CN107640064A - 一种具有防溜坡功能的电动车控制器 - Google Patents
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Abstract
一种具有防溜坡功能的电动车控制器，包括MCU控制模块、驱动踏板、驱动电路、前置平衡传感器、后置平衡传感器、电动开关和倾斜角度判断模块，驱动踏板与MCU控制模块连接，驱动电路包括电池、驱动器和电机，驱动器与MCU控制模块连接、用于接收第一驱动信号，前置平衡传感器和后置平衡传感器通过倾斜角度判断模块与MCU控制模块连接，MCU控制模块还通过电动开关与驱动器连接、用于给其输送第二驱动信号。本发明克服了现有技术的不足，驾驶员松开驱动踏板，此时电动开关闭合，MCU控制模块给驱动器输送信号、使其自动启动防止溜坡，驾驶员踩下驱动踏板时，电动开关打开，切断防溜坡电路，具有良好的防溜坡功能，且安全可靠，适用范围广阔。
Description
技术领域
本发明涉及电动车控制器技术领域，具体属于一种具有防溜坡功能的电动车控制器。
背景技术
纯电动汽车由电动机驱动的汽车。纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。纯电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。纯电动汽车的用途也在四大部件的选用配置直接相关。纯电动汽车时速快慢，和启动速度取决于驱动电机的功率和性能，其续行里程之长短取决于车载动力电池容量之大小，车载动力电池之重量取决于选用何种动力电池如铅酸、锌碳、锂电池等，它们体积，比重、比功率、比能量、循环寿命都各异。这取决于制造商对整车档次的定位和用途以及市场界定、市场细分。
纯电动汽车的驱动电机有直流有刷、无刷、有永磁、电磁之分，再有交流步进电机等，它们的选用也与整车配置、用途、档次有关。另外驱动电机之调速控制也分有级调速和无级调速，有采用电子调速控制器和不用调速控制器之分。电动机有轮毂电机、内转子电机、有单电机驱动、多电机驱动和组合电机驱动等。
其中现有的电动汽车智能防溜坡功能大多为制动式机构，这种机构若是电动车在高速行驶过程中，智能系统出现故障的导致制动机构启动的话，可能会导致重大的事故发生，存在很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供了一种具有防溜坡功能的电动车控制器，克服了现有技术的不足，通过对比前置平衡传感器和后置平衡传感器的位置来计算出车辆时前倾或后倾及倾斜角度，驾驶员松开驱动踏板，此时电动开关闭合，MCU控制模块给驱动器输送信号、使其自动启动防止溜坡，驾驶员踩下驱动踏板时，电动开关打开，切断防溜坡电路，具有良好的防溜坡功能，且安全可靠，适用范围广阔。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种具有防溜坡功能的电动车控制器，包括MCU控制模块、驱动踏板、驱动电路、前置平衡传感器、后置平衡传感器、电动开关和倾斜角度判断模块，所述的驱动踏板与MCU控制模块连接、给其发生指令，所述的驱动电路包括电池、驱动器和电机，所述的驱动器与MCU控制模块连接、用于接收第一驱动信号，所述的前置平衡传感器设置在汽车的车头部位，所述的后置平衡传感器设置在汽车的车尾部位，所述的前置平衡传感器和后置平衡传感器通过倾斜角度判断模块与MCU控制模块连接，所述的MCU控制模块还通过电动开关与驱动器连接、用于给其输送第二驱动信号。
进一步，所述的电动开关与驱动踏板连接，所述的驱动踏板松开时、电动开关为闭合状态，受力时、电动开关为打开状态。
进一步，所述的倾斜角度判断模块信号接收端分别与前置平衡传感器和后置平衡传感器连接，用于接收控制位置信号，通过对比来计算出车辆时前倾或后倾及倾斜角度。
进一步，所述的倾斜角度判断模块信号输出端通过MCU控制模块、电动开关与驱动器连接、通过MCU控制模块给驱动器输送防溜坡所需的驱动力大小。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述一种具有防溜坡功能的电动车控制器，通过对比前置平衡传感器和后置平衡传感器的位置来计算出车辆时前倾或后倾及倾斜角度，驾驶员松开驱动踏板，此时电动开关闭合，MCU控制模块给驱动器输送信号、使其自动启动防止溜坡，驾驶员踩下驱动踏板时，电动开关打开，切断防溜坡电路，具有良好的防溜坡功能，且安全可靠，适用范围广阔。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。
如图所示，本发明所述的一种具有防溜坡功能的电动车控制器，包括MCU控制模块、驱动踏板、驱动电路、前置平衡传感器、后置平衡传感器、电动开关和倾斜角度判断模块，所述的驱动踏板与MCU控制模块连接、给其发生指令，所述的驱动电路包括电池、驱动器和电机，所述的驱动器与MCU控制模块连接、用于接收第一驱动信号，所述的前置平衡传感器设置在汽车的车头部位，所述的后置平衡传感器设置在汽车的车尾部位，所述的前置平衡传感器和后置平衡传感器通过倾斜角度判断模块与MCU控制模块连接，所述的MCU控制模块还通过电动开关与驱动器连接、用于给其输送第二驱动信号。
进一步，所述的电动开关与驱动踏板连接，所述的驱动踏板松开时、电动开关为闭合状态，受力时、电动开关为打开状态。
进一步，所述的倾斜角度判断模块信号接收端分别与前置平衡传感器和后置平衡传感器连接，用于接收控制位置信号，通过对比来计算出车辆时前倾或后倾及倾斜角度。
进一步，所述的倾斜角度判断模块信号输出端通过MCU控制模块、电动开关与驱动器连接、通过MCU控制模块给驱动器输送防溜坡所需的驱动力大小。
Claims (4)
1.一种具有防溜坡功能的电动车控制器，包括MCU控制模块、驱动踏板和驱动电路，所述的驱动踏板与MCU控制模块连接、给其发生指令，所述的驱动电路包括电池、驱动器和电机，所述的驱动器与MCU控制模块连接、用于接收第一驱动信号，其特征在于：还包括前置平衡传感器、后置平衡传感器、电动开关和倾斜角度判断模块，所述的前置平衡传感器设置在汽车的车头部位，所述的后置平衡传感器设置在汽车的车尾部位，所述的前置平衡传感器和后置平衡传感器通过倾斜角度判断模块与MCU控制模块连接，所述的MCU控制模块还通过电动开关与驱动器连接、用于给其输送第二驱动信号。
2.根据权利要求1所述的一种具有防溜坡功能的电动车控制器，其特征在于：所述的电动开关与驱动踏板连接，所述的驱动踏板松开时、电动开关为闭合状态，受力时、电动开关为打开状态。
3.根据权利要求1所述的一种具有防溜坡功能的电动车控制器，其特征在于：所述的倾斜角度判断模块信号接收端分别与前置平衡传感器和后置平衡传感器连接，用于接收控制位置信号，通过对比来计算出车辆时前倾或后倾及倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的一种具有防溜坡功能的电动车控制器，其特征在于：所述的倾斜角度判断模块信号输出端通过MCU控制模块、电动开关与驱动器连接、通过MCU控制模块给驱动器输送防溜坡所需的驱动力大小。
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