CN107634890A - 通信方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种通信方法和通信装置，所述方法包括以下步骤：控制模块接收控制器局域网总线CANBUS和/或胎压监测系统TPMS发送的通讯信息；所述控制模块将所述通讯信息发送给车载系统。本发明实施例的通信方法，通过控制模块接收CANBUS和/或TPMS发送的通讯信息并转发给车载系统，使得UART接口有限的车载系统也可以同时接收到CANBUS信息和TPMS信息，为车载设备扩展了更多的功能，解决了因车载系统的UART接口不足而无法对车载设备进行功能扩展的技术问题，丰富了车载设备的功能，保证了车载设备功能的多样性，提升了用户体验。

Description

通信方法和通信装置

技术领域

本发明涉及车载技术领域，特别是涉及到一种通信方法和通信装置。

背景技术

车载设备主要包括车载系统和微控制单元(Micro ControllerUnit，MCU)，车载系统通过通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口与MCU连接，通过UART接口与MCU进行通信。MCU获取倒车信号、大灯信号、ACC信号、手刹信号等通讯信息，并将通讯信息发送给车载系统，车载系统接收MCU发送的通讯信息，并根据通讯信息执行相应的操作。

为了扩展更多的功能，提升用户体验，有的车载设备还增设了控制器局域网总线(ControllerAreaNetwork-BUS，CANBUS)和胎压监测系统(Tire Pressure MonitoringSystem，TPMS)。此时，车载系统需要有三个UART接口，通过三个UART接口分别与控制模块、CANBUS和TPMS连接，以从CANBUS和TPMS获取CANBUS信息和TPMS信息等通讯信息，从而实现相应的扩展功能。

然而，有些车载系统的ARM芯片上的UART接口有限，只有两个甚至一个UART接口，导致车载系统无法同时连接CANBUS和TPMS，甚至两个都无法连接，从而无法对车载设备进行功能扩展。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种通信方法和通信装置，旨在解决因车载系统的UART接口不足而无法对车载设备进行功能扩展的技术问题。

为达以上目的，本发明实施例提出一种通信方法，所述方法包括以下步骤：

控制模块接收控制器局域网总线CANBUS和/或胎压监测系统TPMS发送的通讯信息；

所述控制模块将所述通讯信息发送给车载系统。

可选地，所述控制模块接收控制器局域网总线和/或胎压监测系统发送的通讯信息的步骤之后还包括：

所述控制模块按信息来源对所述通讯信息进行分类编号，以使所述车载系统识别出所述通讯信息为CANBUS信息或TPMS信息。

可选地，所述控制模块将所述通讯信息发送给车载系统的步骤之后还包括：

判断是否在第一预设时间内接收到所述车载系统的反馈信息；

当没有在第一预设时间内接收到所述车载系统的反馈信息时，判定所述车载系统异常，存储所述通讯信息。

可选地，所述存储所述通讯信息的步骤之后还包括：

判断所述车载系统是否在第二预设时间内恢复正常；

当所述车载系统在第二预设时间内恢复正常时，将存储的所述通讯信息发送给所述车载系统。

可选地，所述判断所述车载系统是否在第二预设时间内恢复正常的步骤之后还包括：

当所述车载系统没有在第二预设时间内恢复正常时，删除存储的所述通讯信息中的即时信息；

当所述车载系统在第二预设时间后恢复正常时，将存储的所述通讯信息发送给所述车载系统。

本发明实施例同时提出一种通信装置，所述装置包括车载系统、控制模块、控制器局域网总线CANBUS和胎压监测系统TPMS，所述车载系统与所述控制模块连接，所述控制模块与所述CANBUS和/或TPMS连接，所述控制模块包括：

接收单元，用于接收所述CANBUS和/或所述TPMS发送的通讯信息；

发送单元，用于将所述通讯信息发送给所述车载系统。

可选地，所述控制模块还包括编号单元，所述编号单元分别连接所述接收单元和所述发送单元，其用于：按信息来源对所述通讯信息进行分类编号，以使所述车载系统识别出所述通讯信息为CANBUS信息或TPMS信息。

