CN107635154A - 一种实体互动直播控制装置 - Google Patents

Abstract

一种实体互动直播控制装置，用于基于实体道具的第一直播互动系统，主播客户端、观众客户端分别通过网络与服务器连接，主播客户端通过控制装置分别与实体道具组中各实体道具连接；或用于基于实体道具的第二直播互动系统，道具主播客户端通过网络连接道具服务器，道具主播客户端通过控制装置分别与实体道具组中各实体道具连接。主播客户端或道具主播客户端获取观众互动信息，生成对应的实体道具控制信号，并发送给控制装置，控制装置根据实体道具控制信号驱动实体道具组与主播进行物理实体互动，增强观众与主播间的互动效果。

Description

一种实体互动直播控制装置

技术领域

本发明涉及网络直播领域，具体地说，涉及一种实体互动直播控制装置。

背景技术

网络直播吸取和延续了互联网的优势，针对有现场直播需求的用户，利用互联网(或专网)和先进的多媒体通信技术，通过在网上构建一个系集音频、视频、桌面共享、文档共享、互动环节为一体的多功能网络直播平台，企业或个人可以直接在线进行语音、视频、数据的全面交流与互动。现有技术中互联网直播互动方法中，观众仅能够赠送虚拟礼物或输入文字，主播也仅能通过图像或声音或来回应，观众与主播之间缺乏立体多样式的互动方式，互动效果差。

发明内容

一种实体互动直播控制装置，用于基于实体道具的第一直播互动系统，所述第一直播互动系统包括主播客户端、观众客户端、服务器以及实体道具组，主播客户端和观众客户端分别通过网络与服务器连接，所述主播客户端通过控制装置分别与实体道具组中各实体道具连接；观众客户端获取观众互动信息，并经由网络通过服务器发送给主播客户端；主播客户端根据收到的观众互动信息生成相应的实体道具控制信号，并发送给控制装置，控制装置根据实体道具控制信号驱动实体道具组与主播进行物理实体互动。

一种实体互动直播控制装置，用于基于实体道具的第二直播互动系统，所述第二直播互动系统包括道具主播客户端、道具服务器以及实体道具组，道具主播客户端通过网络与道具服务器连接，所述道具主播客户端通过控制装置分别与实体道具组中各实体道具连接；所述道具服务器通过网络配置道具主播客户端，在道具主播客户端中设置观众互动信息与实体道具动作之间的转换规则；在直播过程中，所述道具主播客户端获取观众互动信息，并根据所述转换规则生成实体道具控制信号，并将其发送给控制装置，控制装置根据实体道具控制信号驱动实体道具组与主播进行物理实体互动。

优选地，所述控制装置为微处理器、微控制装置、DSP、SOC、FPGA、PLC中的至少一种。

优选地，所述主播客户端或道具主播客户端包括执行单元，实体道具控制信号包括执行信号；执行单元产生执行信号，主播客户端或道具主播客户端将其发送给控制装置，控制装置根据执行信号驱动实体道具组执行实体道具动作。

优选地，所述主播客户端或道具主播客户端包括执行单元，实体道具控制信号包括访问信号；访问单元产生访问信号，主播客户端或道具主播客户端将访问信号发送给控制装置；控制装置根据访问信号从实体道具组获得反馈信号，并发送回给主播客户端或道具主播客户端；所述访问单元包括道具工作监控单元、道具故障监控单元、指令有效性监控单元、道具传感器监控单元中的一个或多个；所述道具工作监控单元实时获取实体道具组工作状态信息；所述道具故障监控单元实时获取实体道具组的故障状态信息；所述指令有效性监控单元实时获取实体道具控制信号的有效性信息；所述道具传感器监控单元实时获取实体道具组的传感器信息，所述访问信号与所述访问单元对应，包括工作状态访问信号、故障状态访问信号、控制指令有效性访问信号、道具传感器信息访问信号的一个或多个。

优选地，所述传感器信息包括液位信息、位姿信息、气压信息、压力信息、浓度信息、振动频率信息、运动轨迹信息、距离信息、光强信息、图像信息、声音信息以及电量/电流/电压信息的一项或多项。

