CN107627312A - 一种小型家居管家机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型家居管家机器人，包括装置本体，所述装置本体由摄像头、驱动轮、充电对接电极和外壳构成，所述外壳两侧安装有侧灯，所述装置本体中间部位安装有扬声器，所述扬声器在正下方安装有充电对接电极和呼吸灯，所述扬声器左右两侧安装有散热孔，散热孔贯穿设置在外壳上，可以防止装置主体发热烧坏，大大提高了装置主体的使用寿命，防水层紧密贴合在外壳上，防止装置主体进水损坏，网络指示灯嵌入设置在外壳上，网络指示灯可以更好的指示机器人，随动轮嵌入设置在底盘上，使机器人有更好的协调能力，可以使装置主体随意的转变方向，一定程度上节省人力和节约时间，有利于节约成本，且造价低廉的特点，具有很好的发展前景。

Description

一种小型家居管家机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人设备领域，具体为一种小型家居管家机器人。

背景技术

管家型服务机器人是指具有家庭事务管理、智能家居控制、物业管理系统连接的服务机器人，目前包括克路德、公子小白、小鱼在家、哈士奇小康、未来天使、弗徕威维拉二代等在内的多款服务机器人都有管家功能，另外，广州零号软件科技有限公司的机器人零号智能家居控制中间件能让普通的服务机器人即刻变成一个机器人管家。 管家型服务机器人将可广泛应用到智慧社区项目中，既可在房地产商投资建设时以前装方式部署，这样做的好处是安装调试难度低、物业管理对接方便；也可以在业主入住后由业主自行购买，后期购买方式可让业主方根据个人喜好进行选择，总之，随着服务机器人的技术更新的产品迭代，未来在智能建筑中将会有越来越多的服务机器人应用。

但现有的管家型服务机器人，机动能力不够，容易受阻，导致行动不方便，没有网络指示灯不能更好的接收信号，远程控制不灵活，没有防水层，不能使机器人防水，容易损坏，没有散热孔不能及时散热，容易导致机器人发热烧坏，容易损坏机器人的零部件，影响机器人使用寿命。

所以，如何设计一种小型家居管家机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型家居管家机器人，以解决上述背景技术中提出推送不方便、影响美观的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型家居管家机器人，包括装置本体，所述装置本体由摄像头、驱动轮、充电对接电极和外壳构成，所述外壳两侧安装有侧灯，所述装置本体中间部位安装有扬声器，所述扬声器在正下方安装有充电对接电极和呼吸灯，所述扬声器左右两侧安装有散热孔，所述扬声器正上方安装有麦克风、返回充电器、主机开关键和同步键，所述主机开关键上方安装有网络指示灯，所述网络指示灯最上方安装有摄像头，所述外壳最外侧安装有防水层，所述底盘中间部位安装有电池上盖，所述电池上盖四个角安装有螺丝，所述电池上盖左右两侧安装有驱动轮，所述电池上盖下端安装有底部电源开关，所述电池上盖上端安装有随动轮，所述随动轮左右两侧安装有下视传感器。优选的，所述散热孔贯穿设置在外壳上，且散热孔上下两侧均为半圆形，中间部位为矩形。

优选的，所述防水层紧密贴合在外壳上，所述防水层为一层薄膜状。

优选的，所述网络指示灯嵌入设置在外壳上。

优选的，所述随动轮嵌入设置在底盘上，随动轮外侧为一矩形，中间是一个万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种小型家居管家机器人，设置有散热孔，散热孔贯穿设置在外壳上，且散热孔上下两侧均为半圆形，中间部位为矩形，散热孔主要功能散热，可以防止装置主体发热烧坏，大大提高了装置主体的使用寿命，所述防水层紧密贴合在外壳上，所述防水层为一层薄膜状，防水层可以更好的保护装置主体，防止装置主体进水损坏，所述网络指示灯嵌入设置在外壳上，网络指示灯可以更好的指示机器人，接收信号，所述随动轮嵌入设置在底盘上，随动轮外侧为一矩形，中间是一个万向轮，随动轮可以使机器人有更好的协调能力，可以使装置主体随意的转变方向。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的定位装置局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-侧灯；3-扬声器；4-充电对接电极；5-呼吸灯；6-麦克风；7-返回充电键；8-摄像头；9-网络指示灯；10-主机开关键；11-同步键；12-底部电源开关；13-电池上盖；14-螺丝；15-驱动轮；16-下视传感器；17-随动轮；18-散热孔；19-防水层；20-外壳；21-底盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种小型家居管家机器人，包括装置本体1、侧灯2、扬声器3、充电对接电极4、呼吸灯5、麦克风6、返回充电器7、摄像头8、网络指示灯9、主机开关键10、同步键11、底部电源开关12、电池上盖13、螺丝14、驱动轮15、下视传感器16、随动轮17、散热孔18、防水层19、外壳20、底盘21，且装置本体1由摄像头8、驱动轮15、充电对接电极4和外壳20构成，且外壳20两侧安装有侧灯2，且装置本体1中间部位安装有扬声器3，且扬声器在3正下方安装有充电对接电极4和呼吸灯5，且扬声器3左右两侧安装有散热孔18，且扬声器3正上方安装有麦克风6、返回充电器7、主机开关键10和同步键11，且主机开关键10上方安装有网络指示灯9，且网络指示灯9最上方安装有摄像头8，且外壳20最外侧安装有防水层19，且底盘21中间部位安装有电池上盖13，且电池上盖13四个角安装有螺丝14，且电池上盖13左右两侧安装有驱动轮15，且电池上盖13下端安装有底部电源开关12，且电池上盖13上端安装有随动轮17，且随动轮17左右两侧安装有下视传感器16。

