CN107640040A - 车辆的监控方法、系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的监控方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：当车辆的充电枪与充电桩建立连接时，车辆的BMS对车载终端进行认证，并根据认证结果判断车载终端是否正常；如果车载终端正常，则BMS允许充电桩对车辆进行充电；如果车载终端异常，则BMS禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩。根据本发明的方法，能够在车载终端异常的情况下，保证对车辆的有效监控，避免了因监控失败而对车辆监控者造成的损失。

Description

车辆的监控方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的监控方法、一种车辆的监控系统以及一种车辆。
背景技术
近年来，加快推广新能源车辆正成为机动车污染防治的重要措施之一，多部门为此密集出台相关政策文件，在政策的推动下，新能源车辆的产销正在快速的增长。
随着车辆购买方式、购买渠道等方式的不断变更，车辆的销售方式也越来越多，例如，可通过贷款、租赁、与第三方公司合作等方式进行销售。针对上述的销售方式，一般需要通过在车辆上安装车载终端，从而车辆销售方可作为监控者来对车辆进行实时监控。然而，当车载终端出现异常，例如被恶意拆卸、破坏或伪造时，车辆监控者无法继续对车辆进行有效的监控和追踪，因而很可能会对车辆监控者造成意外损失。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的监控方法，能够在车载终端异常的情况下，保证对车辆的有效监控，避免因监控失败而对车辆监控者造成的损失。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的监控系统。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的监控方法，该方法包括以下步骤：当所述车辆的充电枪与充电桩建立连接时，所述车辆的BMS(BatteryManagement System，电池管理系统)对车载终端进行认证，并根据认证结果判断所述车载终端是否正常；如果所述车载终端正常，则所述BMS允许所述充电桩对所述车辆进行充电；如果所述车载终端异常，则所述BMS禁止所述充电桩对所述车辆进行充电，并控制所述充电枪与所述充电桩锁止在一起，以及将所述车辆的信息发送给所述充电桩。
根据本发明实施例的车辆的监控方法，通过BMS对车载终端进行认证，以判断车载终端是否正常，在车载终端异常时，BMS禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩，以便通过充电桩对车辆进行监控，由此，能够在车载终端异常的情况下，保证对车辆的有效监控，避免了因监控失败而对车辆监控者造成的损失。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的监控系统，该系统包括车载终端、BMS和充电桩，其中，所述车载终端与所述BMS进行通信，所述BMS用于在所述车辆的充电枪与充电桩建立连接时，对所述车载终端进行认证，并根据认证结果判断所述车载终端是否正常，在所述车载终端正常时，允许所述充电桩对所述车辆进行充电，在所述车载终端异常时，禁止所述充电桩对所述车辆进行充电，并控制所述充电枪与所述充电桩锁止在一起，以及将所述车辆的信息发送给所述充电桩。
根据本发明实施例的车辆的监控系统，通过BMS对车载终端进行认证，以判断车载终端是否正常，在车载终端异常时，BMS禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩，以便通过充电桩对车辆进行监控，由此，能够在车载终端异常的情况下，保证对车辆的有效监控，避免了因监控失败而对车辆监控者造成的损失。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括车载终端和BMS，其中，所述BMS用于在所述车辆的充电枪与充电桩建立连接时，对所述车载终端进行认证，并根据认证结果判断所述车载终端是否正常，在所述车载终端正常时，允许所述充电桩对所述车辆进行充电，在所述车载终端异常时，禁止所述充电桩对所述车辆进行充电，并控制所述充电枪与所述充电桩锁止在一起，以及将所述车辆的信息发送给所述充电桩。