优选地，实体道具组中各实体道具具有物理实体；实体道具动作指的是形式为声、光、电、磁、热、气、液和机械中的一种或多种结合的物理实体变化。

优选地，所述实体道具包括水枪、充气锤、充气狼牙棒、机械臂、喷雾器、震动坐椅、可动头饰、喂食机、化妆机、动画显示服装、防守盾牌、乒乓球发射器、动画卡片机、运动摄像头、观众可控声卡、吹风器、机器人、可动服装、显示灯组的一项或多项。

优选地，所述的观众互动信息包括：观众客户端里对应于实体道具动作的图标选项、赠送虚拟礼物信息、输入文字信息和其它常规的直播平台虚拟互动信息，其中，所述的赠送虚拟礼物信息指的是直播平台提供的观众可以送给主播的多种形式的虚拟物品，所述的输入文字信息指的是观众在直播平台直播间对话框输入的文字。

优选地，观众客户端还可以配有摄像头和麦克；所述观众互动信息包括：观众动作、表情、语音代表指令；观众客户端采集观众的动作、表情、语音，根据预设模式对其进行识别，并生成相应的动作、表情、语音代表指令，经由网络通过服务器发送给主播客户端，所述的预设模式指的是在观众客户端预先设置好的特定的观众动作、表情、语音，观众客户端仅能够识别预设模式限定的观众动作、表情、语音。

优选地，道具主播客户端通过网卡数据包抓取或网页数据包抓取或直播平台应用程序编程接口数据获取的方法从直播平台主播客户端获取观众互动信息；或者，道具服务器获取直播平台服务器的观众互动信息，并发送给道具主播客户端，道具主播客户端获得观众互动信息，所述观众互动信息包括观众赠送虚拟礼物信息和输入文字信息的一种或多种，所述转换规则包括观众赠送虚拟礼物信息、输入文字信息与实体道具动作指令之间的礼物文字-动作转换规则，其中，所述观众赠送虚拟礼物信息指的是直播平台观众客户端提供的观众送给主播的多种形式的虚拟物品，所述输入文字信息指的是观众在直播平台观众客户端对话框输入的文字。

优选地，还包括道具观众客户端，道具观众客户端具有摄像头和麦克，道具观众客户端通过网络与道具服务器连接；所述观众互动信息包括观众动作、表情和语言代表指令；所述转换规则包括观众动作、表情和语言代表指令与实体道具动作指令之间的动表语-动作转换规则，道具服务器通过网络配置道具观众客户端，设置预设模式；道具观众客户端根据预设模式识别观众动作、表情和语音，生成相应的观众动作、表情和语音代表指令，并将其发送给道具服务器，道具服务器将其转发给道具主播客户端；所述预设模式是在道具观众客户端预先配置好的观众动作、表情和语音，道具观众客户端仅能识别预设模式限定的观众动作、表情和语音。

附图说明

通过结合下面附图对实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是表示本发明第一实施例的基于实体道具的第一直播互动系统的结构示意图；

图2是表示本发明第二实施例的基于实体道具的第二直播互动系统的结构示意图；

图3是表示本发明第一、第二实施例涉及的实体互动直播控制装置与实体道具的连接示意图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明所述的实体互动直播控制装置的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

