CN107610389B - 一种广播电视发射台的监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种广播电视发射台的监控方法以及相应的系统，首先开启红外被动监控模块，对广播电视发射台周围环境的红外能量变化进行被动接收和感知；当监测到红外能量发生变化时，开启红外主动监控模块，通过发射红外光束进行主动感知；当确认监测到外物入侵时，开启影响监控模块，通过实时场景监控查找入侵物体，以便发布准确的预警信息、通知维护人员进行正确地进行风险排除。本方法通过逐级开启不同监控模块，在获取有效信息时进一步提高监控精度，可以显著降低能耗、使各监控模块的利用率提高、使用寿命延长，同时可有效提高监控过程的可靠性、提高现场处理的效率，防止人或动物的入侵对广播电视发射台造成干扰甚至破坏。

Description

一种广播电视发射台的监控方法

技术领域

本发明属于广播电视安全控制领域，特别涉及一种广播电视发射台的监控方法。

背景技术

广播电视发射台是承担广播电视节目发射的场所，主要是利用发射机将音频信号或视频信号调制到高波载位上，放大后由馈线送往天线，再以无线电波的形式辐射出去、由用户终端接收使用。发射台往往建在高山或地形开阔的偏远地区，多为人员稀少的地点，并且大多没有专人值守。一旦有人或动物侵入发射台周边地区，无论是否有意为之，均容易对广播电视发射台的正常工作造成干扰甚至破坏。因此，需要对广播电视发射台周边的环境进行实时、准确地监控。

专利公布号为CN104835278A的发明专利公开了一种用于变压器的远红外在线保护监测装置，通过红外传感器对变压器附近的小动物进行探测，防止小动物入侵对变压器的正常工作造成影响。但是该装置只使用了单一的被动式的红外传感器，对热敏性能的要求高，并且易受环境干扰，准确度有限；同时单一传感器连续检测容易影响使用寿命、能耗也较高。因此，开发出一种多种监测方式协同使用的监测方法，以弥补单一方式的缺陷、提高准确度并延长使用寿命，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种广播电视发射台的监控方法。

本发明具体技术方案如下：

本发明一方面提供了一种广播电视发射台的监控方法，包括如下步骤：

S1：开启红外被动监控模块，通过生成红外热成像，对广播电视发射台周围环境中红外能量变化情况进行实时监控；

S2：当监控到红外能量发生变化时，开启红外主动监控模块，通过发射红外光束进行障碍感知，继续对所述广播电视发射台周围环境中物体移动情况进行实时监控；

S3：当监控到物体移动时，开启影像监控模块，对所述广播电视发射台周围环境中的移动物体进行实时捕捉定位和影像记录；

S4：当捕捉到所述移动物体的移动轨迹时，即发出预警信息，通知维护人员前往现场指定位置进行风险排除工作。

进一步地，所述步骤S1的具体方法如下：

开启红外被动监控模块，对所述广播电视发射台周围环境中红外能量的变化情况进行实时监控，并对获得的红外热成像进行解读和分析；当所述红外热成像发生改变时，所述红外被动检测模块即判断有物体入侵监控区域。

进一步地，判断有物体入侵监控区域的具体方法如下：

S1.1：设置一个第一时间阈值；

S1.2：从所述红外热成像第一次发生改变时开始计时，计算在所述第一时间阈值的长度内所述红外热成像发生变化的次数；

S1.3：当在所述第一时间阈值的长度内所述红外热成像发生变化的次数达到三次时，即认为有物体入侵监控区域；反之，则认为没有物体入侵监控区域，所述红外被动监控模块为误报。

进一步地，所述步骤S2的具体方法如下：

当监控到所述红外能量发生变化时，即有物体进入监控区域，此时开启红外主动监控模块，通过发射红外光束进行障碍感知，继续对所述广播电视发射台周围环境中物体移动情况进行实时监控；当所述红外光束被触动、红外信号发生改变时，所述红外主动监控模块即判断所述物体在监控区域内发生移动。

进一步地，判断所述物体在监控区域内发生移动的具体方法如下：

S2.1：设置一个第二时间阈值和一个距离阈值；

S2.2：从所述红外光束第一次被触动时开始计时，记录在所述第二时间阈值的长度内所述红外光束每次被触动的情况；

S2.3：计算相邻两次被触动的所述红外光束的直线距离，统计所述物体触动所述红外光束需要移动的总距离；

S2.4：当所述总距离不小于所述距离阈值时，即认为所述物体在监控区域内发生移动；反之，则认为所述物体在监控区域内未发生移动。

进一步地，判断所述物体在监控区域内发生移动的具体方法还包括如下步骤：

S2.5：当在所述第二时间阈值的长度内，所述红外光束被触动的次数小于三次时，即认为没有物体入侵监控区域，所述红外被动监控模块为误报，此时关闭所述红外主动监控模块。

