CN107640648B - 操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作站的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作站的方法和装置，工作站具有卷绕装置，其具有用于可旋转安装的筒子架、用于交叉卷绕筒子限定旋转的能驱动的卷绕鼓和检测卷绕装置的旋转体的角速度的传感器装置，工作站包括带有连接的纱线切断装置的清纱器、工作站计算机和能被施加负压的吸嘴，吸嘴出口能枢转用于拾取进入在退绕方向上旋转的交叉卷绕筒子的表面的区域内的纱线端部。在受控纱线清除切断后，工作站计算机确定运行的纱线端部位于交叉卷绕筒子表面的哪个区域，随后为了便于通过吸嘴拾取纱线端部，交叉卷绕筒子通过驱动的卷绕鼓在退绕方向上以可变的旋转速度旋转。

Description

操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作站的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作站的方法和装置，尤其用于拾取在受控的纱线清除剪切后已经运行到交叉卷绕筒子的表面上的纱线端部，其中该工作站具有卷绕装置，该卷绕装置具有用于可旋转安装的筒子架和用于以限定的方式旋转交叉卷绕筒子的可驱动的卷绕鼓，还具有传感器装置，用于检测卷绕装置的旋转体的角速度。

背景技术

该工作站还包括清纱器连同所连接的纱线切断装置、工作站计算机和可被施加负压的吸嘴，吸嘴的出口可枢转以拾取在沿退绕方向旋转的交叉卷绕筒子的表面的区域内的纱线端部。

已知在环锭纺纱机的纺纱站制造出且仅具有非常少量的纱线的纺纱筒子在制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作站处(例如自动交叉卷绕机，)被倒筒成大体积的交叉卷绕筒子，其中在生产过程中设置于下游的纺织机(例如编织机)上需要大体积的交叉卷绕筒子。

在上述倒筒工序中，纺纱筒子的纱线的品质被持续监测，这意味着离开纺纱筒子的纱线被进行纱线缺陷检测，例如粗节或细节，其中识别出的纱线缺陷被立即清除，并且以这种方式，运行到交叉卷绕筒子上的纱线的品质得到很大的改善。

这意味着在该交叉卷绕筒子机的工作站处，在倒筒过程中离开纺纱筒子的纱线经过一个所谓的清纱器，其连接至纱线切断装置和工作站计算机。

一旦清纱器发现运行纱线上的纱线缺陷，就执行纱线清除切断，并且工作站计算机启动确定的纱线缺陷的清除。

该交叉卷绕筒子机的工作站除上面描述的装置外还包括其它的装置。

该工作站每一个例如具有卷绕装置，该卷绕装置具有用于可旋转地安装的筒子架和用于交叉卷绕筒子的受限的摩擦旋转的可由单独电机驱动的卷绕鼓，以及用于检测卷绕装置的旋转体的角速度的传感器装置。

此外，该工作站通常具有用于使纱线运行至交叉卷绕筒子上的横动装置和可枢转地安装的吸嘴，负压可被施加于该吸嘴以拾取在纱线断裂或受控的纱线清除切断后运行至交叉卷绕筒子的表面上的纱线端部。

在专利文献中已知多种不同的受保护的应用，其中详细描述了如何使用制造交叉卷绕筒子的纺织机，以在纱线断裂或受控的纱线清除切断后利用吸嘴气动地拾取运行到交叉卷绕筒子表面上的纱线端部，并将其输送至接线装置。

在已知的交叉卷绕筒子机的工作站中，例如通常用于拾取运行的纱线端部的交叉卷绕筒子在退绕方向上旋转，其中纱线端部在吸嘴的出口处出现多次，其中吸嘴被施以负压并且被定位于交叉卷绕筒子的表面的区域内。

在与交叉卷绕筒子机的工作站相关的DE4032617A1中描述了一种方法，其中在纱线断裂或受控的纱线清除切断之后，为了拾取纱线端部，吸嘴被枢转至所谓的纱线端部搜索位置，并且随后该交叉卷绕筒子借助反向驱动装置在退绕方向上旋转。

