CN107623556A - 通讯系统中时钟同步方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种时钟同步方法及系统，该时钟同步方法包括：获取主设备相邻两次发送的时钟计数以及第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数；以及基于所获取的时钟计数估计主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值，以用于从设备与主设备的时钟同步。本发明所公开的时钟同步方法及系统能够提高时钟同步的精度。

Description

通讯系统中时钟同步方法及其系统

技术领域

本发明总地涉及通信技术领域，尤其涉及通讯系统中在媒体接入层或网络层所进行全网的时钟同步方法及系统。

背景技术

在通讯系统中，比如802.11Wifi系统，在媒体接入层或网络层需要维持时钟同步，以便于系统对通讯资源进行时间片调度。

这种系统包括一个主控制器和若干从设备，主设备周期地向从设备传送时钟信息，从设备根据接收到的主设备时钟信息，更新自己的时钟信息，保持和主设备的时钟同步。有了全网的时钟同步，主设备和从设备可以协商时间片来进行信息交换，其它时间从设备睡眠以减少功耗。在协商的时间片到来之前，从设备需要从睡眠状态醒来，做好通讯准备，以便在协商的时间片内和主设备交换信息。从设备醒来的时间点到协商的时间片的起始点，称为提前时间窗，它包括从设备为准备和主设备通讯的处理时间，以及由于时钟同步偏差的保护时间。提前时间窗的大小对系统的功耗影响非常大，特别是对于协商的工作时间片相对于睡眠时间片很小的系统。

很多时候时钟同步偏差导致的提前唤醒是提前时间窗的主要部分。本发明只关注如何减少时钟同步偏差，从而减少提前时间窗，不关心从设备为准备和主设备通讯的处理时间。时钟同步偏差是由于主设备和从设备的时钟频率偏差和时钟同步的延时抖动引起的。时钟频率由设备的振荡器频率决定，有一个精度指标，比如25ppm。从设备和主设备的振荡器频率会有个偏差，比如50ppm。有的系统为了减少成本或功耗，用振荡电路来替代晶体振荡器，频率精度会很差，达到10％，在这种系统中由于时钟同步偏差引起的提前时间窗就会非常大。例如，每1000毫秒时间片，需要工作1毫秒，如果时钟频率精度为50ppm，提前时间窗为50微妙；如果时钟频率精度为10％，提前时间窗为500毫秒。

每个设备都有时钟振荡器和时钟计数器Timer，主设备的Timer为Timer_S，从设备的Timer为Timer_C。现在的同步算法是，每次收到主设备的Timer_S，从设备就将自己的Timer设为Timer_C＝Timer_S。这种方法实现很简单，但没有矫正时钟的频率，所以随着时间的流逝，Timer_C和Timer_S的值会偏差很大。

发明内容

针对现有技术中的不足，根据本发明的一方面，提供了一种时钟同步方法，所述时钟同步方法包括：获取主设备相邻两次发送的时钟计数以及第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数；以及基于所获取的时钟计数估计主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

在本发明的一个实施例中，所述时钟同步方法还包括：获取主设备在所述第二次发送时钟计数之后的下一次时钟计数目标；以及基于所述时钟计数目标以及所估计的主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值来预测主设备时钟计数值到所述时钟计数目标时从设备的时钟计数值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

在本发明的一个实施例中，所述估计包括：将主设备相邻两次中第二次发送的时钟计数Timer_S减去第一次发送的时钟计数Timer_Pre得到时间间隔Time_Duration；基于主从设备之间的时钟频率偏差Integrate_time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来估计时钟计数矫正值Timer_Corr；将主设备时钟计数Timer_S减去时钟计数矫正值Timer_Corr，再减去主设备第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数Timer_C与系数K_FreScale的乘积，来计算从设备和主设备的时钟计数偏差Timer_Error，其中系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比；基于时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Int后的值来估计时钟频率偏差Interate_Time，其中系数K_Int是估计时钟频率偏差的衰减系数；以及基于时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Adj后的值来估计时钟计数调整值Adjust_Time，其中系数K_Adj是估计时钟计数偏差的衰减系数。

示例性地，所述时钟同步方法由从设备执行，并且从设备保存主设备的时钟计数Timer_S以作为下次同步过程的Timer_Pre。

在本发明的一个实施例中，所述预测包括：将时钟计数目标Timer_Target减去最近时钟同步计数Timer_Pre来计算时间间隔Time_Duration；将最近的时钟计数矫正值Timer_Corr加上时钟频率偏差Integrate_Time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来计算时钟计数补偿Timer_Compensation；以及将时钟计数目标Timer_Target减去时钟计数补偿Timer_Compensation后再除以频率系数K_FreScale来计算时钟计数预测值Timer_Prediction，其中所述系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比。

根据本发明的另一方面，还提供一种时钟同步系统，所述时钟同步系统包括：获取单元，用于获取主设备相邻两次发送的时钟计数以及第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数；以及计算单元，用于基于所获取的时钟计数估计主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

在本发明的一个实施例中，所述获取单元还用于获取主设备在所述第二次发送时钟计数之后的下一次时钟计数目标；并且所述计算单元还用于基于所述时钟计数目标以及所估计的主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值来预测主设备时钟计数值到所述时钟计数目标时从设备的时钟计数值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

在本发明的一个实施例中，所述计算单元所进行的估计包括：将主设备相邻两次中第二次发送的时钟计数Timer_S减去第一次发送的时钟计数Timer_Pre得到时间间隔Time_Duration；基于主从设备之间的时钟频率偏差Integrate_time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来估计时钟计数矫正值Timer_Corr；将主设备时钟计数Timer_S减去时钟计数矫正值Timer_Corr，再减去主设备第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数Timer_C与系数K_FreScale的乘积，来计算从设备和主设备的时钟计数偏差Timer_Error，其中系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比；基于时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Int后的值来估计时钟频率偏差Interate_Time，其中系数K_Int是估计时钟频率偏差的衰减系数；以及基于时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Adj后的值来估计时钟计数调整值Adjust_Time，其中系数K_Adj是估计时钟计数偏差的衰减系数。

示例性地，所述时钟同步系统所进行的操作由从设备执行，并且从设备保存主设备的时钟计数Timer_S以作为下次同步过程的Timer_Pre。

在本发明的一个实施例中，所述计算单元所进行的预测包括：将时钟计数目标Timer_Target减去最近时钟同步计数Timer_Pre来计算时间间隔Time_Duration；将最近的时钟计数矫正值Timer_Corr加上时钟频率偏差Integrate_Time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来计算时钟计数补偿Timer_Compensation；以及将时钟计数目标Timer_Target减去时钟计数补偿Timer_Compensation后再除以频率系数K_FreScale来计算时钟计数预测值Timer_Prediction，其中所述系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比。

本发明所提供的时钟同步方法及系统能够实现在通讯系统中媒体接入层或网络层的精确的时钟同步。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的时钟同步方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的时钟同步方法的流程图；以及

图3示出了根据本发明实施例的时钟同步系统的示例性结构框图。

具体实施方式

现将解释具体实施例，本领域技术人员从此公开可以了解，对实施例的以下描述仅提供用于例示而不用于限制本发明的目的，本发明由所附的权利要求和它们的等同方式来限定。

图1示出了根据本发明一个实施例的时钟同步方法100的流程图。如图1所示，时钟同步方法100包括以下步骤：

在步骤S101，获取主设备相邻两次发送的时钟计数以及第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数。

其中，主设备周期性地向从设备发送主设备的时钟计数，从设备接收主设备的时钟计数。在一个示例中，设在主设备相邻两次发送的时钟计数中，第一次时钟计数(或者称为先前发送的时钟计数)为Timer_Pre，第二次时钟计数(或者称为当前发送的时钟计数)为Timer_S，并且设当从设备接收到Timer_S时，从设备的时钟计数为Timer_C。

在步骤S102，基于所获取的时钟计数估计主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

示例性地，该步骤S102可以进一步包括如下步骤(1)～(5)：

(1)将主设备相邻两次中第二次发送的时钟计数Timer_S减去第一次发送的时钟计数Timer_Pre得到时间间隔Time_Duration；

(2)基于主从设备之间的时钟频率偏差Integrate_time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来估计时钟计数矫正值Timer_Corr；

(3)将主设备时钟计数Timer_S减去时钟计数矫正值Timer_Corr，再减去主设备第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数Timer_C与系数K_FreScale的乘积，来计算从设备和主设备的时钟计数偏差Timer_Error，其中系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比；

(4)累加时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Int后的值来估计时钟频率偏差Interate_Time，其中系数K_Int是估计时钟频率偏差的衰减系数；以及

(5)将时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Adj后的值来估计时钟计数调整值Adjust_Time，其中系数K_Adj是估计时钟计数偏差的衰减系数。

基于上述时钟同步方法100，可以对从设备的时钟计数进行矫正，以从根本上提高时钟同步的精度。本领域普通技术人员可以理解，上述时钟同步方法100的上述步骤可以不断重复循环进行，以用于下次或之后的同步。

在一个实施例中，上述时钟同步方法100可以由从设备来执行。例如，当从设备执行时，可包括以下步骤：

1.主设备会周期的发送自己的时钟计数器Timer_S，从设备接收主设备的Timer_S值，

2.从设备需要测量在接收Timer_S时，从设备的时钟计数值Timer_C，

3.从设备用主设备的时钟计数Timer_S减去上次同步的主设备的时钟计数Timer_Pre来计算时间间隔Time_Duration，

4.从设备累加时钟频率偏差Integrate_time乘以时间间隔Time_Duration加上时钟计数调整值Adjust_Time来估计时钟计数矫正值Timer_Corr，

5.从设备用主设备时钟计数Timer_S减去时钟计数矫正值Timer_Corr，再减去自己的时钟计数Timer_C乘以系数K_FreScale，来计算从设备和主设备的时钟计数偏差Timer_Error，

6.从设备累加时钟计数偏差乘以系数K_Int后的值来估计时钟频率偏差Interate_Time，

7.从设备用时钟计数偏差乘以系数K_Adj后的值来估计时钟计数调整值Adjust_Time，

8.从设备保存主设备的时钟计数Timer_Pre，

9.下一次同步过程重复执行1-8。

其中：

系数K_FreScale是主设备的时钟频率除以从设备的时钟频率；

系数K_Int是估计时钟频率偏差的衰减系数；

系数K_Adj是估计时钟计数偏差的衰减系数。

图2示出了根据本发明另一个实施例的时钟同步方法200的流程图，该方法200可以在时钟同步方法100的基础上执行，也可以单独执行。如图2所示，时钟同步方法200包括如下步骤：

在步骤S201，获取主设备尚未达到的下一次时钟计数目标。

在一个示例中，设主设备最近的时钟同步计数为Timer_Pre，下次的时钟计数目标为Timer_Target。

在步骤S202，基于所述时钟计数目标以及主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值来预测主设备时钟计数值到所述时钟计数目标时从设备的时钟计数值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

示例性地，该步骤S202可以进一步包括如下步骤(1)～(3):

(1)将时钟计数目标Timer_Target减去最近时钟同步计数Timer_Pre来计算时间间隔Time_Duration；

(2)将最近的时钟计数矫正值Timer_Corr加上时钟频率偏差Integrate_Time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来计算时钟计数补偿Timer_Compensation；以及

(3)将时钟计数目标Timer_Target减去时钟计数补偿Timer_Compensation后再除以频率系数K_FreScale来计算时钟计数预测值Timer_Prediction，其中所述系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比。

其中，主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值的计算可以参见上文结合图1所描述的时钟同步方法100中的计算方法，为了简洁，此处不再赘述。

基于上述时钟同步方法200，可以对从设备的时钟计数进行预测，以用于实现精确的主从时钟同步。本领域普通技术人员可以理解，时钟同步方法200的上述步骤可以不断重复循环进行，以用于下次或之后的同步。

在一个实施例中，上述时钟同步方法200可以由从设备来执行。例如，当从设备执行时，可包括以下步骤：

1.从设备用时钟计数目标Timer_Target减去最近时钟同步计数Timer_Pre来计算时间间隔Time_Duration，

2.从设备用最近的时钟计数矫正值Timer_Corr加上时钟频率偏差Integrate_Time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来计算时钟计数补偿Timer_Compensation，

3.从设备用时钟计数目标Timer_Target减去时钟计数补偿Timer_Compensation后再除以频率系数K_FreScale来计算时钟计数预测值Timer_Prediction。

根据本发明的另一方面，还提供一种时钟同步系统。图3示出了根据本发明实施例的时钟同步系统300的示例性结构框图。如图3所示，时钟同步系统300包括获取单元301和计算单元302。

其中，获取单元301用于获取主设备相邻两次发送的时钟计数以及第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数。