优选的，所述散热孔18贯穿设置在外壳20上，且散热孔18上下两侧均为半圆形，中间部位为矩形，散热孔18主要功能散热，可以防止装置主体1发热烧坏，大大提高了装置主体1的使用寿命。

优选的，所述防水层19紧密贴合在外壳20上，且防水层19为一层薄膜状，防水层19可以更好的保护装置主体1，防止装置主体1进水损坏。

优选的，所述网络指示灯9嵌入设置在外壳20上，网络指示灯9可以更好的指示机器人，接收信号。

优选的，所述随动轮17嵌入设置在底盘21上，随动轮17外侧为一矩形，中间是一个万向轮，随动轮17可以使机器人有更好的协调能力，可以使装置主体1随意的转变方向。

工作原理：首先，接通电源，将主机开关键10和底部电源开关12打开，通过网络指示灯9对装置主体1进行远程控制，通过底盘21上的驱动轮15对装置主体1进行动力传输，使装置主体1畅行无阻，然后通过随动轮17使装置主体1灵活自如，随动轮17可以使机器人有更好的协调能力，可以使装置主体1随意的转变方向，通过麦克风6可以精准提取音频信号，接着通过呼吸灯5发出网络同步、网络连接的指示信号，通过摄像头8可以使影像传输清晰自然，紧接着通过同步键11能够一键同步信号，指令传输快捷，长按连接网络，短按连接外设，通过侧灯2可以在夜间更好的发现装置主体1，主机将电源开关2打开，最后通过充电对接电极4可以对装置主体1进行充电，一定程度上节省人力和节约时间，有利于节约成本，且造价低廉的特点，具有很好的发展前景。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种小型家居管家机器人，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）由摄像头（8）、驱动轮（15）、充电对接电极（4）和外壳（20）构成，所述外壳（20）两侧安装有侧灯（2），所述装置本体（1）中间部位安装有扬声器（3），所述扬声器在（3）正下方安装有充电对接电极（4）和呼吸灯（5），所述扬声器（3）左右两侧安装有散热孔（18），所述扬声器（3）正上方安装有麦克风（6）、返回充电器（7）、主机开关键（10）和同步键（11），所述主机开关键（10）上方安装有网络指示灯（9），所述网络指示灯（9）最上方安装有摄像头（8），所述外壳（20）最外侧安装有防水层（19），所述底盘（21）中间部位安装有电池上盖（13），所述电池上盖（13）四个角安装有螺丝（14），所述电池上盖（13）左右两侧安装有驱动轮（15），所述电池上盖（13）下端安装有底部电源开关（12），所述电池上盖（13）上端安装有随动轮（17），所述随动轮（17）左右两侧安装有下视传感器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种小型家居管家机器人，其特征在于：所述散热孔（18）贯穿设置在外壳（20）上，且散热孔（18）上下两侧均为半圆形，中间部位为矩形。

3.根据权利要求1所述的一种小型家居管家机器人，其特征在于：所述防水层（19）紧密贴合在外壳（20）上，所述防水层（19）为一层薄膜状。

4.根据权利要求1所述的一种小型家居管家机器人，其特征在于：所述网络指示灯（9）嵌入设置在外壳（20）上。

5.根据权利要求1所述的一种小型家居管家机器人，其特征在于：所述随动轮（17）嵌入设置在底盘（21）上，随动轮（17）外侧为一矩形，中间是一个万向轮。