CN107635212B - 用于与至少一个rfid应答器进行通信的rfid装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及用于与至少一个RFID应答器进行通信的RFID装置和方法。提出了用于与至少一个RFID应答器(12)进行通信的RFID装置(10),该RFID装置具有用于辐射和接收RFID信号的RFID收发器(16)和控制单元(18),该控制单元被设置用于,根据RFID协议将RFID信息编码到RFID信号中或从该RFID信号中读出RFID信息,并在该控制单元中执行分离方法,以便每次仅给一个RFID应答器(12)发布指令。此外,该分离方法还自行对RFID信号的通信参数进行检查,该通信参数独立于在该RFID信号中编码的RFID信息。

Description

用于与至少一个RFID应答器进行通信的RFID装置和方法
本发明涉及根据权利要求1或12的前序部分的用于与至少一个RFID应答器进行通信的RFID装置和方法。
RFID系统被用于识别对象和物品,且还被用于自动化物流的流动。在识别点,特别是当物品的所有者变更时或者是当运输工具改变时,读取固定在物品上的RFID应答器,如有必要将信息写回到该应答器中。这会致使物流的流动快捷且透明。获得的信息用于控制货物和产品的运输、存储和分类。
RFID应答器通过读写系统(也称为询问器)的电磁辐射激发以辐射所储存的信息,其中,无源应答器从读系统的发射能量中获得必需的能量,而且不太常见的有源应答器对此具有自己的能量供应。在这里主要考虑并建立的超高频标准EPC G2 UHF RFID中,其空中接口在ISO 18000-6中进行定义,无源应答器根据反向散射方法来读出。
RFID通信中的挑战是分离。这是指应避免多个应答器同时发送,以避免干扰和配置不当。特别地,分离应在应答器一方实现,非常简单且不需协调花费,因为那里只有非常有限的计算资源可供使用,而且在许多应用中接触的时间窗口对于高成本的同步来说可能太短了。
在ISO 18000-6中定义的防碰撞方法原则上也为相同内容的应答器实现了分离。首先,在所谓的查询(Inventory)中,单独且独立于其内容地询问每个应答器并要求其通信。通常,查询的持续时间,也称为循环,被划分成2Q-1个时间片或时隙。Q是参数,由询问器设置,使得在考虑到读取场中的应答器预期的或已知的数量的情况下,发生偶然碰撞的概率小,而且由于空的时隙不会丢失太多的响应时间。
现在,在读取范围中的每个应答器根据参数Q产生随机数。在查询期间,应答器仅在由此确定的时隙中回答,否则静默,以便不干扰询问器和其他应答器之间的通信。此外,应答器可在其确定的时隙中告知询问器其明确的识别参数(UII,唯一的识别标识符)。因此,在查询结束之后,询问器了解借助其可实现通信的所有应答器。由于应答器彼此独立地随机确定其时隙,因此不排除碰撞。询问器必须了解这一点并开始新的查询,如有必要以另一Q开始新的查询。
询问器也可在查询的范围内进一步访问应答器,即转达并执行访问指令。这时,通常寻找具有确定的UII的应答器。因此,一旦具有所寻找的UII的应答器在访问查询的时隙中报告,就询问句柄(Handle),具有该句柄的指令被发送至应答器,在那里得以执行和确认。
这种方法假定,实际上在整个应答器群内仅分配一次UII,以便从来不会同时在读取场中找到具有相同的UII的两个应答器。否则,会执行在查询内满足条件(这里指具有相同的UII)的所有应答器的访问指令。虽然参与查询的应答器的数量可通过事先发送至应答器的过滤器来限定。但相同的UII在这样的过滤器的范围内可能也不会阻止同时参与。查询根据询问器中的实施在最好的情况下还有可能识别出UII进行了多次分配,但接下来就不能再对所属的应答器进行区分或分开响应。
可事实上,不同于HF应答器,确保UII的明确性是强加给操作者的。通常情况下,提供一堆(Stapel)或一卷(Rolle)具有相同预编程的UII的应答器,因此,在实际操作之前需要用不同的UII来进行初始写操作。
