CN107609606B - 一种发卡机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种发卡机，包括：发卡装置，存储有卡盒的卡箱，位于卡箱之下并与发卡装置相邻的导轨组件，设置在导轨组件之中的推动组件，以及与发卡装置相邻的出卡口；发卡装置包括：移动组件，以及装载在移动组件的发卡组件；推动组件将从卡箱输出到所述导轨组件的卡盒，推动到所述导轨组件靠近所述发卡装置的一端；移动组件带动发卡组件在垂直方向移动，使发卡组件移动到与导轨组件相对应的位置；发卡组件在与导轨组件相对应的位置，获取导轨组件上的卡盒，将获取的卡盒输送到出卡口。在本发明实施例中，移动组件可以带动发卡组件在垂直方向移动，使得发卡组件能在垂直方向的任意位置输出卡盒。

Description

一种发卡机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种发卡机。

背景技术

K宝、U盾等电子验证装置大大提高了网银支付的安全性，被广泛使用于银行、服务业等领域。

为了方便人们办理业务，银行中设置有自助发卡机供人们自助办理业务。每个电子验证装置可以存放在卡盒中，发卡机发卡时，将卡盒从出卡口输出。目前的发卡机只设置有一个出卡口，装载了K宝、U盾等电子验证装置的卡盒，都只能在该出卡口输出。

申请人发现，部分客户购买了发卡机进行安装后，发卡机的出卡口位置在实际安装环境中可能会被阻挡，不利于存取卡盒。而出卡口的出卡口不能随意开设，客户只能购买其他型号的发卡机或调整安装环境，才能使得出卡口不被阻挡。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种发卡机。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种发卡机，包括：发卡装置，存储有卡盒的卡箱，位于所述卡箱之下并与所述发卡装置相邻的导轨组件，设置在导轨组件之中的推动组件，以及与所述发卡装置相邻的出卡口；所述发卡装置包括：移动组件，以及装载在所述移动组件的发卡组件；

所述推动组件将从所述卡箱输出到所述导轨组件的卡盒，推动到所述导轨组件靠近所述发卡装置的一端；

所述移动组件带动所述发卡组件在垂直方向移动，使所述发卡组件移动到与所述导轨组件相对应的位置；

所述发卡组件在与所述导轨组件相对应的位置，获取所述导轨组件上的卡盒，将获取的卡盒输送到所述出卡口。

优选的，还包括：与所述发卡装置相邻设置的回收箱，所述回收箱具有正对所述发卡装置的敞口；

当检测到输送到出卡口的卡盒在预设时间段内未被取走时，所述发卡组件将输送到出卡口的卡盒输出到所述回收箱。

优选的，所述移动组件包括：

所述移动组件包括：在水平方向相互平行的第一支板和第二支板，相向设置并与所述第一支板和所述第二支板垂直连接的至少一根第一导向杠和至少一根第二导向杆，设置在所述第一支板的第一传动组件，设置在所述第二支板的第二传动组件，以及与所述第一传动组件和所述第二传动组件传动的第一同步带和第二同步带；

所述发卡组件包括：套设在所述第一导向杆并与所述第一同步带连接的第一滑动块，以及套设在所述第二导向杆并与所述第二同步带连接的第二滑动块；

所述第一传动组件和所述第二传动组件带动所述第一同步带和所述第二同步带，所述第一同步带带动所述第一滑动块在所述第一导向杆上垂直移动，所述第二同步带带动所述第二滑动块在所述第二导向杆上垂直移动。