本发明涉及术语的说明和解释：

实体道具组：实体道具组中的各项道具有物理实体。

实体道具动作：实体道具动作指的是形式为声、光、电、磁、热、气、液和机械的物理实体变化。

虚拟礼物：指的是观众可以送给主播的各种形式的虚拟物品，开通守护、爵位及其它类似形式也在此范围内。

输入文字：指的是观众通过对话框输入的文字和其它各种形式的输入文字，发送弹幕和全站喇叭公告也在此范围内。

预设模式：在预设模式中预先设置好特定的观众动作、表情和语音，观众客户端或道具观众客户端只会识别这些动作、表情和语音，并产生相应的代表指令。

动表语：指的是观众的动作、表情和语音信息，本文中简称动表语。

动表语指令：观众客户端或道具观众客户端根据预设模式中设定的动作、表情和语言信息产生的观众动作、表情和语音的代表指令。

礼物文字-动作规则：指的是道具主播客户端产生实体道具控制信号时所依据的虚拟礼物信息、输入文字信息与实体道具动作之间的对应关系。

动表语-动作规则：指的是道具主播客户端和主播客户端产生实体道具控制信号时所依据的观众动作、表情和语音与实体道具动作之间的对应关系。

第一实施例

图1是本发明第一实施例涉及的基于实体道具的第一直播互动系统的结构示意图。图1中的系统包括服务器、主播客户端、观众客户端和实体道具组。服务器分别通过网络与主播客户端和观众客户端连接，实体道具组通过控制装置与主播客户端连接。主播客户端和观众客户端可运行的硬件设备可以为计算机、智能手机和平板电脑，可运行的软件操作系统可以为安卓系统和苹果系统。本实施例中，如图3所示，实体道具1至N通过控制装置1至N分别与主播客户端连接。观众客户端获取观众互动信息，并经由网络通过服务器发送给主播客户端；主播客户端根据收到的观众互动信息生成相应的实体道具控制信号，并发送给控制装置，控制装置根据实体道具控制信号驱动实体道具组与主播进行物理实体互动。

在一个可选实施例中，所述的观众互动信息包括：观众客户端里对应于实体道具动作的图标选项、赠送虚拟礼物信息、输入文字信息和其它常规的直播平台虚拟互动信息，其中，所述的赠送虚拟礼物信息指的是直播平台提供的观众可以送给主播的多种形式的虚拟物品，所述的输入文字信息指的是观众在直播平台直播间对话框输入的文字。

在一个可选实施例中，观众客户端还可以配有摄像头和麦克；所述观众互动信息包括：观众动作、表情、语音代表指令；观众客户端采集观众的动作、表情、语音，根据预设模式对其进行识别，并生成相应的动作、表情、语音代表指令，经由网络通过服务器发送给主播客户端，所述的预设模式指的是在观众客户端预先设置好的特定的观众动作、表情、语音，观众客户端仅能够识别预设模式限定的观众动作、表情、语音。

在一个可选的实施例中，控制装置可以是微处理器、微控制装置、数字信号处理器(DSP)、系统级芯片(SOC)、现场可编程门阵列(FPGA)和可编程控制装置(PLC)中的一种或几种。

在一个可选的实施例中，主播客户端包括执行单元，实体道具控制信号包括执行信号；执行单元产生执行信号，主播客户端将其发送给控制装置，控制装置根据执行信号驱动实体道具组执行实体道具动作。

在一个可选的实施例中，主播客户端包括访问单元，实体道具控制信号包括访问信号；访问单元产生访问信号，主播客户端将访问信号发送给控制装置，控制装置将从实体道具获取的状态信息反馈给主播客户端，并且，所述控制装置根据实体道具状态信息驱动实体道具完成相应的动作。

在一个可选实施例中，访问单元包括道具工作监控单元，道具工作监控单元向控制装置发送工作状态访问信号，各控制装置将目前实体道具的工作状态反馈给道具工作监控单元。例如，道具处于空闲状态、工作状态、故障状态等。或者，也可以是各个控制装置主动向道具工作监控单元发送目前的工作状态信息。主播客户端获得实体道具工作状态信息，并将执行信号发送给处于空闲状态的实体道具的控制装置。

在一个可选实施例中，访问单元包括道具故障监控单元，道具故障监控单元向控制装置发送故障状态访问信号，各控制装置将故障的实体道具的故障信息、预警信息反馈给道具故障监控单元。例如，喷水量不足、动作幅度过小或过大等。或者，也可以是各控制装置主动向道具故障监控单元发送道具故障信息。主播客户端获取实体道具的故障信息后，将实体道具故障信息、预警信息转发不同客户的智能终端，不同客户可根据实际情况做进一步处理。例如，将实体道具漏水、漏电等功能性故障信息发送给维护商，由维护商来进一步维护修理。将实体道具损坏、缺失等信息发送给业主，由业主确定是否更换、增加新的实体道具。

在一个可选实施例中，访问单元包括指令有效性监控单元，指令有效性监控单元实时监控实体道具控制信号的有效性，具体说，在主播客户端向某一个控制装置发送执行信号后，指令有效性监控单元向该控制装置发送指令有效性访问信号，以便确定该执行信号确实有效。