根据本发明实施例的车辆，通过BMS对车载终端进行认证，以判断车载终端是否正常，在车载终端异常时，BMS禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩，以便通过充电桩对车辆进行监控，由此，能够在车载终端异常的情况下，保证对车辆的有效监控，避免了因监控失败而对车辆监控者造成的损失。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的车辆的监控方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的对车载终端进行认证的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的第二层认证的流程图；
图4为根据本发明一个实施例的车辆的监控方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的车辆的监控系统的方框示意图；
图6为根据本发明一个实施例的车辆的监控系统的方框示意图；
图7为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的车辆的监控方法、系统及车辆。
图1为根据本发明实施例的车辆的监控方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的车辆的监控方法，包括以下步骤：
S1，当车辆的充电枪与充电桩建立连接时，车辆的BMS对车载终端进行认证，并根据认证结果判断车载终端是否正常。
本发明实施例的车载终端可用于对车辆进行监控。
本发明实施例的车辆可为电动汽车，在本发明实施例的车辆中，车载终端可通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与BMS进行通信。当车辆的充电枪与充电桩建立连接时，BMS可对车载终端进行认证，以判断车载终端是否正常。
具体地，BMS检测是否接收到车载终端发送的第一报文，以对车载终端进行第一层认证。在第一层认证成功后，BMS与车载终端之间进行密钥认证，以对车载终端进行第二层认证。当BMS对车载终端进行的第一层认证和第二层认证均成功时，可判断车载终端正常。
在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，步骤S1可包括：
S101，BMS检测到插枪。
S102，BMS检测是否接收到车载终端发送的第一报文。
如果未接收到第一报文，则车载终端可能被拆卸，进入步骤S103；如果接收到第一报文，则进入步骤S104。
S103，认证失败，车载终端异常。
S104，第一层认证成功。
S105，进行第二层认证。
如图3所示，在第二层认证中，BMS可向车载终端发送第二报文以请求车载终端发送种子，并在接收到种子后根据既定的算法生成密钥，以及将密钥发送给车载终端；车载终端接收到密钥后进行密钥认证，并将密钥认证结果发送给BMS；BMS根据密钥认证结果对车载终端进行第二层认证。
S106，判断第二层认证是否成功。
如果第二层认证失败，则第一报文可能是被恶意模仿的，从而可判断车载终端可能被破坏或伪造，进入步骤S103；如果第二层认证成功，则进入步骤S107。
S107，认证成功，车载终端正常。
举例来说，车辆充电时，车载终端可按固定周期发送3AA的报文到CAN总线上，如果BMS接收到3AA报文，则第一层认证成功；如果BMS没有接收到3AA的报文，则认证失败。在第一层认证成功后，接着BMS进行第二层认证，发送3BB的报文请求车载终端发送种子，车载终端接收到3BB的报文时，向车载终端回复3CC的报文，报文内容包括通过算法产生的种子(例如，种子可为AA BB CC DD)。BMS接收到车载终端3CC发送种子时，通过算法生成与种子内容相对应的密钥(例如，密钥可为EE FF GG HH)，并通过3BB报文将该密钥发送给车载终端，车辆终端接收到3BB的密钥后进行密钥认证，并将认证成功或认证失败的结果通过3CC报文反馈给BMS。如果认证成功，则说明车载终端正常，而如果认证失败，则说明车载终端异常。
S2，如果车载终端正常，则BMS允许充电桩对车辆进行充电。
在车辆的充电枪与充电桩建立连接时，BMS可通过CAN总线与充电桩相连，以便与充电桩进行通信。BMS具有授权充电管理的功能，在车载终端正常时，BMS可允许充电桩对车辆进行充电。
在本发明的一个实施例中，车载终端可通过GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)、3G(第三代移动通信技术)或4G(第四代移动通信技术)等与服务器进行无线通信。在车载终端正常时，车载终端能够将监控信息上传至服务器，以便服务器通过车载终端对车辆进行监控。
