CN107612208A - 车载振动器用永磁无刷直流电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，包括主机座及其外侧的机壳，主机座内设有相互嵌套的转子及定子，转子的转子轴的两端通过轴承与机壳连接，且两个端部从机壳中露出，该露出端各设有一个偏心块；所述定子与转子之间设有铜线线包，铜线线包与定子之间设有绝缘端板，转子内设有用于与铜线线包产生磁路的矩形磁极，铜线线包通过线束与固定于主机座上的驱动板连接。本发明采用转速反馈技术，保证电机转速保持恒定，不受负载影响，实现了转速及振动频率的恒定，保证振动质量，同时防止了因电源而电机反转、元器件因振动而导致的问题，质量和安全得到双重保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种车载振动器用永磁无刷直流电机，属于振动器用电机技术领域。
背景技术
市面上常见的车载振动器，大都采用串激电机，一部分采用永磁直流电机，其工作效率低，换向器存在火花，噪声大，重量重，且随着负载的变化，电机转速波动极大，影响振动效果；如果电源正负极反接，则会导致电机反转，振动偏转，引起危险发生。极少部分采用永磁无刷直流电机，但都采用的是霍尔感应磁场的驱动方式，其成本昂贵，且随着振动环境，霍尔精度产生变化，导致电机效率下降，容易发生故障。
发明内容
本发明所要解决的问题是：永磁直流电机工作效率低、噪声大、重量重，永磁无刷直流电机成本高且易发生故障的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，包括主机座及其外侧的机壳，主机座内设有相互嵌套的转子及定子，转子的转子轴的两端通过轴承与机壳连接，且两个端部从机壳中露出，该露出端各设有一个偏心块；所述定子与转子之间设有铜线线包，铜线线包与定子之间设有绝缘端板，转子内设有用于与铜线线包产生磁路的矩形磁极，铜线线包通过线束与固定于主机座上的驱动板连接。
优选地，所述机壳由左机壳和右机壳组成，左机壳、右机壳通过螺钉与主机座连接，转子轴的两端分别从左机壳、右机壳中露出。
优选地，所述转子内设有六个均布的矩形磁极；定子内设有九个均布的铜线线包。
优选地，所述驱动板内设有整流桥、逆变桥及控制芯片，整流桥包括四个整流元件，四个整流元件均处于电源接入端，使得无论输入电流的方向，输出电流方向均一致；逆变桥包括六个MOS管，六个MOS管两两组合，形成三相输出，三相输出均通过线束与铜线线包连接；控制芯片设有九根信号线，九根信号线分别从六个MOS管和三相输出获得反向电动势信号和相电压信号。
更优选地，所述控制芯片通过反向电动势信号计算控制电机旋转，通过相电压信号控制电机转速。控制芯片，通过相电压信号，反复调整占空比，达到电机保持恒速的效果。
本发明采用转速反馈技术，保证电机转速保持恒定，不受负载影响；在电源接入端增加整流桥，使得电机转向不受正负极反接影响；采用反电势驱动方法，消除了霍尔元件不稳定的不利影响。本发明实现了转速及振动频率的恒定，保证振动质量，同时防止了因电源而电机反转、元器件因振动而导致的问题，质量和安全得到双重保障。
附图说明
图1为本发明提供的车载振动器用永磁无刷直流电机的主视图；
图2为转子与定子的剖视图；
图3为驱动板的电路连接示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-3所示，为本发明提供的一种车载振动器用永磁无刷直流电机的示意图，其包括主机座12，左机壳4和右机壳11，左机壳4和右机壳11通过螺钉3与主机座12相连，主机座12内具有定子7、转子9和驱动板13，定子7紧贴在主机座12内侧；定子7还包括绝缘端板5和铜线线包8，铜线线包8通过线束10连接到驱动板13；转子9的转子轴1通过两个轴承14与两个偏心块1相连；两个轴承14分别固定在左机壳4和右机壳11内。转子9具有六个均布在内的矩形磁极6，与定子7内均布的九个铜线线包8相配合产生磁路(如图2所示)。
如图3所示，驱动板13包括整流桥15，逆变桥16和控制芯片17。整流桥15包括四个整流元件15-1，四个整流元件15-1均处于电源接入端，使得无论输入电流的方向，输出电流方向均一致。逆变桥16拥有六个MOS管，留个MOS管两两组合，形成三相输出(第一MOS管16-1与第二MOS管16-2组合形成U相输出，第三MOS管16-3与第四MOS管16-4组合形成V相输出，第五MOS管16-5与第六MOS管16-6组合形成W相输出)，三相输出通过线束10与铜线线包8连接。控制芯片17拥有九根信号线，即M1信号线(17-1)、M2信号线(17-2)、u0信号线(17-3)、M3信号线(17-4)、M4信号线(17-5)、v0信号线(17-6)、M5信号线(17-7)、M6信号线(17-8)、w0信号线(17-9)，九根信号线分别从六个MOS管和三相输出获得反向电动势信号和相电压信号。控制芯片17通过反向电动势信号计算控制电机旋转，通过相电压信号控制电机转速。控制芯片17，通过相电压信号，反复调整占空比，达到电机保持恒速的效果。