优选的，所述移动组件还包括：

设置在所述第一支板，与所述第一传动组件传动的第一传动电机，或，设置在所述第二支板，与所述第二传动组件传动的第二传动电机。

优选的，所述第一传动组件包括：第一传动杆，以及套设在所述第一传动杆的第一同步轮和第二同步轮；

所述第二传动组件包括：第二传动杆，以及套设在所述第二传动杆的第三同步轮和第四同步轮；

所述第一同步轮以及所述第三同步轮与所述第一同步带传动；所述第二同步轮以及所述第四同步轮与所述第二同步带传动。

优选的，若在第一支板上设置有第一传动电机，则所述第一传动组件还包括：

套设在所述第一传动杆的第五同步轮，以及连接所述第五同步轮和所述第一传动电机的第三同步带；

若在第二支板上设置有第二传动电机，则所述第二传动组件还包括：

套设在所述第二传动杆的第六同步轮，以及连接所述第六同步轮和所述第二传动电机的第四同步带。

优选的，所述发卡组件还包括：

在垂直方向相互平行的第三支板和第四支板，与所述第三支板和所述第四支板固定连接的第五支板，以及上下相向设置的第一滚轮组件和第二滚轮组件；

所述第一滚轮组件和第二滚轮组件带动卡盒进入发卡组件或离开发卡组件。

优选的，所述第一滚轮组件包括：

与所述第三支板和所述第四支板垂直连接的多根第一传动轴，以及套设在所述第一传动轴上的第七同步轮；

所述第二滚轮组件包括：

与所述第三支板和所述第四支板垂直连接的多根第二传动轴，以及套设在所述第二传动轴上的第八同步轮。

优选的，所述发卡组件还包括：

与所述多根第二传动轴中的一根第二传动轴传动的第三传动电机。

优选的，所述第二滚轮组件还包括：

与所述多根第二传动轴上的第八同步轮连接的第五同步带。

优选的，所述第一滑动块与所述第三支板连接，所述第二滑动块与所述第四支板连接。

优选的，所述发卡装置还包括：设置在所述发卡组件的第一光耦组件；

所述第一光耦组件检测所述回收箱中未存储有卡盒的空闲空间；

所述移动组件带动所述发卡组件移动至，正对所述回收箱的空闲空间，使所述发卡组件输出的卡盒输入到所述回收箱的空闲空间。

优选的，所述回收箱底部从敞口开始向下倾斜。

优选的，所卡箱包括：底部具有出卡口的第一卡箱和底部具有出卡口的第二卡箱；

所述导轨组件包括：

位于所述第一卡箱之下的第一导轨，位于所述第二卡箱之下的第二导轨，以及位于所述第二导轨之下，并与所述第二导轨平行的第三导向杆；所述推块组件套设在所述第三导向杆上

所述推块组件包括：套设在所述第三导向杆上的导轨固定块，与所述导轨固定块活动链接的活动推块；

当所述活动推块转动至垂直状态时，所述活动推块的顶端高于所述第一导轨；当所述活动推块转动至特定角度时，所述活动推块的顶端低于所述第二导轨。

优选的，所述推块组件还包括：

设置在所述导轨固定块之上的导轨推块；所述导轨推块与所述导轨固定块之间具有第一弹簧，当所述第一弹簧未被压缩时，所述导轨推块的顶端高于所述第二导轨，并低于所述第一导轨；当所述第一弹簧被压缩时，所述导轨推块的顶端低于所述第二导轨。

优选的，所述活动推块具有定位珠；所述导轨固定块具有对所述定位珠进行限位的挡片；

当所述定位珠限位在所述挡片之下时，所述活动推块被限定转动至所述特定角度。

优选的，所述导轨组件还包括：

分别与所述第三导向杆的两端连接的第五支板和第六支板，设置在所述第五支板的第九同步轮，设置在所述第六支板的第十同步轮，以及与所述第九同步轮和所述第十同步轮传动的第六同步带；

所述导轨固定块与所述第六同步带固定连接。

优选的，所述导轨组件还包括：与所述第十同步轮传动的第四传动电机。

优选的，所述第五支板具有复位挡片；所述复位挡片具有向下延伸的弯折部；

当所述活动推块与复位挡片接触时，所述活动推块沿着所述复位挡片的表面移动，使活动推块复位为垂直状态。

优选的，所述导轨组件还包括：设置在所述第三导向杆之下的复位组件；

所述复位组件包括：第七支板，在所述第七支板上垂直设置的活动挡板；所述活动挡板在垂直状态时只能单向转动；

所述活动推块还具有阻挡块；

当所述定位珠限位在所述挡片之下，并且所述推块组件从所述导轨组件靠近所述发卡装置的一端，向另一端移动时，所述阻挡块被处于垂直状态的活动挡板阻挡，使得活动推块向上转动，直至定位珠限位在所述挡片之上；

当所述定位珠限位在所述挡片之下，并且所述推块组件从所述导轨组件远离所述发卡装置的一端，向另一端移动时，处于垂直状态的活动挡板被所述阻挡块下压并转动，所述定位珠限位保持在所述挡片之下。

优选的，还包括：设置在所述第一导轨靠近所述发卡装置的一端之上的扫描装置，所述扫描装置扫描所述第一导轨靠近所述发卡装置的一端的卡盒，以及，所述第二导轨靠近所述发卡装置的一端上的卡盒。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，移动组件可以带动发卡组件在垂直方向移动，使得发卡组件能在垂直方向的任意位置输出卡盒。采用了本发明实施例中的发卡装置的发卡机，可以在垂直方向上的任意位置设置出卡口，例如在发卡机的上端和下端设置出卡口。在部分出卡口被阻挡的情况下，发卡装置也可以将卡盒输出到未被阻挡的出卡口。

