CN107613014A - 一种数据共享方法、系统、终端、存储介质及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据共享方法、系统、终端、存储介质及汽车，在获取关于可移动的第一设备的第一信息后，若判断出第一信息满足预设条件，则获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，进而可以为运用可移动的第一设备的用户展示至少一个第二设备所获得的视野图像数据，使得用户除可以查看第一设备所获得的视野图像数据之外，还可以查看与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，从而增大运用可移动的第一设备的用户的视野范围。

Description

一种数据共享方法、系统、终端、存储介质及汽车

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，更具体的说，尤其涉及一种数据共享方法、系统、终端、存储介质及汽车。

背景技术

目前在交通安全方面，车辆或行人等可移动的对象，均以自身视野范围内的视野图像数据作为交通安全的判定条件，以可移动的车辆为主，通过自身视野范围内的视野图像数据确定其行驶区域内是否存在危险情况，若存在危险情况，则会进行减速或者急刹等操作。

如图1所示十字路口的交通场景，位于中间车道中的车辆向十字路口行驶，由于位于中间车道的左边车道中的车辆所处位置相对于中间车道中的车辆所处位置来说更靠近于十字路口，所以位于中间车道的左边车道中的车辆对中间车道中的车辆造成视野遮挡，从而降低车辆的视野范围。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据共享方法、系统、终端、存储介质及汽车，用于增大运用可移动的第一设备的用户的视野范围。技术方案如下：

本发明提供一种数据共享方法，其特征在于，所述方法包括：

获取关于可移动的第一设备的第一信息；

在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

优选的，所述在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据包括：

在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定状态的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据；

或者

在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定环境的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

优选的，所述特定状态包括：感测到第一设备的运动状态满足第一预设条件；

所述特定环境包括：第一设备所处的地理位置满足第二预设条件和所述第一设备的视野图像满足第三预设条件中的至少一种。

优选的，所述获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据包括：

获取与所述第一设备具有特定关系的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

优选的，所述获取与所述第一设备具有特定关系的至少一个第二设备所获得的视野图像数据包括：

基于所述第一设备所处位置确定第一区域，并获取与所述第一区域具有特定位置关系的第二设备所获得的视野图像数据。

优选的，所述方法还包括：

获取所述第一设备所获得的视野图像数据；

将所述第二设备所获得的视野图像数据与所述第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据。

优选的，所述方法还包括：展示所述组合后的视野图像数据；

和/或

基于所述组合后的视野图像数据，发出控制移动状态的指令或更改移动状态的指令。

本发明还提供一种数据共享系统，所述系统包括：信息获取模块和数据获取模块；

所述信息获取模块，用于获取关于可移动的第一设备的第一信息；

所述数据获取模块，用于在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

优选的，所述数据获取模块，用于在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定状态的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据；

或者

在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定环境的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

优选的，所述特定状态包括：感测到第一设备的运动状态满足第一预设条件；

所述特定环境包括：第一设备所处的地理位置满足第二预设条件和所述第一设备的视野图像满足第三预设条件中的至少一种。

优选的，所述视野图像数据是与所述第一设备具有特定关系的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

优选的，所述数据获取模块，用于在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，基于所述第一设备所处位置确定第一区域，并获取与所述第一区域具有特定位置关系的第二设备所获得的视野图像数据。

优选的，所述数据获取模块，还用于获取所述第一设备所获得的视野图像数据；

所述系统还包括：数据组合模块，用于将所述第二设备所获得的视野图像数据与所述第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据。

优选的，所述系统还包括：展示模块，用于展示所述组合后的视野图像数据；

和/或

指令发出模块，用于基于所述组合后的视野图像数据，发出控制移动状态的指令或更改移动状态的指令。

本发明还提供一种汽车，所述汽车包括上述数据共享系统。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序流，所述计算机程序流用于实现上述数据共享方法。

本发明还一种数据共享系统，所述系统包括：服务器、第一终端和至少一个第二终端，其中所述至少一个第二终端各自至少对应一个第二设备；

所述第一终端，用于获取关于可移动的第一设备的第一信息；

所述第二终端，用于获取关于第二设备的第二信息；

所述服务器，用于在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，基于所述第一信息和所述第二信息，从所述至少一个第二终端分别对应的第二设备中确定与所述第一设备关联的第二设备，获取与所述第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据，并将与所述第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据发送给所述第一设备。

优选的，所述服务器，用于在于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定状态的情况下，获取与所述第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据；

或者

在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定环境的情况下，获取与所述第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据。

优选的，所述服务器，还用于获取所述第一设备所获得的视野图像数据，将所述第二设备所获得的视野图像数据与所述第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据，并将所述组合后的视野图像数据发送给所述可移动的第一设备。

本发明还提供一种终端，所述终端包括：处理器和存储器；

所述处理器用于获取关于可移动的第一设备的第一信息，并在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据；

所述存储器，用于存储所述视野图像数据。

本发明还提供一种汽车，所述汽车包括上述终端。

与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：

从上述技术方案可知，在获取关于可移动的第一设备的第一信息后，若判断出第一信息满足预设条件，则获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，进而可以为运用可移动的第一设备的用户展示至少一个第二设备所获得的视野图像数据，使得用户除可以查看第一设备所获得的视野图像数据之外，还可以查看与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，从而增大运用可移动的第一设备的用户的视野范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是交通场景的一种示意图；

图2是本发明实施例提供的一种数据共享方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的数据共享方法的应用场景的示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种数据共享方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种数据共享系统的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种数据共享系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的再一种数据共享系统的结构示意图；

图8是图7所示数据共享系统的交互图；

图9是本发明实施例提供的位置关系图的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2，其示出了本发明实施例提供的一种数据共享方法的流程图，用于增大运用可移动的第一设备的用户的视野范围，其中图2所示数据共享方法可以包括以下步骤：

201：获取关于可移动的第一设备的第一信息。

其中可移动的第一设备可以是通过动力装置驱动或者牵引的设备，该动力装置可以位于可移动的第一设备中或者是与第一设备相连，如可移动的第一设备可以是通过动力装置驱动或牵引的交通工具，如汽车等。

