CN107641839A - 一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，包括减震材料层、第三气缸、第一气缸、第三电机和第二电机，通过设置减震材料层用于对设备工作时机体产生的震动进行吸收，避免震动过大对设备本身造成损坏，提高了设备的实用性，利用第三气缸伸长进而带动刮板向下移动与机体内侧底部接触，拉开抽拉挡板，进一步利用第三电机反向转动进而带动第二螺杆逆时针转动，从而实现了滑块在滑轨上向机体相反方向移动，进一步带动刮板推动羽绒从出料管排出，实现了对机体内水洗后羽绒的自动扒出，极大地降低了操作人员的工作强度，提高了扒毛效率，提高了设备的实用性。

Description

一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂

技术领域

本发明涉及一种羽绒加工技术领域，具体是一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂。

背景技术

羽绒是长在鹅、鸭的腹部，成芦花朵状的绒毛，成片状的叫羽毛。由于羽绒是一种动物性蛋白质纤维，羽绒球状纤维上密布千万个三角形的细小气孔，能随气温变化而收缩膨胀，产生调温功能，可吸收人体散发流动的热气，隔绝外界冷空气的入侵。从蓬松度的检测上来分析，羽绒比蚕丝，棉花等保暖材料都要高一个等级，比如最低标准的450度蓬松的90鸭绒也要比蚕丝和棉花蓬松好，所以羽绒单纯作为一个保暖材料，它的经济价值远远高于其他保暖材料；

在对羽绒进行使用之前需要对羽绒进行水洗，现有的羽绒水洗机在对羽绒进行水洗的过程中污水容易溅出，对环境造成一定的污染，同时现有的羽绒水洗机缺乏自动扒毛的机械臂，水洗后的羽绒需要人工扒出，极大地增加了操作人员的工作强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，包括机械臂、底座、机盖、第一限位板、第一螺杆、第二电机、减震支座、机体、出料管和支撑腿，所述底座顶部对称安装减震支座，所述减震支座顶部开设有固定凹槽，所述固定凹槽内固定安装有机体，所述机体顶部设置有机盖，所述机体的出料口与出料管的一端连接，所述出料管上安装有抽拉挡板，底座底部两端对称安装有支撑腿，所述机体一侧设置有机械臂，所述机械臂包括第二螺杆、第一支撑杆、第一气缸、第二支撑杆、第二气缸、第三气缸、刮板、第二限位板、滑轨、滑块、L型支架和第三电机，所述底座顶部固定安装有第二限位板，所述底座顶部远离机体的一端与第二限位板之间设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上开设有用于与第二螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述第二螺杆的一端通过轴承座转动安装在第二限位板上，第二螺杆的另一端通过联轴器与第三电机的输出轴连接，所述第三电机通过螺栓固定安装在L型支架上，所述滑块顶部固定安装有第一支撑杆的底端，第一支撑杆的顶端通过销轴与第二支撑杆的一端铰接，所述第一支撑杆上固定安装有转动座，第一支撑杆上固定安装的转动座通过销轴转动安装有第一气缸的底端，所述第二支撑杆上固定安装有转动座，所述第一气缸的输出端通过销轴转动安装在第二支撑杆上安装的转动座上，所述第二支撑杆的另一端通过销轴与第三气缸的底端铰接，所述第二支撑杆上固定安装有第二气缸。

作为本发明进一步的方案：所述机体和固定凹槽之间设置有减震材料层。

作为本发明再进一步的方案：所述机盖顶部通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端连接，转轴的另一端固定安装有横杆，横杆底部转动安装有多个转动棒。

作为本发明再进一步的方案：所述机盖上开设有用于与第一螺杆螺纹连接的螺纹通孔，所述第一螺杆一端固定安装有第一限位板，第一螺杆另一端通过联轴器与第二电机的输出轴连接，所述第二电机通过螺栓固定安装在底座底部。