在本发明实施例中，发卡机设置有回收箱，当输送到出卡口的卡盒在一定时间之后都还未被领取时，发卡装置可以将出卡口处的卡盒回收，并输出到回收箱，回收结构简单，并且回收量大，兼容性强，可满足客户的不同需求。

在本发明实施例中，发卡机可以设置有存储不同尺寸的卡盒的卡箱，从不同卡箱输出的卡盒可以分别落入到第一导轨和第二导轨，推块组件可以推动第一导轨或第二导轨上的卡盒。具体的，当推块组件的活动推块转动到垂直状态时，活动推块的顶端高于第一导轨，当导轨固定块沿第三导向杆移动时，活动推块可以推动在第一导轨上的卡盒。当活动推块转动至特定角度时(非垂直状态)，活动推块的顶端低于第二导轨，推块组件可以推动第二导轨上的卡盒，而不会推动第一导轨上的卡盒，满足了发卡机可以发放两种不同尺寸的卡盒的需求。

附图说明

图1是本发明的一种发卡机实施例的结构图；

图2是本发明实施例中发卡装置实施例的结构图；

图3是本发明实施例中发卡组件的结构图；

图4是本发明实施例中发卡组件的结构图；

图5是本发明实施例中发卡组件的结构图；

图6是本发明施例中回收箱的结构图；

图7是本发明实施例的一种示例中发卡机的结构图；

图8是本发明实施例中推块组件的结构图；

图9是本发明实施例中推块组件的结构图；

图10是本发明实施例中推块组件的结构图；

图11是本发明实施例中推块组件的结构图；

图12是本发明实施例中导轨组件的结构图；

图13是本发明实施例中复位组件的结构图；

图14是本发明实施例中发放第一卡箱的卡盒的示意图；

图15是本发明实施例中发放第一卡箱的卡盒的示意图；

图16是本发明实施例中发放第一卡箱的卡盒的示意图；

图17是本发明实施例中发放第一卡箱的卡盒的示意图；

图18是本发明实施例中发放第二卡箱的卡盒的示意图；

图19是本发明实施例中发放第二卡箱的卡盒的示意图；

图20是本发明实施例中发放第二卡箱的卡盒的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

现有的发卡机中，出卡口的位置是固定的，在正对出卡口的位置设置有发卡装置。发卡装置在获取到卡盒后，直接卡盒从出卡口弹出。当客户安装好发卡机，发现原来的出卡口被阻挡时，即使客户在发卡机新开一个出卡口，发卡装置也无法将卡盒运输到新的出卡口。

参照图1，示出了本发明的一种发卡机实施例的结构图，具体可以包括：

发卡装置10，存储有卡盒的卡箱11，位于所述卡箱11之下并与所述发卡装置10相邻的导轨组件12，设置在导轨组件12之中的推动组件13，以及与所述发卡装置10相邻的出卡口(图中未示出)；所述发卡装置10包括：移动组件101，以及装载在所述移动组件101的发卡组件102；

所述推动组件13将从所述卡箱11输出到所述导轨组件12的卡盒，推动到所述导轨组件12靠近所述发卡装置10的一端；

所述移动组件101带动所述发卡组件102在垂直方向移动，使所述发卡组件102移动到与所述导轨组件12相对应的位置；

所述发卡组件102在与所述导轨组件12相对应的位置，获取所述导轨组件12上的卡盒，将获取的卡盒输送到所述出卡口。

参照图2，示出了本发明实施例中发卡装置实施例的结构图，具体可以包括：发卡装置包括：移动组件101，以及装载在移动组件101的发卡组件102；

所述移动组件101可以包括：

在水平方向相互平行的第一支板1011和第二支板1012，相向设置并与所述第一支板1011和所述第二支板1012垂直连接的至少一根第一导向杠1013和至少一根第二导向杆1014，设置在所述第一支板1011的第一传动组件(图中未示出)，设置在所述第二支板1012的第二传动组件1015，以及与所述第一传动组件和所述第二传动组件1015传动的第一同步带1016和第二同步带1017；

所述发卡组件102可以包括：套设在所述第一导向杆1013并与所述第一同步带1016连接的第一滑动块(图中未示出)，以及套设在所述第二导向杆1014并与所述第二同步带1017连接的第二滑动块1021；

