CN107601411A - 一种带有理瓶机玻璃胶生产装置 - Google Patents

Abstract

一种带有理瓶机玻璃胶生产装置，它包括胶筒成型印刷系统和玻璃胶搅拌灌装系统，胶筒成型印刷系统包括胶筒挤出机(100)、捡瓶装置(101)、理瓶机(102)、胶筒印刷机(103)和胶筒烘干机(104)，玻璃胶搅拌灌装系统包括一次搅拌反应釜(105)、液压挤出机(106)、二次搅拌反应釜(107)、液压出料机(108)、胶液桶输送车(109)、灌装机(110)和后盖压装机(111)，本发明优点是：印刷好的胶筒通过理瓶机自动把胶筒送入到印刷机内，胶液搅拌灌装设备间通过轨道相连，输送方便快捷，整个生产线结构合理，极大的提高了工作效率。

Description

一种带有理瓶机玻璃胶生产装置

技术领域

本发明涉及玻璃胶生产灌装技术领域，具体涉及一种带有理瓶机玻璃胶生产装置。

背景技术

目前，玻璃胶在生产的时候，在装桶和上下料的过程中往往通过推车把反应釜和胶桶搬运到出料机下，浪费人力，同时对齐麻烦，胶筒在生产好后还需要人工把胶筒放置到印刷机和灌装机上进行印刷、灌装，工作效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，玻璃胶在生产的时候，在装桶和上下料的过程中往往通过推车把反应釜和胶桶搬运到出料机下，浪费人力，同时对齐麻烦，胶筒在生产好后还需要人工把胶筒放置到印刷机和灌装机上进行印刷、灌装，工作效率低之不足，而提供一种带有理瓶机玻璃胶生产装置。

本发明包括胶筒成型印刷系统和玻璃胶搅拌灌装系统，胶筒成型印刷系统包括胶筒挤出机、捡瓶装置、理瓶机、胶筒印刷机和胶筒烘干机，捡瓶装置的进料口位于胶筒挤出机的出料口下方，理瓶机的进料口位于捡瓶装置的出料口下方，理瓶机的出料口与胶筒印刷机的进料口相通，胶筒印刷机的出料口与胶筒烘干机的进料口相通；捡瓶装置包括机架、固定板、活动板、活动板伸缩气缸、活动板平移气缸、边料抓取组件和边料框，固定板固接在机架的一端，活动板底部倾斜设有挡板，活动板安装在活动板伸缩气缸的活塞杆上，活动板伸缩气缸滑动安装在机架的另一端，活动板平移气缸固接在机架上，并推动活动板伸缩气缸在机架上移动；边料抓取组件包括边料抓取气缸和一对抓取杆，边料抓取气缸的活塞杆上设有推杆，边料抓取气缸固接在机架上，固定板上开有一对抓取杆安装槽，一对抓取杆分别铰接在对应的槽内，且一对抓取杆的一端分别与推杆活动连接，边料框安装在机架上，并位于边料抓取气缸的下方；胶筒烘干机包括烘干箱、一对电发热管、热辐射罩、一对链轮、传动链条、一组辅助链轮、高压气泵和溜板，烘干箱内通过隔板分为上下两层，且在隔板上开有胶筒通过孔，下层烘干箱上分别开有进料口和出料口，一对电发热管和一对链轮均对称安装在上层烘干箱内，热辐射罩罩在一对电发热管上，一组辅助链轮安装在烘干箱内，并通过传动链条和一对链轮传动相连，传动链条上设有多个胶筒放置杆，高压气泵和溜板分别安装在烘干箱的出料口两侧；玻璃胶搅拌灌装系统包括一次搅拌反应釜、液压挤出机、二次搅拌反应釜、液压出料机、胶液桶输送车、灌装机和后盖压装机，一次搅拌反应釜、液压挤出机、二次搅拌反应釜和液压出料机之间分别通过轨道相连，一次搅拌反应釜、二次搅拌反应釜和胶液桶输送车上均设有轨道轮，液压挤出机和二次搅拌反应釜之间设有计量称重器，计量称重器上设有与轨道连接的导轨，液压出料机通过出料管道与灌装机胶液入口相通，胶筒烘干机的出料口通过输送辊道与灌装机的胶筒上料口相通，后盖压装机位于灌装机出料口的一侧；液压出料机包括龙门架、挤料液压缸、压盘、一对胶桶夹紧液压缸、活动升降底座和托板，挤料液压缸安装在龙门架顶部，压盘上开有出料口，压盘安装在挤料液压缸的活塞杆上；龙门架的两个立柱上分别开有胶桶夹紧液压缸安装孔，并在孔内开有滑槽，一对胶桶夹紧液压缸分别通过滑块活动安装在槽内，胶桶夹紧液压缸的活塞杆上设有弧形锁紧板，弧形锁紧板底部和活动升降底座顶部分别设有多个万向球，活动升降底座安装在龙门架上，托板位于活动升降底座和弧形锁紧板之间；后盖压装机包括底座、后盖下料架、后盖压装气缸、压装辅助气缸、胶筒限位锁紧装置和溜板，压装辅助气缸的活塞杆上设有针杆，后盖下料架上开有针杆通过孔，后盖下料架、后盖压装气缸和压装辅助气缸分别安装在底座上，且后盖压装气缸和压装辅助气缸均位于后盖下料架的一侧；胶筒限位锁紧装置包括胶筒支架、胶筒压板、退料板和退料板控制电机，胶筒支架安装在底座上，并位于后盖下料架的另一侧，胶筒压板和退料板分别通过轴活动安装在胶筒支架上，且在轴和胶筒支架的连接处分别设有复位扭簧，退料板控制电机的输出轴上设有凸轮，胶筒压板和退料板的轴上分别设有与凸轮配合使用的顶杆，溜板安装在底座上，并位于胶筒支架的一侧。

