CN107605867A - 钻机的智能温控系统 - Google Patents
钻机的智能温控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107605867A CN107605867A CN201710740955.4A CN201710740955A CN107605867A CN 107605867 A CN107605867 A CN 107605867A CN 201710740955 A CN201710740955 A CN 201710740955A CN 107605867 A CN107605867 A CN 107605867A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- hydraulic oil
- temperature
- control system
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 85
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 28
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 10
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 9
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 4
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 3
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000010725 compressor oil Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明提供了一种钻机的智能温控系统。它解决了现有的技术问题。本钻机的智能温控系统，包括液压油箱，所述的液压油箱上设有液压泵，所述的液压油箱上设有温度采集模块，所述的温度采集模块通过MCU模块与调节控制模块相连，且所述的调节控制模块与连有风扇的驱动机构相连，所述的液压油箱上还设有与液压油回油块相连的液压油温控阀，且所述的液压油温控阀与具有若干冷却器的冷却模块相连，所述的冷却模块和风扇相对置，所述MCU模块上连有供电模块。本发明具有钻机的温控控制准确、稳定等优点。
Description
技术领域
本发明属于液压技术领域，涉及一种钻机的智能温控系统。
背景技术
智能温控系统用于各类一体式凿岩钻机冷却散热系统，控制钻机发动机工作温度、空压机温度及液压系统油温等其他散热系统。一体式凿岩钻机能够正常工作得益于与其相匹配的冷却系统，其温度控制的合理与否都直接影响到钻机相关核心部件的使用效率和使用寿命。稳定、精准的温度控制是保证钻机在各类复杂工况下稳定工作的首要保障。
由于钻机通常都在野外作业，随着时间季节的变化，环境温度-10-40℃甚至有些极限达到-30-50℃，温度跨度非常大；温控系统的好坏直接关系到钻机的工作环境适应能力，是钻机正常工作的生命保障。目前市场钻机温度控制系统都是通过发动机直接驱动风扇，再通过相应水冷系统、液压油冷系统、空压机油冷系统中设置温控阀，其温控阀设置工作的温度控制经过冷却器的油液流量大小，间接调节冷却的油液综合温度实现温度控制；由于凿岩钻机工作时发动机转速相对固定，而且环境温度的不同，很难保证钻机在不同外界环境天气如晴天、下雨、下雪等因素影响下都能保证其工作温度的稳定，不可避免出现钻机低温工作、高温工作的情况，造成钻机核心部件过早磨损甚至损坏。固定的风扇转速，在低温环境下连续工作也使钻机更加耗能。因此开发一种能够同时满足不同工况下都能很好稳定、精准控制、节能的智能温控系统势在必行。
例如，中国专利文献公开了一种液压冷却系统[申请号：201220111388.9]，包括回油管路和油箱，其中，该液压冷却系统还包括单向阀、蓄能器、液压马达、风扇以及与所述风扇对应的散热器，所述液压马达和所述单向阀旁接在所述回油管路上，且所述液压马达设置于所述单向阀和所述油箱之间，以允许油液从所述回油管路流到所述液压马达内，所述蓄能器连接在所述单向阀和所述液压马达之间，液压马达与风扇连接，以驱动风扇转动。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：钻机内冷却系统的温度在不同的工作环境下难以精准、稳定地控制，严重降低了冷却系统的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够精准，稳定控制钻机内冷却系统温度的钻机的智能温控系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本钻机的智能温控系统，包括液压油箱，所述的液压油箱上设有液压泵，所述的液压油箱上设有温度采集模块，所述的温度采集模块通过MCU模块与调节控制模块相连，且所述的调节控制模块与连有风扇的驱动机构相连，所述的液压油箱上还设有与液压油回油块相连的液压油温控阀，且所述的液压油温控阀与具有若干冷却器的冷却模块相连，所述的冷却模块和风扇相对置，所述MCU模块上连有供电模块。
