CN107605168A - 折臂倒斜面擦窗机 - Google Patents
折臂倒斜面擦窗机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107605168A CN107605168A CN201711025799.XA CN201711025799A CN107605168A CN 107605168 A CN107605168 A CN 107605168A CN 201711025799 A CN201711025799 A CN 201711025799A CN 107605168 A CN107605168 A CN 107605168A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- folding arm
- arm
- folding
- flexible
- transverse arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 75
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种擦窗机，具体的说是折臂倒斜面擦窗机，属于擦窗机技术领域。其包括伸缩横臂、横臂支座、平衡机构、立柱、行走机构、折臂机构、折臂折叠机构、折臂伸缩机构和吊篮，横臂支座下端连接立柱，立柱下端连接行走机构，横臂支座前端连接伸缩横臂，横臂支座后端连接平衡机构；伸缩横臂前端铰接折臂机构，折臂机构下端连接吊篮；伸缩横臂和折臂机构之间上设有折臂折叠机构和折臂伸缩机构。本发明能单独完成连廊倒斜面外墙的维护工作，从而解决倒斜面建筑外墙无法维护，以及维护困难，维护成本高，维护风险大的问题；工作稳定可靠，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种擦窗机，具体的说是折臂倒斜面擦窗机，属于擦窗机技术领域。
背景技术
随着建筑设计的发展，如今的建筑结构越来越丰富，特别是双子塔的结构越来越多。对于双子塔连廊部分的外墙清洗和布置一直是业内的难题，特别是倒三角结构的连廊更是无法实现外墙清洗。
现有技术中，主要采用两种方法对双子塔连廊部分的外墙进行清洗：一蜘蛛人垂吊，此方案安全系数低，施工困难，工作效率低；二，起重机辅助作业，此方案可行性低，只适合于低层建筑，施工成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种折臂倒斜面擦窗机，在擦窗机横臂中加入折臂系统，从而完成连廊倒斜面外墙的维护工作，提高了工作效率。
按照本发明提供的技术方案，折臂倒斜面擦窗机包括伸缩横臂、横臂支座、平衡机构、立柱、行走机构、折臂机构、折臂折叠机构、折臂伸缩机构和吊篮，其特征是：横臂支座下端连接立柱，立柱下端连接行走机构，横臂支座前端连接伸缩横臂，横臂支座后端连接平衡机构；伸缩横臂前端铰接折臂机构，折臂机构下端连接吊篮；伸缩横臂和折臂机构之间上设有折臂折叠机构和折臂伸缩机构。
进一步的，折臂机构包括多个折臂单元，每个折臂单元内设有折臂腔，后一个折臂单元通过滑轮滑动连接在前一个折臂单元的折臂腔中。
进一步的，折臂折叠机构包括折叠卷扬机、折叠绳索、上导轮、下导轮座和下导轮，折叠卷扬机固定在伸缩横臂前端，折叠卷扬机的驱动端连接折叠绳索，多个上导轮设置在伸缩横臂上，多个下导轮设置在下导轮座上，下导轮座固定在折臂机构外侧壁上，折叠绳索依次穿过上导轮和下导轮最终固定在折臂机构上。
进一步的，折臂伸缩机构包括伸缩卷扬机、过渡轮和伸缩绳索，伸缩卷扬机固定在伸缩横臂前端，伸缩卷扬机的驱动端连接伸缩绳索，过渡轮设置在伸缩横臂前端，伸缩绳索穿过过渡轮并从折臂机构中穿过并最终固定在折臂机构前端。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能单独完成连廊倒斜面外墙的维护工作，从而解决倒斜面建筑外墙无法维护，以及维护困难，维护成本高，维护风险大的问题；工作稳定可靠，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为折臂机构主视图。
图3为折臂折叠机构主视图。
附图标记说明：1-伸缩横臂、2-横臂支座、3-平衡机构、4-立柱、5-行走机构、6-折臂机构、6.1-折臂单元、6.2-滑轮、7-折臂折叠机构、7.1-折叠卷扬机、7.2-折叠绳索、7.3-上导轮、7.4-下导轮座、7.5-下导轮、8-折臂伸缩机构、8.1-伸缩卷扬机、8.2-过渡轮、8.3-伸缩绳索、9-吊篮。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~3所示，本发明主要包括伸缩横臂1、横臂支座2、平衡机构3、立柱4、行走机构5、折臂机构6、折臂折叠机构7、折臂伸缩机构8和吊篮9。