一次搅拌反应釜和二次搅拌反应釜均为龙门式三轴搅拌机。

固定板和活动板的内侧分别设有橡胶层，活动板的两侧分别设有护板；抓取杆为伸缩杆，伸缩杆包括固定杆、活动杆和复位弹簧，固定板的抓取杆安装槽内两侧分别开有凸轮槽，活动杆上设有一对与凸轮槽配合使用的滑块，活动杆通过复位弹簧活动安装在固定杆内，固定杆铰接在固定板的抓取杆安装槽内，固定杆的一端与推杆活动连接。

热辐射罩内环形阵列有多个V形折板；溜板的进料端设有接料筒，接料筒的筒壁上开有下料口，接料筒的内壁上设有棉布层。

弧形锁紧板上设有一对导杆，滑块上开有一对导杆通过孔，一对导杆位于孔内；位于活动升降底座两侧的龙门架上分别设有支撑板。

胶筒压板的底部设有滚子；它还有PLC控制器和控制器触点开关，PLC控制器和控制器触点开关分别安装在底座上，控制器触点开关位于胶筒支架内，并控制PLC控制器电源通断，PLC控制器分别通过输出模块控制后盖压装气缸、压装辅助气缸和退料板控制电机的执行动作。

使用方法：捡瓶装置位于胶筒挤出机的出料口下方，胶筒挤出机成型的胶筒落入到固定板和活动板之间，在下落的过程中活动板伸缩气缸启动，把活动板向固定板靠拢，挡板限制胶筒在活动板内的高度，同时边料抓取气缸启动，把推杆向下拉，伸缩杆的活动杆向上移动的同时会伸出来勾住连接各胶筒的边角料，当固定板和活动板夹紧胶筒后，活动板平移气缸启动，活动板夹住胶筒在固定板上搓动，把边角料和胶筒分离，然后边料抓取气缸继续下拉，伸缩杆把勾住的边角料放入到边料框内，完成后活动板伸缩气缸、活动板平移气缸和边料抓取气缸复位，胶筒从倾斜的挡板溜出落入到理瓶机内；通过理瓶机整理后进入到胶筒印刷机内印刷，印刷好的胶筒依次套在传动链条的胶筒放置杆上，并跟随传动链条从下层烘干箱的进料口进入，在下层烘干箱内进行预热，然后进入到上层烘干箱内，分别绕着一对电发热管各一周，进行全方位的烘干，然后再进入到下层烘干箱内，降温后从下层烘干箱的出料口输出，高压气泵的出气口位于胶筒放置杆的一侧，当胶筒移动到高压气泵的出气口位置时，被高压气泵的高压气流把胶筒从胶筒放置杆上吹到接料筒内，并从接料筒的下料口落到溜板上；V形折板提高对电发热管的热辐射均匀性，接料筒内壁的棉布层降低对胶筒的磨损, 传动链条贯穿胶筒印刷机和胶筒烘干机，橡胶层增加固定板、活动板与胶筒之间的摩擦力，同时避免过压导致压坏胶筒，护板起到对胶筒限位的作用，避免胶筒从两侧滚出。