进一步地，所述步骤S3的具体方法如下：

当监控到所述物体在监控区域内发生移动时，开启影像监控模块，对所述广播电视发射台周围环境中的移动物体进行实时捕捉定位和影像记录；通过实时影像对所述物体进行定位和确认，获取所述物体在监控区域内的移动方式和移动轨迹。

本发明另一方面提供了一种广播电视发射台的监控系统，包括如下部分：

红外被动监控模块，用于对广播电视发射台周围环境中的红外能量变化情况进行实时监控；

红外主动监控模块，在所述红外被动监控模块监控到红外能量发生变化时开启，用于对所述广播电视发射台周围环境中的物体移动情况进行实时监控；

影像监控模块，在所述红外主动监控模块监控到物体移动时开启，用于对所述广播电视发射台周围环境进行实时监控和影像记录；

控制模块，用于根据监控情况控制不同监控模块的开启和关闭。

进一步地，所述监控系统还包括如下部分：

第一逻辑模块，用于设置第一时间阈值，并根据所述红外被动监控模块的监控情况判断是否有物体入侵监控区域；

第二逻辑模块，用于设置第二时间阈值和距离阈值，并根据所述红外主动监控模块的监控情况判断所述物体是否在监控区域内发生移动。

进一步地，所述监控系统还包括如下部分：

预警模块，用于在所述影像监控模块捕捉到移动物体的移动轨迹时发出预警信息，通知维护人员前往现场指定位置进行风险排除工作。

本发明的有益效果如下：本发明提供了一种广播电视发射台的监控方法以及系统，首先开启红外被动监控模块，对广播电视发射台周围环境的红外能量变化进行被动接收和感知，以便在保持对广播电视发射台周围环境持续监控的情况下将能耗控制在较低水平；当红外被动监控模块监测到周围环境红外能量发生变化时，为了进一步确认监控区域内有外物侵入，此时开启红外主动监控模块，通过发射红外光束进行主动感知；当确认监测到外物入侵时，为了捕捉到入侵物体的运动轨迹，此时进一步开启影响监控模块，通过实时场景监控查找入侵物体，以便发布准确的预警信息、通知维护人员进行正确地进行现场处理和风险排除。本方法通过逐级开启不同监控模块，在获取有效信息时进一步提高监控精度，可以显著降低能耗、使各监控模块的利用率提高、使用寿命延长，同时可有效提高监控过程的可靠性、提高现场处理的效率，防止人或动物有意或无意的入侵对广播电视发射台造成干扰甚至破坏。

附图说明

图1为实施例1所述的一种广播电视发射台的监控方法的示意图；

图2为实施例2所述的一种广播电视发射台的监控方法中判断有物体入侵监控区域的方法示意图；

图3为实施例3所述的一种广播电视发射台的监控方法中判断物体在监控区域内发生移动的方法示意图；

图4为实施例5所述的一种广播电视发射台的监控系统的结构示意图；

图5为实施例6所述的一种广播电视发射台的监控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本发明实施例1提供了一种广播电视发射台的监控方法，包括如下步骤：

S1：开启红外被动监控模块，通过生成红外热成像，对广播电视发射台周围环境中红外能量变化情况进行实时监控；

S2：当监控到红外能量发生变化时，开启红外主动监控模块，通过发射红外光束进行障碍感知，继续对所述广播电视发射台周围环境中物体移动情况进行实时监控；

S3：当监控到物体移动时，开启影像监控模块，对所述广播电视发射台周围环境中的移动物体进行实时捕捉定位和影像记录；

S4：当捕捉到所述移动物体的移动轨迹时，即发出预警信息，通知维护人员前往现场指定位置进行风险排除工作。

使用时，首先开启红外被动监控模块，对广播电视发射台周围环境的红外能量变化进行被动接收和感知，以便在保持对广播电视发射台周围环境持续监控的情况下将能耗控制在较低水平；当红外被动监控模块监测到周围环境红外能量发生变化时，为了进一步确认监控区域内有外物侵入，此时开启红外主动监控模块，通过发射红外光束进行主动感知；当确认监测到外物入侵时，为了捕捉到入侵物体的运动轨迹，此时进一步开启影响监控模块，通过实时场景监控查找入侵物体，以便发布准确的预警信息、通知维护人员进行正确地进行现场处理和风险排除。

本方法通过逐级开启不同监控模块，在获取有效信息时进一步提高监控精度，可以显著降低能耗、使各监控模块的利用率提高、使用寿命延长，同时可有效提高监控过程的可靠性、提高现场处理的效率，防止人或动物有意或无意的入侵对广播电视发射台造成干扰甚至破坏。