横臂支座2下端连接立柱4，立柱4下端连接行走机构5。横臂支座2前端连接伸缩横臂1，横臂支座2后端连接平衡机构3。由于折臂结构在工作和非工作状态重心移动非常大。导致整个擦窗机的重心变化巨大，甚至会超出轨距，发生倾覆，因此设置平衡机构3平衡折臂机构，避免发生倾覆。
伸缩横臂1前端铰接折臂机构6，折臂机构6下端连接吊篮9。伸缩横臂1和折臂机构6之间上设有折臂折叠机构7和折臂伸缩机构8，折臂折叠机构7能够带动折臂机构6折叠，从而调整开启的角度位置。折臂伸缩机构8能够带动折臂机构6伸缩，从而调整吊篮的高度位置。
所述折臂机构6包括多个折臂单元6.1，每个折臂单元6.1内设有折臂腔，后一个折臂单元6.1通过滑轮6.2滑动连接在前一个折臂单元6.1的折臂腔中，从而使得各个折臂单元6.1最终能够内收到一个折臂单元6.1的长度。
所述折臂折叠机构7包括折叠卷扬机7.1、折叠绳索7.2、上导轮7.3、下导轮座7.4和下导轮7.5，折叠卷扬机7.1固定在伸缩横臂1前端，折叠卷扬机7.1的驱动端连接折叠绳索7.2，多个上导轮7.3设置在伸缩横臂1上，多个下导轮7.5设置在下导轮座7.4上，下导轮座7.4固定在折臂机构6外侧壁上。折叠绳索7.2依次穿过上导轮7.3和下导轮7.5最终固定在折臂机构6上。上下多组导轮的设置能够起到省力的作用，同时降低移动速度，达到比较平稳的运动状态。
所述折臂伸缩机构8包括伸缩卷扬机8.1、过渡轮8.2和伸缩绳索8.3，伸缩卷扬机8.1固定在伸缩横臂1前端，伸缩卷扬机8.1的驱动端连接伸缩绳索8.3，过渡轮8.2设置在伸缩横臂1前端，伸缩绳索8.3穿过过渡轮8.2并从折臂机构6中穿过并最终固定在折臂机构6前端。
本发明在使用时，根据双子塔连廊部分的建筑物特性，首先确定我们设备的工作范围，除了常规的立面维护工作外还有高度落差为22m的倒三角斜面。根据建筑特性，在传统擦窗机端部设置了折臂系统来完成倒斜面的维护工作。折臂机构通过折臂折叠机构7和折臂伸缩机构8能够实现折臂的折叠和伸缩，上下多组导轮的设置能够起到省力的作用，同时降低移动速度，达到比较平稳的运动状态。
Claims (4)
1.一种折臂倒斜面擦窗机，包括伸缩横臂（1）、横臂支座（2）、平衡机构（3）、立柱（4）、行走机构（5）、折臂机构（6）、折臂折叠机构（7）、折臂伸缩机构（8）和吊篮（9），其特征是：横臂支座（2）下端连接立柱（4），立柱（4）下端连接行走机构（5），横臂支座（2）前端连接伸缩横臂（1），横臂支座（2）后端连接平衡机构（3）；伸缩横臂（1）前端铰接折臂机构（6），折臂机构（6）下端连接吊篮（9）；伸缩横臂（1）和折臂机构（6）之间上设有折臂折叠机构（7）和折臂伸缩机构（8）。
2.如权利要求1所述的折臂倒斜面擦窗机，其特征是：所述折臂机构（6）包括多个折臂单元（6.1），每个折臂单元（6.1）内设有折臂腔，后一个折臂单元（6.1）通过滑轮（6.2）滑动连接在前一个折臂单元（6.1）的折臂腔中。
3.如权利要求1所述的折臂倒斜面擦窗机，其特征是：所述折臂折叠机构（7）包括折叠卷扬机（7.1）、折叠绳索（7.2）、上导轮（7.3）、下导轮座（7.4）和下导轮（7.5），折叠卷扬机（7.1）固定在伸缩横臂（1）前端，折叠卷扬机(7.1)的驱动端连接折叠绳索（7.2），多个上导轮（7.3）设置在伸缩横臂（1）上，多个下导轮（7.5）设置在下导轮座（7.4）上，下导轮座（7.4）固定在折臂机构（6）外侧壁上，折叠绳索（7.2）依次穿过上导轮（7.3）和下导轮（7.5）最终固定在折臂机构（6）上。
4.如权利要求1所述的折臂倒斜面擦窗机，其特征是：所述折臂伸缩机构（8）包括伸缩卷扬机（8.1）、过渡轮（8.2）和伸缩绳索（8.3），伸缩卷扬机（8.1）固定在伸缩横臂（1）前端，伸缩卷扬机（8.1）的驱动端连接伸缩绳索（8.3），过渡轮（8.2）设置在伸缩横臂（1）前端，伸缩绳索（8.3）穿过过渡轮（8.2）并从折臂机构（6）中穿过并最终固定在折臂机构（6）前端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711025799.XA CN107605168A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 折臂倒斜面擦窗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711025799.XA CN107605168A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 折臂倒斜面擦窗机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107605168A true CN107605168A (zh) | 2018-01-19 |
Family
