CN107627309B - 一种高效作业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效作业机器人，包括基体以及固定安装在基体内的喂食部，喂食部内设有左右延展设置的传导腔，传导腔左侧段内贯通设有上下延展设置的套管，套管顶部延展部伸进传导腔左侧段的内顶壁内且旋转配合连接，套管底部延展部伸进传导腔左侧段的内底壁内且旋转配合连接，传导腔内的套管外表面上固定设置有第一传导轮，套管内螺形纹配合连接有螺形杆，传导腔右侧延展部下方的喂食部内设有搅匀腔，传导腔右侧延展部内设有上下延展设置的旋转轴，旋转轴顶部延展尾端与动力装置动力配合连接；本发明结构简单，操作方便，提高了工作效率以及喂食的精准度，减少工人劳动量，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种高效作业机器人。
背景技术
目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动混匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，在进行喂养之前需要对饲料槽中的残料进行疏通使之掉出饲料槽，以防新饲料与残料混杂，牲畜进食后出现病症，对于掉出饲料槽的残料需要清扫，而清扫工作需要人工另外完成，任务繁多，增加劳动量，因此急需一种能替代人高效完成上述繁杂事务的智能化机器人，以减轻人的工作量，提高养殖效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高效作业机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高效作业机器人，包括基体以及固定安装在所述基体内的喂食部，所述喂食部内设有左右延展设置的传导腔，所述传导腔左侧段内贯通设有上下延展设置的套管，所述套管顶部延展部伸进所述传导腔左侧段的内顶壁内且旋转配合连接，所述套管底部延展部伸进所述传导腔左侧段的内底壁内且旋转配合连接，所述传导腔内的所述套管外表面上固定设置有第一传导轮，所述套管内螺形纹配合连接有螺形杆，所述传导腔右侧延展部下方的所述喂食部内设有搅匀腔，所述传导腔右侧延展部内设有上下延展设置的旋转轴，所述旋转轴顶部延展尾端与动力装置动力配合连接，所述动力装置外表面设置在所述传导腔右侧段的内顶壁内且固定连接，所述旋转轴底部延展部贯通所述搅匀腔与所述传导腔之间的所述喂食部且旋转配合连接，所述旋转轴底部延展尾端伸进所述搅匀腔内，所述搅匀腔内的所述旋转轴外表面上固定设置有搅匀叶，所述传导腔内的所述旋转轴外表面上固定设置有第二传导轮，所述第二传导轮与所述第一传导轮配合连接有传导带，所述传导腔右侧的所述喂食部内设有上下延展设置的管道，所述管道底部延展尾端与所述搅匀腔右侧顶部相贯通设置，所述管道顶部延展尾端相贯通设有锥形腔，所述锥形腔设置在所述喂食部顶面内，所述套管下方的所述喂食部内设有用以与所述螺形杆配合连接的疏通喂食装置，所述基体下方设有饲料槽，所述饲料槽底部槽壁设置为可下翻槽壁，所述可下翻槽壁左端通过拉簧与所述饲料槽侧壁旋转配合连接。
作为优选地技术方案，所述疏通喂食装置包括设置在所述套管下方且贯通所述喂食部底面的管孔以及贯通所述管孔且向左右两侧延展设置的第一滑行腔，所述第一滑行腔右侧延展部位于所述搅匀腔的下方位置且相贯通设置，所述第一滑行腔内滑行配合连接有左右延展上设置的滑行板，所述滑行板左侧延展尾端伸进所述管孔左侧的所述第一滑行腔内且滑行配合连接，所述滑行板右侧延展尾端伸进所述管孔右侧的所述第一滑行腔内且滑行配合连接，所述第一滑行腔左侧内壁内设有与所述滑行板左侧端面抵压配合连接的弹簧，所述滑行板左侧段内设有与所述管孔相贯通设有的横槽，所述滑行板右侧段内设有储存槽，所述第一滑行腔上侧的所述管孔左侧内壁内设有向下延展设置的第二滑行腔，所述第二滑行腔底部延展尾端与所述第二滑行腔下方的所述第一滑行腔顶部相贯通设置，所述管孔内滑行配合连接有疏通杆，所述疏通杆顶部尾端与所述螺形杆底部尾端固定连接设置，所述疏通杆底部段贯通所述横槽且过盈配合连接，所述疏通杆底部尾端伸进所述第一滑行腔下方的所述管孔内，所述疏通杆左侧的所述横槽内固定设置有抵压坡面，所述第二滑行腔内滑行配合连接有与所述疏通杆左侧外壁顶部固定连接的坡面抵压件。