实施例2

本实施例2在实施例1的基础上提供了一种广播电视发射台的监控方法，该实施例2进一步限定了所述步骤S1的具体方法如下：

开启红外被动监控模块，对所述广播电视发射台周围环境中红外能量的变化情况进行实时监控，并对获得的红外热成像进行解读和分析；当所述红外热成像发生改变时，所述红外被动检测模块即判断有物体入侵监控区域。

如图2所示，判断有物体入侵监控区域的具体方法如下：

S1.1：设置一个第一时间阈值；

S1.2：从所述红外热成像第一次发生改变时开始计时，计算在所述第一时间阈值的长度内所述红外热成像发生变化的次数；

S1.3：当在所述第一时间阈值的长度内所述红外热成像发生变化的次数达到三次时，即认为有物体入侵监控区域；反之，则认为没有物体入侵监控区域，所述红外被动监控模块为误报。

当红外被动监控模块监测到外界环境红外能量变化时，为了避免误报，需要对其进行判断；如果在第一时间阈值的长度内，红外热成像发生变化的次数达到三次，即认为有物体发生连续运动，此时可认为确实有外物侵入监控区域中；反之，如果入侵物体没有发生连续运动，此时可认为是由于落叶、小飞虫等物体瞬间的误入造成红外被动监控模块出现误报，从而可排除外物入侵的风险。

实施例3

本实施例3在实施例1的基础上提供了一种广播电视发射台的监控方法，该实施例3进一步限定了所述步骤S2的具体方法如下：

当监控到所述红外能量发生变化时，即有物体进入监控区域，此时开启红外主动监控模块，通过发射红外光束进行障碍感知，继续对所述广播电视发射台周围环境中物体移动情况进行实时监控；当所述红外光束被触动、红外信号发生改变时，所述红外主动监控模块即判断所述物体在监控区域内发生移动。

如图3所示，判断所述物体在监控区域内发生移动的具体方法如下：

S2.1：设置一个第二时间阈值和一个距离阈值；

S2.2：从所述红外光束第一次被触动时开始计时，记录在所述第二时间阈值的长度内所述红外光束每次被触动的情况；

S2.3：计算相邻两次被触动的所述红外光束的直线距离，统计所述物体触动所述红外光束需要移动的总距离；

S2.4：当所述总距离不小于所述距离阈值时，即认为所述物体在监控区域内发生移动；反之，则认为所述物体在监控区域内未发生移动。

当红外主动监控模块监测到外界环境红外能量变化时，为了避免由于落叶等异物造成误报，需要再次进行判断；如果在第二时间阈值的长度内，入侵物体触动所有被触动的红外光束需要移动的总距离超过预设的距离阈值，即认为入侵物体的运动幅度足够大，此时可认为确实入侵物体确实在监控区域内发生了移动；反之，如果入侵物体触动红外光束需要移动的总距离未达到距离阈值，此时可认为是入侵物体未出现大幅移动，从而可排除入侵物体通过自主移动干扰广播电视发射台正常工作的风险。

为了进一步避免由于落叶等小物体被气流推动造成红外被动监控模块出现误报的情况，判断所述物体在监控区域内发生移动的具体方法还包括如下步骤：

S2.5：当在所述第二时间阈值的长度内，所述红外光束被触动的次数小于三次时，即认为没有物体入侵监控区域，所述红外被动监控模块为误报，此时关闭所述红外主动监控模块。

实施例4

本实施例4在实施例1的基础上提供了一种广播电视发射台的监控方法，该实施例4进一步限定了所述步骤S3的具体方法如下：

当监控到所述物体在监控区域内发生移动时，开启影像监控模块，对所述广播电视发射台周围环境中的移动物体进行实时捕捉定位和影像记录；通过实时影像对所述物体进行定位和确认，获取所述物体在监控区域内的移动方式和移动轨迹。

当通过前面两级红外监控已确认监测到外物入侵时，可进一步开启影响监控模块，通过实时场景监控查找入侵物体、捕捉入侵物体的运动轨迹，以便发布准确的预警信息、通知维护人员进行正确地进行现场处理和风险排除，以防止入侵的人或动物对广播电视发射台造成干扰甚至破坏。

实施例5

如图4所示，本发明实施例5提供了一种广播电视发射台的监控系统，包括如下部分：

红外被动监控模块，用于对广播电视发射台周围环境中的红外能量变化情况进行实时监控；

红外主动监控模块，在所述红外被动监控模块监控到红外能量发生变化时开启，用于对所述广播电视发射台周围环境中的物体移动情况进行实时监控；

影像监控模块，在所述红外主动监控模块监控到物体移动时开启，用于对所述广播电视发射台周围环境进行实时监控和影像记录；

控制模块，用于根据监控情况控制不同监控模块的开启和关闭。

该系统工作时，首先通过红外被动监控模块进行持续的常规监测；当监测到有物体入侵时，开启红外主动监控模块，进一步监测物体的移动情况；当监测到入侵物体发生移动时，为避免其移动对广播电视发射台的工作造成影响，此时进一步开始影像监控模块，通过实时影像获取物体的运动轨迹，以便维护人员进行风险排除。不同监控模块之间的切换均由控制模块负责，以提高该系统三级监控的可靠性和维护人员现场处理的效率。

