CN107644293B - 基于物联网的数据信息处理方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的数据信息处理方法及设备，包括：服务器接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；所述服务器根据所述上报数据确定待修复的果岭区域；所述服务器将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端。本发明实施例有利于提升果岭修复的及时性、准确性和智能性。
Description
技术领域
本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种基于物联网的数据信息处理方法及设备。
背景技术
随着通信技术和计算机技术的不断发展，物联网的概念应运而生。物联网将感知技术、现代网络技术、人工智能与自动化技术、通信技术和计算机技术聚合应用，使人与物智慧对话，从而创造一个智慧的世界。
从通信角度来看，物联网是基于这些应用领域信息的收集、处理、发布、交换、分析和调度决策，并与物联网终端直接进行信息交互的平台。物联网的应用非常广泛，举例来说，其可以应用于智能电网、智能交通、智能物流、视频监控、智能医疗等众多领域。现有的物联网主要包括有线方式和无线方式，其中有线方式主要采用光纤通信技术，而无线方式主要采用移动通信技术。而移动通信技术因为其较好的运营成本优势，日渐成为物联网应用通信网络未来的发展方向。
目前，高尔夫果岭面积较大，而且高尔夫对果岭的需求质量较高，因此，果岭需要定期维护，但是通过人眼观察进行维护或者定期维护的方式，效果不理想，而且成本较高。
发明内容
本发明提供一种基于物联网的数据信息处理方法及设备，有利于提升果岭修复的及时性、准确性和智能性。
第一方面，本发明实施例提供一种基于物联网的果岭维护方法，应用于智能果岭管理系统，所述智能果岭管理系统包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端通信连接，所述方法包括：
服务器接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；
所述服务器根据所述上报数据确定待修复的果岭区域；
所述服务器将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端。
由上可见，本发明实施例中，服务器首先接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数，其次，根据所述上报数据确定待修复的果岭区域，最后，将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端，有利于提升果岭修复的及时性、准确性和智能性。
在一个可能的设计中，所述球体内置加速度计、振动传感器，力传感器和位置传感器，所述加速度计用于检测对应球体的运行加速度，所述振动传感器用于检测对应球体的振动频率，所述力传感器用于检测对应球体的受力参数，所述位置传感器用于检测对应球体的位置信息，所述运行状态参数包括所述运行加速度，所述振动频率，所述受力参数，所述位置信息。
在一个可能的设计中，所述服务器接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包之前，所述方法还包括：
所述服务器发送数据打包指令和数据请求指令给所述汇聚单元，所述数据打包指令用于指示所述汇聚单元接收多个中转节点发送的携带有球体标识的数据，并将具有相同球体标识的数据组合为携带有对应球体标识的数据包，所述数据请求指令用于指示所述汇聚单元将所述数据包发送给所述服务器。
可见，本可能的设计中，服务器发送数据打包指令，使汇聚单元可以将多个中转节点上报的数据包，重新分类组合，然后上报给服务器，有利于提升服务器处理分析数据的效率，降低服务器的工作量。
在一个可能的设计中，所述服务器根据所述数据包确定待修复的果岭区域，包括：
所述服务器根据所述位置信息确定对应球体的初始位置；
所述服务器根据所述受力数据确定运行阻力；
所述服务器根据所述初始位置、所述运行加速度、所述运行阻力确定对应球体的运行轨迹；
所述服务器根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域。
可见，本可能的设计中，服务器根据运行加速度，运行方向，和初始位置计算出运行轨迹，同时考虑运行过程中的运行阻力，有利于提升运行轨迹的准确性，以及待修复的果岭区域的准确性，而且，确定果岭区域可以使维护人员有针对性的对果岭进行维护，提升维护效率，减少不必要的劳动输出，此外，不是根据位置传感器，确定运行轨迹，有利于减少中转节点和汇聚单元的信令消耗，在高尔夫球运行的过程中只需要将各个参数检测并上报一次便可以确定运行轨迹，而不需要时时刻刻确定高尔夫球的位置进而确定运行轨迹，也可以降低物联网终端的电量消耗。