一次搅拌反应釜搅拌好的基料通过轨道输送到液压挤出机内，被液压挤出机抬起，然后二次搅拌反应釜通过轨道输送到液压挤出机内，并位于一次搅拌反应釜的下方，液压挤出机把一次搅拌反应釜内的胶液挤出到二次搅拌反应釜内，然后二次搅拌反应釜移出到计量称重器上称重，根据重量添加相应的辅料和色料然后回到初始位置进行搅拌反应，二次搅拌反应釜搅拌完成后再移动到液压挤出机内，并被液压挤出机抬起，胶液桶输送车移动到液压挤出机内，并位于二次搅拌反应釜的下方，通过液压挤出机进行装桶，完成后胶液桶输送车再移动到液压出料机内，通过液压出料机把胶液压入到灌装机内进行灌装，灌装完成后通过后盖压装机密封。

胶桶放置到托板上，活动升降底座内设有升降液压缸，启动活动升降底座的升降液压缸，使活动升降底座顶部的万向球高于支撑板，此时托板可以在活动升降底座顶部多方位平移，启动一对胶桶夹紧液压缸，胶桶夹紧液压缸底部的万向球可以减小弧形锁紧板和托板之间的摩擦，一对弧形锁紧板分别为两个半圆柱筒形，闭合后成一个圆筒，一对弧形锁紧板在夹紧胶桶的时候把胶桶固定在压盘正下方，然后活动升降底座下降，使托板放置到支撑板上，一对胶桶夹紧液压缸通过滑块随着活动升降底座上下升降，然后挤料液压缸推动压盘进入到胶桶内把胶液挤入到灌装机的胶液进料口进行灌装。

胶筒支架两端设有与胶筒匹配的弧形槽，且槽的一端开口，把灌装好的胶筒放置到胶筒支架的槽内，控制器触点开关默认情况下高于胶筒支架弧形槽的底部，胶筒放置的时候会压在控制器触点开关上，并使控制器触点开关闭合，控制器触点开关控制PLC控制器电源接通，PLC控制器依次控制压装辅助气缸、后盖压装气缸和退料板控制电机开启，压装辅助气缸把针杆伸入到胶筒内，后盖压装气缸把后盖推入到胶筒内，针杆使后盖和胶筒内壁之间形成间隙，方便胶筒内的空气排出，退料板控制电机上的凸轮分别推动胶筒压板和退料板的顶杆，分别使胶筒压板压在胶筒上，退料板一端向下压，压装完成后压装辅助气缸和后盖压装气缸依次复位，胶筒压板和退料板的顶杆分别与凸轮配合，在复位扭簧的作用下，胶筒压板复位并向外打开，退料板一端弹起，把胶筒向斜上方抛起，落到溜板，进入到成品箱。

本发明优点是：印刷好的胶筒通过理瓶机自动把胶筒送入到印刷机内，胶液搅拌灌装设备间通过轨道相连，输送方便快捷，整个生产线结构合理，极大的提高了工作效率。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明捡瓶装置结构示意图。