S3，如果车载终端异常，则BMS禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩。
在车载终端异常时，车载终端可能被拆卸、破坏或伪造，因而无法通过车载终端对车辆进行有效监控。此时，BMS可禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，车辆的监控方法还可包括：
S4，充电桩将车辆的信息上传至服务器。
充电桩可与服务器进行有线网络或无线网络通信，从而BMS将车辆的信息发送给充电桩后，可通过充电桩将车辆的信息上传至服务器。其中，车辆的信息可包括车辆的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)码和车辆的车主信息。
S5，服务器获取充电桩的信息，并根据充电桩的信息和车辆的信息对车辆进行监控。
其中，充电桩的信息可包括充电桩的位置信息。由于充电枪与充电桩锁止在一起，服务器可根据充电桩的位置信息查找到车辆的位置，从而能够结合车辆的VIN码和车辆的车主信息对该车辆进行有效监控。
根据本发明实施例的车辆的监控方法，通过BMS对车载终端进行认证，以判断车载终端是否正常，在车载终端异常时，BMS禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩，以便通过充电桩对车辆进行监控，由此，能够在车载终端异常的情况下，保证对车辆的有效监控，避免了因监控失败而对车辆监控者造成的损失。
为实现上述实施例的车辆的监控方法，本发明还提出一种车辆的监控系统。
如图5所示，本发明实施例的车辆的监控系统，包括：车载终端10、BMS20和充电桩30。如图6所示，在本发明的一个实施例中，车辆的监控系统还可包括服务器40。
其中，车载终端10与BMS20进行通信，充电桩30与服务器40进行通信。BMS20用于在车辆的充电枪与充电桩30建立连接时，对车载终端10进行认证，并根据认证结果判断车载终端10是否正常，在车载终端10正常时，允许充电桩30对车辆进行充电，在车载终端10异常时，禁止充电桩30对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩30锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩30。充电桩30将车辆的信息上传至服务器40，服务器40用于获取充电桩30的信息，并根据充电桩30的信息和车辆的信息对车辆进行监控。
本发明实施例的车载终端10可用于对车辆进行监控。
本发明实施例的车辆可为电动汽车，在本发明实施例的车辆中，车载终端10可通过CAN总线与BMS20进行通信。当车辆的充电枪与充电桩30建立连接时，BMS20可对车载终端10进行认证，以判断车载终端10是否正常。
具体地，BMS20检测是否接收到车载终端10发送的第一报文，以对车载终端10进行第一层认证。在第一层认证成功后，BMS20与车载终端10之间进行密钥认证，以对车载终端10进行第二层认证。当BMS20对车载终端10进行的第一层认证和第二层认证均成功时，可判断车载终端10正常。其中，在第二层认证中，BMS20可向车载终端10发送第二报文以请求车载终端10发送种子，并在接收到种子后根据既定的算法生成密钥，以及将密钥发送给车载终端10；车载终端10接收到密钥后进行密钥认证，并将密钥认证结果发送给BMS20；BMS20根据密钥认证结果对车载终端10进行第二层认证。
举例来说，车辆充电时，车载终端10可按固定周期发送3AA的报文到CAN总线上，如果BMS20接收到3AA报文，则第一层认证成功；如果BMS20没有接收到3AA的报文，则认证失败。在第一层认证成功后，接着BMS20进行第二层认证，发送3BB的报文请求车载终端10发送种子，车载终端10接收到3BB的报文时，向车载终端10回复3CC的报文，报文内容包括通过算法产生的种子(例如，种子可为AA BB CC DD)。BMS20接收到车载终端103CC发送种子时，通过算法生成与种子内容相对应的密钥(例如，密钥可为EE FF GG HH)，并通过3BB报文将该密钥发送给车载终端10，车辆终端接收到3BB的密钥后进行密钥认证，并将认证成功或认证失败的结果通过3CC报文反馈给BMS20。如果认证成功，则说明车载终端10正常，而如果认证失败，则说明车载终端10异常。
在车辆的充电枪与充电桩30建立连接时，BMS20可通过CAN总线与充电桩30相连，以便与充电桩30进行通信。BMS20具有授权充电管理的功能，在车载终端10正常时，BMS20可允许充电桩30对车辆进行充电。