在这个可能的设计中，所述服务器根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域，包括：
所述服务器根据所述多个球体的运行轨迹确定所述多个球体的落点位置；
所述服务器根据所述振动频率确定所述多个球体的静止位置；
所述服务器根据所述落点位置和所述静止位置确定所述多个球体的滑行轨迹；
所述服务器确定所述多个球体的滑行轨迹对应的果岭区域；
所述服务器统计多个所述果岭区域的滑行轨迹数量；
所述服务器确定所述滑行轨迹数量大于预设阈值的所述果岭区域为所述待修复的果岭区域。
可见，本可能的设计中，服务器通过确定落点位置和静止位置获取球体的滑行轨迹，由于在击打球体的过程中，会存在球体在空中运行的过程，而这些过程是不会对果岭区域造成任何影响的，因此根据滑行轨迹确定待修复的果岭区域，有利于进一步提升确定待修复的果岭区域的精确性。
在一个可能的设计中，所述服务器将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端，包括：
所述服务器根据待修复的果岭区域的滑行轨迹数量确定待修复的果岭区域的待修复等级；
所述服务器根据所述多个待修复的果岭区域的待修复等级确定所述多个待修复的果岭区域的优先级；
所述服务器根据所述多个待修复的果岭区域的优先级确定维护人员等级和维护人员数量；
所述服务器根据所述多个待修复的果岭区域的所述维护人员等级和所述维护人员数量确定所述多个待修复的果岭区域的维护人员；
所述服务器将所述待修复的果岭区域的位置和所述待修复等级发送给对应的所述维护人员移动终端。
可见，本可能的设计中，服务器根据待修复的果岭区域的待修复等级，确定多个待修复的果岭区域的优先级，进而根据优先级确定需要的维修人员，并将果岭区域的位置和待修复等级告知维修人员，有利于提升维修人员安排的合理性和便捷性，进而提升果岭的修复质量和修复效率。
第二方面，本发明实施例提供一种服务器，该服务器有实现上述第一方面的方法设计中服务器的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
具体来说，该服务器应用于智能果岭管理系统，所述智能果岭管理系统包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端通信连接，所述服务器包括处理单元和通信单元，
所述处理单元用于通过所述通信单元接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；以及用于根据所述上报数据确定待修复的果岭区域；以及用于将所述待修复的果岭区域通过所述通信单元发送给维护人员移动终端。
在一个可能的设计中，所述球体内置加速度计、振动传感器，力传感器和位置传感器，所述加速度计用于检测对应球体的运行加速度，所述振动传感器用于检测对应球体的振动频率，所述力传感器用于检测对应球体的受力参数，所述位置传感器用于检测对应球体的位置信息，所述运行状态参数包括所述运行加速度，所述振动频率，所述受力参数，所述位置信息。
在一个可能的设计中，所述处理单元通过所述通信单元接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包之前，还用于：通过所述通信单元发送数据打包指令和数据请求指令给所述汇聚单元，所述数据打包指令用于指示所述汇聚单元接收多个中转节点发送的携带有球体标识的数据，并将具有相同球体标识的数据组合为携带有对应球体标识的数据包，所述数据请求指令用于指示所述汇聚单元将所述数据包发送给所述服务器。
在一个可能的设计中，在所述根据所述数据包确定待修复的果岭区域方面，所述处理单元具体用于：根据所述位置信息确定对应球体的初始位置；以及用于根据所述受力数据确定运行阻力；以及用于根据所述初始位置、所述运行加速度、所述运行阻力确定对应球体的运行轨迹；以及用于根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域。
在这个可能的设计中，在所述根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域方面，所述处理单元具体用于：根据所述多个球体的运行轨迹确定所述多个球体的落点位置；以及用于根据所述振动频率确定所述多个球体的静止位置；以及用于根据所述落点位置和所述静止位置确定所述多个球体的滑行轨迹；以及用于确定所述多个球体的滑行轨迹对应的果岭区域；以及用于统计多个所述果岭区域的滑行轨迹数量；以及用于确定所述滑行轨迹数量大于预设阈值的所述果岭区域为所述待修复的果岭区域。