所述第一传动组件和所述第二传动组件1015带动所述第一同步带1016和所述第二同步带1017，所述第一同步带1016带动所述第一滑动块在所述第一导向杆1013上垂直移动，所述第二同步带1017带动所述第二滑动块1021在所述第二导向杆1014上垂直移动；所述发卡组件102在垂直方向移动到指定的位置后，获取卡盒或输出卡盒。

在本发明实施例中，移动组件可以带动发卡组件在垂直方向移动，使得发卡组件能在垂直方向的任意位置输出卡盒。采用了本发明实施例中的发卡装置的发卡机，可以在垂直方向上的任意位置设置出卡口，例如在发卡机的上端和下端设置出卡口。在部分出卡口被阻挡的情况下，发卡装置也可以将卡盒输出到未被阻挡的出卡口。

在本发明实施例中，所述移动组件101还可以包括：设置在所述第一支板1011，与所述第一传动组件传动的第一传动电机，或，设置在所述第二支板1012，与所述第二传动组件1015传动的第二传动电机1018。

在本发明实施例中，所述第一传动组件可以包括：第一传动杆(图中未示出)，以及套设在所述第一传动杆的第一同步轮(图中未示出)和第二同步轮(图中未示出)；

所述第二传动组件1015可以包括：第二传动杆10151，以及套设在所述第二传动杆10151的第三同步轮10152和第四同步轮(图中未示出)；

所述第一同步轮以及所述第三同步轮10152与所述第一同步带1016传动；所述第二同步轮以及所述第四同步轮与所述第二同步带1017传动。

在本发明实施例的优选示例中，若在第一支板1011上设置有第一传动电机，则第一传动组件还可以包括：套设在所述第一传动杆的第五同步轮，以及连接所述第五同步轮和所述第一传动电机的第三同步带。

第一传动电机带动第一传动杆转动，套设在第一传动杆的第一同步轮和第二同步轮随着第一传动杆转动，第一同步轮转动时带动第一同步带1016，第二同步轮转动时带动第二同步带1017。

在本发明实施例的另一优选示例中，若在第二支板1012上设置有第二传动电机1018，则所述第二传动组件1015还可以包括：套设在所述第二传动杆10151的第六同步轮10153，以及连接所述第六同步轮10153和所述第二传动电机1018的第四同步带10154。

第二传动电机1018带动第二传动杆10151转动，套设在第二传动杆10151的第三同步轮和第四同步轮随着第二传动杆10151转动，第三同步轮转动时带动第一同步带1016，第四同步轮转动时带动第二同步带1017。

参照图3-5所示，为本发明实施例中发卡组件的结构图。所述发卡组件102还可以包括：

在垂直方向相互平行的第三支板1022和第四支板1023，与所述第三支板1022和所述第四支板1023固定连接的第五支板1024，以及上下相向设置的第一滚轮组件1025和第二滚轮组件1026；

在本发明实施例中，所述第一滑动块与所述第三支板1022连接，所述第二滑动块1021与所述第四支板1023连接。

第一滚轮组件1025位于第二滚轮组件1026的上方，第一滚轮组件1025和第二滚轮组件1026之间具有一定的空间，以容纳卡盒。所述第一滚轮组件1025和第二滚轮组件1026带动卡盒进入发卡组件102或离开发卡组件102。

在本发明实施例中，所述第一滚轮组件1025可以包括：

与所述第三支板1022和所述第四支板1023垂直连接的多根第一传动轴10251，以及套设在所述第一传动轴10251上的第七同步轮10252；

所述第二滚轮组件1026可以包括：

与所述第三支板1022和所述第四支板1023垂直连接的多根第二传动轴10261，以及套设在所述第二传动轴10261上的第八同步轮10262。

第三支板1022和第四支板1023上设置有相对应的U型孔，第一传动轴10251的两端可以分别嵌入第三支板1022和第四支板1023的U型孔，使得每一根第一传动轴10251可以在垂直方向移动一定的距离。每一根第一传动轴10251的两端都设置有第七同步轮10252，每一根第二传动轴10261的两端都设置有第八同步轮10262。