作为本发明再进一步的方案：所述L型支架固定安装在靠近滑轨的支撑腿上。

作为本发明再进一步的方案：所述第三气缸上固定安装有转动座，第二气缸的输出端通过销轴转动安装在第三气缸上固定安装的转动座上，所述第三气缸的输出端上固定安装有刮板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置减震材料层用于对设备工作时机体产生的震动进行吸收，避免震动过大对设备本身造成损坏，提高了设备的实用性，利用第二电机正向转动进而带动第一螺杆顺时针转动从而实现了机盖在第一螺杆上向上移动，进而将需要水洗的羽绒放入机体内，进一步利用第二电机反向转动进而带动第一螺杆逆时针转动，从而实现了机盖在第一螺杆上向下移动对机体进行密封，避免在对羽绒进行水洗时，污水溅出机体对环境造成污染，提高了设备的实用性，利用第一电机转动进而带动转轴上的横杆转动从而进一步带动转动棒转动对机体内的羽绒进行搅拌，加快了羽绒水洗的速度，提高了羽绒水洗的效果和效率，通过设置转动棒用于避免在对羽绒进行搅拌时对羽绒造成损伤，从而保证了羽绒的品质，提高了设备的实用性，利用第三气缸伸长进而带动刮板向下移动与机体内侧底部接触，拉开抽拉挡板，进一步利用第三电机反向转动进而带动第二螺杆逆时针转动，从而实现了滑块在滑轨上向机体相反方向移动，进一步带动刮板推动羽绒从出料管排出，实现了对机体内水洗后羽绒的自动扒出，极大地降低了操作人员的工作强度，提高了扒毛效率，提高了设备的实用性。

附图说明

图1为一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂的结构示意图。

图2为一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂中减震支座的结构示意图。

图3为一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂中机械臂的结构示意图。

图中所示：机械臂1、底座2、抽拉挡板3、机盖4、第一电机5、转轴6、第一限位板7、第一螺杆8、第二电机9、减震支座10、横杆11、转动棒12、机体13、出料管14、支撑腿15、固定凹槽16、减震材料层17、第二螺杆18、第一支撑杆19、第一气缸20、第二支撑杆21、第二气缸22、第三气缸23、刮板24、第二限位板25、滑轨26、滑块27、L型支架28、第三电机29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，包括机械臂1、底座2、机盖4、第一电机5、转轴6、第一限位板7、第一螺杆8、第二电机9、减震支座10、横杆11、转动棒12、机体13、出料管14和支撑腿15，所述底座2顶部对称安装减震支座10，所述减震支座10顶部开设有固定凹槽16，所述固定凹槽16内固定安装有机体13，机体13和固定凹槽16之间设置有减震材料层17，通过设置减震材料层17用于对设备工作时机体13产生的震动进行吸收，避免震动过大对设备本身造成损坏，提高了设备的实用性，所述机体13顶部设置有机盖4，所述机盖4顶部通过螺栓固定安装有第一电机5，所述第一电机5的输出轴通过联轴器与转轴6的一端连接，转轴6的另一端固定安装有横杆11，横杆11底部转动安装有多个转动棒12，所述机盖4上开设有用于与第一螺杆8螺纹连接的螺纹通孔，所述第一螺杆8一端固定安装有第一限位板7，第一螺杆8另一端通过联轴器与第二电机9的输出轴连接，所述第二电机9通过螺栓固定安装在底座2底部，利用第二电机9正向转动进而带动第一螺杆8顺时针转动从而实现了机盖4在第一螺杆8上向上移动，进而将需要水洗的羽绒放入机体13内，进一步利用第二电机9反向转动进而带动第一螺杆8逆时针转动，从而实现了机盖4在第一螺杆8上向下移动对机体13进行密封，避免在对羽绒进行水洗时，污水溅出机体13对环境造成污染，提高了设备的实用性，利用第一电机5转动进而带动转轴6上的横杆11转动从而进一步带动转动棒12转动对机体13内的羽绒进行搅拌，加快了羽绒水洗的速度，提高了羽绒水洗的效果和效率，通过设置转动棒12用于避免在对羽绒进行搅拌时对羽绒造成损伤，从而保证了羽绒的品质，提高了设备的实用性；