或者可移动的第一设备是承载在一载体，并通过载体实现移动的设备，如载体可以是汽车等交通工具，则可移动的第一设备可以是承载在汽车等交通工具上的车载设备和位于交通工具中的用户所穿戴的穿戴设备等中的至少一种。其中车载设备可以是车载摄像头和安装在交通工具上的至少一种类型的传感器等等中的至少一种，如用于感测交通工具的运动状态的传感器(如速度传感器)和用于定位交通工具的位置的位置传感器中的至少一种等等；穿戴设备可以是以用户的某个身体部分支撑的设备，如手部或头部支撑的设备等。

关于可移动的第一设备的第一信息可以是：可移动的第一设备的运动信息和可移动的第一设备所处环境的环境信息中的至少一种，其中可移动的第一设备的运动信息可以是：可移动的第一设备的速度、加速度、减速度、运动方向、运动距离等中的至少一种，运动距离是可移动的第一设备在其运动方向上与一物体之间的距离，如以可移动的第一设备为汽车，运动距离可以是汽车在其运动方向上与另一辆汽车(如其前方或者后方的汽车)之间的距离。

可移动的第一设备所处环境的环境信息可以是：可移动的第一设备的位置信息、可移动的第一设备所处区域的天气信息、可移动的第一设备所处环境的图像(如可以是视野图像)和可移动的第一设备所处区域的能见度等等中的至少一种。

对于这些第一信息来说，其可以通过不同类型设备获取，如运动信息可以通过速度传感器、加速度传感器和减速度传感器中的至少一获得；运动距离可以通过距离传感器，如可以是采用雷达回波原理的传感器获得；运动方向可通过转向角传感器获得；位置信息可以通过位置传感器或车载GPS(Global Positioning System，全球定位系统)获得；天气信息可以通过气象传感器或者可以从第三方平台(如气象平台上)获得；能见度则可以通过能见度传感器获得。当然上述第一信息也可以采用其他方式获得，如天气信息和能见度可以通过车载摄像头获得第一设备所在区域的图像，通过对第一设备所在区域的图像进行图像分析得到第一设备所处环境的天气信息和能见度，对于其他类型的第一信息的获取方式不再一一阐述。

这里需要说明的一点是：在可移动的第一设备是通过动力装置驱动或者牵引的设备的情况下，可移动的第一设备的运动信息则是第一设备自身的运动信息；在可移动的第一设备是承载在一载体，并通过载体实现移动的设备的情况下，可移动的第一设备的运动信息则是该载体的运动信息。

202：在判断出第一信息满足预设条件的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。也就是说第一信息可以触发是否获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，在第一信息满足预设条件的情况下，则触发获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

其中第二设备可以是：可移动的第二设备或者不可移动的第二设备，如可移动的第二设备可以是通过动力装置驱动或者牵引的设备，该动力装置可以位于可移动的第一设备中或者是与第一设备相连，或者是承载在一载体，并通过载体实现移动的设备。而不可移动的第二设备可以是：固定在一固定装置(不可移动)的设备，如监控摄像头等。

与第一设备关联的至少一个第二设备可以是：与第一设备具有特定关系的至少一个第二设备，该特定关系可以是位置关系、图像关系和设备关系中的至少一种。

其中位置关系可以表明第二设备的位置与第一设备的位置关联，确定第二设备的位置与第一设备的位置关联的可行方式包括但不限于：基于第一设备的位置和第二设备的位置确定第二设备和第一设备之间的距离位于第一预设距离内，则确定第二设备的位置与第一设备的位置关联；

或者

基于第一设备的位置和第二设备的位置确定第二设备和第一设备位于一个区域(该区域的区域范围可以预设或根据实际应用而更改)中，则确定第二设备的位置与第一设备的位置关联；

或者

基于第一设备的位置确定第一设备所处区域，基于第二设备的位置确定第二设备所处区域，且第一设备所处区域和第二设备所处区域相邻(两个区域有部分重叠)，则确定第二设备的位置与第一设备的位置关联；

或者

基于第一设备所处位置确定第一区域，第二设备的位置与第一区域具有特定位置关系，则确定第二设备的位置与第一设备的位置关联。其中基于第一设备所处位置确定第一区域可以是但不限于是：以所述第一设备所处位置为区域中心构建第一区域，或者以所述第一设备所处位置为区域边缘中的一点构建第一区域。而第二设备的位置与第一区域具有特定位置关系可以是但不限于是：第二设备的位置位于所述第一区域中，或者位于所述第一区域的边缘位置，或者与第一区域(可以是与第一区域中指定一点，如中心点或边缘点等)之间的距离在一第二预设距离内。

上述图像关系可以表明第二设备的视野图像与第一设备对应的视野图像关联，确定第二设备的视野图像与第一设备对应的视野图像关联的可行方式是：第二设备所获得的视野图像与第一设备对应的视野图像至少有部分相同的图像区域，则确定第二设备的视野图像与第一设备对应的视野图像关联，其中相同的图像区域可以通过第二设备的视野图像与第一设备对应的视野图像中有相同的目标物等来确定，若有相同的目标物则确定有相同的图像区域。

上述设备关系可以表明第二设备的设备信息与第一设备的设备信息关联，而确定第二设备的设备信息与第一设备的设备信息关联的可行方式包括但不限于：第二设备的设备信息与第一设备的设备信息位于一个设备集合中，则确定第二设备的设备信息与第一设备的设备信息关联；

或者

第二设备的设备信息与第一设备的设备信息对应的用户之间的关系为亲属关系，则确定第二设备的设备信息与第一设备的设备信息关联。

相应的，在本发明实施例中，判断第一信息满足预设条件的一种可行方式是：在基于第一信息判断出可移动的第一设备处于特定状态的情况下，则可以确定第一信息满足预设条件。

其中特定状态包括：感测到第一设备的运动状态满足第一预设条件，如感测到第一设备的运动状态的变化满足第一预设条件，运动状态的变化包括但不限于运动速度的变化、运动方向的变化和运动距离的变化中至少一种。