第三方面，本发明实施例提供一种服务器，该服务器包括处理器，所述处理器被配置为支持服务器执行上述第一方面的方法中相应的功能。进一步的，服务器还可以包括收发器，所述收发器用于支持服务器与其他设备之间的通信。进一步的，服务器还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存服务器必要的程序指令和数据。
第四方面，本发明实施例提供一种服务器，该服务器包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面的方法中任意一个步骤的指令。
第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数，其次，根据所述上报数据确定待修复的果岭区域，最后，将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端，有利于提升果岭修复的及时性、准确性和智能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种智能果岭管理系统的网络架构图；
图2是本发明实施例提供的一种基于物联网的果岭维护方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种基于物联网的果岭维护方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的又一种基于物联网的果岭维护方法的流程示意图；
图5A是本发明实施例提供的一种服务器的功能单元框图；
图5B是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合具体实施例进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种智能果岭管理系统的网络架构图，该智能果岭管理系统包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、和移动终端，物联网终端包括设置在球体内用于数据检测的各类传感器，以及用于所述各类传感器向中转节点发送数据参数的通信单元，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接、所述服务器通过移动通信网络与移动终端实现通信连接，从而处理各种应用需求。
此外，本发明实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为移动终端。下面对本发明实施例进行详细介绍。
参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种基于物联网的果岭维护方法的流程示意图，应用于智能果岭管理系统，所述智能果岭管理系统包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端通信连接，如图2所示，该方法包括：
S201，服务器接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；
其中，所述球体内置物联网终端，所述物联网终端包括：加速度计、振动传感器，力传感器和位置传感器，所述加速度计用于检测对应球体的运行加速度，所述振动传感器用于检测对应球体的振动频率，所述力传感器用于检测对应球体的受力参数，所述位置传感器用于检测对应球体的位置信息，所述运行状态参数包括所述运行加速度，所述振动频率，所述受力参数，所述位置信息。
其中，所述数据包为所述物联网终端发送给中转节点，然后由中转节点发送给汇聚单元，并由汇聚单元发送给服务器的球体的运行状态参数。
其中，所述汇聚单元实现所述上报数据从中转节点到服务器的转发功能。
其中，所述物联网终端，所述中转节点，所述汇聚单元之间的通信连接可以为无线短距离通信，所述无线短距离通信可以是蓝牙、无线保真WiFi，华为Hilink协议、无线网格网络Mesh、紫蜂协议ZigBee、可见光无线通信LiFi等。
S202，所述服务器根据所述上报数据确定待修复的果岭区域；
其中，所述服务器可以根据上报数据确定多个球体的运行轨迹，确定运行轨迹数量较多的果岭区域可以确定为待修复的果岭区域。
其中，待修复的果岭区域可以分为多个待修复等级，根据待修复等级合理安排维护人员，有利于果岭区域的有效管理。
S203，所述服务器将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端。
其中，发送给移动人员的信息可以包括：待修复区域的位置信息，待修复等级等信息。
可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数，其次，根据所述上报数据确定待修复的果岭区域，最后，将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端。可见，服务器根据上报数据确定果岭区域，而不是定时修复所有的区域，有利于提升果岭修复的准确性和智能性，而且将需要修复的区域及时的发送给维护人员的移动终端，有利于提升果岭修复的及时性。