图3是图2局部放大结构示意图。

图4是本发明胶筒烘干机结构示意图。

图5是图4局部放大结构示意图。

图6是本发明液压出料机结构示意图。

图7是本发明后盖压装机结构示意图。

图8是本发明后盖压装机电路连接示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括胶筒成型印刷系统和玻璃胶搅拌灌装系统，胶筒成型印刷系统包括胶筒挤出机100、捡瓶装置101、理瓶机102、胶筒印刷机103和胶筒烘干机104，捡瓶装置101的进料口位于胶筒挤出机100的出料口下方，理瓶机102的进料口位于捡瓶装置101的出料口下方，理瓶机102的出料口与胶筒印刷机103的进料口相通，胶筒印刷机103的出料口与胶筒烘干机104的进料口相通；捡瓶装置101包括机架65、固定板66、活动板67、活动板伸缩气缸68、活动板平移气缸69、边料抓取组件和边料框70，固定板66固接在机架65的一端，活动板67底部倾斜设有挡板74，活动板67安装在活动板伸缩气缸68的活塞杆上，活动板伸缩气缸68滑动安装在机架65的另一端，活动板平移气缸69固接在机架65上，并推动活动板伸缩气缸68在机架65上移动；边料抓取组件包括边料抓取气缸71和一对抓取杆72，边料抓取气缸71的活塞杆上设有推杆73，边料抓取气缸71固接在机架65上，固定板66上开有一对抓取杆安装槽，一对抓取杆72分别铰接在对应的槽内，且一对抓取杆72的一端分别与推杆73活动连接，边料框70安装在机架65上，并位于边料抓取气缸71的下方；胶筒烘干机104包括烘干箱82、一对电发热管83、热辐射罩84、一对链轮85、传动链条86、一组辅助链轮87、高压气泵88和溜板89，烘干箱82内通过隔板90分为上下两层，且在隔板90上开有胶筒通过孔，下层烘干箱82上分别开有进料口和出料口，一对电发热管83和一对链轮85均对称安装在上层烘干箱82内，热辐射罩84罩在一对电发热管83上，一组辅助链轮87安装在烘干箱82内，并通过传动链条86和一对链轮85传动相连，传动链条86上设有多个胶筒放置杆91，高压气泵88和溜板89分别安装在烘干箱82的出料口两侧；玻璃胶搅拌灌装系统包括一次搅拌反应釜105、液压挤出机106、二次搅拌反应釜107、液压出料机108、胶液桶输送车109、灌装机110和后盖压装机111，一次搅拌反应釜105、液压挤出机106、二次搅拌反应釜107和液压出料机108之间分别通过轨道112相连，一次搅拌反应釜105、二次搅拌反应釜107和胶液桶输送车109上均设有轨道轮，液压挤出机106和二次搅拌反应釜107之间设有计量称重器113，计量称重器113上设有与轨道112连接的导轨，液压出料机108通过出料管道与灌装机110胶液入口相通，胶筒烘干机104的出料口通过输送辊道114与灌装机110的胶筒上料口相通，后盖压装机111位于灌装机110出料口的一侧；液压出料机108包括龙门架35、挤料液压缸36、压盘37、一对胶桶夹紧液压缸38、活动升降底座39和托板40，挤料液压缸36安装在龙门架35顶部，压盘37上开有出料口，压盘37安装在挤料液压缸36的活塞杆上；龙门架35的两个立柱上分别开有胶桶夹紧液压缸安装孔，并在孔内开有滑槽，一对胶桶夹紧液压缸38分别通过滑块41活动安装在槽内，胶桶夹紧液压缸38的活塞杆上设有弧形锁紧板42，弧形锁紧板42底部和活动升降底座39顶部分别设有多个万向球45，活动升降底座39安装在龙门架35上，托板40位于活动升降底座39和弧形锁紧板42之间；后盖压装机111包括底座50、后盖下料架51、后盖压装气缸52、压装辅助气缸53、胶筒限位锁紧装置和溜板54，压装辅助气缸53的活塞杆上设有针杆55，后盖下料架51上开有针杆通过孔，后盖下料架51、后盖压装气缸52和压装辅助气缸53分别安装在底座50上，且后盖压装气缸52和压装辅助气缸53均位于后盖下料架51的一侧；胶筒限位锁紧装置包括胶筒支架56、胶筒压板57、退料板58和退料板控制电机59，胶筒支架56安装在底座50上，并位于后盖下料架51的另一侧，胶筒压板57和退料板58分别通过轴活动安装在胶筒支架56上，且在轴和胶筒支架56的连接处分别设有复位扭簧，退料板控制电机59的输出轴上设有凸轮60，胶筒压板57和退料板58的轴上分别设有与凸轮60配合使用的顶杆61，溜板54安装在底座50上，并位于胶筒支架56的一侧。

一次搅拌反应釜105和二次搅拌反应釜107均为龙门式三轴搅拌机。

固定板66和活动板67的内侧分别设有橡胶层75，活动板67的两侧分别设有护板76；抓取杆72为伸缩杆，伸缩杆包括固定杆77、活动杆78和复位弹簧79，固定板66的抓取杆安装槽内两侧分别开有凸轮槽，活动杆78上设有一对与凸轮槽配合使用的滑块80，活动杆78通过复位弹簧79活动安装在固定杆77内，固定杆77铰接在固定板66的抓取杆安装槽内，固定杆77的一端与推杆73活动连接。

热辐射罩84内环形阵列有多个V形折板92；溜板89的进料端设有接料筒93，接料筒93的筒壁上开有下料口，接料筒93的内壁上设有棉布层。

弧形锁紧板42上设有一对导杆43，滑块41上开有一对导杆通过孔，一对导杆43位于孔内；位于活动升降底座39两侧的龙门架35上分别设有支撑板44。

胶筒压板57的底部设有滚子62；它还有PLC控制器63和控制器触点开关64，PLC控制器63和控制器触点开关64分别安装在底座50上，控制器触点开关64位于胶筒支架56内，并控制PLC控制器63电源通断，PLC控制器63分别通过输出模块控制后盖压装气缸52、压装辅助气缸53和退料板控制电机59的执行动作。