在该已知的方法中，位于交叉卷绕筒子表面上的纱线端部被提供给吸嘴三次以用于拾取，其中搜索时间是恒定的，在搜索期间吸嘴保持在交叉卷绕筒子的表面的区域内。

这意味着由于搜索时间是恒定的，交叉卷绕筒子的返回速度可独立于当前的交叉卷绕筒子的直径进行调整，这是有利的，但是，交叉卷绕筒子的驱动常常缺乏足够的动力以在相当短的搜索时间内充分加速，以使得吸嘴的纱线端部被提供三次以用于拾取(尤其当交叉卷绕筒子具有较大的体积时)。

从DE4222377C2中也可以获知一种方法，搜索时间取决于交叉卷绕筒子的当前直径，例如根据交叉卷绕筒子的直径进行调整，在搜索时间期间，枢转的吸嘴被定位在沿退绕方向旋转的交叉卷绕筒子的表面的区域内。

在该方法中，在整个搜索阶段交叉卷绕筒子驱动装置的返回速度保持恒定。

但是该已知方法的不利之处在于，搜索阶段非常长，尤其当交叉卷绕筒子具有较大的直径时。这意味着对于大批量的纱线，这将增加大量的长的搜索时间，其对于制造交叉卷绕筒子的纺织机的整体效率具有非常不利的影响。

此外，已知在交叉卷绕筒子机的工作站的卷绕装置的区域内设置一连接至工作站计算机的传感器装置，通过该传感器装置可以监测形成的交叉卷绕筒子的直径。

在DE4339217A1或DE19849192A1中描述了传感器装置，其具有在倒筒过程中与交叉卷绕筒子一起旋转的杆轮(pole wheel)和与卷绕鼓(winding drum)一起旋转的一个杆轮。

这两个旋转的杆轮在倒筒过程中分别通过一个霍尔传感器进行扫描，并且测得的数据被传送给工作站计算机，该数据通过两个记录的角速度和卷绕鼓的已知直径、各交叉卷绕筒子的直径来确定。

发明内容

在前面提及的现有技术的基础上，本发明的主要目的是提供一种方法和装置，通过该方法和装置可以优化在受控的纱线清除剪切后运行到交叉卷绕筒子表面上的纱线端部的拾取。

上述目的通过根据本发明的方法实现，其中在受控的纱线清除切断后，工作站计算机确定运行的纱线端部位于交叉卷绕筒子的表面的哪个区域，并且为了便于通过吸嘴拾取纱线端部，交叉卷绕筒子通过可驱动的卷绕鼓在退绕方向上以可变的旋转速度旋转。

根据本发明方法的优点在于，通过发生在纱线端部拾取期间的交叉卷绕筒子的旋转速度的暂时降低，施加有负压的吸嘴在第一次尝试时能够获取位于交叉卷绕筒子的表面上的纱线端部的机会显著增加。这意味着通过根据本发明的方法，用于拾取纱线端部所需的搜索时间缩短了。

通过以这种方式缩短搜索时间，在纱线端部的拾取期间吸嘴所需的负压的量也明显减少了。这两者对于纺织机的整体效率都有非常积极的影响。

在一优选的实施例中，在受控的纱线清除切断后，工作站计算机参照清纱器的信号、来自传感器装置的信息和已知的纱线切断装置和卷绕鼓之间的距离，计算出运行的纱线端部有多长以及运行的纱线端部位于交叉卷绕筒子的表面的哪个区域。这意味着工作站计算机拥有已知的或输入的信息，以精确确定拾取的运行纱线端部在交叉卷绕筒子的表面上的区域。

在进一步优选的实施例中，在尝试拾取纱线端部期间，工作站计算机确保交叉卷绕筒子在退绕方向上通过可驱动的卷绕鼓旋转，以使得当纱线端部所在的交叉卷绕筒子的表面的区域接近吸嘴的出口被定位的位置时，在交叉卷绕筒子的每次旋转时，交叉卷绕筒子的旋转速度始终降低。这意味着纱线端部所在的交叉卷绕筒子的表面的区域在交叉卷绕筒子的每次旋转时非常慢地经过施加有负压的吸嘴的出口，这显著增加了成功地拾取纱线端部的机会。

由于交叉卷绕筒子的旋转速度的降低发生的如此频繁，通过根据本发明的方法，它可靠地避免了当在受控的纱线清除切断后必须尝试多次纱线端部拾取时会导致搜索时间不利地显著增加。