实施例6

如图5所示，本实施例6在实施例5的基础上提供了一种广播电视发射台的监控系统，该实施例6进一步限定了所述系统还包括如下部分：

第一逻辑模块，用于设置第一时间阈值，并根据所述红外被动监控模块的监控情况判断是否有物体入侵监控区域；

第二逻辑模块，用于设置第二时间阈值和距离阈值，并根据所述红外主动监控模块的监控情况判断所述物体是否在监控区域内发生移动。

第一逻辑模块对红外被动监控系统的监控情况进行进一步判断，确认是否确实有物体入侵监控范围；第二逻辑模块对红外主动监控系统的监控情况进行进一步判断，确认入侵物体是否在入侵范围内发生移动。通过双重判断，可以进一步提高监控系统的可靠性、避免因落叶等因素造成误判。

为了便于在第一时间将外物入侵情况告知维护人员，以便尽快进行风险排除，所述系统还包括如下部分：

预警模块，用于在所述影像监控模块捕捉到移动物体的移动轨迹时发出预警信息，通知维护人员前往现场指定位置进行风险排除工作。

经过一系列监控工作后，确认监控范围内有外物入侵、并且可能造成不利影响，此时通过预警模块发出预警信息

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种广播电视发射台的监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：开启红外被动监控模块，通过生成红外热成像，对广播电视发射台周围环境中红外能量变化情况进行实时监控；

S2：当监控到红外能量发生变化时，开启红外主动监控模块，通过发射红外光束进行障碍感知，继续对所述广播电视发射台周围环境中物体移动情况进行实时监控；

S3：当监控到物体移动时，开启影像监控模块，对所述广播电视发射台周围环境中的移动物体进行实时捕捉定位和影像记录；

S4：当捕捉到所述移动物体的移动轨迹时，即发出预警信息，通知维护人员前往现场指定位置进行风险排除工作；

所述步骤S1的具体方法如下：

开启红外被动监控模块，对所述广播电视发射台周围环境中红外能量的变化情况进行实时监控，并对获得的红外热成像进行解读和分析；当所述红外热成像发生改变时，所述红外被动监控模块即判断有物体入侵监控区域；

判断有物体入侵监控区域的具体方法如下：

S1.1：设置一个第一时间阈值；

S1.2：从所述红外热成像第一次发生改变时开始计时，计算在所述第一时间阈值的长度内所述红外热成像发生变化的次数；

S1.3：当在所述第一时间阈值的长度内所述红外热成像发生变化的次数达到三次时，即认为有物体入侵监控区域；反之，则认为没有物体入侵监控区域，所述红外被动监控模块为误报；

判断所述物体在监控区域内发生移动的具体方法如下：

S2.1：设置一个第二时间阈值和一个距离阈值；

S2.2：从所述红外光束第一次被触动时开始计时，记录在所述第二时间阈值的长度内所述红外光束每次被触动的情况；

S2.3：计算相邻两次被触动的所述红外光束的直线距离，统计所述物体触动所述红外光束需要移动的总距离；

S2.4：当所述总距离不小于所述距离阈值时，即认为所述物体在监控区域内发生移动；反之，则认为所述物体在监控区域内未发生移动。

2.如权利要求1所述的广播电视发射台的监控方法，其特征在于，所述步骤S2的具体方法如下：

当监控到所述红外能量发生变化时，即有物体进入监控区域，此时开启红外主动监控模块，通过发射红外光束进行障碍感知，继续对所述广播电视发射台周围环境中物体移动情况进行实时监控；当所述红外光束被触动、红外信号发生改变时，所述红外主动监控模块即判断所述物体在监控区域内发生移动。

3.如权利要求1所述的广播电视发射台的监控方法，其特征在于，判断所述物体在监控区域内发生移动的具体方法还包括如下步骤：

S2.5：当在所述第二时间阈值的长度内，所述红外光束被触动的次数小于三次时，即认为没有物体入侵监控区域，所述红外被动监控模块为误报，此时关闭所述红外主动监控模块。

4.如权利要求1所述的广播电视发射台的监控方法，其特征在于，所述步骤S3的具体方法如下：

当监控到所述物体在监控区域内发生移动时，开启影像监控模块，对所述广播电视发射台周围环境中的移动物体进行实时捕捉定位和影像记录；通过实时影像对所述物体进行定位和确认，获取所述物体在监控区域内的移动方式和移动轨迹。

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