在一个可选实施例中，访问单元包括道具传感器监控单元，所述道具传感器监控单元向控制装置发送实体道具传感器信息访问信号，监控实体道具上的各传感器的信息，各控制装置将目前的传感器信息反馈给道具传感器监控单元。例如，若实体道具是充气锤，充气锤需要有一定的气压，因此充气锤上设置有检测充气锤内气压的压力传感器。若气压充足，则可以直接执行控制信号。若气压不足，则需要等充气锤气压达到要求后才能控制充气锤完成动作。

在一个可选的实施例中，所述的观众互动信息包括虚拟互动信息，所述的虚拟互动信息包括赠送虚拟礼物。例如，观众赠送66个巴掌虚拟礼物，对应于实体道具组里的充气狼牙棒打击主播的实体道具动作。

在一个可选的实施例中，所述的观众互动信息包括虚拟互动信息，所述的虚拟互动信息包括赠送虚拟礼物，所述的虚拟礼物指的是直播平台提供的观众送给主播的各种形式的虚拟物品，开通守护、爵位及其它类似形式也在此范围内。例如，观众在给主播开通守护，对应于实体道具组里的机械臂给主播喂棒棒糖的实体道具动作。

在一个可选的实施例中，所述的观众互动信息包括虚拟互动信息，所述的虚拟互动信息包括输入文字信息。例如，观众在直播间对话框输入10次文字“主播真漂亮”，对应于实体道具组里的机械臂给主播画口红的实体道具动作。

在一个可选的实施例中，所述的观众互动信息包括虚拟互动信息，所述的虚拟互动信息包括输入文字信息，所述的输入文字信息指的是观众在直播平台直播间对话框输入的文字和其它各种形式的输入文字，发送弹幕和全站喇叭公告也在此范围内。例如，观众发送全站喇叭10次“美美直播间走一走”，对应于实体道具组里的机械臂给主播画口红的实体道具动作。

在一个可选的实施例中，所述观众互动信息包括观众动作代表指令。观众客户端根据预设模式中预先限定的观众的动作进行识别，产生相应的观众动作代表指令，并发送给服务器，服务器将其转发给主播客户端；预设模式中预先设定观众动作种类，观众客户端仅能识别预设模式中限定的观众动作。例如，观众客户端识别观众鼓掌100次，并产生5个观众动作代表指令，对应于实体道具组里Led灯发光的实体道具动作。

在一个可选的实施例中，所述观众互动信息包括观众表情代表指令。观众客户端根据预设模式中预先限定的观众的表情进行识别，产生相应的观众表情代表指令，并发送给服务器，服务器将其转发给主播客户端；预设模式中预先设定有观众表情种类，观众客户端仅能识别预设模式中限定的观众表情。例如，观众客户端识别观众吐舌头20次，并产生1个观众表情代表指令，对应于实体道具组里椅子后仰的实体道具动作。

在一个可选的实施例中，所述观众互动信息包括观众语音代表指令。观众客户端根据预设模式中预先限定的观众的语音进行识别，产生相应的观众语音代表指令，并发送给服务器，服务器将其转发给主播客户端；预设模式中预先限定有观众语音种类，观众客户端仅能识别预设模式中限定的观众语音。例如，观众客户端识别观众语音输入“喜欢主播点关注”10次，并产生1个观众语音代表指令，对应于实体道具组里玩具娃娃亲吻主播的实体道具动作。

在一个可选实施例中，观众客户端具有摄像头和麦克，所述摄像头和麦克根据预设模式中限定的动作、表情和语音对观众动作、表情和语音进行识别。

在一个可选实施例中，各个实体道具具有物理实体；实体道具动作指的是形式为声、光、电、磁、热、气、液和机械中的一种或多种结合的物理实体变化。

第二实施例

控制装置应用在基于实体道具的第二直播互动系统中。第二直播互动系统是与现有的直播平台的结合，直播平台主播客户端、直播平台观众客户端以及直播平台服务器通过网络相互连接，完成常规的网络直播功能。所述第二直播互动系统包括道具服务器、道具主播客户端和实体道具组，道具主播客户端通过网络与道具服务器连接。

所述道具服务器通过网络配置道具主播客户端，在道具主播客户端设置实体道具动作与观众互动信息之间的转换规则。

道具主播客户端与实体道具组连接，所述道具主播客户端获取观众互动信息，并根据转换规则生成实体道具控制信号。其中，所述道具主播客户端将实体道具控制信号通过通信装置发送给各实体道具，使得各实体道具分别与主播进行物理实体互动。

