CN107623195A - 一种高精度电机驱动式接线卡位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高精度电机驱动式接线卡位装置,针对现有线束断开维修方式,采用两个卡位圈(3)分别固定套设在其所对应线束(1)的外绝缘包裹层表面,实现卡位圈(3)针对对应线束的固定作用;并采用各根伸缩杆(4)分别连接两卡位圈(3),实现两卡位圈(3)基于伸缩套筒(5)和各根伸缩杆(4)的相对移动;同时通过所引入的测距传感器(6)针对两卡位圈(3)之间的距离进行实时监测,基于线束预设状态下、两卡位圈(3)之间的间距,基于具体所设计的电机驱动电路(8),针对设置于两卡位圈(3)之间电控电机伸缩杆(7)进行智能控制,避免两卡位圈(3)之间线束部分被拉伸,保证了线束(1)的实际工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种高精度电机驱动式接线卡位装置,属于线束接线技术领域。
背景技术
线束即用来传输电能、信号的线材,随着现代化生活质量的不断提高,电能、信号、信息的传输无处不在,线束的应用更是广之又广,但是在线材、线束的普遍使用中,诸如线束、线材的损坏是常有的事情,这就需要相关人员及时进行维修,这其中又以线束的断开最为常见,但是整根线材的更换将是巨大且繁重的工程,因此维修人员通常采用的是针对线束断开的端部重新对应连接起来,并缠绕绝缘胶布进行包裹,如此完成线束的维修,但是这就带来一个问题,线束本就是柔性结构,对于断开重新连接的部分更是相对脆弱,因此,重新连接起来的线束部分在继续的实际使用中,很有可能因外界的拉伸带来再次的损坏,这就是形成了坏了修,修了再坏的恶性循环当中,大大影响了线束所连器件的实际工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有线束断开维修方式,引入全新设计工装结构,能够针对线束断开维修部分实现加固稳定作用的高精度电机驱动式接线卡位装置。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种高精度电机驱动式接线卡位装置,用于针对彼此对接的两根线束实现加固作用,其中,两根线束的规格相同,两根线束的对接位置采用绝缘胶布缠绕包裹;包括伸缩套筒、两个卡位圈、电控电机伸缩杆、至少四根伸缩杆和控制模块,以及分别与控制模块相连接的电源、测距传感器、电机驱动电路;电控电机伸缩杆经过电机驱动电路与控制模块相连接;电源经过控制模块为测距传感器进行供电,同时,电源依次经过控制模块、电机驱动电路为电控电机伸缩杆进行供电;其中,缠绕包裹两根线束对接位置的绝缘胶布,覆盖两根线束外绝缘包裹层上、分别面向彼此对接位置的端部,定义两根线束该端部之间沿线束路径的距离为a;两个卡位圈的结构彼此相同,两个卡位圈与两根线束分别一一对应,其中,各个卡位圈的内径分别与其所对应线束的外径相适应,各个卡位圈分别固定套设在其所对应线束的外绝缘包裹层表面上,两个卡位圈之间沿线束路径的距离大于或等于a,且各个卡位圈分别所套设在其对应线束上的位置,相对其对应线束不发生相对移动;伸缩套筒的两端敞开,且相互贯通,伸缩套筒的最大长度小于或等于两个卡位圈之间沿线束路径的距离,伸缩套筒两端的敞开端的内径与卡位圈的外径相适应,伸缩套筒两端的敞开端分别套设在两个卡位圈的外周上,两个卡位圈之间的线束部分贯穿伸缩套筒;各根伸缩杆的结构彼此相同,伸缩杆的最大长度小于或等于两个卡位圈之间沿线束路径的距离,各根伸缩杆位于伸缩套筒内,各根伸缩杆的两端分别连接两个卡位圈上彼此相对的两侧面,且分别对于各个卡位圈,卡位圈上与各根伸缩杆端部相连的各个位置彼此呈中心对称,两个卡位圈分别所在面彼此平行,各根伸缩杆所在直线分别与各个卡位圈所在面相垂直;电控电机伸缩杆上电机底部与电控伸缩杆顶端之间的最大距离小于或等于两个卡位圈之间沿线束路径的距离,电控电机伸缩杆位于伸缩套筒内,电控电机伸缩杆的电机底部与其中一个卡位圈上、面向另一个卡位圈的侧面固定连接,电控电机伸缩杆上电控伸缩杆所在直线与各根伸缩杆相平行,电控电机伸缩杆上电控伸缩杆的顶端与其所面向另一个卡位圈的侧面相连接;控制模块、电源、测距传感器和电机驱动电路位于伸缩套筒内,测距传感器设置于其中一个卡位圈上、面向另一个卡位圈的侧面上,测距传感器上测距端指向另一个卡位圈,且测距传感器上测距端指向所在直线与各根伸缩杆相平行;电机驱动电路包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4,其中,控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