在一个可能的示例中，所述服务器接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包之前，所述方法还包括：
所述服务器发送数据打包指令和数据请求指令给所述汇聚单元，所述数据打包指令用于指示所述汇聚单元接收多个中转节点发送的携带有球体标识的数据，并将具有相同球体标识的数据组合为携带有对应球体标识的数据包，所述数据请求指令用于指示所述汇聚单元将所述数据包发送给所述服务器。
其中，由于高尔夫球的运行距离较长，致使高尔夫球体携带的物联网终端在不同的区域会被挂载在不同的中转节点，因此，会存在一个高尔夫球的数据由多个中转节点上报给汇聚单元，这就需要汇聚单元按照球体标识将每个球体的数据组合为数据包，便于服务器进行数据处理分析。
可见，本可能的示例中，服务器发送数据打包指令，使汇聚单元可以将多个中转节点上报的数据包，重新分类组合，然后上报给服务器，有利于提升服务器处理分析数据的效率，降低服务器的工作量。
在一个可能的示例中，所述服务器根据所述数据包确定待修复的果岭区域，包括：
所述服务器根据所述位置信息确定对应球体的初始位置；
所述服务器根据所述受力数据确定运行阻力；
所述服务器根据所述初始位置、所述运行加速度、所述运行阻力确定对应球体的运行轨迹；
所述服务器根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域。
其中，所述阻力为空气阻力，所述受力数据为运行方向的反方向的作用力。
可见，本可能的示例中，服务器根据运行加速度，运行方向，和初始位置计算出运行轨迹，同时考虑运行过程中的运行阻力，有利于提升运行轨迹的准确性，以及待修复的果岭区域的准确性，而且，确定果岭区域可以使维护人员有针对性的对果岭进行维护，提升维护效率，减少不必要的劳动输出，此外，不是根据位置传感器，确定运行轨迹，有利于减少中转节点和汇聚单元的信令消耗，在高尔夫球运行的过程中只需要将各个参数检测并上报一次便可以确定运行轨迹，而不需要时时刻刻确定高尔夫球的位置进而确定运行轨迹，也可以降低物联网终端的电量消耗。
在一个可能的示例中，所述服务器根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域，包括：
所述服务器根据所述多个球体的运行轨迹确定所述多个球体的落点位置；
所述服务器根据所述振动频率确定所述多个球体的静止位置；
所述服务器根据所述落点位置和所述静止位置确定所述多个球体的滑行轨迹；
所述服务器确定所述多个球体的滑行轨迹对应的果岭区域；
所述服务器统计多个所述果岭区域的滑行轨迹数量；
所述服务器确定所述滑行轨迹数量大于预设阈值的所述果岭区域为所述待修复的果岭区域。
其中，所述落点位置为高度为0时的位置，静止位置为振动频率为零时的位置，所述滑行轨迹为从落点位置至静止位置之间的轨迹。
可见，本可能的示例中，服务器通过确定落点位置和静止位置获取球体的滑行轨迹，由于在击打球体的过程中，会存在球体在空中运行的过程，而这些过程是不会对果岭区域造成任何影响的，因此根据滑行轨迹确定待修复的果岭区域，有利于进一步提升确定待修复的果岭区域的精确性。
在一个可能的示例中，所述服务器将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端，包括：
所述服务器根据待修复的果岭区域的滑行轨迹数量确定待修复的果岭区域的待修复等级；
所述服务器根据所述多个待修复的果岭区域的待修复等级确定所述多个待修复的果岭区域的优先级；
所述服务器根据所述多个待修复的果岭区域的优先级确定维护人员等级和维护人员数量；
所述服务器根据所述多个待修复的果岭区域的所述维护人员等级和所述维护人员数量确定所述多个待修复的果岭区域的维护人员；
所述服务器将所述待修复的果岭区域的位置和所述待修复等级发送给对应的所述维护人员移动终端。
其中，待修复的果岭区域的优先级越高，需要的维护人员等级越高，维护人员数量越多。
其中，所述服务器确定的维护人员等级可以包括多个等级，例如，当待修复的果岭区域的优先级为最高优先级时，确定的维护人员可以为高等级的维护人员3名，中等级的维护人员2名；当待修复的国领区域的优先级为第二等级时，确定的维护人员可以为高等级的维护人员1名，中等级的维护人员2名，低等级的维护人员2名。
可见，本可能的示例中，服务器根据待修复的果岭区域的待修复等级，确定多个待修复的果岭区域的优先级，进而根据优先级确定需要的维修人员，并将果岭区域的位置和待修复等级告知维修人员，有利于提升维修人员安排的合理性和便捷性，进而提升果岭的修复质量和修复效率。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种基于物联网的果岭维护方法的流程示意图，应用于智能果岭管理系统，所述智能果岭管理系统包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端通信连接，如图3所示，该方法包括：