以运动速度的变化为例，其可以是：在一预设时间内运动速度的变化大于预设值，则确定第一设备的运动状态满足第一预设条件。如在一预设时间内加速度大于预设值或者减速度大于预设值，或者在预设时间内的最大运动速度和最小运动速度的差值大于预设值，均可以视为第一设备的运动状态满足第一预设条件。

与运动方向的变化为例，其可以是：感测到第一设备的运动方向发生变化，则确定第一设备的运动状态满足第一预设条件。如当感测到第一设备当前的运动方向不同于上一次感测到的第一设备的运动方向，则说明第一设备的运动方向发生变化，进而确定第一设备的运动状态满足第一预设条件。

在本发明实施例中，判断第一信息满足预设条件的另一种可行方式是：在基于第一信息判断出可移动的第一设备处于特定环境的情况下，则可以确定第一信息满足预设条件。

其中特定环境包括：第一设备所处的地理位置满足第二预设条件和第一设备的视野图像满足第三预设条件中的至少一种。而所述第一设备所处的地理位置满足第二预设条件的一种可行方式可以是：第一设备所处的地理位置为一个特殊地理位置，如第一设备处于一路口、第一设备处于一交通事故多发位置、第一设备处于环形路段等等，则说明第一设备所处的地理位置满足第二预设条件。在本发明实施例中，第二预设条件中可以预先存储有各种特殊地理位置，这样在获取第一设备所处的地理位置后，可以将第一设备所处的地理位置与第二预设条件中的各种特殊地理位置进行比对，以确定第一设备所处的地理位置是否是第二预设条件中的某个特殊地理位置。

第一设备的视野图像满足第三预设条件的一种可行方式是：第一设备的视野图像中存在遮挡物，如存在遮挡行人的车辆等等；另一种可行方式是：第一设备的视野图像的图像参数不满足预设参数条件，如第一设备的视野图像的清晰度低于预设清晰度(可能是由于天气等原因使得第一设备所在环境的能见度低或者由于第一设备自身的分辨率导致)。

这里需要说明的一点是：上述预设条件、第一预设条件和第二预设条件等均可以预先设置，对于其设置为何种条件可以根据实际应用而定，本实施例不对其进行限制。而对于上述第一预设距离、第二预设距离、预设值和预设时间也可以预先设置，对于其取值可以根据实际应用而定，本实施例不对其取值进行限制。

本实施例还可以将上述基于第一信息进行判断的两种可行方式结合，也就是说在基于第一信息判断出可移动的第一设备处于特定状态，且基于第一信息判断出可移动的第一设备处于特定环境的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，对于其执行过程不再详述。

并且本实施例提供的数据共享方法的执行主体可以是但不限于是：可移动的第一设备、服务器等。在执行主体为可移动的第一设备的情况下，由可移动的第一设备和/或其他相关设备来获取关于可移动的第一设备的第一信息，并在可移动的第一设备判断出第一信息满足预设条件的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

在执行主体为服务器的情况下，由可移动的第一设备和/或其他相关设备来获取关于可移动的第一设备的第一信息，并发送给服务器。服务器在判断出第一信息满足预设条件的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，并将与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据发送给可移动的第一设备。

其中其他相关设备可以是：能够与可移动的第一设备通信的设备，如安装在可移动的第一设备上的采集设备和佩戴在运用可移动的第一设备的用户的身体部分的穿戴设备等等。

下面结合实际应用场景的示意图对本发明实施例提供的数据共享方法进行举例说明。如图1所示场景下，本发明实施例提供的数据共享方法应用在图1所示应用场景中箭头所在车道的汽车上，通过汽车上的车载设备或位于该汽车中的用户(如驾驶员和/或乘车人员)所穿戴的穿戴设备获取关于该汽车的第一信息，如汽车的运动速度。

基于汽车的运动速度判断出该汽车在一预设时间内运动速度变化大于预设值(说明第一设备对应的事件为急刹车事件)，则说明该汽车的运动状态满足第一预设条件，进而可以确定该汽车的运动状态处于一特定状态下，在此种情况下可以获取与该汽车关联的至少一个汽车所获得的视野图像数据，如位于该汽车的运动方向前方的其他汽车所获得的视野图像数据，或者位于该汽车所在区域的监控摄像头所获得的视野图像数据，这样在增大视野范围的情况下，还可以根据前方的视野图像数据获知前方的交通情况，以使得汽车的驾驶员提前做好相应的应急处理操作，如变换车道等。

其中其他汽车可以是该汽车的运动方向前方的同一车道或多个车道中的第一辆汽车，或者前方同一车道中的第一辆汽车至第N辆汽车，N为大于1的自然数，或者前方多个车道中的至少一辆汽车(至少一个车道中的至少第一辆汽车)。

若关于汽车的第一信息为汽车所处的地理位置，基于汽车所处的地理位置判断出汽车处于一路口，则说明汽车所处的地理位置满足第二预设条件，进而可以确定汽车处于特定环境下，在此种情况下也可以获取与该汽车关联的至少一个汽车所获得的视野图像数据，如位于该汽车两侧的汽车所获得的视野图像数据，从而获知该路口上不同区域的视野图像数据，以基于不同区域的视野图像数据提前判断出路口行人等对象的运动情况，并基于运动情况使得汽车提前做出相应的应急处理操作，如刹车等。

若关于汽车的第一信息为汽车的视野图像，通过对视野图像的分析识别出该视野图像存在遮挡物，如图1中箭头所在车道的左侧车道的汽车位于视野图像中，这就说明左侧车道的汽车遮挡箭头所在车道的汽车中用户的视野，说明汽车的视野图像满足第三预设条件，进而可以确定汽车处于特定环境下，在此种情况下可以获取箭头所在车道的左侧车道的汽车所获得的视野图像数据，从而可以基于左侧车道的汽车所获得的视野图像数据来确定左侧车道的汽车前方的行人等对象的运动情况等。