Claims (5)
1.一种车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，包括主机座(12)及其外侧的机壳，主机座(12)内设有相互嵌套的转子(9)及定子(7)，转子(9)的转子轴(1)的两端通过轴承(14)与机壳连接，且两个端部从机壳中露出，该露出端各设有一个偏心块(2)；所述定子(7)与转子(9)之间设有铜线线包(8)，铜线线包(8)与定子(7)之间设有绝缘端板(5)，转子(9)内设有用于与铜线线包(8)产生磁路的矩形磁极(6)，铜线线包(8)通过线束(10)与固定于主机座(12)上的驱动板(13)连接。
2.如权利要求1所述的车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，所述机壳由左机壳(4)和右机壳(11)组成，左机壳(4)、右机壳(11)通过螺钉(3)与主机座(12)连接，转子轴(1)的两端分别从左机壳(4)、右机壳(11)中露出。
3.如权利要求1所述的车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，所述转子(9)内设有六个均布的矩形磁极(6)；定子(7)内设有九个均布的铜线线包(8)。
4.如权利要求1-3任意一项所述的车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，所述驱动板(13)内设有整流桥(15)、逆变桥(16)及控制芯片(17)，整流桥(15)包括四个整流元件(15-1)，四个整流元件(15-1)均处于电源接入端；逆变桥(16)包括六个MOS管，六个MOS管两两组合，形成三相输出，三相输出均通过线束(10)与铜线线包(8)连接；控制芯片(17)设有九根信号线，九根信号线分别从六个MOS管和三相输出获得反向电动势信号和相电压信号。
5.如权利要求4所述的车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，所述控制芯片(17)通过反向电动势信号计算控制电机旋转，通过相电压信号控制电机转速。
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| CN201711004508.9A CN107612208A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 车载振动器用永磁无刷直流电机 |
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| CN201711004508.9A CN107612208A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 车载振动器用永磁无刷直流电机 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201711004508.9A Pending CN107612208A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 车载振动器用永磁无刷直流电机 |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN2030111U (zh) * | 1988-03-09 | 1989-01-04 | 闵绍权 | 高频振动器及其变频机组 |
| CN1700587A (zh) * | 2005-06-16 | 2005-11-23 | 谭启仁 | 内置数模转换器的免传感器电动车无刷直流电机控制装置 |
| CN2833995Y (zh) * | 2005-08-26 | 2006-11-01 | 李卫东 | 频率振幅可调式电动振子 |
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| CN205693504U (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-16 | 佛山市云雀振动器有限公司 | 车载用永磁直流附着式振动器 |
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