在本发明实施例中，所述发卡组件102还可以包括：

与所述多根第二传动轴中的一根第二传动轴传动的第三传动电机1027。

第三传动电机1027和第二传动轴可以通过同步轮和同步带传动。

所述第二滚轮组件1026还可以包括：

与所述多根第二传动轴10261上的第八同步轮10262连接的第五同步带10263。

第三传动电机1027带动一根第二传动轴转动，套设在该第二传动轴的第八同步轮通过第五同步带，带动其他第二传动轴上的第八同步轮转动。

当发卡组件移动到卡盒对应的位置时，第一滚轮组1025中的第七同步轮对卡盒施加压力，使卡盒紧贴在第五同步带。第二滚轮组1026中的第八同步轮和第五同步带带动卡盒移动，第一滚轮组1025和第二滚轮组1026相互配合，将卡盒输出或输入。

参照图6为本发明施例中回收箱的结构图。在本发明实施例中，所述发卡机还可以包括：与所述发卡装置10相邻设置的回收箱14，所述回收箱14具有正对所述发卡装置10的敞口；

当检测到输送到出卡口的卡盒在预设时间段内未被取走时，所述发卡组件102将输送到出卡口的卡盒输出到所述回收箱14。所述发卡组件102输出的卡盒，从所述敞口进入到所述回收箱14。

在本发明实施例中，发卡机设置有回收箱，当输送到出卡口的卡盒在一定时间之后都还未被领取时，发卡装置可以将出卡口处的卡盒回收，并输出到回收箱，回收结构简单，并且回收量大，兼容性强，可满足客户的不同需求。

在本发明实施例中，所述发卡装置10还可以包括：设置在所述发卡组件的第一光耦组件(图中未示出)；

所述第一光耦组件检测所述回收箱14中未存储有卡盒的空闲空间；

所述移动组件101带动所述发卡组件102移动至对应所述回收箱14的空闲空间的位置，使所述发卡组件102输出的卡盒输入到所述回收箱14的空闲空间。

具体的，第一光耦组件可以设置在发卡组件102的底部，当发卡组件102从下往上移动时，第一光耦组件可以检测回收箱14中存放的卡盒的最高位置。在存放卡盒的最高位置之上的空间，都是未存储有卡盒的空闲空间。

当第一光耦组件检测到回收箱14中存放的卡盒的最高位置时，移动组件101停止移动，发卡组件122可以将卡盒输送到回收箱14中未存储有卡盒的空闲空间。

在本发明实施例中，所述回收箱底部从敞口开始向下倾斜。当卡盒落入回收箱14时，回收箱14底部倾斜的角度可以使得卡盒不会从敞口弹出。

如图7所示，本发明实施例的一种示例中发卡机的结构图。在本发明实施例中，所卡箱11可以包括：底部具有出卡口的第一卡箱111和底部具有出卡口的第二卡箱112；

所述导轨组件12可以包括：

位于所述第一卡箱111之下的第一导轨121，位于所述第二卡箱112之下的第二导轨122，以及位于所述第二导轨122之下，并与所述第二导轨122平行的第三导向杆123；所述推块组件13套设在所述第三导向杆123上；

所述推块组件13可以包括：套设在所述第三导向杆123上的导轨固定块131，与所述导轨固定块131活动链接的活动推块132；

第一导轨121位于第二导轨122之上，第一导轨121的一端与第一卡箱111的出卡口相对应，从第一卡箱111输出的卡盒，落入到第一导轨121的一端。第二导轨122的一端与第二卡箱112的出卡口相对应，从第二卡箱112输出的卡盒，落入到第二导轨122的一端。

活动推块132可以与导轨固定块131转动连接，当所述活动推块132转动至垂直状态时，所述活动推块132的顶端高于所述第一导轨121；当所述活动推块132转动至特定角度时，所述活动推块132的顶端低于所述第二导轨122。

在本发明实施例中，发卡机可以设置有存储不同尺寸的卡盒的卡箱，从不同卡箱输出的卡盒可以分别落入到第一导轨121和第二导轨122，推块组件13可以推动第一导轨121或第二导轨122上的卡盒。具体的，当推块组件13的活动推块132转动到垂直状态时，活动推块132的顶端高于第一导轨121，当导轨固定块131沿第三导向杆123移动时，活动推块132可以推动在第一导轨121上的卡盒。当活动推块132转动至特定角度时(非垂直状态)，活动推块132的顶端低于第二导轨122，推块组件13可以推动第二导轨122上的卡盒，而不会推动第一导轨121上的卡盒，满足了发卡机可以发放两种不同尺寸的卡盒的需求。

在本发明实施例中，所述发卡机还可以包括：设置在所述第一导轨121靠近所述发卡装置10的一端之上的扫描装置15，所述扫描装置15扫描所述第一导轨121靠近所述发卡装置10的一端的卡盒，以及，所述第二导轨122靠近所述发卡装置10的一端上的卡盒。