可选地，所述控制模块还包括：

第一判断单元，用于判断是否在第一预设时间内接收到所述车载系统的反馈信息；

第一处理单元，用于当没有在第一预设时间内接收到所述车载系统的反馈信息时，判定所述车载系统异常，存储所述通讯信息。

可选地，所述控制模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述车载系统是否在第二预设时间内恢复正常；

第二处理单元，用于当所述车载系统在第二预设时间内恢复正常时，将存储的所述通讯信息发送给所述车载系统。

可选地，所述控制模块还包括：

删除单元，用于当所述车载系统没有在第二预设时间内恢复正常时，删除存储的所述通讯信息中的即时信息；

第三处理单元，用于当所述车载系统在第二预设时间后恢复正常时，将存储的所述通讯信息发送给所述车载系统。

本发明实施例所提供的一种通信方法，通过控制模块接收CANBUS和/或TPMS发送的通讯信息并转发给车载系统，使得UART接口有限的车载系统也可以同时接收到CANBUS信息和TPMS信息，为车载设备扩展了更多的功能，解决了因车载系统的UART接口不足而无法对车载设备进行功能扩展的技术问题，丰富了车载设备的功能，保证了车载设备功能的多样性，提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明的通信方法第一实施例的流程图；

图2是本发明的通信方法第二实施例的流程图；

图3是本发明的通信方法第三实施例的流程图；

图4是本发明的通信装置第一实施例的模块示意图；

图5是图4中的控制模块的模块示意图；

图6是图4中的控制模块的又一模块示意图；

图7是图4中的控制模块的又一模块示意图；

图8是图4中的控制模块的又一模块示意图；

图9是本发明的通信装置第二实施例的模块示意图；

图10是本发明的通信装置第三实施例的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明的通信方法和通信装置主要应用于车载设备，当然也可以应用于其它的终端设备，本发明对此不作限定。

参照图1，提出本发明的通信方法第一实施例，所述方法包括以下步骤：

S11、控制模块接收CANBUS和/或TPMS发送的通讯信息。

S13、控制模块将通讯信息发送给车载系统。

本发明实施例中，车载系统通过一个UART接口与控制模块连接，控制模块可以通过一个UART接口与CANBUS或TPMS，也可以通过两个UART接口分别与CANBUS和TPMS连接。也就是说，控制模块连接于车载系统与CANBUS和/或TPMS之间。当控制模块只与CANBUS和TPMS中的其中一个连接时，车载系统则直接与另一个连接，这种方案适用于车载系统具有两个UART接口的情形。

控制模块优选为MCU，当然也可以是其他的控制芯片。车载系统优选为安卓(Android)系统，当然也可以是其他智能系统。

步骤S11中，CANBUS和/或TPMS向控制模块发送通讯信息，控制模块接收CANBUS和/或TPMS发送的通讯信息。其中，CANBUS发送的通讯信息为CANBUS信息，TPMS发送的通讯信息为TPMS信息。

步骤S13中，控制模块直接将接收到的CANBUS信息和/或TPMS信息转发给车载系统，车载系统解析该CANBUS信息和/或TPMS信息，得到具体的信息数据。当控制模块只接收并转发CANBUS信息和TPMS信息中的其中一种时，车载系统则直接接收另一种信息。

由于TPMS、CANBUS以及控制模块各自的通讯协议不一样，尤其CANBUS的协议，每个车型的差别也很大。故本实施例中控制模块只对TPMS信息和CANBUS信息进行转发，不做任何处理。即控制模块把从CANBUS和/或TPMS接收的串口数据，直接进行打包并发送给车载系统。车载系统接收到数据后，先利用控制模块的通讯协议进行解析得到原始的CANBUS信息和/或TPMS信息，再利用CANBUS的通讯协议解析CANBUS信息，得到具体的CANBUS信息数据，利用TPMS的通讯协议解析TPMS信息，得到具体的TPMS信息数据。