ID=61080144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711025799.XA Pending CN107605168A (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 折臂倒斜面擦窗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107605168A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109394063A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-01 | 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司 | 液压仰俯伸缩臂擦窗机 |
| CN110250989A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种倾斜面玻璃幕墙擦窗机轨道连接装置及其施工方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3831771A (en) * | 1973-02-16 | 1974-08-27 | Harnischfeger Corp | Mobile crane with telescopic boom and jib and method for connecting the latter |
| CA2134617A1 (en) * | 1994-10-28 | 1996-04-29 | Daniel Neil O'connell | Boom-Mountable Robotic Arm |
| CN2417820Y (zh) * | 2000-04-06 | 2001-02-07 | 谷清益 | 窗户清洁器 |
| CN201286669Y (zh) * | 2008-10-30 | 2009-08-12 | 廊坊凯博建设机械科技有限公司 | 折臂型擦窗机 |
| CN101596080A (zh) * | 2009-07-24 | 2009-12-09 | 博宇(无锡)科技有限公司 | 擦窗机的横臂双伸缩机构 |
| CN201958777U (zh) * | 2010-11-24 | 2011-09-07 | 曹雨萌 | 自动流水擦窗器 |
| CN102358580A (zh) * | 2011-08-12 | 2012-02-22 | 中联重科股份有限公司 | 折叠臂架结构以及展开和折叠该折叠臂架结构的方法 |
| CN202277308U (zh) * | 2011-04-08 | 2012-06-20 | 北京建筑机械化研究院 | 一种多级折臂型擦窗机 |
| CN202875223U (zh) * | 2012-08-15 | 2013-04-17 | 白海鹏 | 新型伸缩擦窗器 |
| CN204848038U (zh) * | 2015-08-29 | 2015-12-09 | 河南真牛起重机有限公司 | 一种折臂式起重机 |
| CN205433552U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-08-10 | 长安大学 | 一种新型擦窗器 |
| CN207513213U (zh) * | 2017-10-27 | 2018-06-19 | 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司 | 折臂倒斜面擦窗机 |
-
2017
- 2017-10-27 CN CN201711025799.XA patent/CN107605168A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3831771A (en) * | 1973-02-16 | 1974-08-27 | Harnischfeger Corp | Mobile crane with telescopic boom and jib and method for connecting the latter |
| CA2134617A1 (en) * | 1994-10-28 | 1996-04-29 | Daniel Neil O'connell | Boom-Mountable Robotic Arm |
| CN2417820Y (zh) * | 2000-04-06 | 2001-02-07 | 谷清益 | 窗户清洁器 |
| CN201286669Y (zh) * | 2008-10-30 | 2009-08-12 | 廊坊凯博建设机械科技有限公司 | 折臂型擦窗机 |
| CN101596080A (zh) * | 2009-07-24 | 2009-12-09 | 博宇(无锡)科技有限公司 | 擦窗机的横臂双伸缩机构 |