S301，服务器接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；
其中，所述运行状态参数包括所述运行加速度，所述振动频率，所述受力参数，所述位置信息。
S302，所述服务器根据位置信息确定对应球体的初始位置；
S303，所述服务器根据受力数据确定运行阻力；
S304，所述服务器根据所述初始位置、所述运行加速度、所述运行阻力确定对应球体的运行轨迹；
S305，所述服务器根据多个球体的所述运行轨迹确定所述多个球体的落点位置；
S306，所述服务器根据振动频率确定所述多个球体的静止位置；
S307，所述服务器根据所述落点位置和所述静止位置确定所述多个球体的滑行轨迹；
S308，所述服务器确定所述多个球体的滑行轨迹对应的果岭区域；
S309，所述服务器统计多个所述果岭区域的滑行轨迹数量；
S310，所述服务器确定所述滑行轨迹数量大于预设阈值的所述果岭区域为所述待修复的果岭区域；
S311，所述服务器将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端。
可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数，其次，根据所述上报数据确定待修复的果岭区域，最后，将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端。可见，服务器根据上报数据确定果岭区域，而不是定时修复所有的区域，有利于提升果岭修复的准确性和智能性，而且将需要修复的区域及时的发送给维护人员的移动终端，有利于提升果岭修复的及时性。
此外，服务器根据运行加速度，运行方向，和初始位置计算出运行轨迹，同时考虑运行过程中的运行阻力，有利于提升运行轨迹的准确性，以及待修复的果岭区域的准确性，而且，确定果岭区域可以使维护人员有针对性的对果岭进行维护，提升维护效率，减少不必要的劳动输出，此外，不是根据位置传感器，确定运行轨迹，有利于减少中转节点和汇聚单元的信令消耗，在高尔夫球运行的过程中只需要将各个参数检测并上报一次便可以确定运行轨迹，而不需要时时刻刻确定高尔夫球的位置进而确定运行轨迹，也可以降低物联网终端的电量消耗。
此外，服务器通过确定落点位置和静止位置获取球体的滑行轨迹，由于在击打球体的过程中，会存在球体在空中运行的过程，而这些过程是不会对果岭区域造成任何影响的，因此根据滑行轨迹确定待修复的果岭区域，有利于进一步提升确定待修复的果岭区域的精确性。
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的另一种基于物联网的果岭维护方法的流程示意图，应用于智能果岭管理系统，所述智能果岭管理系统包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端通信连接，如图4所示，该方法包括：
S401，服务器接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；
其中，所述运行状态参数包括所述运行加速度，所述振动频率，所述受力参数，所述位置信息。
S402，所述服务器根据位置信息确定对应球体的初始位置；
S403，所述服务器根据受力数据确定运行阻力；
S404，所述服务器根据所述初始位置、运行加速度、所述运行阻力确定对应球体的运行轨迹；
S405，所述服务器根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域；
S406，所述服务器确定所述多个球体的所述运行轨中的滑行轨迹；
S407，所述服务器根据待修复的果岭区域的滑行轨迹数量确定待修复的果岭区域的待修复等级；
S408，所述服务器根据所述多个待修复的果岭区域的待修复等级确定所述多个待修复的果岭区域的优先级；
S409，所述服务器根据所述多个待修复的果岭区域的优先级确定维护人员等级和维护人员数量；
S410，所述服务器根据所述多个待修复的果岭区域的所述维护人员等级和所述维护人员数量确定所述多个待修复的果岭区域的维护人员；
S411，所述服务器将所述待修复的果岭区域的位置和所述待修复等级发送给对应的所述维护人员的移动终端。
可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数，其次，根据所述上报数据确定待修复的果岭区域，最后，将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端。可见，服务器根据上报数据确定果岭区域，而不是定时修复所有的区域，有利于提升果岭修复的准确性和智能性，而且将需要修复的区域及时的发送给维护人员的移动终端，有利于提升果岭修复的及时性。