从而，使得车载系统可以同时接收到CANBUS信息和TPMS信息，即使车载系统只有一个UART接口，也能接收CANBUS信息和TPMS信息，而无需增设UART接口，保证了车载设备功能的完整性和多样性，提升了用户体验。

进一步地，如图2所示，在本发明的通信方法第二实施例中，步骤S11之后、步骤S13之前还包括以下步骤：

S12、控制模块按信息来源对通讯信息进行分类编号。

本步骤S12中，控制模块对来自于CANBUS的通讯信息分为一类进行编号，和/或对来自于TPMS的通讯信息分为一类进行编号，对来自于其它单元模块的通讯信息分为一类进行编号。从而使得后续车载系统接收到控制模块发送的通讯信息时，能够根据编号识别出该通讯信息为CANBUS信息或TPMS信息，快速利用对应的通讯协议解析该通讯信息，而无需以试错的方式任选一个通讯协议进行尝试性解析，提高了信息解析效率。

例如，控制模块接收到倒车信号、大灯信号、ACC信号等信息时，将该类信息打包为以编号AA551作为开头的数据；接收到CANBUS信息时，将该类信息打包为以编号AA552作为开头的数据；接收到TPMS信息时，将该类信息打包为以编号AA553作为开头的数据。以此区分来自于各个接口的通讯信息。

举例而言，当光电传感器检测到光线时分析计算出光通量，CANBUS将光通量的数值转换为以AA551作为开头的光通量数据，假设光通量为3000Lm，则转换后的光通量数据则为AA5513。CANBUS将光通量数据传输给控制模块，控制模块将光通量数据转换为以AA552AA5513开头的数据。车载系统接收到数据后，利用控制模块的通讯协议解析该数据，根据该数据的前5位字符AA552，判定该数据是控制模块传输过来的CANBUS信息；再利用CANBUS的通讯协议解析该数据，根据该数据第6到11位字符AA5513，识别出该CANBUS信息为光通量数据，且当前的光通量是3000；最后将光通量3000的信息形成文字和/或图形显示于显示屏，或形成语音进行播报。

进一步地，如图3所示，在本发明的通信方法第三实施例中，步骤S13之后还包括以下步骤：

S14、控制模块判断是否在第一预设时间内接收到车载系统的反馈信息。当没有在第一预设时间内接收到车载系统的反馈信息时，进入步骤S15；当在第一预设时间内接收到车载系统的反馈信息时，结束流程。

第一预设时间可以根据实际需要设定，如设定取值范围为2-5秒。

例如，控制模块在2秒内接收到车载系统的反馈信息为AA552AA55136，识别到反馈信息的第12位字符是6，则判定车载系统已接收到其发过去的通讯信息，本次信息传输成功。

S15、控制模块判定车载系统异常，存储通讯信息。

当没有在第一预设时间内接收到车载系统的反馈信息时，控制模块则判定车载系统异常(如车载系统死机)，本次信息传输失败，为了保存有效数据，防止数据丢失，则存储本次传输失败的通讯信息。

进一步地，步骤S15之后还包括以下步骤：

S16、控制模块判断车载系统是否在第二预设时间内恢复正常。当车载系统在第二预设时间内恢复正常时，进入步骤S17。

第二预设时间可以根据实际需要设定，如设定取值范围为1-3秒。

可选地，由于车载系统在恢复正常时(如重启后)会向控制模块发送反馈信号，因此控制模块可以通过是否接收到车载系统的反馈信号来判断控制模块是否恢复正常。例如，控制模块判断是否在存储通讯信息后的1秒内接收到车载系统的反馈信号，若是，则判定车载系统在1秒内恢复正常。

S17、控制模块将存储的通讯信息发送给车载系统。

当车载系统在第二预设时间内恢复正常时，控制模块则将存储的通讯信息重新传输给车载系统，从而防止了数据的丢失。

进一步地，步骤S16中，当车载系统没有在第二预设时间内恢复正常时，进入以下步骤：

S18、控制模块删除存储的通讯信息中的即时信息。

通讯信息包括即时信息和设置信息两种类型，即时信息具有时效性，是在不停变化的，当超过一定时间后，即时信息则失效了。因此，当车载系统没有在第二预设时间内恢复正常时，控制模块则删除存储的通讯信息中已经失效的即时信息。