为了最初将UII指派给具体的应答器并将该UII存储在那里用于进一步的操作,因此已知的分离不适合。相反,应答器必须被几何物理地分离,使得通过相应的结构和有针对性的选择使询问器的发送参数与恰好是预期的应答器进行通信。为此可设想的措施是:询问器和应答器之间的距离尽可能小,发送功率降低到尽可能小的程度,遮住其他应答器的结构性措施或适当的线性偏振。补充地,选择掩码(Maske)可针对制造商的工厂方设置的UII来设置,但它只将全部的新应答器与可能的其他应答器分开。所有这些成本高昂,而且根本不是在所有的情况下都可行。如果人工分离失败,则它们全部会无意地通过被询问的应答器收到对UII的写指令,且今后便拥有彼此相同的新的UII。
通常,还应将初始内容写入具有UII的应答器中,其中,该内容被指定为简单的标签或比如以文本、条形码或二维码的形式指定在应答器的外包装中。相应地,必须确保恰好在这个时刻的应答器和信息之间的分配。否则,不仅分配了错误的UII,还会破坏其他的应答器数据。
一些应答器类型具有与UII不同的其他存储范围的由制造商编程的系列号。然后,它会允许借助选择掩码进行分离,并且初始的UII也可以这样来指派。这是比较耗时的操作,尤其是序列号首先还必须要从应答器中读出来。更确切地说,具有预编程的序列号的应答器也描述这种例外情况,该方法(Ansatz)为此在最好的情况下提供了部分解决方案。
总的来说,得投入大量费用来明确地将指令分配给具体的、已知的应答器。UII初始化与昂贵的结构相关联,且仅可通过有限的定时来实现。通常,这“在对象上”不可能,而是需要例如借助手动装置的附加的手动过程。
因此,本发明的任务在于简化分离。
该任务将通过根据权利要求1或12所述的用于与至少一个RFID应答器进行通信的RFID装置和方法得以解决。RFID装置也可称之为询问器、RFID阅读器或RFID读写装置,因为RFID装置通常也能够写入。为了与多个RFID应答器在RFID装置的有效范围内进行通信在控制单元中实现分离方法,以便每次只能给一个RFID应答器发出指令。这样的指令大多是读指令或写指令,以读出RFID应答器的数据或在那里进行保存,但是也还有其他指令,例如触发RFID应答器中状态改变的指令。
本发明的基本思想在于,使分离方法本身与在通信参数中获得的通信条件联系在一起。这指的是,并非使用在RFID信号中编码的内容,即根据RFID协议交换的RFID信息,而是使用独立于RFID信息从RFID信号且特别是从载波自己推断出来的特征。因此,通信参数也独立于保存在RFID应答器上的数据。优选地,通信参数的检查不作为已知的分离方法的替代物,而是作为其补充。使用单数形式的通信参数这一术语仅仅是语言上的简化,并且包括多个通信参数的组合评估。
本发明具有的优点是,建立其他标准用于决定哪个RFID应答器得到指令。这在初始化UII时即使没有开始描述的花费也是可能的。分离将由此得以适当地扩展,并涵盖先前可能导致模糊(Mehrdeutigkeiten)的情况。
优选地,通信参数是RFID信号的电平。电平,例如RSSI(接收信号强度指示),主要取决于RFID装置和RFID应答器之间的距离,但也取决于RFID信号得穿过哪些材料,以及RFID应答器相对于RFID装置处于什么方向。因此,RSSI明显更强地根据材料有别于对象的前侧和后侧,好似对象的几何尺寸会引起这样一般。如果使用RSSI作为初始化UII的标准,那么在任何情况下都足以使待描述的RFID应答器靠近RFID装置,遮光结构就是多余的。但从这个简单的示例还可以看出,在许多实际应用的情况下,两个RFID应答器的RSSI将可以可识别地进行区分,从而将实现分离。
关于通信参数的另一优选示例是与RFID发送信号有关的RFID回答的相位或相角。相位取决于RFID应答器与RFID装置的距离以及它们的取向,尽管波长的模数(modulo)的模糊性,但两个RFID应答器-通信的相位的偶然一致在实际应用情况下更不可能。
优选地,通信参数是方向(DoA,到达方向),RFID信号从该方向被接收。该方向例如作为角度边界(korridor)进行核查,并且可借助两根天线从相位测量来确定。
关于通信参数的另一示例是RFID应答器的速度,该速度可通过多普勒效应来测量。
通信参数可组合。此外,这还能借助两根天线从相位测量实现在空间内的定位,其中有关波长的模糊性可通过RSSI得以解决。
优选地,RFID装置被设置用于根据ISO 18000-6的UHF范围。根据本发明,那里定义的分离方法可通过核查通信参数进行扩展。优选地,在这种情况下,遵守在标准中定义的通信协议,因此RFID装置仍然是完全兼容的。
优选地,控制单元被设置用于在查询期间确定通信参数。查询在ISO18000-6中进行了定义。补充地,还有可能获得其他通信参数,并且这些通信参数以后将根据需要地进行存储。