在一个可选的实施例中，道具主播客户端通过网卡数据包抓取或网页数据包抓取或直播平台应用程序编程接口数据获取的方法从直播平台主播客户端获取观众互动信息；或者，道具服务器获取直播平台服务器的观众互动信息，并发送给道具主播客户端，道具主播客户端获得观众互动信息。所述观众互动信息包括观众赠送虚拟礼物信息和输入文字信息的一种或多种，所述转换规则包括观众赠送虚拟礼物信息、输入文字信息与实体道具动作指令之间的礼物文字-动作转换规则。其中，所述观众赠送虚拟礼物信息指的是直播平台观众客户端提供的观众送给主播的多种形式的虚拟物品，所述输入文字信息指的是观众在直播平台观众客户端对话框输入的文字。

在一个可选的实施例中，还包括道具观众客户端，道具观众客户端具有摄像头和麦克，道具观众客户端通过网络与道具服务器连接。所述观众互动信息包括观众动作、表情和语言代表指令，所述转换规则包括观众动作、表情和语言代表指令与实体道具动作指令之间的动表语-动作转换规则，道具服务器通过网络配置道具观众客户端，设置预设模式，所述预设模式是预定的观众动作、表情和语音，道具观众客户端仅能识别预设模式限定的观众动作、表情和语音，道具观众客户端根据预设模式识别观众动作、表情和语音，生成相应的观众动作、表情和语音代表指令，并将其发送给道具服务器，道具服务器将其转发给道具主播客户端。

在一个可选的实施例中，控制装置可以是微处理器、微控制装置、数字信号处理器(DSP)、系统级芯片(SOC)、现场可编程门阵列(FPGA)和可编程控制装置(PLC)中的一种或几种。

在一个可选的实施例中，主播客户端包括执行单元，实体道具控制信号包括执行信号；执行单元产生执行信号，主播客户端将其发送给控制装置，控制装置根据执行信号驱动实体道具组执行实体道具动作。在一个可选的实施例中，道具主播客户端包括访问单元，所述访问单元发送实体道具状态访问信号给控制装置，控制装置将从实体道具获取的状态信息反馈给道具主播客户端，并且，所述控制装置根据实体道具状态信息驱动实体道具完成相应的动作。访问单元可以包括道具工作监控单元、道具故障监控单元、指令有效性监控单元、道具传感器监控单元的一个或多个。

下面以第一实施例中的基于实体道具的第一直播互动系统为例，简述主播客户端通过各种控制装置驱动实体道具组的方式。第二实施例中的道具主播客户端与其类似，因此，省略第二实施例中的道具主播客户端通过控制装置驱动实体道具组的描述。

在一个可选的实施例中，实体道具是水枪。主播客户端发送实体道具控制信号给微处理器，并且，主播客户端还发送工作状态访问信号、故障状态访问信号给微处理器。微处理器获取来自主播客户端的水枪工作状态访问信号和故障状态访问信号，并反馈给主播客户端水枪工作状态以及故障的水枪。若有空闲的水枪，则微处理器获取该水枪液位传感器的液位信息，微处理器根据液位信息来控制水枪执行实体道具动作，或者在液位不足的情况下，等待补足液位后再控制水枪执行实体道具动作。若无空闲的水枪，则等待直到有空闲的水枪。主播客户端还发送指令有效性访问信号给微处理器，以便掌握实体道具控制信号是否被有效执行。

在一个可选的实施例中，实体道具是机械臂。主播客户端发送实体道具控制信号给微控制装置，并且，主播客户端还发送工作状态访问信号、故障状态访问信号给微控制装置。微控制装置获取来自主播客户端的机械臂工作状态访问信号和故障状态信号，并反馈给主播客户端机械臂的工作状态以及故障的机械臂。若有空闲的机械臂，则微控制装置获取该机械臂的位姿信息，微控制装置根据位姿信息来控制机械臂执行实体道具动作，若无空闲的机械臂，则等待直到有空闲的机械臂。主播客户端还发送指令有效性访问信号给微控制装置，以便掌握实体道具控制信号是否被有效执行。