本钻机的智能温控系统是在原有的液压油温控阀控制系统上提高了液压油温控阀的温度控制范围要求，同时改变了风扇转速固定弊病，由温度采集模块对工作时的温度进行采集，进而通过调节控制模块和MCU模块实现风扇转速随着各系统的温度实时变化，实现冷却模块温度的精准和稳定控制，有效保证冷却模块的温度，延长使用寿命。
在上述的钻机的智能温控系统中，所述的调节控制模块包括分别与驱动机构相连的转向模块和变电模块。
在上述的钻机的智能温控系统中，所述的转向模块包括电磁换向阀，所述的变电模块包括电磁调压阀，且所述的电磁换向阀和电磁调压阀均通过MCU模块与驱动机构相连。
在上述的钻机的智能温控系统中，所述的驱动机构包括液压电机，所述的液压电机与液压油回油块相连，且所述的电磁换向阀通过液压电机与液压回油块相连通形成第一油路，所述的电磁调压阀通过液压电机与液压回油块相连通形成第二油路。通过控制电磁换向阀调节第一油路内的液油流向改变液压电机内的液油流向从而实现风扇转向的改变；通过控制对电磁调压阀的供电电流大小来调节第二油路内的液油流量，从而改变液压电机内的液油流量从而实现风扇转速的改变；或者，这里的驱动机构为变频电机，通过控制通入变频电机的电流来实现风扇转速和转向的控制。
在上述的钻机的智能温控系统中，所述的温度采集模块包括液压油温度传感器B1、空压机温度传感器、发动机温度传感器，且所述的液压油温度传感器B1、空压机温度传感器、发动机温度传感器通过MCU模块分别与电磁换向阀和电磁调压阀相连。MCU模块能够接收由液压油温度传感器、空压机温度传感器、发动机温度传感器测量出的温度与MCU模块的预设温度进行比对，并控制电磁换向阀和电磁调压阀的启闭，实现智能温控。
在上述的钻机的智能温控系统中，所述的MCU模块上还连有显示模块。
在上述的钻机的智能温控系统中，所述的冷却模块包括液压油冷却器、空压机冷却器、发动机冷却器，且所述的液压油冷却器、空压机冷却器、发动机冷却器分别通过液压油温控阀与液压油回油块相连。
在上述的钻机的智能温控系统中，所述的显示模块包括显示器，所述的液压油温度传感器B1、空压机温度传感器、发动机温度传感器分别通过MCU模块与显示器相连。
在上述的钻机的智能温控系统中，所述的液压油回油块、冷却模块、液压油箱均通过液压油温控阀相连通形成冷却油路。
在上述的钻机的智能温控系统中，所述的液压油回油块通过溢流阀与液压泵相连。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、冷却系统能够实现精准和稳定的温度控制，且能实现智能自动调节；2、能够有效延长钻机核心部件使用寿命，提高钻机利用率及节能。
附图说明
图1是本发明提供的液控示意图；
图2是本发明提供的电路控制示意图；
图中，液压油箱1、液压泵2、温度采集模块3、溢流阀4、调节控制模块5、风扇6、驱动机构7、液压油回油块8、液压油温控阀9、冷却模块10、转向模块11、变电模块12、液压电机13、液压油冷却器15、空压机冷却器16、发动机冷却器17、MCU模块EC1、显示模块EC2、电磁换向阀Y1、电磁调压阀Y2、液压油温度传感器B1、空压机温度传感器B2、发动机温度传感器B3。
具体实施方式
如图1-2所示，本钻机的智能温控系统，包括液压油箱1，液压油箱1上设有液压泵2，其特征在于，液压油箱1上设有温度采集模块3，温度采集模块3通过MCU模块EC1与调节控制模块5相连，且调节控制模块5与连有风扇6的驱动机构7相连，液压油箱1上还设有与液压油回油块8相连的液压油温控阀9，且液压油温控阀9与具有若干冷却器的冷却模块10相连，冷却模块10和风扇6相对置，所述MCU模块EC1上连有供电模块。
本实施例中：本钻机的智能温控系统是在原有的液压油温控阀9控制系统上提高了液压油温控阀9的温度控制范围要求，同时改变了风扇6转速固定弊病，由温度采集模块3对工作时的温度进行采集，进而通过调节控制模块5和MCU模块EC1实现风扇6转速随着各系统的温度实时变化，实现冷却模块10温度的精准和稳定控制，有效保证冷却模块10的温度，延长使用寿命。
具体地,调节控制模块5包括分别与驱动机构7相连的转向模块11和变电模块12，这里的转向模块11能够实现改变风扇6转动时的转向，变电模块12能够实现风扇6转速的调节。转向模块11包括电磁换向阀Y1，变电模块12包括电磁调压阀Y2，且电磁换向阀Y1和电磁调压阀Y2均通过MCU模块EC1与驱动机构7相连。
进一步地，驱动机构7包括液压电机13，液压电机13与液压油回油块8相连，且电磁换向阀Y1通过液压电机13与液压油回油块8相连通形成第一油路，电磁调压阀Y2通过液压电机13与液压油回油块8相连通形成第二油路，通过控制电磁换向阀Y1调节第一油路内的液油流向改变液压电机13内的液油流向从而实现风扇6转向的改变；通过控制对电磁调压阀Y2的供电电流大小来调节第二油路内的液油流量，从而改变液压电机13内的液油流量从而实现风扇6转速的改变；或者，这里的驱动机构为变频电机，通过控制通入变频电机的电流来实现风扇6转速和转向的控制。