作为优选地技术方案，所述管孔与所述搅匀腔底部尾端之间的所述第一滑行腔内底壁与所述第一滑行腔下侧的所述管孔右侧内壁之间相贯通设有外排横槽。
本发明的有益效果是：
1.通过旋转轴顶部延展尾端与动力装置动力配合连接，动力装置外表面设置在传导腔右侧段的内顶壁内且固定连接，旋转轴底部延展部贯通搅匀腔与传导腔之间的喂食部且旋转配合连接，旋转轴底部延展尾端伸进搅匀腔内，搅匀腔内的旋转轴外表面上固定设置有搅匀叶，传导腔内的旋转轴外表面上固定设置第二传导轮，第二传导轮与第一传导轮配合连接传导带，传导腔右侧的喂食部内设上下延展设置的管道，管道底部延展尾端与搅匀腔右侧顶部相贯通设置，管道顶部延展尾端相贯通设锥形腔，锥形腔设置在喂食部顶面内，套管下方的喂食部内设用以与螺形杆配合连接的疏通喂食装置，从而实现自动控制搅匀工作以及疏通杆上下升降工作，减少工人劳动量，省时省力，提高工作效率。
2.通过疏通喂食装置包括设置在套管下方且贯通喂食部底面的管孔以及贯通管孔且向左右两侧延展设置的第一滑行腔，第一滑行腔右侧延展部位于搅匀腔的下方位置且相贯通设置，第一滑行腔内滑行配合连接左右延展上设置的滑行板，滑行板左侧延展尾端伸进管孔左侧的第一滑行腔内且滑行配合连接，滑行板右侧延展尾端伸进管孔右侧的第一滑行腔内且滑行配合连接，第一滑行腔左侧内壁内设与滑行板左侧端面抵压配合连接的弹簧，滑行板左侧段内设与管孔相贯通设的横槽，滑行板右侧段内设储存槽，从而实现自动控制疏通杆升降疏通的同时实现自动控制定量喂食工作，提高了工作效率以及喂食的精准度。
3.本发明结构简单，操作方便，实现自动控制疏通杆升降疏通的同时实现自动控制定量喂食工作，提高了工作效率以及喂食的精准度，同时，减少工人劳动量，省时省力，提高工作效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种高效作业机器人内部整体结构示意图；
图2为本发明的坡面抵压件上的斜面与抵压坡面向的斜面抵压时的结构示意图；
图3为本发明的储存槽与外排横槽顶部相贯通时的结构示意图；
图4为本发明的饲料槽的放大结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种高效作业机器人，包括基体5以及固定安装在所述基体5内的喂食部6，所述喂食部6内设有左右延展设置的传导腔64，所述传导腔64左侧段内贯通设有上下延展设置的套管641，所述套管641顶部延展部伸进所述传导腔64左侧段的内顶壁内且旋转配合连接，所述套管641底部延展部伸进所述传导腔64左侧段的内底壁内且旋转配合连接，所述传导腔64内的所述套管641外表面上固定设置有第一传导轮642，所述套管641内螺形纹配合连接有螺形杆611，所述传导腔64右侧延展部下方的所述喂食部6内设有搅匀腔65，所述传导腔64右侧延展部内设有上下延展设置的旋转轴643，所述旋转轴643顶部延展尾端与动力装置动力配合连接，所述动力装置644外表面设置在所述传导腔64右侧段的内顶壁内且固定连接，所述旋转轴643底部延展部贯通所述搅匀腔65与所述传导腔64之间的所述喂食部6且旋转配合连接，所述旋转轴643底部延展尾端伸进所述搅匀腔65内，所述搅匀腔65内的所述旋转轴643外表面上固定设置有搅匀叶651，所述传导腔64内的所述旋转轴643外表面上固定设置有第二传导轮645，所述第二传导轮645与所述第一传导轮642配合连接有传导带646，所述传导腔64右侧的所述喂食部6内设有上下延展设置的管道66，所述管道66底部延展尾端与所述搅匀腔65右侧顶部相贯通设置，所述管道66顶部延展尾端相贯通设有锥形腔67，所述锥形腔67设置在所述喂食部6顶面内，所述套管641下方的所述喂食部6内设有用以与所述螺形杆611配合连接的疏通喂食装置，所述基体5下方设有饲料槽71，所述饲料槽71底部槽壁设置为可下翻槽壁72，所述可下翻槽壁72左端通过拉簧73与所述饲料槽71侧壁旋转配合连接。
