态，节省了功耗。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种超声数据传输方法，通过至少两个超声信号发射阵列发射对应的待发射信息的单频超声编码信号，由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码方式不同，增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性。同时，通过该至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，从而当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。
为便于更好地理解本申请实施例提供的超声数据传输方法，首先对应用该超声数据传输方法的超声数据传输系统进行说明。
请参考图7所示，其为本申请实施例提供的一种超声数据传输系统的示意图。该传输系统100包括图1～5对应实施例的发射端和图6对应实施例的接收端。
其中，发射端包括编码器1001、组合器1002、数模转换器1003和声波发射器1004，而该声波发射器1004包括至少两个超声信号发射阵列，比如阵列A和阵列B。相应地，接收端包括声波接收器1005、超声模数转换器1006和解码器1007。
可选地，本申请实施例中发射端还包括唤醒信息生成器1008，那么相应地，接收端还包括唤醒模数转换器1009和唤醒单元1010。
具体的，发射端中编码器1001由对应频率生成模块、信号生成模块和信号组合模块构成。对应频率生成模块用于根据超声信号发射阵列各自的编码表，分别对待发射信息进行超声编码；信号生成模块用于将超声编码进行正弦激励，生成超声编码信号；信号组合模块用于在对超声编码信号进行同频处理之后，传输至组合器1002。当唤醒信息生成器1008中生成唤醒信息时，组合器1002将经过同频处理的超声编码信号和该唤醒信息进行组合，并通过数模转换器1003转换成单频超声编码信号，进而由声波发射器1004向接收端聚焦式发射。
相应地，接收端中声波接收器1005接收经过空气传播而来的超声波传输信号，并通过超声模数转换器1006将超声波传输信号转换为至少两个单频超声编码信号，进而由解码器1007获取任意一个单频超声编码信号进行解码。或者在此过程中，唤醒单元1010通过检测单频超声编码信号是否包含唤醒信息，从而当单频超声编码信号包含唤醒信息时，发送唤醒指令给超声模数转换器1006，该超声模数转换器1006从单频超声编码信号中分离唤醒信息，并将除唤醒信息之外的剩余信息传输至解码器1007进行解码，得到待发射信息。由于待发射信息中包括文本信息和/或指令信息，因此接收端将文本信息保存，或者执行指令信息对应的指令即可。
其次，结合实际的应用场景进行说明。请参考图8所示，其为本申请实施例提供的一种超声数据传输方法的应用场景示意图。该应用场景中包括终端设备10和终端设备11，二者之间通过超声波进行连接。
比如，当终端设备10为收银机等收款设备，终端设备11为手机等支付设备。此时，作为发射端的终端设备10利用超声波发送支付ID给终端设备11，而作为接收端的终端设备11在被唤醒之后，根据该支付ID打开相应的支付界面，以完成支付动作。相较于扫码支付，本申请实施例的超声数据传输方法中用户只需将支付设备靠近收款设备，即可自动唤起支付界面，而不必打开相机进行扫码，操作更加方便快捷。
再如，当终端设备10和终端设备11都为手机等移动终端，此时作为发射端的终端设备10将Wi-Fi SSID(Service Set Identifier，服务集标识)和密码通过超声波发送至终端设备11，而作为接收端的该终端设备11在接收到相应信息之后，连接Wi-Fi即可，由此提高了效率。
又如，当终端设备10为蓝牙设备，终端设备11为手机等移动设备。在发射端需要传输大量信息时，终端设备10利用超声波将蓝牙ID发送给终端设备11，而作为接收端的终端设备11获取到该蓝牙ID之后自动完成蓝牙连接，节省了手动绑定所消耗的时间。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图8中示出的应用场景是示例性的，并不构成对超声数据传输方法的限定。
本申请实施例提供了一种超声数据传输系统，发射端通过至少两个超声信号发射阵列发射对应的待发射信息的单频超声编码信号，由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码方式不同，增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性。同时，通过该至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，从而当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。
基于前述实施例，本申请实施例提供一种超声数据传输装置，该装置可以应用于图1～5对应的实施例提供的超声数据传输方法中。请参照图9所示，该超声数据传输装置200应用于发射端，发射端包括至少两个超声信号发射阵列。具体的，该超声数据传输装置200包括：
第一确定模块201，配置用于分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；
控制模块202，配置用于通过至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同。
可选地，超声信号发射阵列包括至少一个超声信号发射单元，其中，超声信号发射单元按照预设规则排列。
可选地，预设规则包括直线型排列规则、二维平面型排列规则或者环绕型排列规则中的任意一种。
可选地，至少两个超声信号发射阵列之间呈角度分布，该角度小于180度。
可选地，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息相同。
可选地，同一超声信号发射阵列内的超声信号发射单元采用同一发射频率。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种超声数据传输装置，通过至少两个超声信号发射阵列发射对应的待发射信息的单频超声编码信号，由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码方式不同，增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性。同时，通过该至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，从而当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。
基于前述实施例，本申请实施例提供一种超声数据传输装置，该装置可以应用于图6对应的实施例提供的超声数据传输方法中。请参照图10所示，该超声数据传输装置300应用于接收端，包括：
接收模块301，配置用于接收发射端发射的超声波传输信号；
第二确定模块302，配置用于确定超声波传输信号是否由发射端中至少两个超声信号发射阵列发射；
解码模块303，配置用于当超声波传输信号是由发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，则对超声波传输信号进行解码。