图3示出了本发明实施例提供的数据共享方法的一种应用场景，且数据共享方法应用于图3所示应用场景中最右侧车道的汽车上，获取该汽车的第一信息，如汽车的运动方向。

基于汽车的运动方向判断出该汽车的运动方向发生变化，如图3所示汽车的运动方向从直线向前运动改为向右侧拐弯(如图3中最右侧车道中实线箭头所示方向运动，汽车此时对应的事件为向一侧运动，如拐弯事件)，则说明该汽车的运动状态满足第一预设条件，进而可以确定该汽车的运动状态处于一特定状态下，在此种情况下可以获取与该汽车关联的至少一个汽车所获得的视野图像数据，如位于该汽车后方的汽车所获得的视野图像数据，这是因为在汽车向一侧拐弯时，汽车后方为驾驶员的视野盲区，所以获取该汽车后方的汽车所获得的视野图像数据可以使得驾驶员获取到其视野盲区的视野图像数据，降低事故发生几率。

若汽车位于环形路段等复杂路段，在汽车的运动方向发生变化的情况下，则可以获得位于汽车前方和汽车后方的汽车所获得的视野图像数据，这是因为在环形路段等复杂路段中，汽车前方和汽车后方均有驾驶员的视野盲区，所以需要获取这两个方向上其他汽车所获得的视野图像数据。

其中该汽车后方的汽车可以是位于图3所示汽车后方的至少一辆汽车，如至少是与图3所示汽车的同一车道上，且位于该汽车同后方的第一辆汽车或第一辆汽车至第N辆汽车，若右拐车道位于图3所示多个车道中间的车道，如图3中虚线箭头指示的车道，则此时需要位于右拐车道和与右拐车道相邻的左侧车道上，位于右拐汽车后方的汽车所获得的视野图像数据。而位于该汽车前方的汽车可以参照上述举例中的说明，对此不再阐述。

从上述技术方案可知，在获取关于可移动的第一设备的第一信息后，若判断出第一信息满足预设条件，则获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，进而可以为运用可移动的第一设备的用户展示至少一个第二设备所获得的视野图像数据，使得用户除可以查看第一设备所获得的视野图像数据之外，还可以查看与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，从而增大运用可移动的第一设备的用户的视野范围。

请参阅图4，其示出了本发明实施例提供的数据共享方法的另一种流程图，可以包括以下步骤：

401：获取关于可移动的第一设备的第一信息。

402：在判断出第一信息满足预设条件的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

其中步骤401至步骤402：与上述步骤101至步骤102相同，对此本实施例不再阐述。

403：获取第一设备所获得的视野图像数据。在本实施例中，可以在步骤402前执行步骤403，即在获取到第一设备所获得的视野图像数据后，在判断第一信息是否满足预设条件。又或者可以在步骤401前执行步骤403，即先获取第一设备所获得的视野图像数据，再获取关于可移动的第一设备的第一信息，当然也可以同时执行步骤401和步骤402。

404：将第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据，这样相对于第一设备所获得的视野图像数据或第二设备所获得的视野图像数据，提高组合后的视野图像数据中的图像内容的丰富度，从而基于组合后的视野图像数据增大运用第一设备的用户的可视范围。

在本实施例中，组合视野图像数据的一种可行方式是：。如将第二设备所获得的视野图像数据的一个边缘与第一设备所获得的视野图像数据的一个边缘拼接在一起。

在进行拼接时，若第二设备所获得的视野图像数据的图像参数与第一设备所获得的视野图像数据的图像参数不同，则以这两个设备所获得的视野图像数据中一个视野图像数据的图像参数为参考图像参数，基于该参考图像参数调整另一个设备所获得的视野图像数据，以使两个设备所获得的视野图像数据的图像参数相同，然后将图像参数调整后的视野图像数据与作为参考图像参数的视野图像数据拼接为一个视野图像数据。

在本实施例中，组合视野图像数据的另一种可行方式是：在第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据中含有相同的图像数据的情况下，基于相同的图像数据和不同的图像数据进行组合。如将第二设备所获得的视野图像数据中与第一设备所获得的视野图像数据相同的图像数据重叠在一起，而将不同的图像数据位于相同的图像数据两侧。若第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据中不含有相同的图像数据，则可以按照上述拼接方式进行组合。

从上述技术方案可知，可以将第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据，这样相对于第一设备所获得的视野图像数据或第二设备所获得的视野图像数据，提高组合后的视野图像数据中的图像内容的丰富度，从而基于组合后的视野图像数据增大运用第一设备的用户的可视范围。

此外在得到组合后的视野图像数据的情况下，本发明实施例提供的数据共享方法还可以基于组合后的视野图像数据进行但不限于如下处理方式：

一种处理方式：展示组合后的视野图像数据，如在可移动的第一设备上显示组合后的视野图像数据。

如可移动的第一设备是汽车时，可以在汽车的车载显示屏上显示组合后的视野图像数据或者将组合后的视野图像数据投影到汽车的挡风玻璃上，如通过HUD(Head UpDisplay，抬头显示)技术投影到前挡风玻璃上。可移动的第一设备是车载设备时，可以直接在车载设备上显示组合后的视野图像数据。

另一种处理方式：基于组合后的视野图像数据，发出控制移动状态的指令或更改移动状态的指令。其中在可移动的第一设备承载在载体上移动的情况下，所述指令与所述载体对应，即所述指令用于控制或更改载体的移动状态，在可移动的第一设备是通过动力装置驱动或牵引的设备的情况下，所述指令与所述第一设备对应。

其中该指令用于控制运动速度和运动方向中的至少一种，如用于改变运动速度、改变运动方向等等，而具体改变运动速度或运动方向则视组合后的视野图像数据而定。若基于组合后的视野图像数据确定组合后的视野图像数据中存在预设事件，如交通事故或行人穿越等等，则发出控制运动速度或更改运动速度的指令；若基于组合后的视野图像数据确定组合后的视野图像数据中存在预设目标物，如行人等，则发出控制运动方向或更改运动方向的指令，以绕过行人。