此外，服务器根据运行加速度，运行方向，和初始位置计算出运行轨迹，同时考虑运行过程中的运行阻力，有利于提升运行轨迹的准确性，以及待修复的果岭区域的准确性，而且，确定果岭区域可以使维护人员有针对性的对果岭进行维护，提升维护效率，减少不必要的劳动输出，此外，不是根据位置传感器，确定运行轨迹，有利于减少中转节点和汇聚单元的信令消耗，在高尔夫球运行的过程中只需要将各个参数检测并上报一次便可以确定运行轨迹，而不需要时时刻刻确定高尔夫球的位置进而确定运行轨迹，也可以降低物联网终端的电量消耗。
此外，服务器根据待修复的果岭区域的待修复等级，确定多个待修复的果岭区域的优先级，进而根据优先级确定需要的维修人员，并将果岭区域的位置和待修复等级告知维修人员，有利于提升维修人员安排的合理性和便捷性，进而提升果岭的修复质量和修复效率。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本发明实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，汇聚单元为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对汇聚单元进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的单元的情况下，图5A示出了上述实施例中所涉及的服务器的一种可能的结构示意图。服务器500包括：处理单元502和通信单元503。处理单元502用于对服务器的动作进行控制管理，例如，处理单元502用于支持服务器执行图2中的步骤S201至S203、图3中的步骤S301至S311、图4中的步骤S401至S411和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信单元503用于支持服务器与其他设备的通信，例如与汇聚单元之间的通信。服务器还可以包括存储单元501，用于存储服务器的程序代码和数据。
其中，处理单元502可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元503可以是通信接口、收发器、收发电路等，其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元501可以是存储器。
其中，所述处理单元502，用于通过所述通信单元503接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；以及用于根据所述上报数据确定待修复的果岭区域；以及用于将所述待修复的果岭区域通过所述通信单元503发送给维护人员移动终端。
在一个可能的示例中，所述球体内置加速度计、振动传感器，力传感器和位置传感器，所述加速度计用于检测对应球体的运行加速度，所述振动传感器用于检测对应球体的振动频率，所述力传感器用于检测对应球体的受力参数，所述位置传感器用于检测对应球体的位置信息，所述运行状态参数包括所述运行加速度，所述振动频率，所述受力参数，所述位置信息。
在一个可能的示例中，所述处理单元502通过所述通信单元503接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包之前，还用于：通过所述通信单元503发送数据打包指令和数据请求指令给所述汇聚单元，所述数据打包指令用于指示所述汇聚单元接收多个中转节点发送的携带有球体标识的数据，并将具有相同球体标识的数据组合为携带有对应球体标识的数据包，所述数据请求指令用于指示所述汇聚单元将所述数据包发送给所述服务器。
在这个可能的示例中，在所述根据所述数据包确定待修复的果岭区域方面，所述处理单元502具体用于：根据所述位置信息确定对应球体的初始位置；以及用于根据所述受力数据确定运行阻力；以及用于根据所述初始位置、所述运行加速度、所述运行阻力确定对应球体的运行轨迹；以及用于根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域。
在一个可能的示例中，在所述根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域方面，所述处理单元502具体用于：根据所述多个球体的运行轨迹确定所述多个球体的落点位置；以及用于根据所述振动频率确定所述多个球体的静止位置；以及用于根据所述落点位置和所述静止位置确定所述多个球体的滑行轨迹；以及用于确定所述多个球体的滑行轨迹对应的果岭区域；以及用于统计多个所述果岭区域的滑行轨迹数量；以及用于确定所述滑行轨迹数量大于预设阈值的所述果岭区域为所述待修复的果岭区域。
当处理单元502为处理器，通信单元503为收发器，存储单元501为存储器时，本发明实施例所涉及的服务器可以为图5B所示的服务器。