优选地,查询将循环的持续时间划分成多个时隙,并且如果在每个时隙中恰好有一个RFID应答器回答,则控制单元在每个时隙中确认答复并紧接着接收回答的RFID应答器的明确的识别参数UII。显然,RFID应答器为此也同样必须根据ISO 18000-6来设置。然而,对于RFID应答器来说根本不需要扩展,以执行根据本发明的分离。
优选地,控制单元被设置用于,在扩展的查询中检查通信参数以便向特定的RFID应答器发出指令。因此,根据ISO-18000-6的分离的扩展直接与现有的查询或访问查询联系在一起,只是增加了对通信参数的附加询问。这易于实现且符合标准。优选地,通信参数预先在常规查询中获得,即有针对性地询问具有预先测量的通信参数的应答器。但另外还可设想的是,首先在扩展的查询中确定通信参数,紧接着直接与预定值进行比较,该预定值在不知道其他RFID应答器的通信参数的情况下也可实现分离。示例是非常窄的角度边界的预定值或非常强的RSSI。因为这在实践中不可由两个RFID应答器同时实现。
优选地,控制单元被设置用于,向特定的RFID应答器发出用于设置明确的识别参数UII的写指令。因此,根据本发明补充的分离策略,特别是根据上个段落的扩展的查询,还被用于解决UII的初始化问题。尽管UII最初在制造商一方是一样的设置且RFID应答器的内容整体相同,但若通过这种方式确保了UII在应答器群中的明确的初始化,则也可再次通过常规的类型和方式进行通信。这种类型的初始化要灵活许多,因此比截至目前的方法更方便、更快速。彼此相邻的应答器还只需具有彼此可识别的距离,用于物理禁止多个RFID应答器的通信的人工遮蔽可取消。RFID应答器可保持在对象上,因为例如通过RSSI、相位或DoA进行选择仍然是可能的。RFID应答器甚至可被堆叠地初始化,因为至少在适当的框架条件下,通过RSSI和相位可选择例如每次在最上面还未被初始化的RFID应答器。
优选地,控制单元被设置用于,选择具有预定的明确的识别参数UII的RFID应答器。根据ISO 18000-6,基于特定UII的选择应足以自行用于分离,并且这在初始化后也如前一段落中一样的情况。在最初从制造商那里被多次分配的UII中,相应的选择至少确保直到初始化结束为止只响应仍具有制造商UII的这样的RFID应答器,或者反过来,现在不询问这样的RFID应答器。
优选地,控制单元被设置用于,向具有正确的明确的识别参数UII而非具有不匹配的通信参数的回答的RFID应答器发出空指令。这有利于根据ISO 18000-6简化扩展查询,因为该行为尽可能保持不变。单独通过通信参数得以区分的RFID应答器执行正确的指令。另一个根据所有常规标准也得执行指令的RFID应答器不需要特别的处理,因为该RFID应答器也会得到指令并因此还是如往常一样以完成报告来进行回答。但该指令是空指令或虚拟指令,其在RFID应答器中不改变,但满足定义的通信协议并为该RFID应答器正确地终止。
优选地,控制单元被设置用于,当一个以上具有相同的明确的识别参数UII的RFID应答器回答时,以用于设置明确的识别参数UII的写指令开始初始化。这相当于自动的初始化,一旦识别出具有相同的UII的两个或更多个RFID应答器。事实上,这是不允许发生的,因为只有通过被正确初始化的RFID应答器来执行操作。但如果不是这样,将通过新写入UII来防止再次混淆,特别是在不了解或不使用根据本发明的方法的其他RFID系统中会这样做。写UII不是在所有应用中都是允许的,为此,RFID装置应具有关于其应答器群的相应的权利或主权。
根据本发明的方法可通过类似的方式得到进一步发展,并同时显示出类似的优点。这种有利的特征是示例性的,但并不终结于在隶属于独立权利要求的从属权利要求中进行描述。
下面将示例性地根据实施例并参照附图来对本发明的其他特征和优点进行更详细的说明。附图的图形显示:
图1是具有多个在读取范围中的RFID应答器的RFID装置的示意性概图;
图2是关于查询的示意性流程图,其中获得了位于读取范围中的RFID应答器连同其通信参数;
图3是类似于图2的关于访问查询的示例性流程图,但其中具有确定的UII的RFID应答器执行指令;以及
图4是作为扩展根据图3的访问查询的示例性流程图,其中指令在RFID应答器上的传输另外还与确定的通信参数的实现联系在一起。