在一个可选的实施例中，实体道具是化妆机。主播客户端发送实体道具控制信号给数字信号处理器(DSP)，并且，主播客户端还发送工作状态访问信号、故障状态访问信号给数字信号处理器(DSP)。数字信号处理器(DSP)获取来自主播客户端的化妆机工作状态访问信号和故障状态访问信号，并反馈给主播客户端化妆机的工作状态以及故障的化妆机。若有空闲的化妆机，则数字信号处理器(DSP)获取该化妆机的位姿信息，数字信号处理器(DSP)根据位姿信息控制化妆机执行实体道具动作，或者等待化妆机达到执行条件后再控制化妆机执行实体道具动作。若无空闲的化妆机，则等待直到有空闲的化妆机。主播客户端还发送指令有效性访问信号给数字信号处理器(DSP)，以便掌握实体道具控制信号是否被有效执行。

在一个可选的实施例中，实体道具是喂食机。主播客户端发送实体道具控制信号给系统级芯片(SOC)，并且，主播客户端还发送工作状态访问信号、故障状态访问信号给系统级芯片(SOC)。系统级芯片(SOC)获取来自主播客户端的喂食机工作状态访问信号和故障状态访问信号，并反馈给主播客户端喂食机的工作状态以及故障的喂食机。若有空闲的喂食机，则系统级芯片(SOC)获取该喂食机的位姿信息，系统级芯片(SOC)根据位姿信息控制喂食机执行实体道具动作，或者等待喂食机达到工作条件后再控制喂食机执行实体道具动作。例如喂食机处于装料状态，则等待喂食机装料完成后再控制喂食机执行实体道具动作。若无空闲的喂食机，则等待直到有空闲的喂食机。主播客户端还发送指令有效性访问信号给系统级芯片(SOC)，以便掌握实体道具控制信号是否被有效执行。

在一个可选的实施例中，实体道具是充气锤。主播客户端发送实体道具控制信号给现场可编程门阵列(FPGA)，并且，主播客户端还发送工作状态访问信号、故障状态访问信号给现场可编程门阵列(FPGA)。现场可编程门阵列(FPGA)获取来自主播客户端的充气锤工作状态访问信号、故障状态访问信号，并反馈给主播客户端充气锤工作状态以及故障的充气锤。若有空闲的充气锤，则现场可编程门阵列(FPGA)获取该充气锤的气压信息，现场可编程门阵列(FPGA)根据气压信息来控制充气锤执行实体道具动作，或者在气压不足的情况下，等待补足气压后再控制充气锤执行实体道具动作。若无空闲的充气锤，则等待直到有空闲的充气锤。主播客户端还发送指令有效性访问信号给现场可编程门阵列(FPGA)，以便掌握实体道具控制信号是否被有效执行。

在一个可选的实施例中，实体道具是喷雾器。主播客户端发送实体道具控制信号给可编程控制装置(PLC)，并且，主播客户端还发送工作状态访问信号、故障状态访问信号给可编程控制装置(PLC)。可编程控制装置(PLC)获取来自主播客户端的喷雾器的工作状态访问信号、故障状态访问信号，并反馈给主播客户端喷雾器的工作状态以及故障的喷雾器。若有空闲的喷雾器，则可编程控制装置(PLC)获取该喷雾器的湿度传感器的喷雾浓度信息，可编程控制装置(PLC)根据喷雾浓度信息来控制喷雾器执行实体道具动作，或者在喷雾浓度不足的情况下，等待喷雾浓度达到要求后再控制喷雾器执行实体道具动作。若无空闲的喷雾器，则等待直到有空闲的喷雾器。主播客户端还发送指令有效性访问信号给可编程控制装置(PLC)，以便掌握实体道具控制信号是否被有效执行。

在一个可选的实施例中，实体道具是震动坐椅。主播客户端发送实体道具控制信号给控制装置，并且，主播客户端还发送工作状态访问信号给控制装置。控制装置获取来自主播客户端的震动坐椅的工作状态访问信号，并反馈给主播客户端震动坐椅工作状态。控制装置获取该震动坐椅的震动频率信息，控制装置根据震动频率信息来控制震动坐椅执行实体道具动作，或者调整震动频率后再控制震动坐椅执行实体道具动作。主播客户端还发送指令有效性访问信号给控制装置，以便掌握实体道具控制信号是否被有效执行。