有益地，所述疏通喂食装置包括设置在所述套管641下方且贯通所述喂食部6底面的管孔61以及贯通所述管孔61且向左右两侧延展设置的第一滑行腔62，所述第一滑行腔62右侧延展部位于所述搅匀腔65的下方位置且相贯通设置，所述第一滑行腔62内滑行配合连接有左右延展上设置的滑行板620，所述滑行板620左侧延展尾端伸进所述管孔61左侧的所述第一滑行腔62内且滑行配合连接，所述滑行板620右侧延展尾端伸进所述管孔61右侧的所述第一滑行腔62内且滑行配合连接，所述第一滑行腔62左侧内壁内设有与所述滑行板620左侧端面抵压配合连接的弹簧621，所述滑行板620左侧段内设有与所述管孔61相贯通设有的横槽6202，所述滑行板620右侧段内设有储存槽6201，所述第一滑行腔62上侧的所述管孔61左侧内壁内设有向下延展设置的第二滑行腔63，所述第二滑行腔63底部延展尾端与所述第二滑行腔63下方的所述第一滑行腔62顶部相贯通设置，所述管孔61内滑行配合连接有疏通杆610，所述疏通杆610顶部尾端与所述螺形杆611底部尾端固定连接设置，所述疏通杆610底部段贯通所述横槽6202且过盈配合连接，所述疏通杆610底部尾端伸进所述第一滑行腔62下方的所述管孔61内，所述疏通杆610左侧的所述横槽6202内固定设置有抵压坡面6203，所述第二滑行腔63内滑行配合连接有与所述疏通杆610左侧外壁顶部固定连接的坡面抵压件630，从而实现自动控制疏通杆610升降疏通的同时实现自动控制定量喂食工作，提高了工作效率以及喂食的精准度。
有益地，所述管孔61与所述搅匀腔65底部尾端之间的所述第一滑行腔62内底壁与所述第一滑行腔62下侧的所述管孔61右侧内壁之间相贯通设有外排横槽68，从而实现自动供给投喂用饲料，提高了喂食的工作效率。
初始状态时，疏通杆610位于管孔61内的最顶部位置时，此时，疏通杆610底部尾端位于外排横槽68与管孔61相连接处上方的管孔61内，使疏通杆610底部尾端最大程度远离外排横槽68与管孔61相连接处的位置，同时，由疏通杆610带动坡面抵压件630滑行至第二滑行腔63内的最顶部位置，此时，使坡面抵压件630最大程度远离第一滑行腔62，同时，滑行板620受到弹簧621抵压力，使滑行板620右侧尾端与第一滑行腔62右侧内壁相抵，此时，使滑行板620右侧段内的储存槽6201位于搅匀腔65底部端的正下方位置且相贯通设置，同时，使滑行板620右侧段内的储存槽6201最大程度远离外排横槽68一侧，此时，使横槽6202内的抵压坡面6203与疏通杆610左侧外表面抵压滑行配合，同时，使横槽6202右侧内壁最大程度远离疏通杆610右侧外表面。
当需要喂食时，首先将饲料倒入锥形腔67内，此时，饲料经锥形腔67滑入管道66内，然后经管道66滑入搅匀腔65内，此时，通过动力装置644带动旋转轴643旋转，进而由旋转轴643带动第二传导轮645以及搅匀叶651旋转，由搅匀叶651持续旋转实现搅匀腔65内的饲料均匀搅匀工作，同时，使搅匀腔65内的饲料快速滑入储存槽6201内，此时，由第二传导轮645上的传导带646带动第一传导轮642旋转，进而由第一传导轮642带动套管641旋转，同时，由套管641带动螺形杆611以及螺形杆611底部的疏通杆610向下滑行，此时，由疏通杆610带动坡面抵压件630逐渐沿第二滑行腔63底部方向滑行，直至如图2所示疏通杆610带动坡面抵压件630上的斜面与抵压坡面6203上的斜面相抵，此时，疏通杆610