用于实施根据本发明方法的装置包括卷绕装置，该卷绕装置具有用于可旋转安装的筒子架、用于交叉卷绕筒子的限定的旋转的可驱动的卷绕鼓和用于检测卷绕装置的旋转体的角速度的传感器装置。工作站还包括清纱器，其具有所连接的纱线切断装置、工作站计算机和可被施加负压的吸嘴，吸嘴的出口可被定位以用于拾取在交叉卷绕筒子的表面的区域内运行到交叉卷绕筒子的表面上的纱线端部。

根据本发明，工作站计算机通过线路连接到卷绕鼓的驱动装置、清纱器和传感器装置，并且被设计成在拾取纱线端部期间，卷绕鼓在退绕方向上转动交叉卷绕筒子，以使得当纱线端部所在的交叉卷绕筒子的表面的区域接近吸嘴的出口被定位所处的位置时，在交叉卷绕筒子的每次旋转时，交叉卷绕筒子的旋转速度始终降低，其中纱线端部所在的交叉卷绕筒子的表面的区域根据工作站计算机的计算确定。

通过以该种方式设计的装置，吸嘴在第一次尝试时就已经能够拾取位于交叉卷绕筒子的表面上的纱线端部的机会显著增加，并且因此拾取纱线端部所需的搜索时间显著降低的机会也显著增加了。

通过缩短搜索时间，在纱线端部的拾取期间吸嘴所需的负压的量也减少了，这对于纺织机的整体效率有非常积极的影响。

在一优选的实施例中，用于检测卷绕装置的旋转体的角速度的传感器装置具有与交叉卷绕筒子一起旋转并且具有增量部的第一杆轮以及固定设置于筒子架上且设计为霍尔传感器形式的第一传感器，该传感器装置还具有第二杆轮，该第二杆轮与卷绕鼓一同旋转并且也具有增量部，其被也设计为霍尔传感器的第二传感器扫描。

具有增量部的这种杆轮和相关的霍尔传感器是便宜且可靠的元件，其被证明在纺织工业中对于确定旋转元件的角速度是非常高效的。

附图说明

下面将参照附图中示出的实施例更加详细地描述本发明。

在后面：

图1示意性示出了根据本发明方法操作的制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作站的侧视图；以及

图2示意性示出了制造交叉卷绕筒子的纺织机的工作站的卷绕装置在纱线端部拾取期间的侧视图，其具有运行到交叉卷绕筒子的表面上的纱线端部和一个根据本发明方法操作的装置。

具体实施方式

图1示意性示出了制造交叉卷绕筒子的纺织机的一个工作站2的侧视图，在该实施例中为交叉卷绕筒子机1的卷绕站。

正如已知的，该交叉卷绕筒子机1包括在端部框架(未示出)之间的多个相同的工作站2。

在所述工作站2，例如在生产过程中设置于上游的环锭纺纱机上被制造并且仅具有非常少量的纱线材料的纺纱筒子9被倒筒到大体积的交叉卷绕筒子11上。

交叉卷绕筒子11被制造后，它通过一自动操作的服务单元(未示出)被传递至机器长度的交叉卷绕筒子输送装置21，并被输送至设置于机器端侧的筒子加载站或类似装置，该服务单元优选为所谓的交叉卷绕筒子更换装置。

通常，这种交叉卷绕筒子机1还具有一中央控制单元37，中央控制单元优选通过机器总线40连接至各工作站2的工作站计算机39，以及具有筒子和筒管输送系统3形式的物流装置，其中具有纺纱筒子9或空筒管34的输送板8在其内旋转。

图1中仅示出了筒子和筒管输送系统3的筒子供给部段4、可反向驱动的存储部段5、通向卷绕站2的横向输送部段6和筒管返回部段7。

如示出的，在分别位于工作站2的横向输送部段6的区域内的退绕位置10中，经由筒子和筒管输送系统3传送的纺纱筒子9被倒筒成大体积的交叉卷绕筒子11，并且同时从纺纱筒子9抽出的纱线30的纱线品质被监测。

为了能够在倒筒过程中确保对纱线30的正确监测和正确处理，各个工作站2每个都具有设置在所谓的纱线运行路径的区域内的各种纱线引导和功能元件，其中从纺纱筒子9抽出的纱线30经过其路径运行至交叉卷绕筒子11。