图1示出了RFID装置10以及一些示例性在其读取范围内布置的RFID应答器12的示意性概图。在该实施例中,RFID装置10具有两根天线14a-b,以便能够通过入射波的相位测量对RFID应答器12进行定向。在可替代的实施例中,只有一根天线或反之还具有其他天线。
RFID装置10借助于收发器16通过天线14a-b发送和接收RFID信号。控制单元18,例如具有如微处理器或FPGA(现场可编程门阵列)的数字模块,控制RFID装置10中的过程并能够将RFID信息编码在RFID信号中或从RFID信号中读出RFID信息。有线或无线连接器20用于将RFID读取装置10集合到上一级系统中。
具体地,通信优选根据已知的RFID协议,特别是ISO 18000-6或EPC G2 UHF RFID进行,而且为此所需的步骤和组件本身是已知的,因此,以下仅对与本发明的理解相关的方面进行更详细的说明。同样,假定RFID读取装置10的超出大致功能块的确切结构是已知的。
RFID装置10和RFID应答器12之间通信的中心问题是分离:多个RFID应答器12不应同时发送,并且RFID装置10应能够有针对性地响应单独的RFID应答器12。用于选择确定的RFID应答器12的标准措施是比如借助选择的过滤器,于是只有满足过滤器条件的RFID应答器12回答。此外,在正确安置的系统中每个RFID应答器12都具有明确的识别参数.
在与RFID应答器12进行具体通信之前,例如为了读出或改变其数据,RFID装置10通常在查询的范围内对读取范围中现有的RFID应答器12有一个整体的认识。
图2示出了查询的示例性过程。这在很大程度上对应于标准,但其中额外地有至少一个通信参数得以确认且储存在RFID装置10中。通信参数是特性,其独立于在其中编码的RFID信息从RFID信号中获得,例如电平(RSSI)、相位或方向(DoA,到达方向)。在根据图1的RFID装置10中,通信参数分别针对两根天线14a-b或根据组合的评估来获得。
在图2中,示出了RFID装置10或询问器在查询期间的动作(左侧)以及应答器的动作(右侧)。查询包括2Q-1个时隙的循环。随着循环的开始,询问器也将参数Q传送至应答器,这些应答器接着随机选择时隙。然后,循环在第一时隙中以要求询问器进行通信(查询)开始。第一应答器以随机数(RN16)回答,询问器立即确认(ACK)其接收。若该确认在一定的持续时间内例如由于碰撞未出现,则第一应答器在该循环中静默。第一应答器发送其UII来响应确认(ACK)。询问器现在知道第一应答器连同明确的识别参数UII,并且从RFID信号还确定了需要的通信参数。接着是第二时隙,在该时隙中类似地获得第二应答器的UII和通信参数。在第三时隙中,由于没有应答器随机选择第三时隙,故询问器的询问(重复查询)仍然没有答案。在第四时隙中,将再次发现具有UII和通信参数的第三应答器。相应地,查询继续经过循环的所有时隙。
除了示出的时隙之外,在这些时隙中恰好获得应答器或所有应答器均静默,也还有碰撞的可能,因为多个应答器随机选择了相同的时隙。询问器了解这一点且必须重复查询,可能用其他Q来重复查询。
图3示出了当询问器在查询的范围内向具有确定的UII的应答器发布指令(也就是访问查询)时的过程。在应答器回答的时隙中的第一步骤与图2的查询中相同。但紧接其后是询问这些UII是否与目标应答器的确定的UII一致。如果一致,则询问器向应答器询问句柄并紧接着传达具有该句柄的指令,应答器执行该指令并紧接着报告回答或确认。否则,如果UII不正确,则直接进入到下一时隙。
该访问类型假定,UII确实是明确的,但如开头所讨论的这对于新的应答器是未给定的:命令将在具有确定的UII的所有应答器上执行。这也特别适用于这样的指令,应通过该指令来写入UII并由此对其进行初始化。
图4示出了扩展的访问查询的过程,该访问查询另外在实际命令(访问)之前对通信参数进行核查。因此,指令的执行,特别是用于初始化UII的写入指令的执行,与附加的条件联系在一起,该附加条件从应答器或至应答器的连接的特性中推导出来。
因此,根据图3的过程是在询问在时隙中进行通信的应答器是否具有预期的UII,以扩展其它的检查通信参数的核查之后。仅当通信参数经受住该检查时,才将指令传递给应答器,否则,尽管UII一致也不应执行用于该应答器的指令。在图4的示例中,有利地通过空指令或虚拟指令解决了上述内容。由此,整个过程停留在空中接口上,特别是在应答器的内部状态机中尽可能不碰到。但结果是一样的,因为空指令在应答器中没有改变且也没有返回相关的应答器信息。