在本发明的一个实施例中，车载终端10可通过GSM、GPRS、3G或4G等与服务器40进行无线通信。在车载终端10正常时，车载终端10能够将监控信息上传至服务器40，以便服务器40通过车载终端10对车辆进行监控。
在车载终端10异常时，车载终端10可能被拆卸、破坏或伪造，因而无法通过车载终端10对车辆进行有效监控。此时，BMS20可禁止充电桩30对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩30锁止在一起。
在本发明的实施例中，充电桩30可与服务器40进行有线网络或无线网络通信，从而BMS20将车辆的信息发送给充电桩30后，可通过充电桩30将车辆的信息上传至服务器40。
在本发明的一个实施例中，车辆的信息可包括车辆的VIN码和车辆的车主信息，充电桩30的信息可包括充电桩30的位置信息。由于充电枪与充电桩30锁止在一起，服务器40可根据充电桩30的位置信息查找到车辆的位置，从而能够结合车辆的VIN码和车辆的车主信息对该车辆进行有效监控。
根据本发明实施例的车辆的监控系统，通过BMS对车载终端进行认证，以判断车载终端是否正常，在车载终端异常时，BMS禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩，以便通过充电桩对车辆进行监控，由此，能够在车载终端异常的情况下，保证对车辆的有效监控，避免了因监控失败而对车辆监控者造成的损失。
对应上述实施例，本发明还提出一种车辆。
如图7所示，本发明实施例的车辆，包括车载终端10和BMS20。
其中，BMS20用于在车辆的充电枪与充电桩建立连接时，对车载终端10进行认证，并根据认证结果判断车载终端10是否正常，在车载终端10正常时，允许充电桩对车辆进行充电，在车载终端10异常时，禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩，以通过充电桩上传至服务器，以便服务器根据车辆的信息和所获取的充电桩的信息对车辆进行监控。
具体地，BMS20检测是否接收到车载终端10发送的第一报文，以对车载终端10进行第一层认证。在第一层认证成功后，BMS20与车载终端10之间进行密钥认证，以对车载终端10进行第二层认证。当BMS20对车载终端10进行的第一层认证和第二层认证均成功时，可判断车载终端10正常。其中，在第二层认证中，BMS20可向车载终端10发送第二报文以请求车载终端10发送种子，并在接收到种子后根据既定的算法生成密钥，以及将密钥发送给车载终端10；车载终端10接收到密钥后进行密钥认证，并将密钥认证结果发送给BMS20；BMS20根据密钥认证结果对车载终端10进行第二层认证。
在本发明的一个实施例中，车辆的信息可包括车辆的VIN码和车辆的车主信息，充电桩的信息可包括充电桩的位置信息。由于充电枪与充电桩锁止在一起，服务器可根据充电桩的位置信息查找到车辆的位置，从而能够结合车辆的VIN码和车辆的车主信息对该车辆进行有效监控。
根据本发明实施例的车辆，通过BMS对车载终端进行认证，以判断车载终端是否正常，在车载终端异常时，BMS禁止充电桩对车辆进行充电，并控制充电枪与充电桩锁止在一起，以及将车辆的信息发送给充电桩，以便通过充电桩对车辆进行监控，由此，能够在车载终端异常的情况下，保证对车辆的有效监控，避免了因监控失败而对车辆监控者造成的损失。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种车辆的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
当所述车辆的充电枪与充电桩建立连接时，所述车辆的BMS对车载终端进行认证，并根据认证结果判断所述车载终端是否正常；
如果所述车载终端正常，则所述BMS允许所述充电桩对所述车辆进行充电；
如果所述车载终端异常，则所述BMS禁止所述充电桩对所述车辆进行充电，并控制所述充电枪与所述充电桩锁止在一起，以及将所述车辆的信息发送给所述充电桩。
2.根据权利要求1所述的车辆的监控方法，其特征在于，还包括：
所述充电桩将所述车辆的信息上传至服务器；
所述服务器获取所述充电桩的信息，并根据所述充电桩的信息和所述车辆的信息对所述车辆进行监控。
3.根据权利要求2所述的车辆的监控方法，其特征在于，如果所述车载终端正常，则所述服务器通过所述车载终端对所述车辆进行监控。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的监控方法，其特征在于，所述车辆的BMS对车载终端进行认证，包括：
所述BMS检测是否接收到所述车载终端发送的第一报文，以对所述车载终端进行第一层认证；