更进一步地，温度采集模块3包括液压油温度传感器B1、空压机温度传感器B2、发动机温度传感器B3，且液压油温度传感器B1、空压机温度传感器B2、发动机温度传感器B3通过MCU模块EC1分别与电磁换向阀Y1和电磁调压阀Y2相连，MCU模块EC1能够接收由液压油温度传感器B1、空压机温度传感器B2、发动机温度传感器B3测量出的温度与MCU模块EC1的预设温度进行比对，并控制电磁换向阀Y1和电磁调压阀Y2的启闭，实现智能温控。
其中，MCU模块EC1上还连有显示模块EC2，冷却模块10包括液压油冷却器15、空压机冷却器16、发动机冷却器17，且液压油冷却器15、空压机冷却器16、发动机冷却器17分别通过液压油温控阀9与液压油回油块8相连，显示模块EC2包括显示器，液压油温度传感器B1、空压机温度传感器B2、发动机温度传感器B3分别通过MCU模块EC1与显示器相连，由液压油温度传感器B1、空压机温度传感器B2、发动机温度传感器B3将采集到温度信息通过MCU模块EC1反馈至显示器进行显示。
更进一步地，液压油回油块8、冷却模块10、液压油箱1均通过液压油温控阀9相连通形成冷却油路，液压油回油块8通过溢流阀4与液压泵2相连。
本装置的工作原理：在钻机正常工作中，通过液压油温度传感器B1、空压机温度传感器B2、发动机温度传感器B3分别采集对应温度数值，发送给控制MCU模块EC1，并通过显示模块EC2显示出来；MCU模块EC1根据原有的温度范围设置，与实际采集到的温度值进行对比，控制对电磁调压阀Y2的供电的电流大小，实现液压电机13压力的控制，间接实现调节风扇6的转速。显示的温度越低，风扇6转速越低，显示的温度越高风扇6转速越高，直到各项温度数值达到规定的范围。控制重点在于可以综合液压油温度传感器B1、空压机温度传感器B2、发动机温度传感器B3等采集到的实际温度数值，均衡控制风扇6转速，保证液压油冷却器15、空压机冷却器16、发动机冷却器17的温度控制都在合理的范围内，实现智能温控。同时由于风扇6转速的实时变化，风扇6耗功也在变化，特别是在低温环境下，比恒转速的耗功下降尤为明显，更加节能。
在上述基础上，由于外界温度的极端恶劣，通过降低风扇6转速如还不能满足温度范围，智能温控系统将会启动电磁换向阀Y1的工作，将原来的风扇6的旋向换向，在配合整机的布局下实现将液压油冷却器15、空压机冷却器16、发动机冷却器17的散热热量变为对凿岩钻机机舱加热的热源，使钻机各系统快速升温。保证钻机各项温度工作在合理的温度范围，实现钻机智能温度控制。另外，对于单冷却系统，此智能温控系统同样适用，由于其控制点单一，控制精度会更高，更能发挥智能温控的作用，更加节能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了液压油箱1、液压泵2、温度采集模块3、溢流阀4、调节控制模块5、风扇6、驱动机构7、液压油回油块8、液压油温控阀9、冷却模块10、转向模块11、变电模块12、液压电机13、液压油冷却器15、空压机冷却器16、发动机冷却器17、MCU模块EC1、显示模块EC2、电磁换向阀Y1、电磁调压阀Y2、液压油温度传感器B1、空压机温度传感器B2、发动机温度传感器B3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种钻机的智能温控系统,包括液压油箱(1)，所述的液压油箱(1)上设有液压泵(2)，其特征在于，所述的液压油箱(1)上设有温度采集模块(3)，所述的温度采集模块(3)通过MCU模块(EC1)与调节控制模块(5)相连，且所述的调节控制模块(5)与连有风扇(6)的驱动机构(7)相连，所述的液压油箱(1)上还设有与液压油回油块(8)相连的液压油温控阀(9)，且所述的液压油温控阀(9)与具有若干冷却器的冷却模块(10)相连，所述的冷却模块(10)和风扇(6)相对置，所述MCU模块(EC1)上连有供电模块。
2.根据权利要求1所述的钻机的智能温控系统，其特征在于，所述的调节控制模块(5)包括分别与驱动机构(7)相连的转向模块(11)和变电模块(12)。
3.根据权利要求2所述的钻机的智能温控系统，其特征在于，所述的转向模块(11)包括电磁换向阀(Y1)，所述的变电模块(12)包括电磁调压阀(Y2)，且所述的电磁换向阀(Y1)和电磁调压阀(Y2)均通过MCU模块(EC1)与驱动机构(7)相连。
4.根据权利要求3所述的钻机的智能温控系统，其特征在于，所述的驱动机构(7)包括液压电机(13)，所述的液压电机(13)与液压油回油块(8)相连，且所述的电磁换向阀(Y1)通过液压电机(13)与液压油回油块(8)相连通形成第一油路，所述的电磁调压阀(Y2)通过液压电机(13)与液压油回油块(8)相连通形成第二油路。