底部尾端伸出喂食部6底面外，同时，使疏通杆610右侧外表面与管孔61右侧内壁的外排横槽68抵压滑行配合连接，然后继续控制由套管641带动螺形杆611以及螺形杆611底部的疏通杆610向下滑行，此时，由疏通杆610带动坡面抵压件630上的斜面与抵压坡面6203上的斜面抵压滑行配合，同时，使抵压坡面6203带动滑行板620克服弹簧621的抵压力逐渐向第一滑行腔62内的左侧方向滑行，直至如图3所示坡面抵压件630完全滑入横槽6202内时，此时，使抵压坡面6203带动滑行板620最大程度克服弹簧621的抵压力滑行至第一滑行腔62内的最左侧位置，同时，使横槽6202右侧内壁与疏通杆610右侧外表面抵压滑行配合，同时，使疏通杆610底部端最大程度伸出喂食部6底面外且伸进饲料槽中完成疏通作业，此时，使滑行板620内的储存槽6201滑行至外排横槽68内的正上方位置，使储存槽6201内的饲料完全滑落入外排横槽68内，然后通过动力装置644带动旋转轴643反向旋转，同时，由旋转轴643上的第二传导轮645通过传导带646带动第一传导轮642反向旋转，进而由第一传导轮642带动套管641反向旋转，直至由套管641带动螺形杆611以及螺形杆611底部的疏通杆610移动至初始位置时，此时，外排横槽68内的饲料经管孔61滑落入疏通后的饲料槽中，从而自动完成喂食工作。
本发明的有益效果是：
1.通过旋转轴顶部延展尾端与动力装置动力配合连接，动力装置外表面设置在传导腔右侧段的内顶壁内且固定连接，旋转轴底部延展部贯通搅匀腔与传导腔之间的喂食部且旋转配合连接，旋转轴底部延展尾端伸进搅匀腔内，搅匀腔内的旋转轴外表面上固定设置有搅匀叶，传导腔内的旋转轴外表面上固定设置第二传导轮，第二传导轮与第一传导轮配合连接传导带，传导腔右侧的喂食部内设上下延展设置的管道，管道底部延展尾端与搅匀腔右侧顶部相贯通设置，管道顶部延展尾端相贯通设锥形腔，锥形腔设置在喂食部顶面内，套管下方的喂食部内设用以与螺形杆配合连接的疏通喂食装置，从而实现自动控制搅匀工作以及疏通杆上下升降工作，减少工人劳动量，省时省力，提高工作效率。
2.通过疏通喂食装置包括设置在套管下方且贯通喂食部底面的管孔以及贯通管孔且向左右两侧延展设置的第一滑行腔，第一滑行腔右侧延展部位于搅匀腔的下方位置且相贯通设置，第一滑行腔内滑行配合连接左右延展上设置的滑行板，滑行板左侧延展尾端伸进管孔左侧的第一滑行腔内且滑行配合连接，滑行板右侧延展尾端伸进管孔右侧的第一滑行腔内且滑行配合连接，第一滑行腔左侧内壁内设与滑行板左侧端面抵压配合连接的弹簧，滑行板左侧段内设与管孔相贯通设的横槽，滑行板右侧段内设储存槽，从而实现自动控制疏通杆升降疏通的同时实现自动控制定量喂食工作，提高了工作效率以及喂食的精准度。
3.本发明结构简单，操作方便，实现自动控制疏通杆升降疏通的同时实现自动控制定量喂食工作，提高了工作效率以及喂食的精准度，同时，减少工人劳动量，省时省力，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种高效作业机器人，包括基体以及固定安装在基体内的喂食部，其特征在于：喂食部内设有左右延展设置的传导腔，传导腔左侧段内贯通设有上下延展设置的套管，套管顶部延展部伸进传导腔左侧段的内顶壁内且旋转配合连接，套管底部延展部伸进传导腔左侧段的内底壁内且旋转配合连接，传导腔内的套管外表面上固定设置有第一传导轮，套管内螺形纹配合连接有螺形杆，传导腔右侧延展部下方的喂食部内设有搅匀腔，传导腔右侧延展部内设有上下延展设置的旋转轴，旋转轴顶部延展尾端与动力装置动力配合连接，动力装置外表面设置在传导腔右侧段的内顶壁内且固定连接，旋转轴底部延展部贯通搅匀腔与传导腔之间的喂食部且旋转配合连接，旋转轴底部延展尾端伸进搅匀腔内，搅匀腔内的旋转轴外表面上固定设置有搅匀叶，传导腔内的旋转轴外表面上固定设置有第二传导轮，第二传导轮与第一传导轮配合连接有传