工作方式原理：捡瓶装置101位于胶筒挤出机100的出料口下方，胶筒挤出机100成型的胶筒落入到固定板66和活动板67之间，在下落的过程中活动板伸缩气缸68启动，把活动板67向固定板66靠拢，挡板74限制胶筒在活动板67内的高度，同时边料抓取气缸71启动，把推杆73向下拉，伸缩杆72的活动杆78向上移动的同时会伸出来勾住连接各胶筒的边角料，当固定板66和活动板67夹紧胶筒后，活动板平移气缸69启动，活动板67夹住胶筒在固定板66上搓动，把边角料和胶筒分离，然后边料抓取气缸71继续下拉，伸缩杆72把勾住的边角料放入到边料框70内，完成后活动板伸缩气缸68、活动板平移气缸69和边料抓取气缸71复位，胶筒从倾斜的挡板74溜出落入到理瓶机102内；通过理瓶机102整理后进入到胶筒印刷机103内印刷，印刷好的胶筒依次套在传动链条86的胶筒放置杆91上，并跟随传动链条86从下层烘干箱82的进料口进入，在下层烘干箱82内进行预热，然后进入到上层烘干箱82内，分别绕着一对电发热管83各一周，进行全方位的烘干，然后再进入到下层烘干箱82内，降温后从下层烘干箱82的出料口输出，高压气泵88的出气口位于胶筒放置杆91的一侧，当胶筒移动到高压气泵88的出气口位置时，被高压气泵88的高压气流把胶筒从胶筒放置杆91上吹到接料筒93内，并从接料筒93的下料口落到溜板89上；V形折板92提高对电发热管83的热辐射均匀性，接料筒93内壁的棉布层降低对胶筒的磨损, 传动链条86贯穿胶筒印刷机103和胶筒烘干机104，橡胶层75增加固定板66、活动板67与胶筒之间的摩擦力，同时避免过压导致压坏胶筒，护板76起到对胶筒限位的作用，避免胶筒从两侧滚出。

一次搅拌反应釜105搅拌好的基料通过轨道112输送到液压挤出机106内，被液压挤出机106抬起，然后二次搅拌反应釜107通过轨道112输送到液压挤出机106内，并位于一次搅拌反应釜105的下方，液压挤出机106把一次搅拌反应釜105内的胶液挤出到二次搅拌反应釜107内，然后二次搅拌反应釜107移出到计量称重器113上称重，根据重量添加相应的辅料和色料然后回到初始位置进行搅拌反应，二次搅拌反应釜107搅拌完成后再移动到液压挤出机106内，并被液压挤出机106抬起，胶液桶输送车109移动到液压挤出机106内，并位于二次搅拌反应釜107的下方，通过液压挤出机106进行装桶，完成后胶液桶输送车109再移动到液压出料机108内，通过液压出料机108把胶液压入到灌装机110内进行灌装，灌装完成后通过后盖压装机111密封。

液压出料机108的工作方式：胶桶46放置到托板40上，活动升降底座39内设有升降液压缸，启动活动升降底座39的升降液压缸，使活动升降底座39顶部的万向球45高于支撑板44，此时托板40可以在活动升降底座39顶部多方位平移，启动一对胶桶夹紧液压缸38，胶桶夹紧液压缸38底部的万向球45可以减小弧形锁紧板42和托板40之间的摩擦，一对弧形锁紧板42分别为两个半圆柱筒形，闭合后成一个圆筒，一对弧形锁紧板42在夹紧胶桶46的时候把胶桶46固定在压盘37正下方，然后活动升降底座39下降，使托板40放置到支撑板44上，一对胶桶夹紧液压缸38通过滑块41随着活动升降底座39上下升降，然后挤料液压缸36推动压盘37进入到胶桶46内把胶液挤入到灌装机110的胶液进料口进行灌装。