在一个可选的实施例中，实体道具是运动摄像头。主播客户端发送实体道具控制信号给控制装置，并且，主播客户端还发送工作状态访问信号给控制装置。控制装置获取来自主播客户端的运动摄像头工作状态访问信号，并反馈给主播客户端运动摄像头的工作状态。控制装置从该运动摄像头的陀螺仪传感器获取运动轨迹信息，控制装置根据运动轨迹信息来控制运动摄像头执行实体道具动作。主播客户端还发送指令有效性访问信号给控制装置，以便掌握实体道具控制信号是否被有效执行。

在一个可选的实施例中，实体道具是动画显示服装。主播客户端发送实体道具控制信号给控制装置，并且，主播客户端还发送工作状态访问信号、故障状态访问信号给控制装置。控制装置获取来自主播客户端的动画显示服装工作状态访问信号，并反馈给主播客户端实体道具动画显示服装的工作状态。控制装置从动画显示服装的电量传感器获取该动画显示服装的电量信息。控制装置控制动画显示服装执行实体道具动作。或者在电量不足的情况下，等待充足电量后再控制动画显示服装执行实体道具动作。主播客户端还发送指令有效性访问信号给控制装置，以便掌握实体道具控制信号是否被有效执行。

通过本发明的一种应用在基于实体道具的直播系统中的实体互动直播控制装置，观众可以通过赠送虚拟礼物、输入文字信息、触发对应于实体道具动作的图标选项、完成预设动作、完成预设表情和完成预设语音多种观众互动信息方式与主播互动，主播客户端或道具主播客户端接收观众互动信息后生成实体道具控制信号，并发送给各控制装置，各控制装置根据实体道具的状态信息驱动对应的实体道具动作。该控制装置同时还监控实体道具的工作状态、故障状态、指令有效性以及实体道具的传感器信息，确保实体道具动作有效。通过本发明的控制装置，观众可以直观的控制布设在主播周围物理空间的实体道具的物理动作，与主播进行物理实体互动，极大的增强了观众与主播之间的互动效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种实体互动直播控制装置，用于基于实体道具的第一直播互动系统，其特征在于，所述第一直播互动系统包括主播客户端、观众客户端、服务器以及实体道具组，

主播客户端和观众客户端分别通过网络与服务器连接，所述主播客户端通过控制装置分别与实体道具组中各实体道具连接；

观众客户端获取观众互动信息，并经由网络通过服务器发送给主播客户端；主播客户端根据收到的观众互动信息生成相应的实体道具控制信号，并发送给控制装置，控制装置根据实体道具控制信号驱动实体道具组与主播进行物理实体互动。

2.一种实体互动直播控制装置，用于基于实体道具的第二直播互动系统，其特征在于，所述第二直播互动系统包括道具主播客户端、道具服务器以及实体道具组，

道具主播客户端通过网络与道具服务器连接，所述道具主播客户端通过控制装置分别与实体道具组中各实体道具连接；

所述道具服务器通过网络配置道具主播客户端，在道具主播客户端中设置观众互动信息与实体道具动作之间的转换规则；

在直播过程中，所述道具主播客户端获取观众互动信息，并根据所述转换规则生成实体道具控制信号，并将其发送给控制装置，控制装置根据实体道具控制信号驱动实体道具组与主播进行物理实体互动。

3.根据权利要求1或2所述的实体互动直播控制装置，其特征在于，

所述控制装置为微处理器、微控制装置、DSP、SOC、FPGA、PLC中的至少一种。

4.根据权利要求1或2所述的实体互动直播控制装置，其特征在于：

所述主播客户端或道具主播客户端包括执行单元，实体道具控制信号包括执行信号；执行单元产生执行信号，主播客户端或道具主播客户端将其发送给控制装置，控制装置根据执行信号驱动实体道具组执行实体道具动作。

5.根据权利要求1或2所述的实体互动直播控制装置，其特征在于：

所述主播客户端或道具主播客户端包括执行单元，实体道具控制信号包括访问信号；访问单元产生访问信号，主播客户端或道具主播客户端将访问信号发送给控制装置；控制装置根据访问信号从实体道具组获得反馈信号，并发送回给主播客户端或道具主播客户端；