本发明实施例中，发卡机的工作过程包括：

当第一卡箱输出卡盒时，卡盒落到第一导轨，推块组件将第一导轨上的卡盒推动至靠近发卡装置的位置。扫描装置对第一导轨靠近发卡装置的位置进行扫描。扫描装置扫描到卡盒后，移动组件带动发卡组件获取第一导轨上的卡盒，然后移动组件带动发卡组件移动到出卡口，发卡组件将卡盒输出。若出卡口中的卡盒长时间未被取走，则发卡组件将卡盒回收，并将卡盒输出到回收箱。

当第二卡箱输出卡盒时，卡盒落到第二导轨，推块组件将第二导轨上的卡盒推动至靠近发卡装置的位置。扫描装置对第二导轨靠近发卡装置的位置进行扫描。扫描装置扫描到卡盒后，移动组件带动发卡组件获取第二导轨上的卡盒，然后移动组件带动发卡组件移动到出卡口，发卡组件将卡盒输出。若出卡口中的卡盒长时间未被取走，则发卡组件将卡盒回收，并将卡盒输出到回收箱。

参照图8、图9、图10、图11为本发明实施例中推块组件的结构图。

在本发明实施例中，所述推块组件13还可以包括：

设置在所述导轨固定块131之上的导轨推块133；所述导轨推块133与所述导轨固定块之间具有第一弹簧134，当所述第一弹簧134未被压缩时，所述导轨推块133的顶端高于所述第二导轨122，并低于所述第一导轨121。

如图9所示，当所述导轨推块133被下压时，所述第一弹簧134被压缩，所述导轨推块133的顶端低于所述第二导轨122。

当活动推块132转动至特定角度时，活动推块132的顶端低于第一导轨121，活动推块132不能推动第一导轨121上的卡盒。导轨推块133可以推动第二导轨122上的卡盒，而不会推动第一导轨121上的卡盒。

在本发明实施例中，所述活动推块132具有定位珠1321；所述导轨固定块131具有对所述定位珠进行限位的挡片1311；

当所述定位珠1321限位在所述挡片1311之下时，所述活动推块132被限定转动至所述特定角度，从而使得活动推块132的顶端位于第二导轨122之下。

在活动推块132不受推力的情况下，定位珠1321向外凸起，被挡片1311阻挡。活动推块132和导轨固定块131之间可以设置有第二弹簧135，第二弹簧135对活动推块132施加向上的弹力，使活动推块132向上转动。

当定位珠1321位于挡片1311之下时，活动推块132能从水平方向开始向上转动至特定角度。当活动推块132转动至特定角度时，活动推块132的顶端低于第二导轨，活动推块132不能触及第二导轨122和第一导轨121上的卡盒。

当定位珠1321位于挡片1311之上时，活动推块132能向上转动至垂直状态，活动推块132的顶端高于第二导轨122和第一导轨121，活动推块132能够触及第一导轨121上的卡盒。

参照图12为本发明实施例中导轨组件的结构图。在本发明实施例中，所述导轨组件还可以包括：

分别与所述第三导向杆123的两端连接的第五支板124和第六支板125，设置在所述第五支板124的第九同步轮126，设置在所述第六支板125的第十同步轮(图中未示出)，以及与所述第九同步轮126和所述第十同步轮传动的第六同步带127；

所述导轨固定块131与所述第六同步带127固定连接。

所述导轨固定块131与所述第六同步带127固定连接，由第六同步带127带动导轨固定块131沿第三导向杆123移动。

在本发明实施例中，所述导轨组件13还包括：与所述第十同步轮传动的第四传动电机128。

第四传动电机128带动第九同步轮、第十传动轮以及第六同步带，从而带动导轨固定块131移动。

在本发明实施例的一种优选示例中，所述第五支板124具有复位挡片1241；所述复位挡片1241具有向下延伸的弯折部；

当所述活动推块132与复位挡片1241接触时，所述活动推块132沿着所述复位挡片1241的表面移动，使活动推块132复位为垂直状态。

当活动推块132与复位挡片1241接触时，活动推块132受到推力，使得活动推块132上的定位珠1321从挡片1311的下端，移动到挡片1311的上端。当定位珠1321移动到挡片1311的上端时，第二弹簧135可以将活动推块132推动至垂直状态，使得活动推块132的顶端高于第一导轨121。