待检查的通信参数的示例是电平(RSSI)、相位或应答器所位于的角度(DoA),其中这些通信参数可单独或组合地进行检查。例如,可以作为条件要求这些值位于一定的边界内。比较值也面向预先在根据图2的查询中获得的通信参数。然后,可以说,以前的查询的应答器即使在UII一致的情况下也根据其通信参数重新识别出来。此外,应答器可根据通信参数被置于序列中,并选择在该序列的特定位置上的应答器或执行完该序列。一个示例是DoA以及从左向右的序列,另一示例是RSSI以及从强到弱的序列,这在特定的应用中与附近及远处通信。在这种情况下,可考虑辅助量,如应答器的布置,该布置从并行操作的相机的图片中确定或由此合理化,或者是借助可视化应答器位置在图形表面中的手动选择。
另外可能的是,预先不执行查询,并直接在扩展的访问查询内发布指令。然后,通信参数的条件被优先设置,使得该通信参数确保分离,比如通过设置固定的、非常窄的角度边界或高的阈值这种方式来实现。然后,实践上几乎很难再想象,多个应答器随机满足该条件,而简单可能的是,有针对性地适当放置例如用UII来待初始化的应答器。
扩展的访问查询实现了一种选择,即直接在查询期间特别是在UII传递的时刻,即使在包括其UII的应答器相同的情况下,对具有预期数据以及特别是初始UII的应答器是否进行描述的选择。具有相同UII的不同应答器在不同的时隙内的查询期间回答。通过这些回答,可确定或核查关于每个应答器的通信特性或通信参数,如RSSI、相角或DoA。如以上多个示例所示,回答的应答器必须满足通信参数上的一定的预定值,以便实际上获得指令。由此,即使在UII相同时也有可能进行分离。这特别是在初始化时使用,以便重新且在应答器群内实际上唯一地分配在工厂方面相同的UII。之后,RFID通信也可以再次根据标准并从而在不核查通信参数的情况下进行,因为UII足够用于分离。

Claims (24)

1.一种用于与至少一个RFID应答器(12)在根据ISO 18000-6的UHF范围内进行通信的RFID装置(10),所述RFID装置具有用于辐射和接收RFID信号的RFID收发器(16)和控制单元(18),所述控制单元被设置用于,根据RFID协议将RFID信息编码在所述RFID信号中或从所述RFID信号中读出来,并在所述控制单元中实施分离方法,以便根据识别参数UII每次仅给一个RFID应答器(12)发出指令,
其特征在于,
所述控制单元(18)被设置用于将对所述RFID信号本身的通信参数的附加检查添加到查询以扩展所述分离方法,所述通信参数独立于在所述RFID信号中编码的所述RFID信息,使得也能够分离具有相同识别参数UII的RFID应答器(12)。
2.根据权利要求1所述的RFID装置(10),其中所述通信参数是所述RFID信号的电平或相位。
3.根据权利要求1所述的RFID装置(10),其中所述通信参数是所述RFID信号被接收的方向。
4.根据权利要求2所述的RFID装置(10),其中所述通信参数是所述RFID信号被接收的方向。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于在查询期间确定所述通信参数。
6.根据权利要求5所述的RFID装置(10),其中所述查询将循环的持续时间划分成多个时隙,并且如果在每个时隙中恰好有一个RFID应答器(12)回答,则所述控制单元(18)在每个时隙中确认所述回答并紧接着接收所述回答的RFID应答器(12)的明确的识别参数UII。
7.根据权利要求1-4和6中任一项所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,向特定的RFID应答器(12)发出用于设置明确的识别参数UII的写指令。
8.根据权利要求5所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,向特定的RFID应答器(12)发出用于设置明确的识别参数UII的写指令。
9.根据权利要求1-4、6和8中任一项所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,选择具有预定的明确的识别参数UII的RFID应答器(12)。