所述访问单元包括道具工作监控单元、道具故障监控单元、指令有效性监控单元、道具传感器监控单元中的一个或多个；所述道具工作监控单元实时获取实体道具组工作状态信息；所述道具故障监控单元实时获取实体道具组的故障状态信息；所述指令有效性监控单元实时获取实体道具控制信号的有效性信息；所述道具传感器监控单元实时获取实体道具组的传感器信息，

所述访问信号与所述访问单元对应，包括工作状态访问信号、故障状态访问信号、控制指令有效性访问信号、道具传感器信息访问信号的一个或多个。

6.根据权利要求5所述的实体互动直播控制装置，其特征在于：

所述传感器信息包括液位信息、位姿信息、气压信息、压力信息、浓度信息、振动频率信息、运动轨迹信息、距离信息、光强信息、图像信息、声音信息以及电量/电流/电压信息的一项或多项。

7.根据权利要求1或2所述的实体互动直播控制装置，其特征在于：

实体道具组中各实体道具具有物理实体；

实体道具动作指的是形式为声、光、电、磁、热、气、液和机械中的一种或多种结合的物理实体变化。

8.根据权利要求7所述的实体互动直播控制装置，其特征在于，所述实体道具包括水枪、充气锤、充气狼牙棒、机械臂、喷雾器、震动坐椅、可动头饰、喂食机、化妆机、动画显示服装、防守盾牌、乒乓球发射器、动画卡片机、运动摄像头、观众可控声卡、吹风器、机器人、可动服装、显示灯组的一项或多项。

9.根据权利要求1所述的实体互动直播控制装置，其特征在于，

所述的观众互动信息包括：观众客户端里对应于实体道具动作的图标选项、赠送虚拟礼物信息、输入文字信息和其它常规的直播平台虚拟互动信息，

其中，所述的赠送虚拟礼物信息指的是直播平台提供的观众可以送给主播的多种形式的虚拟物品，所述的输入文字信息指的是观众在直播平台直播间对话框输入的文字。

10.根据权利要求1所述的实体互动直播控制装置，其特征在于，

观众客户端还可以配有摄像头和麦克；

所述观众互动信息包括：观众动作、表情、语音代表指令；观众客户端采集观众的动作、表情、语音，根据预设模式对其进行识别，并生成相应的动作、表情、语音代表指令，经由网络通过服务器发送给主播客户端，

所述的预设模式指的是在观众客户端预先设置好的特定的观众动作、表情、语音，观众客户端仅能够识别预设模式限定的观众动作、表情、语音。

11.根据权利要求2所述的实体互动直播控制装置，其特征在于，

道具主播客户端通过网卡数据包抓取或网页数据包抓取或直播平台应用程序编程接口数据获取的方法从直播平台主播客户端获取观众互动信息；或者，道具服务器获取直播平台服务器的观众互动信息，并发送给道具主播客户端，道具主播客户端获得观众互动信息，

所述观众互动信息包括观众赠送虚拟礼物信息和输入文字信息的一种或多种，所述转换规则包括观众赠送虚拟礼物信息、输入文字信息与实体道具动作指令之间的礼物文字-动作转换规则，

其中，所述观众赠送虚拟礼物信息指的是直播平台观众客户端提供的观众送给主播的多种形式的虚拟物品，所述输入文字信息指的是观众在直播平台观众客户端对话框输入的文字。

12.根据权利要求2所述的实体互动直播控制装置，其特征在于，

还包括道具观众客户端，道具观众客户端具有摄像头和麦克，道具观众客户端通过网络与道具服务器连接；

所述观众互动信息包括观众动作、表情和语言代表指令；

所述转换规则包括观众动作、表情和语言代表指令与实体道具动作指令之间的动表语-动作转换规则，

道具服务器通过网络配置道具观众客户端，设置预设模式；道具观众客户端根据预设模式识别观众动作、表情和语音，生成相应的观众动作、表情和语音代表指令，并将其发送给道具服务器，道具服务器将其转发给道具主播客户端；

所述预设模式是在道具观众客户端预先配置好的观众动作、表情和语音，道具观众客户端仅能识别预设模式限定的观众动作、表情和语音。