在活动推块132从第二导轨122靠近复位挡片1241的一端，移动至另一端的过程中。假如第二导轨122上具有从卡箱落入的卡盒，活动推块132的顶端被卡盒阻挡，活动推块132被下压，直至定位珠1321被挡片1311限定在挡片下方，使得活动推块132的顶端低于第二导轨122。同时，导轨推块133也被卡盒下压，推块组件13可以从第二导轨122的卡盒下方经过。

在本发明实施例的另一种优选示例中，所述导轨组件13还可以包括：设置在所述第三导向杆123之下的复位组件136；参照图13所示为本发明实施例中复位组件的结构图。

所述复位组件包括136：第七支板1361，在所述第七支板1361上垂直设置的活动挡板1362；所述活动挡板1362在垂直状态时只能单向转动。所述活动推块132还具有阻挡块1322；阻挡块1322可以与活动推块132一体连接；

当所述定位珠1321限位在所述挡片1311之下，并且所述推块组件13从所述导轨组件12靠近所述发卡装置10的一端，向另一端移动时，所述阻挡块1322被处于垂直状态的活动挡板1362阻挡，使得活动推块132向上转动，直至定位珠1321限位在所述挡片1311之上；

如图13所示，第七支板1361具有凸起的固定架，固定架支架设置有一固定杆，活动挡板1362通过固定杆固定在固定架上，活动挡板1362和第七支板1361之间可以设置有弹簧，用以使得活动挡板在不受到阻挡块1322施加的力时，保持垂直状态。

在垂直状态下，活动挡板1362只能逆时针转动，当推块组件13从右向左移动时，阻挡块1322被处于垂直状态的活动挡板1362阻挡。由于活动挡板1362不能逆时针转动，活动推块132只能向上转动，直至阻挡块1322不被活动挡板1362阻挡，同时定位珠1321从限位在挡片1311之下，变成限位在挡片1311之上。

当所述定位珠1321限位在所述挡片1311之下，并且所述推块组件13从所述导轨组件12远离所述发卡装置10的一端，向另一端移动时，处于垂直状态的活动挡板1362被所述阻挡块1322下压并转动，所述定位珠1321限位保持在所述挡片1311之下。

当推块组件13从左向右移动时，阻挡块1322被处于垂直状态的活动挡板1362阻挡。活动挡板1362被阻挡块1322下压并转动，活动推块132不会向上转动，定位珠1321限位保持在挡片1311之下。

以下，以图14、图15、图16、图17介绍发卡机发放第一卡箱的卡盒的过程。

参照图14、图15、图16、图17为本发明实施例中发放第一卡箱的卡盒的示意图。如图14所示，若发卡装置10在导轨组件12左侧，发卡机每一次发卡时，推块组件13首先移动至第三导向杆123的最左端，活动推块132被复位挡片1241推动至垂直状态，之后推块组件13从左向右移动。

如图15所示，当推块组件13移动至第一导轨121的卡盒之下时，活动推块132被卡盒下压，推块组件13可以从卡盒下方经过，活动推块132的定位珠1321仍然在挡片1311之上。

如图16所示，当推块组件13经过第一卡箱111的出卡口之后，推块组件13不在被卡盒下压，活动推块132被弹簧重新推动至垂直状态，活动推块132的顶端高于第一导轨121。

如图17所示，推块组件13在经过第一卡箱11的出卡口之后，重新向右移动，活动推块132将第一导轨121上的卡盒向左推动，将卡盒推到靠近发卡装置10的一端。

以下，以图18、图19、图20介绍发卡机发放第二卡箱的卡盒的过程。

参照图18图、图19、图20所示为本发明实施例中发放第二卡箱的卡盒的示意图。

开始发放时，推块组件13首先移动至如图14所示的位置，然后从左向右移动。

如图18所示，当推块组件13移动至第二导轨122的卡盒之下时，活动推块132被卡盒下压，活动推块132的定位珠1321从在挡片1311之上变成在挡片1311之下。同时，导轨推块133也被卡盒下压，使得推块组件13可以从卡盒下方经过。

如图19所示，当推块组件13移动至第二导轨122最右端时，活动推块132被仍然被卡盒下压；导轨推块133不被卡盒下压，并被弹簧弹起。

如图20所示，当推块组件13从第二导轨122最右端开始向左端移动时，导轨推块133可以推动第二导轨122上的卡盒向左移动，将卡盒推到靠近发卡装置10的一端。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种发卡机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种发卡机，其特征在于，包括：发卡装置，存储有卡盒的卡箱，位于所述卡箱之下并与所述发卡装置相邻的导轨组件，设置在导轨组件之中的推动组件，以及与所述发卡装置相邻的出卡口；所述发卡装置包括：移动组件，以及装载在所述移动组件的发卡组件；

