CN107617976A - 一种研磨抛光机的夹持装置 - Google Patents

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许杨剑
韩威
马天杰
单庆鹏
潘常良
李攀磊
许雷
唐哲韬
赵帅
梁利华
王效贵
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

一种研磨抛光机的夹持装置,在夹持座下端的电机输出端与传动杆连接,传动杆下端开设凹孔,传动杆下端外侧面与套筒通过螺纹连接,轴肩套安装于凹孔内,轴肩套上半部的外径大于套筒中心开孔的内径,轴肩套下端穿过套筒中心开孔突出于套筒下端与夹具螺纹连接;凹孔内侧的上顶面设有压力传感器,压力传感器用于检测研磨物件与研磨台接触后、轴肩套沿套筒中心开孔被顶向凹孔内侧上顶面的压力。轴肩套可在凹孔内上下活动,从而当研磨件与研磨台抵触后,轴肩套向上移动,使压力传感器获取研磨件与研磨台的抵触压力,进而得知研磨件的待研磨部位是否研磨完毕。

Description

一种研磨抛光机的夹持装置
技术领域
本发明一种夹持装置,特别涉及一种研磨抛光机的夹持装置。
背景技术
先进加工制造业和光电子产业都是中国的特色产业和优势产业,也是中国重点发展产业,研磨加工技术对这两个产业的发展都具有重要作用。研磨抛光是超精密加工中一种重要加工方法,其优点是加工精度高,加工材料范围广。但传统研磨存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点。研磨抛光机年需求量达数千台,如何提高研磨抛光机的使用效率是需要解决的问题之一。
发明内容
为解决现有的技术的不足,提供一种研磨抛光机的夹持装置,这种装置结构合理,特别适用于微小试样的研磨。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种研磨抛光机的夹持装置,包括夹持座,在夹持座下端固定有电机,电机输出端与传动杆连接,传动杆下端开设凹孔,传动杆下端外侧面与套筒通过螺纹连接,轴肩套安装于凹孔内,轴肩套上半部的外径大于套筒中心开孔的内径,轴肩套下端穿过套筒中心开孔突出于套筒下端,轴肩套与夹具螺纹连接;凹孔内侧的上顶面设有压力传感器,压力传感器用于检测研磨物件与研磨台接触后、轴肩套沿套筒中心开孔被顶向凹孔内侧上顶面的压力。
上述的一种研磨抛光机的夹持装置,在传动杆的下端设有照明灯。
上述的一种研磨抛光机的夹持装置,在夹持座上两侧固定有夹持臂,夹持臂包括横向悬臂、竖向悬臂,在竖向悬臂末端设有与研磨台相夹持的夹头;横向悬臂与竖向悬臂上分别固定有横向气缸、竖向气缸。
轴肩套可在凹孔内上下活动,从而当研磨件与研磨台抵触后,轴肩套向上移动,使压力传感器获取研磨件与研磨台的抵触压力,进而得知研磨件的待研磨部位是否研磨完毕。
横向气缸用于调节夹持臂的张开角度,使之与研磨台宽度相适。竖向气缸可整体将夹具连同研磨件提起离开、或向下压向研磨台。
在传动杆下端的夹具附近增加照明灯,方便操作人员利用光线对研磨效果进行观察。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明轴肩套部分的结构示意图。
图3为本发明的电路原理框图。
图中标记为:1夹持座,2电机,3传动杆,31轴肩套,32照明灯,33套筒,4研磨台,5夹具,6夹头,7竖向悬臂,71竖向气缸,8横向悬臂,81横向气缸,9压力传感器。
具体实施方式
参照附图,一种研磨抛光机的夹持装置,包括夹持座1,在夹持座下端固定有电机2,电机输出端与传动杆3连接,传动杆下端开设凹孔,传动杆下端外侧面与套筒33通过螺纹连接,轴肩套31安装于凹孔内,轴肩套上半部的外径大于套筒中心开孔的内径,轴肩套下端穿过套筒中心开孔突出于套筒下端,轴肩套与夹具5螺纹连接;凹孔内侧的上顶面设有压力传感器9,压力传感器用于检测研磨物件与研磨台4接触后、轴肩套沿套筒中心开孔被顶向凹孔内侧上顶面的压力。在夹持座上两侧固定有夹持臂,夹持臂包括横向悬臂8、竖向悬臂7,在竖向悬臂末端设有与研磨台相夹持的夹头;横向悬臂与竖向悬臂上分别固定有横向气缸81、竖向气缸71。在传动杆的下端设有照明灯32。
将轴肩套置入传动杆下方的凹孔,通过套筒与传动杆的螺纹固定,将轴肩套限位于凹孔内,再将研磨件与夹具固定,夹具与突出套筒下方的轴肩套螺纹连接。根据研磨台的宽度,通过横向气缸调节横向悬臂的张开大小,通过夹头将夹持装置与研磨台进行固定。通过竖向气缸将研磨件下压与研磨台抵触,轴肩套在凹孔内上行与压力传感器抵触,传动杆在电机的带动下进行旋转,同时研磨台也在旋转,从而可对研磨件进行研磨。压力传感器获取研磨件与研磨台的压力,能知晓研磨是否完成。
而传动杆下方的照明灯,方便操作人员观察研磨过程。
本发明通过轴肩套的上下活动获取抵触压力,提高了研磨自动化程度,从而提高了研磨效率。

Claims (3)

1.一种研磨抛光机的夹持装置,包括夹持座,其特征在于在夹持座下端固定有电机,电机输出端与传动杆连接,传动杆下端开设凹孔,传动杆下端外侧面与套筒通过螺纹连接,轴肩套安装于凹孔内,轴肩套上半部的外径大于套筒中心开孔的内径,轴肩套下端穿过套筒中心开孔突出于套筒下端,轴肩套与夹具螺纹连接;凹孔内侧的上顶面设有压力传感器,压力传感器用于检测研磨物件与研磨台接触后、轴肩套沿套筒中心开孔被顶向凹孔内侧上顶面的压力。
2.如权利要求1所述的一种研磨抛光机的夹持装置,其特征在于在传动杆的下端设有照明灯。
3.如权利要求1所述的一种研磨抛光机的夹持装置,其特征在于在夹持座上两侧固定有夹持臂,夹持臂包括横向悬臂、竖向悬臂,在竖向悬臂末端设有与研磨台相夹持的夹头;横向悬臂与竖向悬臂上分别固定有横向气缸、竖向气缸。
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