所述机体13的出料口与出料管14的一端连接，所述出料管14上安装有抽拉挡板3，底座2底部两端对称安装有支撑腿15，所述机体13一侧设置有机械臂1，所述机械臂1包括第二螺杆18、第一支撑杆19、第一气缸20、第二支撑杆21、第二气缸22、第三气缸23、刮板24、第二限位板25、滑轨26、滑块27、L型支架28和第三电机29，所述底座2顶部固定安装有第二限位板25，所述底座2顶部远离机体13的一端与第二限位板25之间设置有滑轨26，滑轨26上滑动设置有滑块27，所述滑块27上开设有用于与第二螺杆18螺纹连接的螺纹通孔，所述第二螺杆18的一端通过轴承座转动安装在第二限位板25上，第二螺杆18的另一端通过联轴器与第三电机29的输出轴连接，所述第三电机29通过螺栓固定安装在L型支架28上，所述L型支架28固定安装在靠近滑轨26的支撑腿15上，所述滑块27顶部固定安装有第一支撑杆19的底端，第一支撑杆19的顶端通过销轴与第二支撑杆21的一端铰接，所述第一支撑杆19上固定安装有转动座，第一支撑杆19上固定安装的转动座通过销轴转动安装有第一气缸20的底端，所述第二支撑杆21上固定安装有转动座，所述第一气缸20的输出端通过销轴转动安装在第二支撑杆21上安装的转动座上，所述第二支撑杆21的另一端通过销轴与第三气缸23的底端铰接，所述第二支撑杆21上固定安装有第二气缸22，第三气缸23上固定安装有转动座，第二气缸22的输出端通过销轴转动安装在第三气缸23上固定安装的转动座上，所述第三气缸23的输出端上固定安装有刮板24，当需要将机体13内水洗后的羽绒从机体13内扒出时，首先升起机盖4，进一步利用第三电机29正向转动进而带动第二螺杆18顺时针转动，从而实现了滑块27在滑轨26上向机体13方向移动，进一步利用利用第一气缸20收缩使第二支撑杆21与机体13平行设置在机体13上方，进一步利用第二气缸22缩短使第三气缸23与第二支撑杆21相互垂直设置，进一步利用第三气缸23伸长进而带动刮板24向下移动与机体13内侧底部接触，拉开抽拉挡板3，进一步利用第三电机29反向转动进而带动第二螺杆18逆时针转动，从而实现了滑块27在滑轨26上向机体13相反方向移动，进一步带动刮板24推动羽绒从出料管14排出，实现了对机体13内水洗后羽绒的自动扒毛，极大地降低了操作人员的工作强度，提高了扒毛效率，提高了设备的实用性。