所述推动组件将从所述卡箱输出到所述导轨组件的卡盒，推动到所述导轨组件靠近所述发卡装置的一端；

所述移动组件带动所述发卡组件在垂直方向移动，使所述发卡组件移动到与所述导轨组件相对应的位置；

所述发卡组件在与所述导轨组件相对应的位置，获取所述导轨组件上的卡盒，将获取的卡盒输送到所述出卡口；

其中，所述移动组件包括：在水平方向相互平行的第一支板和第二支板，相向设置并与所述第一支板和所述第二支板垂直连接的至少一根第一导向杠和至少一根第二导向杆，设置在所述第一支板的第一传动组件，设置在所述第二支板的第二传动组件，以及与所述第一传动组件和所述第二传动组件传动的第一同步带和第二同步带；

所述发卡组件包括：套设在所述第一导向杆并与所述第一同步带连接的第一滑动块，以及套设在所述第二导向杆并与所述第二同步带连接的第二滑动块；

所述第一传动组件和所述第二传动组件带动所述第一同步带和所述第二同步带，所述第一同步带带动所述第一滑动块在所述第一导向杆上垂直移动，所述第二同步带带动所述第二滑动块在所述第二导向杆上垂直移动。

2.根据权利要求1所述的发卡机，其特征在于，还包括：与所述发卡装置相邻设置的回收箱，所述回收箱具有正对所述发卡装置的敞口；

当检测到输送到出卡口的卡盒在预设时间段内未被取走时，所述发卡组件将输送到出卡口的卡盒输出到所述回收箱。

3.根据权利要求1所述的发卡机，其特征在于，所述发卡组件还包括：

在垂直方向相互平行的第三支板和第四支板，与所述第三支板和所述第四支板固定连接的第五支板，以及上下相向设置的第一滚轮组件和第二滚轮组件；

所述第一滚轮组件和第二滚轮组件带动卡盒进入发卡组件或离开发卡组件。

4.根据权利要求2所述的发卡机，其特征在于，所述发卡装置还包括：设置在所述发卡组件的第一光耦组件；

所述第一光耦组件检测所述回收箱中未存储有卡盒的空闲空间；

所述移动组件带动所述发卡组件移动至，正对所述回收箱的空闲空间，使所述发卡组件输出的卡盒输入到所述回收箱的空闲空间。

5.根据权利要求4所述的发卡机，其特征在于，所述回收箱底部从敞口开始向下倾斜。

6.根据权利要求1或2所述的发卡机，其特征在于，所述卡箱包括：底部具有出卡口的第一卡箱和底部具有出卡口的第二卡箱；

所述导轨组件包括：

位于所述第一卡箱之下的第一导轨，位于所述第二卡箱之下的第二导轨，以及位于所述第二导轨之下，并与所述第二导轨平行的第三导向杆；推块组件套设在所述第三导向杆上；

所述推块组件包括：套设在所述第三导向杆上的导轨固定块，与所述导轨固定块活动链接的活动推块；

当所述活动推块转动至垂直状态时，所述活动推块的顶端高于所述第一导轨；当所述活动推块转动至非垂直状态时，所述活动推块的顶端低于所述第二导轨。

7.根据权利要求6所述的发卡机，其特征在于，所述推块组件还包括：

设置在所述导轨固定块之上的导轨推块；所述导轨推块与所述导轨固定块之间具有第一弹簧，当所述第一弹簧未被压缩时，所述导轨推块的顶端高于所述第二导轨，并低于所述第一导轨；当所述第一弹簧被压缩时，所述导轨推块的顶端低于所述第二导轨。

8.根据权利要求7所述的发卡机，其特征在于，所述活动推块具有定位珠；所述导轨固定块具有对所述定位珠进行限位的挡片；

当所述定位珠限位在所述挡片之下时，所述活动推块被限定转动至所述非垂直状态。

9.根据权利要求8所述的发卡机，其特征在于，所述导轨组件还包括：

分别与所述第三导向杆的两端连接的第五支板和第六支板，设置在所述第五支板的第九同步轮，设置在所述第六支板的第十同步轮，以及与所述第九同步轮和所述第十同步轮传动的第六同步带；

所述导轨固定块与所述第六同步带固定连接。

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