参阅图5B所示，该服务器510包括：处理器512、收发器513、存储器511。可选的，服务器510还可以包括总线515。其中，收发器513、处理器512以及存储器511可以通过总线515相互连接；总线515可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。所述总线515可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5B中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
上述图5A或图5B所示的服务器也可以理解为一种用于服务器的装置，本发明实施例不限定。
请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，如图所示，该服务器包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；
根据所述上报数据确定待修复的果岭区域；
将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端。
可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数，其次，根据所述上报数据确定待修复的果岭区域，最后，将所述待修复的果岭区域发送给维护人员移动终端。可见，服务器根据上报数据确定果岭区域，而不是定时修复所有的区域，有利于提升果岭修复的准确性和智能性，而且将需要修复的区域及时的发送给维护人员的移动终端，有利于提升果岭修复的及时性。
在一个可能的示例中，所述球体内置加速度计、振动传感器，力传感器和位置传感器，所述加速度计用于检测对应球体的运行加速度，所述振动传感器用于检测对应球体的振动频率，所述力传感器用于检测对应球体的受力参数，所述位置传感器用于检测对应球体的位置信息，所述运行状态参数包括所述运行加速度，所述振动频率，所述受力参数，所述位置信息。
在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：所述接收汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包之前，发送数据打包指令和数据请求指令给所述汇聚单元，所述数据打包指令用于指示所述汇聚单元接收多个中转节点发送的携带有球体标识的数据，并将具有相同球体标识的数据组合为携带有对应球体标识的数据包，所述数据请求指令用于指示所述汇聚单元将所述数据包发送给所述服务器。
在一个可能的示例中，在根据所述数据包确定待修复的果岭区域方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：根据所述位置信息确定对应球体的初始位置；以及用于根据所述受力数据确定运行阻力；以及用于根据所述初始位置、所述运行加速度、所述运行阻力确定对应球体的运行轨迹；以及用于根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域。
在一个可能的示例中，在根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：根据所述多个球体的运行轨迹确定所述多个球体的落点位置；以及用于根据所述振动频率确定所述多个球体的静止位置；以及用于根据所述落点位置和所述静止位置确定所述多个球体的滑行轨迹；以及用于确定所述多个球体的滑行轨迹对应的果岭区域；以及用于统计多个所述果岭区域的滑行轨迹数量；以及用于c确定所述滑行轨迹数量大于预设阈值的所述果岭区域为所述待修复的果岭区域。
本发明实施例还提供一种服务器，包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述方法实施例中记载的任何一种基于物联网的果岭维护方法中的任意一个步骤的指令。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于物联网的果岭维护方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于物联网的果岭维护方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种基于物联网的果岭维护方法，其特征在于，应用于智能果岭管理系统，所述智能果岭管理系统包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端通信连接，所述方法包括：
所述服务器接收所述汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；其中，所述运行状态参数包括运行加速度、振动频率、受力参数和位置信息；
所述服务器根据所述数据包确定待修复的果岭区域；其中，所述服务器根据所述数据包确定多个球体的运行轨迹，确定所述运行轨迹数量较多的果岭区域确定为所述待修复的果岭区域；