本发明的工作原理是：通过设置减震材料层17用于对设备工作时机体13产生的震动进行吸收，避免震动过大对设备本身造成损坏，提高了设备的实用性，利用第二电机9正向转动进而带动第一螺杆8顺时针转动从而实现了机盖4在第一螺杆8上向上移动，进而将需要水洗的羽绒放入机体13内，进一步利用第二电机9反向转动进而带动第一螺杆8逆时针转动，从而实现了机盖4在第一螺杆8上向下移动对机体13进行密封，避免在对羽绒进行水洗时，污水溅出机体13对环境造成污染，提高了设备的实用性，利用第一电机5转动进而带动转轴6上的横杆11转动从而进一步带动转动棒12转动对机体13内的羽绒进行搅拌，加快了羽绒水洗的速度，提高了羽绒水洗的效果和效率，通过设置转动棒12用于避免在对羽绒进行搅拌时对羽绒造成损伤，从而保证了羽绒的品质，提高了设备的实用性，当需要将机体13内水洗后的羽绒从机体13内扒出时，首先升起机盖4，进一步利用第三电机29正向转动进而带动第二螺杆18顺时针转动，从而实现了滑块27在滑轨26上向机体13方向移动，进一步利用利用第一气缸20收缩使第二支撑杆21与机体13平行设置在机体13上方，进一步利用第二气缸22缩短使第三气缸23与第二支撑杆21相互垂直设置，进一步利用第三气缸23伸长进而带动刮板24向下移动与机体13内侧底部接触，拉开抽拉挡板3，进一步利用第三电机29反向转动进而带动第二螺杆18逆时针转动，从而实现了滑块27在滑轨26上向机体13相反方向移动，进一步带动刮板24推动羽绒从出料管14排出，实现了对机体13内水洗后羽绒的自动扒出，极大地降低了操作人员的工作强度，提高了扒毛效率，提高了设备的实用性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，包括机械臂(1)、底座(2)、机盖(4)、第一限位板(7)、第一螺杆(8)、第二电机(9)、减震支座(10)、机体(13)、出料管(14)和支撑腿(15)，其特征在于，所述底座(2)顶部对称安装减震支座(10)，所述减震支座(10)顶部开设有固定凹槽(16)，所述固定凹槽(16)内固定安装有机体(13)，所述机体(13)顶部设置有机盖(4)，所述机体(13)的出料口与出料管(14)的一端连接，所述出料管(14)上安装有抽拉挡板(3)，底座(2)底部两端对称安装有支撑腿(15)，所述机体(13)一侧设置有机械臂(1)，所述机械臂(1)包括第二螺杆(18)、第一支撑杆(19)、第一气缸(20)、第二支撑杆(21)、第二气缸(22)、第三气缸(23)、刮板(24)、第二限位板(25)、滑轨(26)、滑块(27)、L型支架(28)和第三电机(29)，所述底座(2)顶部固定安装有第二限位板(25)，所述底座(2)顶部远离机体(13)的一端与第二限位板(25)之间设置有滑轨(26)，滑轨(26)上滑动设置有滑块(27)，所述滑块(27)上开设有用于与第二螺杆(18)螺纹连接的螺纹通孔，所述第二螺杆(18)的一端通过轴承座转动安装在第二限位板(25)上，第二螺杆(18)的另一端通过联轴器与第三电机(29)的输出轴连接，所述第三电机(29)通过螺栓固定安装在L型支架(28)上，所述滑块(27)顶部固定安装有第一支撑杆(19)的底端，第一支撑杆(19)的顶端通过销轴与第二支撑杆(21)的一端铰接，所述第一支撑杆(19)上固定安装有转动座，第一支撑杆(19)上固定安装的转动座通过销轴转动安装有第一气缸(20)的底端，所述第二支撑杆(21)上固定安装有转动座，所述第一气缸(20)的输出端通过销轴转动安装在第二支撑杆(21)上安装的转动座上，所述第二支撑杆(21)的另一端通过销轴与第三气缸(23)的底端铰接，所述第二支撑杆(21)上固定安装有第二气缸(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述机体(13)和固定凹槽(16)之间设置有减震材料层(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述机盖(4)顶部通过螺栓固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴通过联轴器与转轴(6)的一端连接，转轴(6)的另一端固定安装有横杆(11)，横杆(11)底部转动安装有多个转动棒(12)。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述机盖(4)上开设有用于与第一螺杆(8)螺纹连接的螺纹通孔，所述第一螺杆(8)一端固定安装有第一限位板(7)，第一螺杆(8)另一端通过联轴器与第二电机(9)的输出轴连接，所述第二电机(9)通过螺栓固定安装在底座(2)底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述L型支架(28)固定安装在靠近滑轨(26)的支撑腿(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于羽绒水洗机自动扒毛的机械臂，其特征在于，所述第三气缸(23)上固定安装有转动座，第二气缸(22)的输出端通过销轴转动安装在第三气缸(23)上固定安装的转动座上，所述第三气缸(23)的输出端上固定安装有刮板(24)。