在第一层认证成功后，所述BMS与所述车载终端之间进行密钥认证，以对所述车载终端进行第二层认证。
5.根据权利要求4所述的车辆的监控方法，其特征在于，所述BMS与所述车载终端之间进行密钥认证，包括：
所述BMS向所述车载终端发送第二报文以请求所述车载终端发送种子，并在接收到种子后生成密钥，以及将所述密钥发送给所述车载终端；
所述车载终端接收到所述密钥后进行密钥认证，并将密钥认证结果发送给所述BMS；
所述BMS根据所述密钥认证结果对所述车载终端进行第二层认证。
6.根据权利要求5所述的车辆的监控方法，其特征在于，当所述BMS对所述车载终端进行的第一层认证和第二层认证均成功时，判断所述车载终端正常。
7.根据权利要求1或2所述的车辆的监控方法，其特征在于，所述车辆的信息包括所述车辆的VIN码和所述车辆的车主信息，所述充电桩的信息包括所述充电桩的位置信息。
8.一种车辆的监控系统，其特征在于，包括车载终端、BMS和充电桩，其中，所述车载终端与所述BMS进行通信，
所述BMS用于在所述车辆的充电枪与充电桩建立连接时，对所述车载终端进行认证，并根据认证结果判断所述车载终端是否正常，在所述车载终端正常时，允许所述充电桩对所述车辆进行充电，在所述车载终端异常时，禁止所述充电桩对所述车辆进行充电，并控制所述充电枪与所述充电桩锁止在一起，以及将所述车辆的信息发送给所述充电桩。
9.根据权利要求8所述的车辆的监控系统，其特征在于，还包括服务器，所述充电桩与所述服务器进行通信，所述充电桩将所述车辆的信息上传至所述服务器，所述服务器用于获取所述充电桩的信息，并根据所述充电桩的信息和所述车辆的信息对所述车辆进行监控。
10.根据权利要求9所述的车辆的监控系统，其特征在于，所述服务器与所述车载终端进行通信，在所述车载终端正常时，所述服务器通过所述车载终端对所述车辆进行监控。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的车辆的监控系统，其特征在于，所述BMS检测是否接收到所述车载终端发送的第一报文，以对所述车载终端进行第一层认证，在第一层认证成功后，所述BMS与所述车载终端之间进行密钥认证，以对所述车载终端进行第二层认证。
12.根据权利要求11所述的车辆的监控系统，其特征在于，所述BMS向所述车载终端发送第二报文以请求所述车载终端发送种子，并在接收到种子后生成密钥，以及将所述密钥发送给所述车载终端，所述车载终端接收到所述密钥后进行密钥认证，并将密钥认证结果发送给所述BMS，所述BMS根据所述密钥认证结果对所述车载终端进行第二层认证。
13.根据权利要求12所述的车辆的监控系统，其特征在于，当所述BMS对所述车载终端进行的第一层认证和第二层认证均成功时，所述BMS判断所述车载终端正常。
14.根据权利要求8或9所述的车辆的监控系统，其特征在于，所述车辆的信息包括所述车辆的VIN码和所述车辆的车主信息，所述充电桩的信息包括所述充电桩的位置信息。
15.一种车辆，其特征在于，包括车载终端和BMS，其中，
所述BMS用于在所述车辆的充电枪与充电桩建立连接时，对所述车载终端进行认证，并根据认证结果判断所述车载终端是否正常，在所述车载终端正常时，允许所述充电桩对所述车辆进行充电，在所述车载终端异常时，禁止所述充电桩对所述车辆进行充电，并控制所述充电枪与所述充电桩锁止在一起，以及将所述车辆的信息发送给所述充电桩。
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述BMS检测是否接收到所述车载终端发送的第一报文，以对所述车载终端进行第一层认证，在第一层认证成功后，所述BMS与所述车载终端之间进行密钥认证，以对所述车载终端进行第二层认证。
17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述BMS向所述车载终端发送第二报文以请求所述车载终端发送种子，并在接收到种子后生成密钥，以及将所述密钥发送给所述车载终端，所述车载终端接收到所述密钥后进行密钥认证，并将密钥认证结果发送给所述BMS，所述BMS根据所述密钥认证结果对所述车载终端进行第二层认证。
18.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，当所述BMS对所述车载终端进行的第一层认证和第二层认证均成功时，所述BMS判断所述车载终端正常。
19.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车辆的信息包括所述车辆的VIN码和所述车辆的车主信息。
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