所述服务器将所述待修复的果岭区域发送给维护人员所述移动终端；
其中，所述服务器接收所述汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包之前，所述方法还包括：
所述服务器发送数据打包指令和数据请求指令给所述汇聚单元，所述数据打包指令用于指示所述汇聚单元接收多个所述中转节点发送的携带有球体标识的数据，并将具有相同球体标识的数据组合为携带有对应球体标识的数据包，所述数据请求指令用于指示所述汇聚单元将所述数据包发送给所述服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球体内置加速度计、振动传感器、力传感器和位置传感器，所述加速度计用于检测对应球体的所述运行加速度，所述振动传感器用于检测对应球体的所述振动频率，所述力传感器用于检测对应球体的所述受力参数，所述位置传感器用于检测对应球体的所述位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述数据包确定待修复的果岭区域，包括：
所述服务器根据所述位置信息确定对应球体的初始位置；
所述服务器根据所述受力参数确定运行阻力；
所述服务器根据所述初始位置、所述运行加速度、所述运行阻力确定对应球体的运行轨迹；
所述服务器根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域，包括：
所述服务器根据所述多个球体的所述运行轨迹确定所述多个球体的落点位置；
所述服务器根据所述振动频率确定所述多个球体的静止位置；
所述服务器根据所述落点位置和所述静止位置确定所述多个球体的滑行轨迹；
所述服务器确定所述多个球体的滑行轨迹对应的果岭区域；
所述服务器统计多个所述果岭区域的滑行轨迹数量；
所述服务器确定所述滑行轨迹数量大于预设阈值的所述果岭区域为所述待修复的果岭区域。
5.一种服务器，其特征在于，所述服务器为智能果岭管理系统中的服务器，所述智能果岭管理系统包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、所述服务器和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端通信连接，所述服务器包括处理单元和通信单元，
所述处理单元用于通过所述通信单元接收所述汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包，所述数据包包括所述球体标识所指示的球体的运行状态参数；其中，所述运行状态参数包括运行加速度、振动频率、受力参数和位置信息；以及用于根据所述数据包确定待修复的果岭区域；其中，根据所述数据包确定多个球体的运行轨迹，确定所述运行轨迹数量较多的果岭区域确定为所述待修复的果岭区域；以及用于将所述待修复的果岭区域通过所述通信单元发送给维护人员所述移动终端；
其中，所述处理单元通过所述通信单元接收所述汇聚单元发送的携带有球体标识的数据包之前，还用于：通过所述通信单元发送数据打包指令和数据请求指令给所述汇聚单元，所述数据打包指令用于指示所述汇聚单元接收多个所述中转节点发送的携带有球体标识的数据，并将具有相同球体标识的数据组合为携带有对应球体标识的数据包，所述数据请求指令用于指示所述汇聚单元将所述数据包发送给所述服务器。
6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，所述球体内置加速度计、振动传感器、力传感器和位置传感器，所述加速度计用于检测对应球体的所述运行加速度，所述振动传感器用于检测对应球体的所述振动频率，所述力传感器用于检测对应球体的所述受力参数，所述位置传感器用于检测对应球体的所述位置信息。
7.根据权利要求5或6所述的服务器，其特征在于，在所述根据所述数据包确定待修复的果岭区域方面，所述处理单元具体用于：根据所述位置信息确定对应球体的初始位置；以及用于根据所述受力参数确定运行阻力；以及用于根据所述初始位置、所述运行加速度、所述运行阻力确定对应球体的运行轨迹；以及用于根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域。
8.根据权利要求7所述的服务器，其特征在于，在所述根据多个球体的所述运行轨迹确定所述待修复的果岭区域方面，所述处理单元具体用于：根据所述多个球体的所述运行轨迹确定所述多个球体的落点位置；以及用于根据所述振动频率确定所述多个球体的静止位置；以及用于根据所述落点位置和所述静止位置确定所述多个球体的滑行轨迹；以及用于确定所述多个球体的滑行轨迹对应的果岭区域；以及用于统计多个所述果岭区域的滑行轨迹数量；以及用于确定所述滑行轨迹数量大于预设阈值的所述果岭区域为所述待修复的果岭区域。
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