此外，本发明实施例提供的数据共享方法还可以包括：更改展示的视野图像数据，如从展示组合后的视野图像数据更改为展示第一设备所获得的视野图像数据。而确定将要展示的视野图像数据是基于更改指令而定，其中更改指令与将要展示的视野图像数据对应，比如在可移动的第一设备中设置三个控件(如可以是三个按键)，分别为第一控件、第二控件和第三控件，第一控件与第一设备所获得的视野图像数据对应、第二控件与第二设备所获得的视野图像数据对应、第三控件与组合后的视野图像数据对应，在任意控件被触发的情况下，生成展示对应视野图像数据的更改指令，进而基于更改指令来更改展示的视野图像数据。

如在第一控件被触发的情况下，说明需要展示第一设备所获得的视野图像数据，则生成展示第一设备所获得的视野图像数据的更改指令，进而基于更改指令将展示的视野图像数据更改为第一设备所获得的视野图像数据。

在这里需要说明的一点是：上述数据共享方法的执行主体可以是但不限于是：可移动的第一设备或能够与可移动的第一设备通信的其他设备，如服务器等。在数据共享方法的执行主体是服务器的情况下，关于可移动的第一设备的第一信息可以由上述方法实施例中阐述的各个采集设备，如车载设备和穿戴设备中的至少一种采集，服务器接收采集设备发送的关于可移动的第一设备的第一信息，在判断出第一信息满足预设条件的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，并将第二设备所获得的视野图像数据发送给可移动的第一设备。

并且服务器还可以将第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据，向可移动的第一设备发送展示组合后的视野图像数据的指令，以使得可移动的第一设备展示组合后的视野图像数据。当然服务器也可以基于组合后的视野图像数据，发出控制移动状态的指令或更改移动状态的指令。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种数据共享系统，其可选结构如图5所示，可以包括：信息获取模块11和数据获取模块12。

信息获取模块11，用于获取关于可移动的第一设备的第一信息。

其中可移动的第一设备可以是通过动力装置驱动或者牵引的设备，该动力装置可以位于可移动的第一设备中或者是与第一设备相连，如可移动的第一设备可以是通过动力装置驱动或牵引的交通工具，如汽车等。

或者可移动的第一设备是承载在一载体，并通过载体实现移动的设备，如载体可以是汽车等交通工具，则可移动的第一设备可以是承载在汽车等交通工具上的车载设备和位于交通工具中的用户所穿戴的穿戴设备等中的至少一种。

关于可移动的第一设备的第一信息可以是：可移动的第一设备的运动信息和可移动的第一设备所处环境的环境信息中的至少一种，其中，其中可移动的第一设备的运动信息可以是：可移动的第一设备的速度、加速度、减速度、运动方向、运动距离等中的至少一种；可移动的第一设备所处环境的环境信息可以是：可移动的第一设备的位置信息、可移动的第一设备所处区域的天气信息、可移动的第一设备所处环境的图像(如可以是视野图像)和可移动的第一设备所处区域的能见度等等中的至少一种。

对于这些第一信息来说，信息获取模块11能够与采集上述运动信息和环境信息的采集模块耦合通信，以接收采集模块采集到的信息，或者信息获取模块11可以集成有采集模块的信息采集功能，由信息获取模块11采集上述第一信息。对于采用哪些采集模块可以参阅方法实施例中的相关说明，如可以采用速度传感器、车载GPS和距离传感器中的至少一种作为采集模块。

这里需要说明的一点是：在可移动的第一设备是通过动力装置驱动或者牵引的设备的情况下，可移动的第一设备的运动信息则是第一设备自身的运动信息；在可移动的第一设备是承载在一载体，并通过载体实现移动的设备的情况下，可移动的第一设备的运动信息则是该载体的运动信息。

数据获取模块12，用于在判断出第一信息满足预设条件的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。也就是说第一信息可以触发是否获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，在第一信息满足预设条件的情况下，则触发数据获取模块12获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

其中第二设备可以是：可移动的第二设备或者不可移动的第二设备，如可移动的第二设备可以是通过动力装置驱动或者牵引的设备，该动力装置可以位于可移动的第一设备中或者是与第一设备相连，或者是承载在一载体，并通过载体实现移动的设备。而不可移动的第二设备可以是：固定在一固定装置(不可移动)的设备，如监控摄像头等。

与第一设备关联的至少一个第二设备可以是：与第一设备具有特定关系的至少一个第二设备，则视野图像数据与第一设备具有特定关系的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，该特定关系可以是位置关系、图像关系和设备关系中的至少一种。

以位置关系为例，数据获取模块12在判断出第一信息满足预设条件的情况下，基于第一设备所处位置确定第一区域，并获取与第一区域具有特定位置关系的第二设备所获得的视野图像数据。对于位置关系、图像关系和设备关系的详细说明，请参阅方法实施例中的相关说明，对此本实施例不再阐述。

在本发明实施例中，数据获取模块12的一种实现方式是：在基于第一信息判断出可移动的第一设备处于特定状态的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

其中特定状态包括：感测到第一设备的运动状态满足第一预设条件，如感测到第一设备的运动状态的变化满足第一预设条件，运动状态的变化包括但不限于运动速度的变化、运动方向的变化和运动距离的变化中至少一种，具体详见方法实施例中的相关说明。

在本发明实施例中，数据获取模块12的另一种实现方式是：在基于第一信息判断出可移动的第一设备处于特定环境的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