可选地，在本申请的其它实施例中，如图11所示，第二确定模块302包括：
计算单元3021，配置用于对超声波传输信号进行频域变换，并计算经过频域变换的超声波传输信号中各频率分量的能量值；
判断单元3022，配置用于当能量值大于预设能量阈值的数目为至少两个时，则确定超声波传输信号由发射端中至少两个超声信号发射阵列发射。
可选地，在本申请的其它实施例中，如图12所示，解码模块303包括：
转换单元3031，配置用于将超声波传输信号转换为至少两个单频超声编码信号，其中，至少两个单频超声编码信号分别由至少两个超声信号发射阵列聚焦式发射；
解码单元3032，配置用于获取任意一个单频超声编码信号，并进行解码。
可选地，解码单元3032还配置用于检测单频超声编码信号是否包含唤醒信息；
当单频超声编码信号包含唤醒信息时，则从单频超声编码信号中分离唤醒信息，并对除唤醒信息之外的剩余信息进行解码得到待发射信息。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种超声数据传输装置，通过至少两个超声信号发射阵列发射对应的待发射信息的单频超声编码信号，由于不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码方式不同，增加了破解的难度，强化了信息保护的安全性。同时，通过该至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，从而当接收端接收到至少两个超声信号发射阵列发射的信号时才进行解码，避免干扰信号的影响，提高了通信结果的准确度。
基于前述实施例，以终端设备是移动设备为例进行说明。请参考图13，其为本申请实施例提供的一种移动设备的结构框图。该移动设备101包括处理器1011和存储器1012，其中处理器1011可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1011可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。
处理器1011也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。
另外，处理器1011可以集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于对显示屏所需要显示的内容进行渲染和绘制。在一些实施例中，处理器1011还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1012可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1012还可以包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1012中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个程序，该至少一个程序用于被处理器1011所执行，以实现本申请方法实施例中提供的超声数据传输方法。
在一些实施例中，移动设备101还可以包括外围设备接口1013和至少一个外围设备。处理器1011、存储器1012和外围设备接口1013之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1013相连。
具体地，外围设备包括但不限于射频电路1014、触摸显示屏1015和电源1016。外围设备接口1013可以被用于将输入/输出(Input/Output，I/O)相关的至少一个外围设备连接到处理器1011和存储器1012。在一些实施例中，处理器1011、存储器1012和外围设备接口1013被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1011、存储器1012和外围设备接口1013中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本申请实施例对此不进行限定。
射频电路1014用于接收和发射射频(Radio Frequency，RF)信号，也称电磁信号。射频电路1014通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1014将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1014包括天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等。射频电路1014可以通过至少一种无线通信协议来与其它设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)网络。在一些实施例中，射频电路1014还可以包括近距离无线通信(Near Field Communication，NFC)有关的电路。
显示屏1015用于显示用户界面(User Interface，UI)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1015是触摸显示屏时，显示屏1015还具有采集在显示屏1015的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1011进行处理。此时，显示屏1015还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1015可以为一个，设置在移动设备101的前面板；在另一些实施例中，显示屏1015可以为至少两个，分别设置在移动设备101的不同表面或呈折叠设计；在又一些实施例中，显示屏1015可以是柔性显示屏，设置在移动设备101的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1015还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1015可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)等材质制备。
本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对移动设备101的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
作为另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序代码，该程序代码用于执行前述各个实施例超声数据传输方法中的任意一种实施方式。
作为再一方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述各个实施例超声数据传输方法中的任意一种实施方式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。而集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例超声数据传输方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (23)