5.根据权利要求4所述的钻机的智能温控系统，其特征在于，所述的温度采集模块(3)包括液压油温度传感器(B1)、空压机温度传感器(B2)、发动机温度传感器(B3)，且所述的液压油温度传感器(B1)、空压机温度传感器(B2)、发动机温度传感器(B3)通过MCU模块(EC1)分别与电磁换向阀(Y1)和电磁调压阀(Y2)相连。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的钻机的智能温控系统，其特征在于，所述的MCU模块(EC1)上还连有显示模块(EC2)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的钻机的智能温控系统，其特征在于，所述的冷却模块(10)包括液压油冷却器(15)、空压机冷却器(16)、发动机冷却器(17)，且所述的液压油冷却器(15)、空压机冷却器(16)、发动机冷却器(17)分别通过液压油温控阀(9)与液压油回油块(8)相连。
8.根据权利要求6所述的钻机的智能温控系统，其特征在于，所述的显示模块(EC2)包括显示器，所述的液压油温度传感器(B1)、空压机温度传感器(B2)、发动机温度传感器(B3)分别通过MCU模块(EC1)与显示器相连。
9.根据权利要求1所述的钻机的智能温控系统，其特征在于，所述的液压油回油块(8)、冷却模块(10)、液压油箱(1)均通过液压油温控阀(9)相连通形成冷却油路。
10.根据权利要求9所述的钻机的智能温控系统，其特征在于，所述的液压油回油块(8)通过溢流阀(4)与液压泵(2)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710740955.4A CN107605867A (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 钻机的智能温控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710740955.4A CN107605867A (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 钻机的智能温控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107605867A true CN107605867A (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61065746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710740955.4A Pending CN107605867A (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 钻机的智能温控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107605867A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112943723A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-11 | 浙江志高机械股份有限公司 | 液压智能自热系统及自热方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1949114A (zh) * | 2006-11-17 | 2007-04-18 | 广西柳工机械股份有限公司 | 工程机械液压马达散热系统的温度数据采集与控制系统 |
| CN201132972Y (zh) * | 2007-12-05 | 2008-10-15 | 三一重工股份有限公司 | 工程机械液压驱动风扇冷却系统及风扇转速控制阀 |
| CN201891484U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-07-06 | 天津工程机械研究院 | 工程机械冷却风扇及液压、变矩器油液流量控制装置 |
| CN102562248A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-11 | 中联重科股份有限公司 | 液压行走机械的冷却系统及其冷却方法、液压挖掘机 |
| CN203201643U (zh) * | 2013-02-01 | 2013-09-18 | 湖南金刚钻机有限公司 | 一种液压一体化潜孔钻机用集成式散热系统 |
| CN103511403A (zh) * | 2013-10-14 | 2014-01-15 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 液压冷却系统及具有其的工程机械 |
| CN104110417A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 迪尔公司 | 改进的使用液压风扇反转的液压流体加热 |
| CN207777342U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-08-28 | 浙江志高机械股份有限公司 | 钻机的智能温控系统 |
-
2017