这意味着在纱线30的运行路径的区域内，不同的纱线引导和功能元件被一个位于另一个之后地设置，其监测纱线30并在必要时对其进行处理。

如图1所示，该工作站2例如具有下部纱线传感器22、线张紧器14、具有纱线切断装置17的清纱器15、纱线拉力传感器20和可选地具有上蜡装置16。

此外，气动操作的接线装置13相对于纱线运行路径稍微向后偏移地设置。

此外，该工作站2分别具有卷绕装置24、吸嘴12和夹持管42。

在此，在纱线切断之后或者在受控的纱线清除切断之后，通过该吸嘴12对被分离开的纱线30的所谓的上纱线进行处理，而夹持管42负责所述纱线30的下纱线。

该卷绕装置24本身有用于可旋转地保持交叉卷绕筒子11的筒子架18(围绕至少一个枢转轴19运动)、纱线横动装置28和筒子驱动辊。在示出的实施例中，筒子驱动辊被设计为由单个电动机23驱动的卷绕鼓26，而纱线横动装置28与所谓的指状纱线引导件29协作，其驱动装置用附图标记31表示。

卷绕装置24还具有传感器装置25，如下面参照图2所描述的，其传感器41、45通过线路27、46连接至工作站2的工作站计算机39。

上面描述的纱线引导和功能元件的操作方式是已知的并且与本发明无关，因此这里没有进一步解释该纱线引导和功能元件。

图2示意性示出了交叉卷绕筒子机的工作站2的卷绕装置24的侧视图。

如此处示出的，在纱线端部拾取期间，交叉卷绕筒子11通过卷绕鼓26在退绕方向A上以摩擦配合方式旋转。

纱线端部35已经运行到交叉卷绕筒子11的表面33上，纱线端部在受控的纱线清除切断后形成。这意味着由于通过工作站计算机39所确定的纱线缺陷，清纱器15已经启动了受控的纱线清除切断，其中该清纱器15连接有纱线切断装置17并且通过线路32连接至工作站计算机39。通过该纱线清除切断，先前在纺纱筒子9和交叉卷绕筒子11之间运行的纱线30(在图2中以虚线示出并以附图标记30表示)被分离成已经运行到交叉卷绕筒子11的表面33上的上纱线和所谓的下纱线(图2中未示出)。

如还示出的，卷绕鼓26的电机驱动装置23也通过线路36连接至工作站计算机39，设置于筒子架18的区域内的传感器装置25的传感器41或45通过线路27、46连接至工作站计算机39。这意味着例如在DE4339217A1中被详细描述的该传感器装置25具有与交叉卷绕筒子11一起旋转的、设有增量部的第一杆轮38、固定设置于筒子架18上并且作为增量计数器构成的相关联的第一霍尔传感器以及也具有增量部的第二杆轮44，该第二杆轮同卷绕鼓26一起旋转并且被第二霍尔传感器45扫描。

参照霍尔传感器41、45的信号，在卷绕过程中工作站计算机39可以在任意时间容易地计算与交叉卷绕筒子11相关的各种数据。这意味着工作站计算机39可以在任意时间例如通过由工作站2的结构预先确定的已知数据(例如卷绕鼓26的直径)和传感器装置25检测到的数据(例如旋转元件11、26的角速度)，来确定交叉卷绕筒子11的当前直径。

由于工作站计算机39也知道纱线切断装置17距离卷绕鼓26的距离I，以及在受控的纱线清除切断之后运行到交叉卷绕筒子11的表面33上的纱线端部35的长度，工作站计算机39还可以容易地计算出纱线端部35到达了交叉卷绕筒子11的表面33上的哪个区域，并确保在后续的纱线端部的拾取时，驱动器23驱动卷绕鼓26旋转，以使交叉卷绕筒子11根据本发明的方法旋转。这意味着工作站计算机39确保在纱线端部的拾取期间，卷绕鼓26的驱动器23驱动交叉卷绕筒子11在其圆周的大部分上旋转，通常是在退绕方向A上以预先确定的相对较高的速度旋转，并且当交叉卷绕筒子11的表面33的区域(根据工作站计算机39先前的计算，上纱线的纱线端部35位于该区域中)接近吸嘴12(为了拾取纱线端部而被枢转的、被施加负压)的出口所处的位置时，交叉卷绕筒子11的旋转速度则被降低。