S19、当车载系统在第二预设时间后恢复正常时，控制模块将存储的通讯信息发送给车载系统。

当车载系统在第二预设时间后恢复了正常时，控制模块则将存储的通讯信息重新发送给车载系统，此时通讯信息中只有设置信息，没有即时信息，因即时信息已失效，避免失效的即时信息误导用户。

本发明实施例的通信方法，通过控制模块接收CANBUS和/或TPMS发送的通讯信息并转发给车载系统，使得UART接口有限的车载系统也可以同时接收到CANBUS信息和TPMS信息，为车载设备扩展了更多的功能，解决了因车载系统的UART接口不足而无法对车载设备进行功能扩展的技术问题，丰富了车载设备的功能，保证了车载设备功能的多样性，提升了用户体验。

参照图4，提出本发明的通信装置第一实施例，所述装置包括车载系统10、控制模块20、CANBUS30和TPMS40，车载系统10通过一个UART接口与控制模块20连接，控制模块20通过两个UART接口分别与CANBUS30和TPMS40连接。也就是说，控制模块20连接于车载系统10与CANBUS30和TPMS40之间。

控制模块20优选为MCU，当然也可以是其他的控制芯片。车载系统10优选为安卓(Android)系统，当然也可以是其他智能系统。

如图5所示，控制模块20包括接收单元201和发送单元203，其中：接收单元201，用于接收CANBUS30和TPMS40发送的通讯信息；发送单元203，用于将接收到的通讯信息发送给车载系统10。其中，CANBUS30发送的通讯信息为CANBUS信息，TPMS40发送的通讯信息为TPMS信息。

车载系统10接收到控制模块20发送的通讯信息后，解析通讯信息中的CANBUS信息和TPMS信息，得到具体的信息数据。

由于TPMS40、CANBUS30以及控制模块20各自的通讯协议不一样，尤其CANBUS30的协议，每个车型的差别也很大。故本实施例中控制模块20只对TPMS信息和CANBUS信息进行转发，不做任何处理。即控制模块20把从CANBUS30和TPMS40接收的串口数据，直接进行打包并发送给车载系统10。车载系统10接收到数据后，先利用控制模块20的通讯协议进行解析得到原始的CANBUS信息和TPMS信息，再利用CANBUS30的通讯协议解析CANBUS信息，得到具体的CANBUS信息数据，利用TPMS40的通讯协议解析TPMS信息，得到具体的TPMS信息数据。

从而，使得车载系统10可以同时接收到CANBUS信息和TPMS信息，即使车载系统10只有一个UART接口，也能接收CANBUS信息和TPMS信息，而无需增设UART接口，保证了车载设备功能的完整性和多样性，提升了用户体验。

进一步地，如图6所示，控制模块20还包括编号单元202，该编号单元202分别连接接收单元201和发送单元203，其用于：按信息来源对通讯信息进行分类编号，以使车载系统10识别出通讯信息为CANBUS信息或TPMS信息。

编号单元202对来自于CANBUS30的通讯信息分为一类进行编号，对来自于TPMS40的通讯信息分为一类进行编号，对来自于其它单元模块的通讯信息分为一类进行编号。从而使得后续车载系统10接收到控制模块20发送的通讯信息时，能够根据编号识别出该通讯信息为CANBUS信息或TPMS信息，快速利用对应的通讯协议解析该通讯信息，而无需以试错的方式任选一个通讯协议进行尝试性解析，提高了信息解析效率。

例如，接收单元201接收到倒车信号、大灯信号、ACC信号等信息时，编号单元202将该类信息打包为以编号AA551作为开头的数据；接收单元201接收到CANBUS信息时，编号单元202将该类信息打包为以编号AA552作为开头的数据；接收单元201接收到TPMS信息时，编号单元202将该类信息打包为以编号AA553作为开头的数据。以此区分来自于各个接口的通讯信息。