其中特定环境包括：第一设备所处的地理位置满足第二预设条件和第一设备的视野图像满足第三预设条件中的至少一种。而所述第一设备所处的地理位置满足第二预设条件的一种可行方式可以是：第一设备所处的地理位置为一个特殊地理位置，如第一设备处于一路口、第一设备处于一交通事故多发位置、第一设备处于环形路段等等，则说明第一设备所处的地理位置满足第二预设条件。在本发明实施例中，第二预设条件中可以预先存储有各种特殊地理位置，这样在获取第一设备所处的地理位置后，可以将第一设备所处的地理位置与第二预设条件中的各种特殊地理位置进行比对，以确定第一设备所处的地理位置是否是第二预设条件中的某个特殊地理位置。

第一设备的视野图像满足第三预设条件的一种可行方式是：第一设备的视野图像中存在遮挡物，如存在遮挡行人的车辆等等；另一种可行方式是：第一设备的视野图像的图像参数不满足预设参数条件，如第一设备的视野图像的清晰度低于预设清晰度(可能是由于天气等原因使得第一设备所在环境的能见度低或者由于第一设备自身的分辨率导致)。

当然数据获取模块12也可以在基于第一信息判断出可移动的第一设备处于特定状态，且基于第一信息判断出可移动的第一设备处于特定环境的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，对于其执行过程不再详述。

在这里需要说明的一点是：信息获取模块11和数据获取模块12可以位于可移动的第一设备或服务器中，或者，信息获取模块11位于可移动的第一设备中，数据获取模块12位于服务器中，由可移动的第一设备和服务器相结合来实施本发明实施例提供的数据共享系统阐述的技术方案。

从上述技术方案可知，在获取关于可移动的第一设备的第一信息后，若判断出第一信息满足预设条件，则获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，进而可以为运用可移动的第一设备的用户展示至少一个第二设备所获得的视野图像数据，使得用户除可以查看第一设备所获得的视野图像数据之外，还可以查看与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，从而增大运用可移动的第一设备的用户的视野范围。

请参阅图6，其示出了本发明实施例提供的另一种数据共享系统，在图5基础上还可以包括：数据组合模块13，用于将第二设备所获得的视野图像数据与数据获取模块11获取到的第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据，这样相对于第一设备所获得的视野图像数据或第二设备所获得的视野图像数据，提高组合后的视野图像数据中的图像内容的丰富度，从而基于组合后的视野图像数据增大运用第一设备的用户的可视范围。

对于视野图像数据的组合方式包括但不限于：将第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据拼接成一个视野图像数据；或者在第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据中含有相同的图像数据的情况下，基于相同的图像数据和不同的图像数据进行组合，具体请参阅方法实施例中的相关说明。

此外，本发明实施例提供的数据共享系统还可以包括：展示模块，用于展示组合后的视野图像数据，如通过展示模块在可移动的第一设备上显示组合后的视野图像数据。

和/或

指令发出模块，用于基于组合后的视野图像数据，发出控制移动状态的指令或更改移动状态的指令。在可移动的第一设备承载在载体上移动的情况下，所述指令与所述载体对应，即所述指令用于控制或更改载体的移动状态，在可移动的第一设备是通过动力装置驱动或牵引的设备的情况下，所述指令与所述第一设备对应。

其中该指令用于控制运动速度和运动方向中的至少一种，如用于改变运动速度、改变运动方向等等，而具体改变运动速度或运动方向则视组合后的视野图像数据而定，具体详见方法实施例中的相关说明。

请参阅图7，其示出了本发明实施例提供的再一种数据共享系统的可选结构，可以包括：服务器21、第一终端22和至少一个第二终端23(图7以三个第二终端为例)，其中至少一个第二终端23各自至少对应一个第二设备。

第一终端22，用于获取关于可移动的第一设备的第一信息。

第二终端23，用于获取关于第二设备的第二信息。

其中，可移动的第一设备、第二设备和关于可移动的第一设备的第一信息的说明请参阅方法实施例中的相关说明，对此本实施例不再阐述。而第二信息是对确定与第一设备关联的第二设备有用的信息，如位置信息、视野图像数据和设备信息中的至少一种。

在本发明实施例中，第一终端22获取第一信息的方式可以是但不限于是：第一终端22能够与采集第一信息的采集设备通信，从而使得第一终端22可以接收采集设备采集到的信息；或者第一终端22采集第一信息，如第一终端22集成有采集功能或者第一终端22包括有至少一种采集设备，以使得第一终端22可以采集第一信息；或者第一终端22可以采集第一信息中的至少一种信息，并接收其他采集设备采集到的第一信息中的其他信息。第二终端23获取第二信息的方式可以参照第一终端22获取第一信息的方式，对此本发明实施例不再阐述。

服务器21，用于在判断出第一信息满足预设条件的情况下，基于第一信息和第二信息，从至少一个第二终端分别对应的第二设备中确定与第一设备关联的第二设备，获取与第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据，并将与第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据发送给第一设备。

对于服务器21判断第一信息满足预设条件的可行方式请参阅方法实施例中的相关说明，对此不再详述。在服务器21判断出第一信息满足预设条件的情况下，基于第一信息和第二信息可以确定出与第一具有特定关系的至少一个第二设备，该特定关系可以是位置关系、图像关系和设备关系中的至少一种。

如服务器21可以基于第一信息中的位置信息和第二信息中的位置信息，确定与第一设备的位置关联的第二设备；或者基于第一信息中的视野图像数据和第二信息中的视野图像数据，确定与第一设备的图像数据关联的第二设备；或者基于第一信息中的设备信息和第二信息中的设备信息，确定与第一设备的设备关联的第二设备，对于位置关联、图像数据关联和设备关联的说明请参阅方法实施例中的相关说明。

或者

服务器21在判断出第一信息满足预设条件的情况下，基于第一信息确定出可移动的第一设备对应的第一事件，基于第一事件从至少一个第二终端分别对应的第二设备中确定与第一设备关联的第二设备。

其中基于第一信息确定可移动的第一设备对应的第一事件的可行方式可以是：基于作为第一信息的运动信息所指示的运动状态的变化，确定可移动的第一设备对应的第一事件，如基于运动速度的变化、运动距离的变化和运动方向的变化中的至少一种确定第一事件。