如图2实施例中示出的，这意味着实际上，交叉卷绕筒子11在纱线端部的拾取期间在其圆周的大部分上以节省时间的方式以相对较高的速度在退绕方向A上旋转，并且仅在交叉卷绕筒子11的表面33的放置有纱线端部的区域内以明显降低的速度旋转，以增加吸嘴12成功拾取纱线端部的机会。

Claims (5)

1.一种用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)的工作站(2)的方法，该方法在受控的纱线清除切断后用于拾取已经运行到交叉卷绕筒子(11)的表面(33)上的纱线端部(35)，其中所述工作站(2)具有卷绕装置(24)，该卷绕装置(24)配设有用于以可旋转的方式安装的筒子架(18)、用于所述交叉卷绕筒子(11)的限定的旋转的能驱动的卷绕鼓(26)和用于检测所述卷绕装置(24)的旋转体(11，26)的角速度的传感器装置(25)，并且所述工作站(2)包括带有所连接的纱线切断装置(17)的清纱器(15)、工作站计算机(39)和能被施加负压的吸嘴(12)，该吸嘴的出口(43)能够枢转以用于拾取进入在退绕方向(A)上旋转的所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的区域内的所述纱线端部(35)，

其特征在于，

在受控的纱线清除切断后，所述工作站计算机(39)确定运行的所述纱线端部(35)位于所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的哪个区域，并且随后为了便于通过所述吸嘴(12)拾取所述纱线端部(35)，所述交叉卷绕筒子(11)通过能驱动的所述卷绕鼓(26)在退绕方向(A)上以可变的旋转速度旋转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在受控的纱线清除切断后，所述工作站计算机(39)参照所述清纱器(15)的信号、所述传感器装置(25)的相应信息和所述纱线切断装置(17)和所述卷绕鼓(26)之间的已知的距离(I)，计算出运行的所述纱线端部(35)位于所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的哪个区域中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在尝试拾取纱线端部期间，所述工作站计算机(39)确保所述交叉卷绕筒子(11)通过能驱动的所述卷绕鼓(26)在退绕方向(A)上旋转，使得当所述纱线端部(35)所在的所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的区域接近所述吸嘴(12)的所述出口(43)被定位的位置时，在所述交叉卷绕筒子(11)的每次旋转时，所述交叉卷绕筒子(11)的旋转速度始终降低。

4.用于实施根据权利要求1所述的方法的装置，该装置包括卷绕装置(24)，该卷绕装置(24)配设有用于可旋转的安装的筒子架(18)、用于交叉卷绕筒子(11)的限定的旋转的能够驱动的卷绕鼓(26)以及用于检测所述卷绕装置(24)的旋转体(11，26)的角速度的传感器装置(25)，并且所述工作站(2)还包括带有所连接的纱线切断装置(17)的清纱器(15)、工作站计算机(39)和能被施加负压的吸嘴(12)，该吸嘴的出口(43)为了拾取运行到所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)上的纱线端部(35)而能被定位在所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的区域内，

其特征在于，

所述工作站计算机(39)通过线路(36,32,27,46)连接至所述卷绕鼓(26)的所述驱动装置(23)、所述清纱器(15)和所述传感器装置(25)，并且所述工作站计算机被设计成所述卷绕鼓(26)在拾取所述线端部期间如此沿退绕方向(A)转动所述交叉卷绕筒子(11)，使得当根据所述工作站计算机(39)的计算的所述纱线端部(35)所处的所述交叉卷绕筒子(11)的所述表面(33)的区域接近所述吸嘴(12)的所述出口(43)被定位的位置时，在所述交叉卷绕筒子(11)的每次旋转时，所述交叉卷绕筒子(11)的旋转速度始终降低。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述传感器装置(25)包括：第一杆轮(38)，该第一杆轮(38)与所述交叉卷绕筒子(11)一起旋转并且设置有增量部；固定设置在所述筒子架(18)上且为霍尔传感器形式的第一传感器(41)；以及第二杆轮(44)，该第二杆轮(44)与所述卷绕鼓(26)一起旋转并且也设置有增量部，该第二杆轮(44)被也设计为霍尔传感器的第二传感器(45)扫描。