举例而言，当光电传感器检测到光线时分析计算出光通量，CANBUS30将光通量的数值转换为以AA551作为开头的光通量数据，假设光通量为3000Lm，则转换后的光通量数据则为AA5513。CANBUS30将光通量数据传输给控制模块20，控制模块20将光通量数据转换为以AA552AA5513开头的数据。车载系统10接收到数据后，利用控制模块20的通讯协议解析该数据，根据该数据的前5位字符AA552，判定该数据是控制模块20传输过来的CANBUS信息；再利用CANBUS30的通讯协议解析该数据，根据该数据第6到11位字符AA5513，识别出该CANBUS信息为光通量数据，且当前的光通量是3000；最后将光通量3000的信息形成文字和/或图形显示于显示屏，或形成语音进行播报。

进一步地，如图7所示，控制模块20还包括第一判断单元204、第一处理单元205和存储单元206，其中：第一判断单元204，用于判断是否在第一预设时间内接收到车载系统10的反馈信息；第一处理单元205，用于当没有在第一预设时间内接收到车载系统10的反馈信息时，判定车载系统10异常，存储通讯信息至存储单元206。

第一预设时间可以根据实际需要设定，如设定取值范围为2-5秒。例如，第一判断单元204在2秒内接收到车载系统10的反馈信息为AA552AA55136，识别到反馈信息的第12位字符是6，则判定车载系统10已接收到其发过去的通讯信息，本次信息传输成功。

当没有在第一预设时间内接收到车载系统10的反馈信息时，第一处理单元205则判定车载系统10异常(如车载系统10死机)，本次信息传输失败，为了保存有效数据，防止数据丢失，则存储本次传输失败的通讯信息。

进一步地，如图8所示，控制模块20还包括第二判断单元207和第二处理单元208，其中：第二判断单元207，用于判断车载系统10是否在第二预设时间内恢复正常；第二处理单元208，用于当车载系统10在第二预设时间内恢复正常时，将存储单元206中存储的通讯信息发送给车载系统10。

第二预设时间可以根据实际需要设定，如设定取值范围为1-3秒。

可选地，由于车载系统10在恢复正常时(如重启后)会向控制模块20发送反馈信号，因此第二判断单元207可以通过是否接收到车载系统10的反馈信号来判断控制模块20是否恢复正常。例如，第二判断单元207判断是否在存储通讯信息后的1秒内接收到车载系统10的反馈信号，若是，则判定车载系统10在1秒内恢复正常。

当车载系统10在第二预设时间内恢复正常时，第二处理单元208则将存储的通讯信息重新传输给车载系统10，从而防止了数据的丢失。

进一步地，控制模块20还包括删除单元209和第三处理单元210，其中：删除单元209，用于当车载系统10没有在第二预设时间内恢复正常时，删除存储单元206中存储的通讯信息中的即时信息；第三处理单元210，用于当车载系统10在第二预设时间后恢复正常时，将存储单元206中存储的通讯信息发送给车载系统10。

通讯信息包括即时信息和设置信息两种类型，即时信息具有时效性，是在不停变化的，当超过一定时间后，即时信息则失效了。因此，当车载系统10没有在第二预设时间内恢复正常时，删除单元209则删除存储的通讯信息中已经失效的即时信息。

当车载系统10在第二预设时间后恢复了正常时，第三处理模块则将存储的通讯信息重新发送给车载系统10，此时通讯信息中只有设置信息，没有即时信息，因即时信息已失效，避免失效的即时信息误导用户。

在其它实施例中，当车载系统10有两个UART接口时，控制模块20可以只与CANBUS30和TPMS40中的其中一个连接时，车载系统10则直接与另一个连接。

如图9所示，在本发明的通信装置的第二实施例中，车载系统10通过两个UART接口分别与控制模块20和CANBUS30连接，控制模块20与TPMS40连接。此时，控制模块20接收TPMS40发送的TPMS信息，并将TPMS信息转发给车载系统10。车载系统10接收控制模块20转发的TPMS信息，并直接接收CANBUS30发送的CANBUS信息。