1.一种超声数据传输方法，所述方法应用于发射端，其特征在于，所述发射端包括至少两个超声信号发射阵列，所述方法包括：
分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；
通过所述至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同。
2.根据权利要求1所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述超声信号发射阵列包括至少一个超声信号发射单元，其中，所述超声信号发射单元按照预设规则排列。
3.根据权利要求2所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述预设规则包括直线型排列规则、二维平面型排列规则或者环绕型排列规则中的任意一种。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述至少两个超声信号发射阵列之间呈角度分布，所述角度小于180度。
5.根据权利要求1所述的超声数据传输方法，其特征在于，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息相同。
6.根据权利要求2所述的超声数据传输方法，其特征在于，同一超声信号发射阵列内的超声信号发射单元采用同一发射频率。
7.一种超声数据传输方法，所述方法应用于接收端，其特征在于，所述方法包括：
接收发射端发射的超声波传输信号；
确定所述超声波传输信号是否由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射；
当所述超声波传输信号是由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，则对所述超声波传输信号进行解码。
8.根据权利要求7所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述确定所述超声波传输信号是否由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，包括：
对所述超声波传输信号进行频域变换，并计算经过频域变换的所述超声波传输信号中各频率分量的能量值；
当所述能量值大于预设能量阈值的数目为至少两个时，则确定所述超声波传输信号由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射。
9.根据权利要求7所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述当所述超声波传输信号是由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，则对所述超声波传输信号进行解码，包括：
将所述超声波传输信号转换为至少两个单频超声编码信号，其中，所述至少两个单频超声编码信号分别由所述至少两个超声信号发射阵列聚焦式发射；
获取任意一个所述单频超声编码信号，并进行解码。
10.根据权利要求9所述的超声数据传输方法，其特征在于，所述获取任意一个所述单频超声编码信号，并进行解码，包括：
检测所述单频超声编码信号是否包含唤醒信息；
当所述单频超声编码信号包含所述唤醒信息时，则从所述单频超声编码信号中分离所述唤醒信息，并对除所述唤醒信息之外的剩余信息进行解码得到待发射信息。
11.一种超声数据传输装置，所述装置应用于发射端，其特征在于，所述发射端包括至少两个超声信号发射阵列，所述装置包括：
第一确定模块，配置用于分别确定每一个超声信号发射阵列对应的待发射信息的单频超声编码信号，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息的超声编码不同；
控制模块，配置用于通过所述至少两个超声信号发射阵列向接收端聚焦式发射对应的至少两个单频超声编码信号，其中，不同的超声信号发射阵列的发射频率的频段不同。
12.根据权利要求11所述的超声数据传输装置，其特征在于，所述超声信号发射阵列包括至少一个超声信号发射单元，其中，所述超声信号发射单元按照预设规则排列。
13.根据权利要求12所述的超声数据传输装置，其特征在于，所述预设规则包括直线型排列规则、二维平面型排列规则或者环绕型排列规则中的任意一种。
14.根据权利要求11至13中任意一项所述的超声数据传输装置，其特征在于，所述至少两个超声信号发射阵列之间呈角度分布，所述角度小于180度。
15.根据权利要求11所述的超声数据传输装置，其特征在于，不同的超声信号发射阵列对应的待发射信息相同。
16.根据权利要求12所述的超声数据传输装置，其特征在于，同一超声信号发射阵列内的超声信号发射单元采用同一发射频率。
17.一种超声数据传输装置，所述装置应用于接收端，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，配置用于接收发射端发射的超声波传输信号；
第二确定模块，配置用于确定所述超声波传输信号是否由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射；
解码模块，配置用于当所述超声波传输信号是由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射，则对所述超声波传输信号进行解码。
18.根据权利要求17所述的超声数据传输装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
计算单元，配置用于对所述超声波传输信号进行频域变换，并计算经过频域变换的所述超声波传输信号中各频率分量的能量值；
判断单元，配置用于当所述能量值大于预设能量阈值的数目为至少两个时，则确定所述超声波传输信号由所述发射端中至少两个超声信号发射阵列发射。
19.根据权利要求17所述的超声数据传输装置，其特征在于，所述解码模块包括：
转换单元，配置用于将所述超声波传输信号转换为至少两个单频超声编码信号，其中，所述至少两个单频超声编码信号分别由所述至少两个超声信号发射阵列聚焦式发射；
解码单元，配置用于获取任意一个所述单频超声编码信号，并进行解码。
20.根据权利要求19所述的超声数据传输装置，其特征在于，所述解码单元还配置用于检测所述单频超声编码信号是否包含唤醒信息；
当所述单频超声编码信号包含所述唤醒信息时，则从所述单频超声编码信号中分离所述唤醒信息，并对除所述唤醒信息之外的剩余信息进行解码得到待发射信息。
21.一种超声数据传输系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求11～16任意一项所述的超声数据传输装置，以及如权利要求17～20任意一项所述的超声数据传输装置。
22.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1～6或者权利要求7～10中任意一项所述的超声数据传输方法的步骤。
23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1～6或者权利要求7～10中任意一项所述的超声数据传输方法的步骤。
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