CN107631667A - 一种引信滑轨试验时序自动控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种引信滑轨试验时序自动控制装置(100)，包括引信(1012)和高速记录设备(1014)，其特征在于，还包括电源模块(1006)、控制模块(1004)和继电器模块(1008)；其中，在引信滑轨试验时，控制模块(1004)根据远程控制信号控制继电器模块(1008)：接通或断开电源模块(1006)向引信(1012)和高速记录设备(1014)的电力供应；将开机指令和记录启动指令分别送达至引信和高速记录设备(1014)；以及向外接点火发射装置发出点火发射信号。

Description

一种引信滑轨试验时序自动控制装置
技术领域
本发明涉及时序自动控制装置。更具体地，涉及一种引信滑轨试验时序自动控制装置。
背景技术
引信滑轨试验是引信动态仿真试验的一种试验方法。被试引信安装在动力装置上，目标或目标模型以不同姿态悬吊于滑轨上空，载有引信的动力装置在目标下方高速通过，以测试引信的启动特性和启动区。
但是，目前在引信滑轨试验中，需要人工在滑轨上完成引信启动操作，手动开机后，人员撤离至安全区域的时间段内高速记录设备一直连续采集无效数据，导致试验数据量过大，后续下载数据和数据分析时间长、试验效率低的问题，此外，由于点火发射动力装置危险性大，试验存在安全隐患。
因此，需要提供一种能够远程控制引信滑轨试验进行且提高试验数据记录效率的引信滑轨试验时序自动控制装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种引信滑轨试验时序自动控制电路。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种引信滑轨试验时序自动控制装置，包括引信和高速记录设备，还包括电源模块、控制模块和继电器模块；其中，在引信滑轨试验时，控制模块根据远程控制信号控制继电器模块：接通或断开电源模块向引信、高速记录设备和外接点火发射装置的电力供应；将开机指令和记录启动指令分别送达至引信和高速记录设备；以及向外接点火发射装置发出点火发射信号。
优选地，还包括接口电路模块，使继电器模块与引信、高速记录设备和外接发射点火设备电连接。
优选地，控制模块和电源模块分别与继电器模块的输入端口电连接，接口电路模块与继电器模块的输出端口电连接，并且与引信、高速记录设备以及外接点火发射装置电连接。
优选地，接口电路模块包括：引信可控电源接口，用于向引信传递电源模块供应的电力；引信指令信号接口，用于向引信传递开机指令；高速记录设备接口，用于向高速记录设备传递电源信号和记录启动指令；以及点火信号接口，用于向外接点火发射装置传递发射信号。
优选地，控制模块为FPGA控制模块。
优选地，电源模块包括引信电池，用于向引信供应电力；高速记录设备电池，用于向高速记录设备供应电力；以及点火电池，用于向外接点火发射装置供应电力。
优选地，还包括指示模块，响应于控制模块的控制指令，向用户发送反馈信号，指示引信工作正常。
本发明的有益效果如下：
本发明所述技术方案提供了一种具有集成化程度高和有效降低人工操作时出现错误机率的引信滑轨试验时序自动控制装置，同时避免了近距离人工操作的危险性，且在试验时仅记录有效的实验数据，大大提高了试验效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；
图1示出根据本公开的引信滑轨试验时序自动控制装置的一个实施例的原理图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
图1示出根据本公开的引信滑轨试验时序自动控制装置100的一个实施例的原理图。
如图1所示，引信滑轨试验时序自动控制装置(以下称为“时序自动控制装置”)100包括控制模块1004、电源模块1006、继电器模块1008、接口电路模块1010、引信1012、高速记录设备1014和指示模块1016。
在引信滑轨试验时，本公开的时序自动控制装置100安装在滑车上，用户通过向时序自动控制装置发送远程控制信号，利用时序自动控制装置100完成点火发射前的远程控制开机过程。
如图1所示，控制模块1004和电源模块1006分别与继电器模块1008的输入端口电连接，接口电路模块1010与继电器模块1008的输出端口电连接，同时也与引信1012、高速记录设备1014以及外接点火发射装置(图中未示出)电连接，在本实施例中，引信1012、高速记录设备1014以及外接点火发射装置(未示出)通过多根电缆与接口电路模块1010中相应的接口电连接。接口电路模块1010中的接口可以是并行接口。应理解，本公开的实施例并不限于这样的形式。
在本实施例中，控制模块1004为FPGA芯片，以根据远程控制信号完成控制操作。控制模块1004可以为任意型号的FPGA芯片，但是并不限于此，应理解，各种型号的ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)和CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)也是可以的。只要在绘制印刷电路板时根据不同芯片的引脚功能简单调整线路布局即可。