10.根据权利要求5所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,选择具有预定的明确的识别参数UII的RFID应答器(12)。
11.根据权利要求7所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,选择具有预定的明确的识别参数UII的RFID应答器(12)。
12.根据权利要求1-4、6、8和10-11中任一项所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,向具有正确的明确的识别参数UII而非具有不匹配的通信参数的回答的RFID应答器(12)发出空指令。
13.根据权利要求5所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,向具有正确的明确的识别参数UII而非具有不匹配的通信参数的回答的RFID应答器(12)发出空指令。
14.根据权利要求7所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,向具有正确的明确的识别参数UII而非具有不匹配的通信参数的回答的RFID应答器(12)发出空指令。
15.根据权利要求9所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,向具有正确的明确的识别参数UII而非具有不匹配的通信参数的回答的RFID应答器(12)发出空指令。
16.根据权利要求1-4、6、8、10-11和13-15中任一项所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,当一个以上具有相同的明确的识别参数UII的RFID应答器(12)回答时,以用于设置所述明确的识别参数UII的写指令开始初始化。
17.根据权利要求5所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,当一个以上具有相同的明确的识别参数UII的RFID应答器(12)回答时,以用于设置所述明确的识别参数UII的写指令开始初始化。
18.根据权利要求7所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,当一个以上具有相同的明确的识别参数UII的RFID应答器(12)回答时,以用于设置所述明确的识别参数UII的写指令开始初始化。
19.根据权利要求9所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,当一个以上具有相同的明确的识别参数UII的RFID应答器(12)回答时,以用于设置所述明确的识别参数UII的写指令开始初始化。
20.根据权利要求12所述的RFID装置(10),其中所述控制单元(18)被设置用于,当一个以上具有相同的明确的识别参数UII的RFID应答器(12)回答时,以用于设置所述明确的识别参数UII的写指令开始初始化。
21.一种用于与至少一个RFID应答器(12)在根据ISO 18000-6的UHF范围内进行通信的方法,其中RFID信号被发送至所述RFID应答器(12)并由所述RFID应答器(12)接收,并且根据RFID协议把RFID信息编码进所述RFID信号中,其中基于分离方法,根据识别参数UII每次仅给一个RFID应答器(12)发出指令,
其特征在于,
将对所述RFID信号本身的通信参数的附加检查添加到查询以扩展所述分离方法,所述通信参数独立于在所述RFID信号中编码的RFID信息,使得也分离具有相同识别参数UII的RFID应答器(12)。
22.根据权利要求21所述的方法,其中所述通信参数是所述RFID信号的电平、相位或所述RFID信号被接收的方向。
23.根据权利要求21或22所述的方法,其中所述RFID协议是所述通信参数在查询期间被确定并在扩展的查询中进行检查以便向特定的RFID应答器(12)发出指令的ISO18000-6中的那个协议。
24.根据权利要求23所述的方法,其中,为了在所述扩展的查询中初始化RFID应答器(12)群,每次单独向所述RFID应答器(12)发出用于设置明确的识别参数UII的写指令。
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