如图10所示，在本发明的通信装置的第三实施例中，车载系统10通过两个UART接口分别与控制模块20和TPMS40连接，控制模块20与CANBUS30连接。此时，控制模块20接收CANBUS30发送的CANBUS信息，并将CANBUS信息转发给车载系统10。车载系统10接收控制模块20转发的CANBUS信息，并直接接收TPMS40发送的TPMS信息。

本发明实施例的通信装置，通过控制模块20连接CANBUS30和/或TPMS40，接收CANBUS30和/或TPMS40发送的通讯信息并转发给车载系统10，使得UART接口有限的车载系统10也可以同时接收到CANBUS信息和TPMS信息，为车载设备扩展了更多的功能，解决了因车载系统10的UART接口不足而无法对车载设备进行功能扩展的技术问题，丰富了车载设备的功能，保证了车载设备功能的多样性，提升了用户体验。

本发明实施例中，控制模块除了可以连接CANBUS30和TPMS40外，还可以连接其它的功能模块，为车载设备扩展其它的功能。还可以为控制模块20设置更多的UART接口，使得控制模块20与更多的功能模块连接，并将功能模块发送的通讯信息转发给车载系统，从而为车载设备扩展更多的功能。

本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-OnlyMemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制模块接收控制器局域网总线CANBUS和/或胎压监测系统TPMS发送的通讯信息；

所述控制模块将所述通讯信息发送给车载系统。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述控制模块接收控制器局域网总线和/或胎压监测系统发送的通讯信息的步骤之后还包括：

所述控制模块按信息来源对所述通讯信息进行分类编号，以使所述车载系统识别出所述通讯信息为CANBUS信息或TPMS信息。

3.根据权利要求1或2所述的通信方法，其特征在于，所述控制模块将所述通讯信息发送给车载系统的步骤之后还包括：

判断是否在第一预设时间内接收到所述车载系统的反馈信息；

当没有在第一预设时间内接收到所述车载系统的反馈信息时，判定所述车载系统异常，存储所述通讯信息。

4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述存储所述通讯信息的步骤之后还包括：

判断所述车载系统是否在第二预设时间内恢复正常；

当所述车载系统在第二预设时间内恢复正常时，将存储的所述通讯信息发送给所述车载系统。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述判断所述车载系统是否在第二预设时间内恢复正常的步骤之后还包括：

当所述车载系统没有在第二预设时间内恢复正常时，删除存储的所述通讯信息中的即时信息；

当所述车载系统在第二预设时间后恢复正常时，将存储的所述通讯信息发送给所述车载系统。

6.一种通信装置，其特征在于，包括车载系统、控制模块、控制器局域网总线CANBUS和胎压监测系统TPMS，所述车载系统与所述控制模块连接，所述控制模块与所述CANBUS和/或TPMS连接，所述控制模块包括：

接收单元，用于接收所述CANBUS和/或所述TPMS发送的通讯信息；

发送单元，用于将所述通讯信息发送给所述车载系统。

7.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于，所述控制模块还包括编号单元，所述编号单元分别连接所述接收单元和所述发送单元，其用于：按信息来源对所述通讯信息进行分类编号，以使所述车载系统识别出所述通讯信息为CANBUS信息或TPMS信息。

8.根据权利要求6或7所述的通信装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第一判断单元，用于判断是否在第一预设时间内接收到所述车载系统的反馈信息；

第一处理单元，用于当没有在第一预设时间内接收到所述车载系统的反馈信息时，判定所述车载系统异常，存储所述通讯信息。

9.根据权利要求8所述的通信装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第二判断单元，用于判断所述车载系统是否在第二预设时间内恢复正常；

第二处理单元，用于当所述车载系统在第二预设时间内恢复正常时，将存储的所述通讯信息发送给所述车载系统。

10.根据权利要求9所述的通信装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

删除单元，用于当所述车载系统没有在第二预设时间内恢复正常时，删除存储的所述通讯信息中的即时信息；

第三处理单元，用于当所述车载系统在第二预设时间后恢复正常时，将存储的所述通讯信息发送给所述车载系统。