导带，传导腔右侧的喂食部内设有上下延展设置的管道，管道底部延展尾端与搅匀腔右侧顶部相贯通设置，管道顶部延展尾端相贯通设有锥形腔，锥形腔设置在喂食部顶面内，套管下方的喂食部内设有用以与螺形杆配合连接的疏通喂食装置，基体下方设有饲料槽，饲料槽底部槽壁设置为可下翻槽壁，可下翻槽壁左端通过拉簧与饲料槽侧壁旋转配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效作业机器人，其特征在于：所述疏通喂食装置包括设置在所述套管下方且贯通所述喂食部底面的管孔以及贯通所述管孔且向左右两侧延展设置的第一滑行腔，所述第一滑行腔右侧延展部位于所述搅匀腔的下方位置且相贯通设置，所述第一滑行腔内滑行配合连接有左右延展上设置的滑行板，所述滑行板左侧延展尾端伸进所述管孔左侧的所述第一滑行腔内且滑行配合连接，所述滑行板右侧延展尾端伸进所述管孔右侧的所述第一滑行腔内且滑行配合连接，所述第一滑行腔左侧内壁内设有与所述滑行板左侧端面抵压配合连接的弹簧，所述滑行板左侧段内设有与所述管孔相贯通设有的横槽，所述滑行板右侧段内设有储存槽，所述第一滑行腔上侧的所述管孔左侧内壁内设有向下延展设置的第二滑行腔，所述第二滑行腔底部延展尾端与所述第二滑行腔下方的所述第一滑行腔顶部相贯通设置，所述管孔内滑行配合连接有疏通杆，所述疏通杆顶部尾端与所述螺形杆底部尾端固定连接设置，所述疏通杆底部段贯通所述横槽且过盈配合连接，所述疏通杆底部尾端伸进所述第一滑行腔下方的所述管孔内，所述疏通杆左侧的所述横槽内固定设置有抵压坡面，所述第二滑行腔内滑行配合连接有与所述疏通杆左侧外壁顶部固定连接的坡面抵压件。
3.根据权利要求2所述的一种高效作业机器人，其特征在于：所述管孔与所述搅匀腔底部尾端之间的所述第一滑行腔内底壁与所述第一滑行腔下侧的所述管孔右侧内壁之间相贯通设有外排横槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20180411 Address after: 318020 Qingfeng Avenue, Huangyan North City Development Zone, Taizhou, Zhejiang, 16 Applicant after: TAIZHOU DIANJING MOULD Co.,Ltd. Address before: 435000 901 9 Huangshi 901, Huangshi Avenue, West seamount, Huangshi, Hubei Applicant before: Guo Linhui |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Efficient work robot Effective date of registration: 20191031 Granted publication date: 20180508 Pledgee: Taizhou Branch of Shanghai Pudong Development Bank Co.,Ltd. Pledgor: TAIZHOU DIANJING MOULD Co.,Ltd. Registration number: Y2019330000157 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20230323 Granted publication date: 20180508 Pledgee: Taizhou Branch of Shanghai Pudong Development Bank Co.,Ltd. Pledgor: TAIZHOU DIANJING MOULD Co.,Ltd. Registration number: Y2019330000157 |