- 2017-08-25 CN CN201710740955.4A patent/CN107605867A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1949114A (zh) * | 2006-11-17 | 2007-04-18 | 广西柳工机械股份有限公司 | 工程机械液压马达散热系统的温度数据采集与控制系统 |
| CN201132972Y (zh) * | 2007-12-05 | 2008-10-15 | 三一重工股份有限公司 | 工程机械液压驱动风扇冷却系统及风扇转速控制阀 |
| CN201891484U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-07-06 | 天津工程机械研究院 | 工程机械冷却风扇及液压、变矩器油液流量控制装置 |
| CN102562248A (zh) * | 2012-03-08 | 2012-07-11 | 中联重科股份有限公司 | 液压行走机械的冷却系统及其冷却方法、液压挖掘机 |
| CN203201643U (zh) * | 2013-02-01 | 2013-09-18 | 湖南金刚钻机有限公司 | 一种液压一体化潜孔钻机用集成式散热系统 |
| CN104110417A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 迪尔公司 | 改进的使用液压风扇反转的液压流体加热 |
| CN103511403A (zh) * | 2013-10-14 | 2014-01-15 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 液压冷却系统及具有其的工程机械 |
| CN207777342U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-08-28 | 浙江志高机械股份有限公司 | 钻机的智能温控系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112943723A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-11 | 浙江志高机械股份有限公司 | 液压智能自热系统及自热方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204157198U (zh) | 机车电气柜冷却装置及机车电气柜 | |
| CN104329156B (zh) | 混合动力车用发动机电机一体冷却装置及混合动力车 | |
| CN105928094A (zh) | 一种具有模块换热部件的空调装置及其控制方法 | |
| CN202325800U (zh) | 发动机的冷却系统及工程机械 | |
| CN109441740A (zh) | 冷却系统、风力发电机组以及冷却系统的控制方法 | |
| CN201895566U (zh) | 一种用于车辆的电机驱动风扇热管理系统 | |
| CN104377884A (zh) | 电机和变频器的复合式水冷却系统 | |
| CN101245938A (zh) | 一种中央空调系统 | |
| CN105539123A (zh) | 一种高效的电动汽车冷却系统 | |
| CN205690555U (zh) | 一种具有模块换热部件的空调装置 | |
| SE538309C2 (sv) | Anordning och förfarande för värmning av luft vid en luftbehandlingsanordning | |
| CN105407684A (zh) | 机车电气柜冷却装置及机车电气柜 | |
| CN106194385A (zh) | 内燃机车冷却风扇控制方法 | |
| CN109805756A (zh) | 一种速冷饮水机的控制方法 | |
| CN202577435U (zh) | 挖掘机散热装置 | |
| US20120020811A1 (en) | Fan Control | |
| TWI628035B (zh) | 熱穩定控制系統與方法 | |
| CN103437879B (zh) | 载货汽车高效热分配与智能控制方法 | |
| CN207777342U (zh) | 钻机的智能温控系统 | |
| CN107605867A (zh) | 钻机的智能温控系统 | |
| CN103031796A (zh) | 具有自动风扇转速调节的建筑机械 | |
| CN104405731A (zh) | 液压油液加热系统 | |
| CN106015188B (zh) | 一种液压油自动散热控制系统 | |
| CN207598340U (zh) | 一种工程机械液压独立散热系统 | |
| CN102361234B (zh) | 一种电控箱及矿山机械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |