CN107640557B - 速冻水饺传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及与传输机有关的物料搬运方法，具体为一种速冻水饺传送方法，包括如下步骤，步骤1，将若干水饺放置在传送带上并位于两个相邻的弹性连接件间；步骤2，两个相邻的弹性连接件间的水饺通过冰晶生成区；步骤3，当前一个弹性连接件经过脱离机构上方并完全离开支撑板的范围后，传送带停止传送T0秒；步骤4，在T0秒/2的时间内凸轮的顶起部落下，拉簧拉动支撑板下落，支撑板通过磁铁部拉动传送带下落，两个弹性连接件拉伸，与此同时封闭阀开启负压箱的抽气口开设抽气，减缓水饺的下落速度或者使水饺悬浮；本发明为了解决水饺在传送的过程中粘接在传送带表面不易脱落的问题，提供一种水饺经冷冻后可以完好的脱离传送带的传送方法。

Description

速冻水饺传送方法

技术领域

本发明涉及与传输机有关的物料搬运方法，具体为一种速冻水饺传送方法。

背景技术

迅速冷冻使食物形成极小的冰晶,不严重损伤细胞组织,从而保存了食物的原汁与香味,且能保存较长时间。速冻一般是指运用现代冻结技术在尽可能短的时间内，将食品温度降低到其冻结点以下的某一温度，使其所含的全部或大部分水分随着食品内部热量的外散而形成合理的微小冰晶体，最大限度地减少食品中的微生物生命活动和食品营养成分发生生化变化所必需的液态水分，达到最大限度地保留食品原有的天然品质的一种方法。

水饺在速冻的过程中，水饺在成型后在传送带的传送下通过最大冰晶生成带，而后在速冻间内使水饺的中心温度达-18℃即速冻完成。这个过程中可能发生的问题是，由于水饺在传送带传送并冷冻的过程中，水饺底面溢出的水分与传送带表面接触并在低温的作用下生成冰晶，冰晶使水饺与传送带表面粘接，进而导致水饺脱离传送带表面时破损。

发明内容

本发明为了解决水饺在传送的过程中粘接在传送带表面不易脱落的问题，提供一种水饺经冷冻后可以完好的脱离传送带的传送方法。

本发明提供基础方案是：速冻水饺传送方法，使用如下装置实施该方法，传送装置，包括传送带、设置于传送带下方的脱离机构，还包括设置于传送带上方的悬浮机构，所述传送带内嵌有铁芯，传送带均布有若干弹性连接件，所述脱离机构包括架体、拉簧、凸轮以及支撑板，所述架体固定于地面上，所述支撑板设置于架体的上方，支撑板具有磁铁部，所述拉簧与凸轮均设置于架体与支撑板之间，所述拉簧一端固定架体的上端面，另一端固定连接支撑板的下端面，所述凸轮连接有定时驱动凸轮旋转固定角度的驱动件，所述凸轮具有与支撑板的下端面贴合的曲面，所述曲面具有顶起部与下落部，所述支撑板的上端面与传送带的下端面贴合；所述悬浮机构包括负压泵、连通管、负压箱、封闭阀以及控制封闭阀开闭的触发件，所述连通管连接所述负压泵与所述负压箱，所述负压箱设有抽气口，封闭阀设置于抽气口内，所述触发件连接所述支撑板；包括如下步骤，步骤1，将若干水饺放置在传送带上并位于两个相邻的弹性连接件间；步骤2，两个相邻的弹性连接件间的水饺通过冰晶生成区；步骤3，当前一个弹性连接件经过脱离机构上方并完全离开支撑板的范围后，传送带停止传送T0秒；步骤4，在T0秒/2的时间内凸轮的顶起部落下，拉簧拉动支撑板下落，支撑板通过磁铁部拉动传送带下落，两个弹性连接件拉伸，与此同时封闭阀开启负压箱的抽气口开始抽气，减缓水饺的下落速度或者使水饺悬浮；步骤5，支撑板完全落下后，在接下来的T0秒/2的时间内凸轮的顶起部逐渐顶起支撑板，拉簧重新拉伸，传送带复位，两个弹性连接件收缩，与此同时，负压箱停止抽气，水饺重新与传送带贴合；步骤6，传送带启动继续运行。

传送带传送水饺，脱离机构分为支撑状态与脱离状态，支撑状态支撑传送带，脱离状态使水饺与传送带脱离，悬浮机构为水饺提供一定的上浮力。

传送带的铁芯配合支撑板的磁铁部，使传送带始终紧贴支撑板。支撑板支撑传送中的传送带，架体作为支撑脱离机构的其余部件，凸轮的顶起部支撑支撑板时脱离机构处于支撑状态，下落部与支撑板接触时脱离机构处于脱离状态，驱动件驱动凸轮周期旋转，使脱离机构周期性的短时间内处于脱离状态，拉绳复位件在脱离机构处于脱离状态时，支撑板带动传送带快速下落。弹性连接件可使传送带可延长一段，方便传送带随支撑板下落。同时弹性连接件可作用作为分隔水饺的标识物，在传送装置的弹性连接件离开支撑板范围时，便可控制传送带停止传送一段时间。

悬浮机构的负压泵启动抽出负压箱内的气体，使负压箱处于负压状态，负压箱为悬浮机构提供一个大体积的负压空间，抽气口开启时可为下方的传送带上的水饺提供吸力，封闭阀封闭抽气口，支撑板通过触发件控制封闭阀的开闭。

在步骤1，将若干水饺放置于弹性连接件之间作为一组，以弹性连接件作为标识物。

在步骤2，水饺通过冰晶生成区完成初步速冻，此时水饺与传送带之间已有冰晶生成，但尚未形成坚实的冰块。

步骤3，以先进入脱离机构范围内的弹性连接件作为前一个弹性连接件，后进入的作为后一个，前一个弹性连接件可作为标识物，当前一个弹性连接件脱离支撑板范围后，便可进行后一步动作，进行后一步动作前需要将传送带停止一个固定的时间，时间长度为T0秒，避免继续传动的传送带影响后续操作。

步骤4，在T0秒的一半时间内，在通过凸轮旋转配合拉簧，使支撑板以超过自由落体的速度快速下落，而支撑板下落后，通过磁力可使传送带快速下落，而弹性连接件的存在能使传送带能够较为容易的伸长。传送带快速落下便可与水饺分离，破坏二者之间正在形成的冰晶，传送带上方的负压箱的抽气动作能加大水饺与传送带间分离的力，同时能减小水饺下落的速度，避免后续水饺受到过大的冲击而变形破损。

步骤5，接下来的时间，凸轮、支撑板、拉簧、传送带以及控制负压箱开闭的封闭阀都复位，使水饺重新与传送带贴合，减小水饺下落的时间与距离，从而减小传送带高度变化对水饺的影响。

步骤6，传送带继续运行，直至下一组水饺进入脱离机构的范围，循环前述动作。

与现有技术相比，本方案的优点在于：1脱离机构可使传送带在瞬间脱离水饺，其主要作用是破坏水饺表面与传送带之间正在形成的冰晶，在破坏该冰晶之后，由于水饺表面的水分多已形成冰晶，所以水饺表面就没有水分再与传送带再次形成冰晶，也就不会粘捻在传送带上。2.在脱离机构大量的吸气，使水饺有上浮的力，一方面避免为了避免水饺下落，因为柔软的水饺下落后会受到传送带复位的冲击，进而导致水饺变形破损，另一方面能更好的破坏水饺与传送带之间的冰晶。

方案二：为基础方案的优选，所述步骤4中支撑板的下落距离不超过5cm。有益效果：支撑板下落距离不宜过大，传送带在短时间内冲程过大积累过大动能对水饺造成较大冲击。

方案三：为方案二的优选，所述步骤4中由支撑板触发封闭阀的开闭。有益效果：由支撑板通过触发件控制封闭阀的开闭，使抽气与传送带下落能同步动作，增强水饺脱离的效率。

方案四：为方案三的优选，所述步骤4中，抽气的速度使水饺悬浮。有益效果：抽气时最好的速度就是使水饺悬浮，便能尽可能减小传送带对于水饺的冲击。

方案五：为方案四的优选，步骤2，水饺在半个小时内通过冰晶生成区。有益效果：在冰晶生成区时间过长会致使水饺与传送带的粘接过牢无法分离。

附图说明

图1为本发明速冻水饺传送方法实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带100、弹性连接件110、脱离机构200、架体210、拉簧220、凸轮230、支撑板240、悬浮机构300、负压泵310、连通管320、负压箱330、罩体340、触发件350。

实施例，使用如图1所示的装置实施该方法，传送装置，包括传送带100、设置于传送带100下方的脱离机构200以及设置于传送带100上方的悬浮机构300，传送带100内嵌有铁芯，传送带100均布有若干弹性连接件110，脱离机构200包括架体210、拉簧220、凸轮230以及支撑板240，架体210固定于地面上，支撑板240设置于架体210的上方，支撑板240具有磁铁部，拉簧220与凸轮230均设置于架体210与支撑板240之间，拉簧220一端固定架体210的上端面，另一端固定连接支撑板240的下端面，凸轮230连接有定时驱动凸轮230旋转固定角度的驱动件，凸轮230具有与支撑板240的下端面贴合的曲面，曲面具有顶起部与下落部，支撑板240的上端面与传送带100的下端面贴合；悬浮机构300包括负压泵310、连通管320、负压箱330、封闭阀以及控制封闭阀开闭的触发件350，连通管320连接负压泵310与负压箱330，负压箱330设有抽气口，封闭阀设置于抽气口内，触发件350连接支撑板240。

包括如下步骤，步骤1，将若干水饺放置在传送带100上并位于两个相邻的弹性连接件110间；步骤2，两个相邻的弹性连接件110间的水饺25分钟通过冰晶生成区；步骤3，当前一个弹性连接件110经过脱离机构200上方并完全离开支撑板240的范围后，传送带100停止传送T0秒；步骤4，在T0秒/2的时间内凸轮230的顶起部落下，拉簧220拉动支撑板240下落4cm，支撑板240通过磁铁部拉动传送带100下落，两个弹性连接件110拉伸，与此同时封闭阀开启负压箱330的抽气口开始抽气，减缓水饺的下落速度；步骤5，支撑板240完全落下后，在接下来的T0秒/2的时间内凸轮230的顶起部逐渐顶起支撑板240，拉簧220重新拉伸，传送带100复位，两个弹性连接件110收缩，与此同时，负压箱330停止抽气，水饺重新与传送带100贴合；步骤6，传送带100启动继续运行。

使用时，水饺在速冻的过程中在传送带100上从左向右传送，此时脱离机构200处于支撑状态，支撑板240下方的凸轮230由顶起部与支撑板240贴合，在一批水饺传送到支撑板240上方时，伺服电机启动带动凸轮230迅速旋转，旋转后，在拉簧220的作用下，支撑板240迅速落下，由凸轮230的落下部与支撑板240接触，支撑板240落下的同时拉动触发件350，触发件350开启负压箱330的抽气口，抽气口向上吸气。于此同时，带铁芯的传送带100在带磁铁部的支撑板240的作用下迅速下落，水饺在惯性以及上流的气流的作用下与传送带100脱离。在较短的时间内凸轮230继续转动凸轮230另一端的顶起部再次将支撑板240顶起，水饺在气流的作用下短时间内位移较小，因此水饺受到较小的冲击后继续向前输送。

Claims (5)

1.速冻水饺传送方法，使用如下装置实施该方法，传送装置，包括传送带、设置于传送带下方的脱离机构，其特征在于，还包括设置于传送带上方的悬浮机构，所述传送带内嵌有铁芯，传送带均布有若干弹性连接件，所述脱离机构包括架体、拉簧、凸轮以及支撑板，所述架体固定于地面上，所述支撑板设置于架体的上方，支撑板具有磁铁部，所述拉簧与凸轮均设置于架体与支撑板之间，所述拉簧一端固定架体的上端面，另一端固定连接支撑板的下端面，所述凸轮连接有定时驱动凸轮旋转固定角度的驱动件，所述凸轮具有与支撑板的下端面贴合的曲面，所述曲面具有顶起部与下落部，所述支撑板的上端面与传送带的下端面贴合；所述悬浮机构包括负压泵、连通管、负压箱、封闭阀以及控制封闭阀开闭的触发件，所述连通管连接所述负压泵与所述负压箱，所述负压箱设有抽气口，封闭阀设置于抽气口内，所述触发件连接所述支撑板；包括如下步骤，步骤1，将若干水饺放置在传送带上并位于两个相邻的弹性连接件间；

步骤2，两个相邻的弹性连接件间的水饺通过冰晶生成区；

步骤3，当前一个弹性连接件经过脱离机构上方并完全离开支撑板的范围后，传送带停止传送T0秒；

步骤4，在T0秒/2的时间内凸轮的顶起部落下，拉簧拉动支撑板下落，支撑板通过磁铁部拉动传送带下落，两个弹性连接件拉伸，与此同时封闭阀开启负压箱的抽气口开始抽气，减缓水饺的下落速度或者使水饺悬浮；

步骤5，支撑板完全落下后，在接下来的T0秒/2的时间内凸轮的顶起部逐渐顶起支撑板，拉簧重新拉伸，传送带复位，两个弹性连接件收缩，与此同时，负压箱停止抽气，水饺重新与传送带贴合；

步骤6，传送带启动继续运行。

2.根据权利要求1所述的速冻水饺传送方法，其特征在于，所述步骤4中支撑板的下落距离不超过5cm。

3.根据权利要求2所述的速冻水饺传送方法，其特征在于，所述步骤4中由支撑板触发封闭阀的开闭。

4.根据权利要求3所述的速冻水饺传送方法，其特征在于，所述步骤4中，抽气的速度使水饺悬浮。

5.根据权利要求4所述的速冻水饺传送方法，其特征在于，所述步骤2，水饺在半个小时内通过冰晶生成区。