| CN201958777U (zh) * | 2010-11-24 | 2011-09-07 | 曹雨萌 | 自动流水擦窗器 |
| CN202277308U (zh) * | 2011-04-08 | 2012-06-20 | 北京建筑机械化研究院 | 一种多级折臂型擦窗机 |
| CN102358580A (zh) * | 2011-08-12 | 2012-02-22 | 中联重科股份有限公司 | 折叠臂架结构以及展开和折叠该折叠臂架结构的方法 |
| CN202875223U (zh) * | 2012-08-15 | 2013-04-17 | 白海鹏 | 新型伸缩擦窗器 |
| CN204848038U (zh) * | 2015-08-29 | 2015-12-09 | 河南真牛起重机有限公司 | 一种折臂式起重机 |
| CN205433552U (zh) * | 2016-02-02 | 2016-08-10 | 长安大学 | 一种新型擦窗器 |
| CN207513213U (zh) * | 2017-10-27 | 2018-06-19 | 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司 | 折臂倒斜面擦窗机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109394063A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-01 | 江苏博宇建筑工程设备科技有限公司 | 液压仰俯伸缩臂擦窗机 |
| CN110250989A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-20 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种倾斜面玻璃幕墙擦窗机轨道连接装置及其施工方法 |
| CN110250989B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-03-02 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种基于倾斜面玻璃幕墙擦窗机轨道连接装置的施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105064556A (zh) | 玻璃幕墙清洗设备 | |
| CN207513213U (zh) | 折臂倒斜面擦窗机 | |
| CN107522125A (zh) | 一种电力工程用便携式吊升装置 | |
| CN203755637U (zh) | 高空双轨梁底部移动式吊挂操作平台 | |
| CN107605168A (zh) | 折臂倒斜面擦窗机 | |
| CN105011868B (zh) | 一种玻璃清洗机 | |
| CN206667719U (zh) | 一种建筑吊篮 | |
| CN101966063B (zh) | 曲臂式擦窗机 | |
| CN106185472A (zh) | 一种纵向可调式电缆线摆放架 | |
| CN102303821B (zh) | 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机 | |
| CN206299134U (zh) | 一种无配重顶柱式手抓型墙板安装机 | |
| CN107776460A (zh) | 一种多功能电力工程车 | |
| CN205604697U (zh) | 挂钩式高处作业吊篮 | |
| CN102860796A (zh) | 伸展式吊臂擦窗机 | |
| CN206273770U (zh) | 可移动装设于建筑物楼顶地面的展收式吊挂装置 | |
| CN108275624A (zh) | 一种建筑玻璃幕墙用吊具 | |
| CN202730487U (zh) | 一种可伸出窗外的晾衣架 | |
| CN207245145U (zh) | 一种悬吊式高空作业操作台 | |
| CN203354459U (zh) | 屋面轨道式擦窗机 | |
| CN207513142U (zh) | 一种建筑工程用吊篮 | |
| CN201855216U (zh) | 曲臂式擦窗机的自动铅垂吊挂装置 | |
| CN201855217U (zh) | 曲臂式擦窗机 | |
| CN107280574A (zh) | 一种高层建筑擦窗用可旋转伸缩升降吊篮 | |
| CN202776139U (zh) | 伸展式吊臂擦窗机 | |
| CN201855218U (zh) | 擦窗机的自动垂式吊挂机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180119 |