如基于运动速度的变化可以确定第一事件为极速变化事件，如可移动的第一设备为汽车时，汽车在一预设时间内运动速度的下降值大于预设值，说明汽车对应的第一事件为急刹车时间；基于运动方向的变化可以确定第一事件为偏向一侧运动事件，仍以汽车为例，若汽车的运动方向为直线向前改为侧前，则说明汽车对应的第一事件为变更车道或者拐弯事件。

除基于运动信息所指示的运动状态的变化来确定第一事件，还可以基于作为第一信息的环境信息所指示的环境变化确定，对此本发明实施例不再一一阐述。

而服务器21在基于第一事件从确定与第一设备关联的第二设备时，可以结合第二信息，如结合第二信息中的位置信息确定第二设备，所确定的第二设备与发生第一事件的第一设备具有位置关系，所述位置关系请参阅方法实施例中的说明。服务器在确定第一事件后，再第一信息和第二信息确定第二设备，具体确定方式请参阅方法实施例中相关说明，对此不再阐述。

在这里需要说明的一点是：基于位置确定的第二设备与第一设备的关联程度高于基于设备信息确定的第二设备与第一设备的关联程度，且基于位置确定第二设备的效率高于基于图像确定第二设备的效率，为此下面基于位置确定第二设备为例进行说明。

如图8所示车联网系统的应用场景中，可移动的第一设备为车联网系统中的一辆汽车，记为第一汽车，第二设备为车辆网系统中的其他汽车，记为第二汽车，第一终端22为第一汽车中的车载设备，第二终端23为第二汽车中的车载设备，当然第一终端22和第二终端23可以采用其他形式，在此仅以车载设备为例进行说明，在车联网系统中，第一终端22、第二终端23和服务器21之间的交互过程如图8中所示，包括以下步骤：

801：第一终端22获取关于第一汽车的第一信息。

802：第一终端22将关于第一汽车的第一信息发送给服务器21。

803：第二终端23获取第二汽车的第二信息。

804：第二终端23将第二汽车的第二信息发送给服务器21。

805：服务器21在判断出第一信息满足预设条件的情况下，基于第一信息和第二信息，从至少一个第二终端分别对应的第二汽车中确定与第一汽车关联的第二汽车，获取与第一汽车关联的第二汽车所获得的视野图像数据。

如第一信息为第一汽车所处的地理位置，基于汽车所处的地理位置判断出第一汽车处于一路口，在此种情况下服务器21基于第一信息和第二信息，确定出位于该路口处的第二汽车为与第一汽车关联的第二汽车。以图1为例，第一汽车位于箭头所指示车道中，则服务器可以将位于该车道两侧的车道的汽车确定为与第一汽车关联的第二汽车，从而获取这两个车道中的第二汽车所获得的视野图像数据。

如第一信息可以是第一汽车的运动方向，基于汽车的运动方向判断出该汽车的运动方向发生变化，在此种情况下服务器21基于第一信息和第二信息，确定出位于第一汽车后方的汽车为与第一汽车关联的第二汽车，从而获取位于第一汽车后方的汽车所获得的视野图像数据。

806：服务器21将与第一汽车关联的第二汽车所获得的视野图像数据发送给第一汽车，如第一终端22。

807：第一终端22展示与第一汽车关联的第二汽车所获得的视野图像数据，使得用户除可以查看第一设备所获得的视野图像数据之外，还可以查看与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，从而增大运用可移动的第一设备的用户的视野范围。

在与第一汽车关联的第二汽车所获得的视野图像数据为多个的情况下，第一终端22可以依次展示与第一汽车关联的第二汽车所获得的视野图像数据，或者可以将与第一汽车关联的第二汽车所获得的视野图像数据组合在一起展示。

808：第一终端22展示第一汽车和与第一汽车关联的第二汽车的位置关系图。如图9所示位置关系图，其中图9中方框表示第一汽车，三角表示与第一汽车关联的第二汽车，通过图9可知关联的各个第二汽车与第一汽车的位置关系。

之所以展示位置关系图是因为：确定出的与第一汽车关联的第二汽车的数量为至少一个，而这些相关联的第二汽车所获得的视野图像数据对增大视野范围的有用程度各不相同，所以可通过展示位置关系图的方式由运用第一汽车的用户，如驾驶员从关联的多个第二汽车中选定一个第二汽车。

809：第一终端22接收并响应第一指令，以从展示的多个视野图像数据中选定一个视野图像数据进行展示。其中第一指令表明用户从位置关系图中展示的多个第二汽车中选定一个第二汽车，进而需要更改第一终端22展示的视野图像数据为选定的第二汽车所获得的视野图像数据。

在本发明实施例中，选定一个第二汽车的一种方式可以是：获取用户在位置关系图中的点击操作对应的位置，基于点击操作对应的位置选定一个第二汽车，以通过简单的人机交互来代替复杂数据输入，提高数据反馈的有效性和即时性；另一种可行方式可以是：获取用户基于位置关系图提供的语音数据，基于语音数据选定第二汽车，其中所述语音文件中记录有用户选定的第二汽车与第一汽车的位置关系，如语音数据中记录的语音为“输出汽车正前方的汽车的视野图像数据”，则基于语音数据选定的第二汽车为位于第一汽车正前方的汽车，即同一个车道中的汽车，这种基于语音数据选定第二设备的方式简化复杂数据输入，但是其有效性需要视语音数据有关，即视通过语音数据能否精确定位出一个第二设备有关。

从上述技术方案可知，在获取关于可移动的第一设备的第一信息后，若判断出第一信息满足预设条件，则获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，进而可以为运用可移动的第一设备的用户展示至少一个第二设备所获得的视野图像数据，使得用户除可以查看第一设备所获得的视野图像数据之外，还可以查看与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据，从而增大运用可移动的第一设备的用户的视野范围。并且在展示第二设备所获得的视野图像数据后还可以通过简单的人机交互方式来展示选定的某个第二设备所获得的视野图像数据，，提高数据反馈的有效性和即时性。