极,电控电机伸缩杆的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极,电控电机伸缩杆的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极,第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连,并接地;第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接,第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接,第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接,第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接;第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接,第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接,第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接,第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接。
作为本发明的一种优选技术方案:所述电控电机伸缩杆为电控无刷电机伸缩杆。
作为本发明的一种优选技术方案:所述测距传感器为红外测距传感器。
作为本发明的一种优选技术方案:所述控制模块为单片机。
作为本发明的一种优选技术方案:所述卡位圈为钢制卡位圈。
作为本发明的一种优选技术方案:所述伸缩杆为铁质伸缩杆。
本发明所述一种高精度电机驱动式接线卡位装置采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
(1)本发明设计的高精度电机驱动式接线卡位装置,针对现有线束断开维修方式,引入全新设计工装结构,通过设计两个卡位圈分别固定套设在其所对应线束的外绝缘包裹层表面,实现卡位圈针对对应线束的固定作用;采用各根伸缩杆分别连接两卡位圈,并结合两卡位圈分别与设计伸缩套筒两端的连接,实现两卡位圈基于伸缩套筒和各根伸缩杆的相对移动,针对两卡位圈之间的线束呈各种预设状态;同时通过所引入的测距传感器针对两卡位圈之间的距离进行实时监测,基于线束预设状态下、两卡位圈之间的间距,基于具体所设计的电机驱动电路,针对设置于两卡位圈之间电控电机伸缩杆进行智能控制,避免两卡位圈之间线束部分被拉伸,使得该线束始终呈预设状态,针对断开线束两端的连接部实现了保护,进而降低了线束维修后的返修率,保证了线束的实际工作效率;
(2)本发明设计的高精度电机驱动式接线卡位装置中,针对电控电机伸缩杆,进一步设计采用电控无刷电机伸缩杆,使得本发明所设计高精度电机驱动式接线卡位装置在实际使用中,能够实现静音工作,既保证了所设计高精度电机驱动式接线卡位装置具有高效稳定的线束连接部保护效果,又能保证其工作过程不对周围环境造成影响,体现了设计过程中的人性化设计;
(3)本发明设计的高精度电机驱动式接线卡位装置中,针对测距传感器,进一步设计采用红外测距传感器,能够有效适应各种光线环境,提高测距的精度,进而有效提高了所设计高精度电机驱动式接线卡位装置的实际工作效率;
(4)本发明设计的高精度电机驱动式接线卡位装置中,针对控制模块,进一步设计采用单片机,一方面能够适用于后期针对所设计高精度电机驱动式接线卡位装置的扩展需求,另一方面,简洁的控制架构模式能够便于后期的维护;
(5)本发明设计的高精度电机驱动式接线卡位装置中,针对卡位圈,进一步设计采用钢制卡位圈,以及针对伸缩杆,进一步设计采用铁质伸缩杆,通过材质上的应用,有效提升了所设计高精度电机驱动式接线卡位装置实际应用中的强度,即保证了高精度电机驱动式接线卡位装置的使用寿命,也提高了针对线束断开维修部分实现加固稳定的作用效果。
附图说明
图1是本发明设计的高精度电机驱动式接线卡位装置的结构示意图。
其中,1. 线束,2. 绝缘胶布,3. 卡位圈,4. 伸缩杆,5. 伸缩套筒,6. 测距传感器,7. 电控电机伸缩杆,8. 电机驱动电路。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示,本发明设计了一种高精度电机驱动式接线卡位装置,用于针对彼此对接的两根线束1实现加固作用,其中,两根线束1的规格相同,两根线束1的对接位置采用绝缘胶布2缠绕包裹;包括伸缩套筒5、两个卡位圈3、电控电机伸缩杆7、至少四根伸缩杆4和控制模块,以及分别与控制模块相连接的电源、测距传感器6、电机驱动电路8;电控电机伸缩杆7经过电机驱动电路8与控制模块相连接;电源经过控制模块为测距传感器6进行供电,同时,电源依次经过控制模块、电机驱动电路8为电控电机伸缩杆7进行供电;其中,缠绕包裹两根线束1对接位置的绝缘胶布2,覆盖两根线束1外绝缘包裹层上、分别面向彼此对接位置的端部,定义两根线束1该端部之间沿线束1路径的距离为a;两个卡位圈3的结构彼此相同,两个卡位圈3与两根线束1分别一一对应,其中,各个卡位圈3的内径分别与其所对应线束1的外径相适应,各个卡位圈3分别固定套设在其所对应线束1的外绝缘包裹层表面上,两个卡位圈3之间沿线束1路径的距离大于或等于a,且各个卡位圈3分别所套设在其对应线束1上的位置,相对其对应线束1不发生相对移动;伸缩套筒5的两端敞开,且相互贯通,伸缩套筒5的最大长度小于或等于两个卡位圈3之间沿线束1路径的距离,伸缩套筒5两端的敞开端的内径与卡位圈3的外径相适应,伸缩套筒5两端的敞开端分别套设在两个卡位圈3的外周上,两个卡位圈3之间的线束部分贯穿伸缩套筒5;各根伸缩杆4的结构彼此相同,伸缩杆4的最大长度小于或等于两个卡位圈3之间沿线束1路径的距离,各根伸缩杆4位于伸缩套筒5内,各根伸缩杆4的两端分别连接两个卡位圈3上彼此相对的两侧面,且分别对于各个卡位圈3,卡位圈3上与各根伸缩杆4端部相连的各个位置彼此呈中心对称,两个卡位圈3分别所在面彼此平行,各根伸缩杆4所在直线分别与各个卡位圈3所在面相垂直;电控电机伸缩杆7上电机底部与电控伸缩杆顶端之间的最大距离小于或等于两个卡位圈3之间沿线束1路径的距离,电控电机伸缩杆7位于伸缩套筒5内,电控电机伸缩杆7的电机底部与其中一个卡位圈3上、面向另一个卡位圈3的侧面固定连接,电控电机伸缩杆7上电控伸缩杆所在直线与各根伸缩杆4相平行,电控电机伸缩杆7上电控伸缩杆的顶端与其所面向另一个卡位圈3的侧面相连接;控制模块、电源、测距传感器6和电机驱动电路8位于伸缩套筒5内,测距传感器6设置于其中一个卡位圈3上、面向另一个卡位圈3的侧面上,测距传感器6上测距端指向另一个卡位圈3,且测距传感器6上测距端指向所在直线与各根伸缩杆4相平行;电机驱动电路8包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4,其中,控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极,电控电机伸缩杆7的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极,电控电机伸缩杆7的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极,第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连,并接地;第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接,第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接,第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接,第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接;第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接,第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接,第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接,第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接。上述技术方案设计的高精度电机驱动式接线卡位装置,针对现有线束断开维修方式,引入全新设计工装结构,通过设计两个卡位圈3分别固定套设在其所对应线束1的外绝缘包裹层表面,实现卡位圈3针对对应线束的固定作用;采用各根伸缩杆4分别连接两卡位圈3,并结合两卡位圈3分别与设计伸缩套筒5两端的连接,实现两卡位圈3基于伸缩套筒5和各根伸缩杆4的相对移动,针对两卡位圈3之间的线束呈各种预设状态;同时通过所引入的测距传感器6针对两卡位圈3之间的距离进行实时监测,基于线束预设状态下、两卡位圈3之间的间距,基于具体所设计的电机驱动电路8,针对设置于两卡位圈3之间电控电机伸缩杆7进行智能控制,避免两卡位圈3之间线束部分被拉伸,使得该线束始终呈预设状态,针对断开线束两端的连接部实现了保护,进而降低了线束1维修后的返修率,保证了线束1的实际工作效率。
基于上述设计高精度电机驱动式接线卡位装置技术方案基础之上,本发明还进一步设计了如下优选技术方案:针对电控电机伸缩杆7,进一步设计采用电控无刷电机伸缩杆,使得本发明所设计智能电控化线束接线稳定装置在实际使用中,能够实现静音工作,既保证了所设计智能电控化线束接线稳定装置具有高效稳定的线束连接部保护效果,又能保证其工作过程不对周围环境造成影响,体现了设计过程中的人性化设计;针对测距传感器6,进一步设计采用红外测距传感器,能够有效适应各种光线环境,提高测距的精度,进而有效提高了所设计智能电控化线束接线稳定装置的实际工作效率;针对控制模块,进一步设计采用单片机,一方面能够适用于后期针对所设计智能电控化线束接线稳定装置的扩展需求,另一方面,简洁的控制架构模式能够便于后期的维护;针对卡位圈3,进一步设计采用钢制卡位圈,以及针对伸缩杆4,进一步设计采用铁质伸缩杆,通过材质上的应用,有效提升了所设计智能电控化线束接线稳定装置实际应用中的强度,即保证了智能电控化线束接线稳定装置的使用寿命,也提高了针对线束断开维修部分实现加固稳定的作用效果。
本发明设计的高精度电机驱动式接线卡位装置在实际应用过程当中,用于针对彼此对接的两根线束1实现加固作用,其中,两根线束1的规格相同,两根线束1的对接位置采用绝缘胶布2缠绕包裹;包括伸缩套筒5、两个钢制卡位圈、电控无刷电机伸缩杆、至少四根铁质伸缩杆和单片机,以及分别与单片机相连接的电源、红外测距传感器、电机驱动电路8;电控无刷电机伸缩杆经过电机驱动电路8与单片机相连接;电源经过单片机为红外测距传感器进行供电,同时,电源依次经过单片机、电机驱动电路8为电控无刷电机伸缩杆进行供电;其中,缠绕包裹两根线束1对接位置的绝缘胶布2,覆盖两根线束1外绝缘包裹层上、分别面向彼此对接位置的端部,定义两根线束1该端部之间沿线束1路径的距离为a;两个钢制卡位圈的结构彼此相同,两个钢制卡位圈与两根线束1分别一一对应,其中,各个钢制卡位圈的内径分别与其所对应线束1的外径相适应,各个钢制卡位圈分别固定套设在其所对应线束1的外绝缘包裹层表面上,两个钢制卡位圈之间沿线束1路径的距离大于或等于a,且各个钢制卡位圈分别所套设在其对应线束1上的位置,相对其对应线束1不发生相对移动;伸缩套筒5的两端敞开,且相互贯通,伸缩套筒5的最大长度小于或等于两个钢制卡位圈之间沿线束1路径的距离,伸缩套筒5两端的敞开端的内径与钢制卡位圈的外径相适应,伸缩套筒5两端的敞开端分别套设在两个钢制卡位圈的外周上,两个钢制卡位圈之间的线束部分贯穿伸缩套筒5;各根铁质伸缩杆的结构彼此相同,铁质伸缩杆的最大长度小于或等于两个钢制卡位圈之间沿线束1路径的距离,各根铁质伸缩杆位于伸缩套筒5内,各根铁质伸缩杆的两端分别连接两个钢制卡位圈上彼此相对的两侧面,且分别对于各个钢制卡位圈,钢制卡位圈上与各根铁质伸缩杆端部相连的各个位置彼此呈中心对称,两个钢制卡位圈分别所在面彼此平行,各根铁质伸缩杆所在直线分别与各个钢制卡位圈所在面相垂直;电控无刷电机伸缩杆上电机底部与电控伸缩杆顶端之间的最大距离小于或等于两个钢制卡位圈之间沿线束1路径的距离,电控无刷电机伸缩杆位于伸缩套筒5内,电控无刷电机伸缩杆的电机底部与其中一个钢制卡位圈上、面向另一个钢制卡位圈的侧面固定连接,电控无刷电机伸缩杆上电控伸缩杆所在直线与各根铁质伸缩杆相平行,电控无刷电机伸缩杆上电控伸缩杆的顶端与其所面向另一个钢制卡位圈的侧面相连接;单片机、电源、红外测距传感器和电机驱动电路8位于伸缩套筒5内,红外测距传感器设置于其中一个钢制卡位圈上、面向另一个钢制卡位圈的侧面上,红外测距传感器上测距端指向另一个钢制卡位圈,且红外测距传感器上测距端指向所在直线与各根铁质伸缩杆相平行;电机驱动电路8包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4,其中,单片机的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极,电控无刷电机伸缩杆的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极,电控无刷电机伸缩杆的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极,第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连,并接地;第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接,第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接,第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与单片机相连接,第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接;第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接,第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接,第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与单片机相连接,第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接。实际应用中,首先将两个钢制卡位圈分别固定套设在其所对应线束1的外绝缘包裹层表面上,并保证两个钢制卡位圈之间沿线束路径的距离大于或等于a,此时,控制伸缩套筒5上其中一端的敞开端与对应钢制卡位圈相对应连接,伸缩套筒5上另一端的敞开端暂时不与对应钢制卡位圈连接,并控制伸缩套筒5向当前所连钢制卡位圈方向进行缩短,使得两根线束1之间相对接部分裸露在外,接着操作者调整此线束对接部分的摆放,作为初始线束摆放姿态,并通过调整两个钢制卡位圈之间各根铁质伸缩杆和电控无刷电机伸缩杆的长度,使得两个钢制卡位圈之间的间距与初始线束摆放姿态相适应,然后,控制伸缩套筒5伸长,使得伸缩套筒5上另一端的敞开端与对应钢制卡位圈相连接,最后,控制由电源、单片机、红外测距传感器和电控无刷电机伸缩杆相组合电控机构通电工作,同时由红外测距传感器检测获得当前两根线束1之间对接部分呈初始线束摆放姿态时、两个钢制卡位圈之间的间距,并上传至单片机当中,作为初始间距;如此,完成所设计高精度电机驱动式接线卡位装置在实际应用中的安装,在具体的实际应用工作过程当中,红外测距传感器实时工作检测获得两个钢制卡位圈之间的间距,作为实时间距,并上传至单片机当中,由单片机针对实时间距进行判断,若实时间距等于初始间距,则单片机不做任何进一步处理;若实时间距大于初始间距,则单片机随即经电机驱动电路8控制与之相连接的电控无刷电机伸缩杆工作,其中,单片机向电机驱动电路8发送控制命令,由电机驱动电路8根据所接收到的控制命令,生成相对应的控制指令,并发送给电控无刷电机伸缩杆,控制电控无刷电机伸缩杆工作,使得电控无刷电机伸缩杆上的电控伸缩杆缩短,直至实时间距等于初始间距为止,由单片机按上述方式,经电机驱动电路8控制电控无刷电机伸缩杆停止工作;若实时间距小于初始间距,则单片机随即经电机驱动电路8控制与之相连接的电控无刷电机伸缩杆工作,其中,单片机向电机驱动电路8发送控制命令,由电机驱动电路8根据所接收到的控制命令,生成相对应的控制指令,并发送给电控无刷电机伸缩杆,控制电控无刷电机伸缩杆工作,使得电控无刷电机伸缩杆上的电控伸缩杆伸长,直至实时间距等于初始间距为止,由单片机按上述方式,经电机驱动电路8控制电控无刷电机伸缩杆停止工作;如此在线束的实际使用过程当中,针对两个钢制卡位圈之间的间距进行实时监测与智能调整,始终为两线束1之间对接部分留有预设空间,即针对两线束1之间对接部分实现保护,避免线束对接部分被拉扯,降低了线束1维修后的返修率,保证了线束1的实际工作效率。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种高精度电机驱动式接线卡位装置,用于针对彼此对接的两根线束(1)实现加固作用,其中,两根线束(1)的规格相同,两根线束(1)的对接位置采用绝缘胶布(2)缠绕包裹;其特征在于:包括伸缩套筒(5)、两个卡位圈(3)、电控电机伸缩杆(7)、至少四根伸缩杆(4)和控制模块,以及分别与控制模块相连接的电源、测距传感器(6)、电机驱动电路(8);电控电机伸缩杆(7)经过电机驱动电路(8)与控制模块相连接;电源经过控制模块为测距传感器(6)进行供电,同时,电源依次经过控制模块、电机驱动电路(8)为电控电机伸缩杆(7)进行供电;其中,缠绕包裹两根线束(1)对接位置的绝缘胶布(2),覆盖两根线束(1)外绝缘包裹层上、分别面向彼此对接位置的端部,定义两根线束(1)该端部之间沿线束(1)路径的距离为a;两个卡位圈(3)的结构彼此相同,两个卡位圈(3)与两根线束(1)分别一一对应,其中,各个卡位圈(3)的内径分别与其所对应线束(1)的外径相适应,各个卡位圈(3)分别固定套设在其所