在本实施例中，如图1所示，电源模块1006分别为引信1012、高速记录设备1014以及外接点火发射装置(未示出)供电。电源模块1006包括引信电池、点火电池和高速记录设备电池，在本实施例中，引信电池、点火电池和高速记录设备电池均为+27V，分别为引信1012、高速记录设备1014和外接点火发射装置(未示出)供电。应理解，电源模块1006可以为任意型号的电池或电池组，只要能为引信提供+27V的直流电压即可，还应理解，当引信1012或高速记录设备1014不同时，电源模块1006中的电池的电压幅值可以变化。
在本实施例中，继电器模块1008通过与其连接的控制模块1004选择相应的输出接口，以传递控制指令。因此，任意型号的电流继电器或电压继电器都是可以的，只要满足足够数量的输入端口和输出端口以及适应于试验时的周围环境即可。
在本实施例中，接口电路模块1010包括引信可控电源接口、引信指令信号接口、点火信号接口和高速记录设备接口，其中，引信可控电源接口用于向引信传递电源信号，引信指令信号接口用于向引信传递开机指令，点火信号接口用于向外接点火发射装置传递发射信号，以及高速记录设备接口用于向高速记录设备传递电源信号和启动指令。
在本实施例中，当需要进行引信滑轨试验时，用户向时序自动控制装置100发送远程控制信号。控制模块1004响应于用户的远程控制信号控制继电器模块1008将电源模块1006的电力通过接口电路模块1010提供至引信1012、高速记录设备1014和外接点火发射装置(未示出)。
在为引信1012、高速记录设备1014和外接点火发射装置(未示出)供电后，控制模块1004根据用户发送的远程控制信号控制继电器模块1008的输出端将记录启动指令送达至高速记录设备1014，使高速记录设备1014开始记录，并且控制模块1004将输出开机指令，并控制继电器模块1008的输出端将开机指令送达引信1012，应理解，控制模块1004发出的记录启动指令与开机指令可以是同时地也可以是非同时的，为了记录数据的完整性，高速记录设备1014的记录不应晚于引信1012的开机。在本实施例中，开机指令为两个，第一个开机指令为低电平变为高电平12V±1V的指令，第二个开机指令为高电平12V±1V变为低电平的指令，当开机指令信号到达后，引信1012开机。
在本实施例中，当引信1012正常启动后，控制模块1004发出控制信号，控制指示模块1016向用户发出声或光反馈信号，通知用户引信1012工作正常。应理解，指示模块1016可以为任意可以通过控制指令发出声音或发光的器件，如，蜂鸣器、发光二极管等。
当用户确定一切工作正常后，向控制模块1004发出远程控制信号，控制模块1004响应于该远程控制信号，控制继电器模块1008选择与接口电路模块1010中的点火信号接口对应的端口吸合，以经由继电器模块1008、点火信号接口发出点火发射信号，完成对外接点火发射装置的点火发射任务。在本实施例中，当点火发射信号输出后10s，控制模块1004向继电器模块1008输出控制信号，控制继电器模块1008完成对引信1012、高速记录设备1014和外接点火发射装置(未示出)断电。应理解，这只是示例性地，根据实际需要，可以适当地延长或缩短该时间，不限于点火发射信号输出后10s。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种引信滑轨试验时序自动控制装置(100)，包括引信(1012)和高速记录设备(1014)，
其特征在于，还包括电源模块(1006)、控制模块(1004)和继电器模块(1008)；
其中，在引信滑轨试验时，所述控制模块(1004)根据远程控制信号控制所述继电器模块(1008)：
接通或断开所述电源模块(1006)向所述引信(1012)、所述高速记录设备(1014)和外接点火发射装置的电力供应；
将开机指令和记录启动指令分别送达至所述引信(1012)和所述高速记录设备(1014)；以及
向所述外接点火发射装置发出点火发射信号。
2.如权利要求1所述的引信滑轨试验时序自动控制装置，其特征在于，还包括接口电路模块(1010)，使所述继电器模块(1008)与所述引信(1012)、所述高速记录设备(1014)和所述外接发射点火设备电连接。
3.如权利要求2所述的引信滑轨试验时序自动控制装置，其特征在于，所述控制模块(1004)和所述电源模块(1006)分别与继电器模块(1008)的输入端口电连接，所述接口电路模块(1010)与所述继电器模块(1008)的输出端口电连接，并且与所述引信(1012)、所述高速记录设备(1014)以及所述外接点火发射装置电连接。
4.如权利要求3所述的引信滑轨试验时序自动控制装置，其特征在于，所述接口电路模块(1010)包括：
引信可控电源接口，用于向所述引信(1012)传递所述电源模块(1006)供应的电力；
引信指令信号接口，用于向所述引信(1012)传递所述开机指令；高速记录设备接口，用于向所述高速记录设备(1014)传递所述电源信号和所述记录启动指令；以及
点火信号接口，用于向所述外接点火发射装置传递所述发射信号。
5.如权利要求1所述的引信滑轨试验时序自动控制装置，其特征在于，所述控制模块(1004)为FPGA控制模块。
6.如权利要求1所述的引信滑轨试验时序自动控制装置，其特征在于，所述电源模块(1006)包括
引信电池，用于向所述引信(1012)供应电力；
高速记录设备电池，用于向所述高速记录设备(1014)供应电力；以及
点火电池，用于向所述外接点火发射装置供应电力。
7.如权利要求1所述的引信滑轨试验时序自动控制装置，其特征在于，还包括指示模块(1016)，响应于所述控制模块(1004)的控制指令，向用户发送反馈信号，指示所述引信(1012)工作正常。
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