此外上述服务器21，还用于获取第一设备所获得的视野图像数据，将第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据，并将组合后的视野图像数据发送给可移动的第一设备，这样相对于第一设备所获得的视野图像数据或第二设备所获得的视野图像数据，提高组合后的视野图像数据中的图像内容的丰富度，从而基于组合后的视野图像数据增大运用第一设备的用户的可视范围。

对于视野图像数据的组合方式包括但不限于：将第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据拼接成一个视野图像数据；或者在第二设备所获得的视野图像数据与第一设备所获得的视野图像数据中含有相同的图像数据的情况下，基于相同的图像数据和不同的图像数据进行组合，具体请参阅方法实施例中的相关说明。

相对应的，第一终端22还可以控制可移动的第一设备更改展示的视野图像数据，如从展示组合后的视野图像数据更改为展示第一设备所获得的视野图像数据。而确定将要展示的视野图像数据是基于更改指令而定，其中更改指令与将要展示的视野图像数据对应，比如在第一终端22中设置三个控件(如可以是三个按键)，分别为第一控件、第二控件和第三控件，第一控件与第一设备所获得的视野图像数据对应、第二控件与第二设备所获得的视野图像数据对应、第三控件与组合后的视野图像数据对应，在任意控件被触发的情况下，生成展示对应视野图像数据的更改指令，进而基于更改指令来控制第一设备更改展示的视野图像数据。

如在第一控件被触发的情况下，说明需要展示第一设备所获得的视野图像数据，则生成展示第一设备所获得的视野图像数据的更改指令，进而基于更改指令将第一设备展示的视野图像数据更改为第一设备所获得的视野图像数据。上述第一设备所获得的视野图像数据和第二设备所获得的视野图像数据由第一设备和第二设备发送给服务器，如第一终端获得第一设备的视野图像数据，第二终端获得第二设备的视野图像数据，并由第一终端和第二终端将对应的视野图像数据发送给服务器。

本发明实施例还提供一种终端，终端包括：处理器和存储器，其中处理器用于获取关于可移动的第一设备的第一信息，并在判断出第一信息满足预设条件的情况下，获取与第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。存储器，用于存储视野图像数据。

本发明实施例还提供一种汽车，汽车包括上述终端。

本发明实施例还提供一种汽车，汽车包括上述数据共享系统。

本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序流，计算机程序流用于实现上述数据共享方法。

对于上述终端中处理器和存储介质中计算机程序流的实施过程以及解释等请参阅上述方法实施例中的相关说明，对此本发明实施例不再阐述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于除方法实施例之外的其他实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (21)

1.一种数据共享方法，其特征在于，所述方法包括：

获取关于可移动的第一设备的第一信息；

在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据包括：

在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定状态的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据；

或者

在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定环境的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特定状态包括：感测到第一设备的运动状态满足第一预设条件；

所述特定环境包括：第一设备所处的地理位置满足第二预设条件和所述第一设备的视野图像满足第三预设条件中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据包括：

获取与所述第一设备具有特定关系的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述第一设备具有特定关系的至少一个第二设备所获得的视野图像数据包括：

基于所述第一设备所处位置确定第一区域，并获取与所述第一区域具有特定位置关系的第二设备所获得的视野图像数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一设备所获得的视野图像数据；

将所述第二设备所获得的视野图像数据与所述第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：展示所述组合后的视野图像数据；

和/或

基于所述组合后的视野图像数据，发出控制移动状态的指令或更改移动状态的指令。

8.一种数据共享系统，其特征在于，所述系统包括：信息获取模块和数据获取模块；

所述信息获取模块，用于获取关于可移动的第一设备的第一信息；

所述数据获取模块，用于在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据获取模块，用于在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定状态的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据；

或者

在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定环境的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述特定状态包括：感测到第一设备的运动状态满足第一预设条件；

所述特定环境包括：第一设备所处的地理位置满足第二预设条件和所述第一设备的视野图像满足第三预设条件中的至少一种。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述视野图像数据是与所述第一设备具有特定关系的至少一个第二设备所获得的视野图像数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述数据获取模块，用于在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，基于所述第一设备所处位置确定第一区域，并获取与所述第一区域具有特定位置关系的第二设备所获得的视野图像数据。

13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据获取模块，还用于获取所述第一设备所获得的视野图像数据；

所述系统还包括：数据组合模块，用于将所述第二设备所获得的视野图像数据与所述第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：展示模块，用于展示所述组合后的视野图像数据；

和/或

指令发出模块，用于基于所述组合后的视野图像数据，发出控制移动状态的指令或更改移动状态的指令。

15.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求8至14任意一项所述的数据共享系统。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序流，所述计算机程序流用于实现如权利要求1至7任意一项所述的数据共享方法。

17.一种数据共享系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、第一终端和至少一个第二终端，其中所述至少一个第二终端各自至少对应一个第二设备；

所述第一终端，用于获取关于可移动的第一设备的第一信息；

所述第二终端，用于获取关于第二设备的第二信息；

所述服务器，用于在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，基于所述第一信息和所述第二信息，从所述至少一个第二终端分别对应的第二设备中确定与所述第一设备关联的第二设备，获取与所述第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据，并将与所述第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据发送给所述第一设备。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述服务器，用于在于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定状态的情况下，获取与所述第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据；

或者

在基于所述第一信息判断出所述可移动的第一设备处于特定环境的情况下，获取与所述第一设备关联的第二设备所获得的视野图像数据。

19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于获取所述第一设备所获得的视野图像数据，将所述第二设备所获得的视野图像数据与所述第一设备所获得的视野图像数据组合，得到组合后的视野图像数据，并将所述组合后的视野图像数据发送给所述可移动的第一设备。

20.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器和存储器；

所述处理器用于获取关于可移动的第一设备的第一信息，并在判断出所述第一信息满足预设条件的情况下，获取与所述第一设备关联的至少一个第二设备所获得的视野图像数据；

所述存储器，用于存储所述视野图像数据。

21.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求20所述的终端。