对应线束(1)的外绝缘包裹层表面上,两个卡位圈(3)之间沿线束(1)路径的距离大于或等于a,且各个卡位圈(3)分别所套设在其对应线束(1)上的位置,相对其对应线束(1)不发生相对移动;伸缩套筒(5)的两端敞开,且相互贯通,伸缩套筒(5)的最大长度小于或等于两个卡位圈(3)之间沿线束(1)路径的距离,伸缩套筒(5)两端的敞开端的内径与卡位圈(3)的外径相适应,伸缩套筒(5)两端的敞开端分别套设在两个卡位圈(3)的外周上,两个卡位圈(3)之间的线束部分贯穿伸缩套筒(5);各根伸缩杆(4)的结构彼此相同,伸缩杆(4)的最大长度小于或等于两个卡位圈(3)之间沿线束(1)路径的距离,各根伸缩杆(4)位于伸缩套筒(5)内,各根伸缩杆(4)的两端分别连接两个卡位圈(3)上彼此相对的两侧面,且分别对于各个卡位圈(3),卡位圈(3)上与各根伸缩杆(4)端部相连的各个位置彼此呈中心对称,两个卡位圈(3)分别所在面彼此平行,各根伸缩杆(4)所在直线分别与各个卡位圈(3)所在面相垂直;电控电机伸缩杆(7)上电机底部与电控伸缩杆顶端之间的最大距离小于或等于两个卡位圈(3)之间沿线束(1)路径的距离,电控电机伸缩杆(7)位于伸缩套筒(5)内,电控电机伸缩杆(7)的电机底部与其中一个卡位圈(3)上、面向另一个卡位圈(3)的侧面固定连接,电控电机伸缩杆(7)上电控伸缩杆所在直线与各根伸缩杆(4)相平行,电控电机伸缩杆(7)上电控伸缩杆的顶端与其所面向另一个卡位圈(3)的侧面相连接;控制模块、电源、测距传感器(6)和电机驱动电路(8)位于伸缩套筒(5)内,测距传感器(6)设置于其中一个卡位圈(3)上、面向另一个卡位圈(3)的侧面上,测距传感器(6)上测距端指向另一个卡位圈(3),且测距传感器(6)上测距端指向所在直线与各根伸缩杆(4)相平行;电机驱动电路(8)包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4,其中,控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极,电控电机伸缩杆(7)的电机正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极,电控电机伸缩杆(7)的电机负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极,第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连,并接地;第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接,第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接,第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接,第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接;第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接,第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接,第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接,第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接。
2.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式接线卡位装置,其特征在于:所述电控电机伸缩杆(7)为电控无刷电机伸缩杆。
3.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式接线卡位装置,其特征在于:所述测距传感器(6)为红外测距传感器。
4.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式接线卡位装置,其特征在于:所述控制模块为单片机。
5.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式接线卡位装置,其特征在于:所述卡位圈(3)为钢制卡位圈。
6.根据权利要求1所述一种高精度电机驱动式接线卡位装置,其特征在于:所述伸缩杆(4)为铁质伸缩杆。
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