计算单元302用于基于所获取的时钟计数估计主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

其中，计算单元302所进行的估计可以包括如下操作步骤(1)～(5)：

(1)将主设备相邻两次中第二次发送的时钟计数Timer_S减去第一次发送的时钟计数Timer_Pre得到时间间隔Time_Duration；

(2)基于主从设备之间的时钟频率偏差Integrate_time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来估计时钟计数矫正值Timer_Corr；

(3)将主设备时钟计数Timer_S减去时钟计数矫正值Timer_Corr，再减去主设备第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数Timer_C与系数K_FreScale的乘积，来计算从设备和主设备的时钟计数偏差Timer_Error，其中系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比；

(4)累加时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Int后的值来估计时钟频率偏差Interate_Time，其中系数K_Int是估计时钟频率偏差的衰减系数；以及

(5)将时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Adj后的值来估计时钟计数调整值Adjust_Time，其中系数K_Adj是估计时钟计数偏差的衰减系数。

可选地，上述时钟同步系统所进行的操作可以由从设备执行，并且从设备保存主设备的时钟计数Timer_S以作为下次同步过程的Timer_Pre。

进一步地，获取单元301还用于获取主设备在所述第二次发送时钟计数之后的下一次时钟计数目标。并且计算单元302还用于基于所述时钟计数目标以及所估计的主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值来预测主设备时钟计数值到所述时钟计数目标时从设备的时钟计数值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

其中，计算单元302所进行的预测可以包括如下操作步骤(1)～(3)：

(1)将时钟计数目标Timer_Target减去最近时钟同步计数Timer_Pre来计算时间间隔Time_Duration；

(2)将最近的时钟计数矫正值Timer_Corr加上时钟频率偏差Integrate_Time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来计算时钟计数补偿Timer_Compensation；以及

(3)将时钟计数目标Timer_Target减去时钟计数补偿Timer_Compensation后再除以频率系数K_FreScale来计算时钟计数预测值Timer_Prediction，其中所述系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比。

根据上述实施例的时钟同步系统能够实现在通讯系统中媒体接入层或网络层的精确的时钟同步。

本领域普通技术人员可以参照上文结合图1和图2所描述的时钟同步方法100和200中的具体步骤理解时钟同步系统300中的获取单元301和计算单元302的具体操作和结构，为了简洁，此处不再赘述。

此外，根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，在所述程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的时钟同步方法的相应步骤，并且用于实现根据本发明实施例的时钟同步系统中的相应单元模块。

示例性地，上述时钟同步方法100的伪代码可以为如下：

定义如下变量

Timer_C

Timer_S

Timer_Pre＝0

Time_Duration

Timer_Corr＝0

Timer_Compensation

Timer_Error

Interate_Time＝0

Adjust_Time＝0

FreScale

K_Int

K_Adj

TimerCorrection(){

Time_Duration＝Timer_S–Timer_Pre

Timer_Corr＝Timer_Corr+Integrate_Time*Time_Duration+Adjust_Time

Timer_Error＝Timer_S–(Timer_C*K_FreScale+Timer_Corr)

Integrate_Time＝Integrate_Time+K_Int*Timer_Error/Time_Duration

Adjust_Time＝K_Adj*Timer_Error

Timer_Pre＝Timer_S

}

此外，示例性地，上述时钟同步方法200的伪代码可以为如下：

TimerPrediction(Timer_Target){

Time_Duration＝Timer_Target–Timer_Pre

Timer_Compensation＝Timer_Corr+Integrate_Time*Time_Duration+Adjust_Time

Timer_Prediction＝(Timer_Target-Timer_Compensation)/K_FreScale

}

尽管已经示出和描述了发明的示例性实施例，但可以理解的是，本文所使用的所有术语都为描述性的而非限定性的，在不背离本发明的精神和范围的前提下，本领域普通技术人员可以进行多种改变、变型和替换。

Claims (10)

1.一种时钟同步方法，其特征在于，所述时钟同步方法包括：

获取主设备相邻两次发送的时钟计数以及第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数；以及

基于所获取的时钟计数估计主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

2.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述时钟同步方法还包括：

获取主设备在所述第二次发送时钟计数之后的下一次时钟计数目标；以及

基于所述时钟计数目标以及所估计的主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值来预测主设备时钟计数值到所述时钟计数目标时从设备的时钟计数值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

3.根据权利要求1所述的时钟同步方法，其特征在于，所述估计包括：

将主设备相邻两次中第二次发送的时钟计数Timer_S减去第一次发送的时钟计数Timer_Pre得到时间间隔Time_Duration；

基于主从设备之间的时钟频率偏差Integrate_time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来估计时钟计数矫正值Timer_Corr；

将主设备时钟计数Timer_S减去时钟计数矫正值Timer_Corr，再减去主设备第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数Timer_C与系数K_FreScale的乘积，来计算从设备和主设备的时钟计数偏差Timer_Error，其中系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比；

基于时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Int后的值来估计时钟频率偏差Interate_Time，其中系数K_Int是估计时钟频率偏差的衰减系数；以及

基于时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Adj后的值来估计时钟计数调整值Adjust_Time，其中系数K_Adj是估计时钟计数偏差的衰减系数。

4.根据权利要求3所述的时钟同步方法，其特征在于，所述时钟同步方法由从设备执行，并且从设备保存主设备的时钟计数Timer_S以作为下次同步过程的Timer_Pre。

5.根据权利要求2所述的时钟同步方法，其特征在于，所述预测包括：

将时钟计数目标Timer_Target减去最近时钟同步计数Timer_Pre来计算时间间隔Time_Duration；

将最近的时钟计数矫正值Timer_Corr加上时钟频率偏差Integrate_Time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来计算时钟计数补偿Timer_Compensation；以及

将时钟计数目标Timer_Target减去时钟计数补偿Timer_Compensation后再除以频率系数K_FreScale来计算时钟计数预测值Timer_Prediction，其中所述系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比。

6.一种时钟同步系统，其特征在于，所述时钟同步系统包括：

获取单元，用于获取主设备相邻两次发送的时钟计数以及第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数；以及

计算单元，用于基于所获取的时钟计数估计主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

7.根据权利要求6所述的时钟同步系统，其特征在于，

所述获取单元还用于获取主设备在所述第二次发送时钟计数之后的下一次时钟计数目标；并且

所述计算单元还用于基于所述时钟计数目标以及所估计的主从设备之间的时钟频率偏差、时钟计数偏差以及用于矫正从设备时钟计数的时钟计数矫正值来预测主设备时钟计数值到所述时钟计数目标时从设备的时钟计数值，以用于从设备与主设备的时钟同步。

8.根据权利要求6所述的时钟同步系统，其特征在于，所述计算单元所进行的估计包括：

将主设备相邻两次中第二次发送的时钟计数Timer_S减去第一次发送的时钟计数Timer_Pre得到时间间隔Time_Duration；

基于主从设备之间的时钟频率偏差Integrate_time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来估计时钟计数矫正值Timer_Corr；

将主设备时钟计数Timer_S减去时钟计数矫正值Timer_Corr，再减去主设备第二次发送时钟计数时从设备的时钟计数Timer_C与系数K_FreScale的乘积，来计算从设备和主设备的时钟计数偏差Timer_Error，其中系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比；

基于时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Int后的值来估计时钟频率偏差Interate_Time，其中系数K_Int是估计时钟频率偏差的衰减系数；以及

基于时钟计数偏差Timer_Error乘以系数K_Adj后的值来估计时钟计数调整值Adjust_Time，其中系数K_Adj是估计时钟计数偏差的衰减系数。

9.根据权利要求8所述的时钟同步系统，其特征在于，所述时钟同步系统所进行的操作由从设备执行，并且从设备保存主设备的时钟计数Timer_S以作为下次同步过程的Timer_Pre。

10.根据权利要求7所述的时钟同步系统，其特征在于，所述计算单元所进行的预测包括：

将时钟计数目标Timer_Target减去最近时钟同步计数Timer_Pre来计算时间间隔Time_Duration；

将最近的时钟计数矫正值Timer_Corr加上时钟频率偏差Integrate_Time乘以时间间隔Time_Duration再加上时钟计数调整值Adjust_Time来计算时钟计数补偿Timer_Compensation；以及

将时钟计数目标Timer_Target减去时钟计数补偿Timer_Compensation后再除以频率系数K_FreScale来计算时钟计数预测值Timer_Prediction，其中所述系数K_FreScale是主设备的时钟频率与从设备的时钟频率之比。