后盖压装机111的工作方式：胶筒支架56两端设有与胶筒匹配的弧形槽，且槽的一端开口，把灌装好的胶筒放置到胶筒支架56的槽内，控制器触点开关64默认情况下高于胶筒支架56弧形槽的底部，胶筒放置的时候会压在控制器触点开关64上，并使控制器触点开关64闭合，控制器触点开关64控制PLC控制器63电源接通，PLC控制器63依次控制压装辅助气缸53、后盖压装气缸52和退料板控制电机59开启，压装辅助气缸53把针杆55伸入到胶筒内，后盖压装气缸52把后盖推入到胶筒内，针杆55使后盖和胶筒内壁之间形成间隙，方便胶筒内的空气排出，退料板控制电机59上的凸轮60分别推动胶筒压板57和退料板58的顶杆61，分别使胶筒压板57压在胶筒上，退料板58一端向下压，压装完成后压装辅助气缸53和后盖压装气缸52依次复位，胶筒压板57和退料板58的顶杆61分别与凸轮60配合，在复位扭簧的作用下，胶筒压板57复位并向外打开，退料板58一端弹起，把胶筒向斜上方抛起，落到溜板54，进入到成品箱。

Claims (1)

1.一种带有理瓶机玻璃胶生产装置，其特征在于它包括胶筒成型印刷系统和玻璃胶搅拌灌装系统，胶筒成型印刷系统包括胶筒挤出机(100)、捡瓶装置(101)、理瓶机(102)、胶筒印刷机(103)和胶筒烘干机(104)，捡瓶装置(101)的进料口位于胶筒挤出机(100)的出料口下方，理瓶机(102)的进料口位于捡瓶装置(101)的出料口下方，理瓶机(102)的出料口与胶筒印刷机(103)的进料口相通，胶筒印刷机(103)的出料口与胶筒烘干机(104)的进料口相通；捡瓶装置(101)包括机架(65)、固定板(66)、活动板(67)、活动板伸缩气缸(68)、活动板平移气缸(69)、边料抓取组件和边料框(70)，固定板(66)固接在机架(65)的一端，活动板(67)底部倾斜设有挡板(74)，活动板(67)安装在活动板伸缩气缸(68)的活塞杆上，活动板伸缩气缸(68)滑动安装在机架(65)的另一端，活动板平移气缸(69)固接在机架(65)上，并推动活动板伸缩气缸(68)在机架(65)上移动；边料抓取组件包括边料抓取气缸(71)和一对抓取杆(72)，边料抓取气缸(71)的活塞杆上设有推杆(73)，边料抓取气缸(71)固接在机架(65)上，固定板(66)上开有一对抓取杆安装槽，一对抓取杆(72)分别铰接在对应的槽内，且一对抓取杆(72)的一端分别与推杆(73)活动连接，边料框(70)安装在机架(65)上，并位于边料抓取气缸(71)的下方；胶筒烘干机(104)包括烘干箱(82)、一对电发热管(83)、热辐射罩(84)、一对链轮(85)、传动链条(86)、一组辅助链轮(87)、高压气泵(88)和溜板(89)，烘干箱(82)内通过隔板(90)分为上下两层，且在隔板(90)上开有胶筒通过孔，下层烘干箱(82)上分别开有进料口和出料口，一对电发热管(83)和一对链轮(85)均对称安装在上层烘干箱(82)内，热辐射罩(84)罩在一对电发热管(83)上，一组辅助链轮(87)安装在烘干箱(82)内，并通过传动链条(86)和一对链轮(85)传动相连，传动链条(86)上设有多个胶筒放置杆(91)，高压气泵(88)和溜板(89)分别安装在烘干箱(82)的出料口两侧；玻璃胶搅拌灌装系统包括一次搅拌反应釜(105)、液压挤出机(106)、二次搅拌反应釜(107)、液压出料机(108)、胶液桶输送车(109)、灌装机(110)和后盖压装机(111)，一次搅拌反应釜(105)、液压挤出机(106)、二次搅拌反应釜(107)和液压出料机(108)之间分别通过轨道(112)相连，一次搅拌反应釜(105)、二次搅拌反应釜(107)和胶液桶输送车(109)上均设有轨道轮，液压挤出机(106)和二次搅拌反应釜(107)之间设有计量称重器(113)，计量称重器(113)上设有与轨道(112)连接的导轨，液压出料机(108)通过出料管道与灌装机(110)胶液入口相通，胶筒烘干机(104)的出料口通过输送辊道(114)与灌装机(110)的胶筒上料口相通，后盖压装机(111)位于灌装机(110)出料口的一侧；液压出料机(108)包括龙门架(35)、挤料液压缸(36)、压盘(37)、一对胶桶夹紧液压缸(38)、活动升降底座(39)和托板(40)，挤料液压缸(36)安装在龙门架(35)顶部，压盘(37)上开有出料口，压盘(37)安装在挤料液压缸(36)的活塞杆上；龙门架(35)的两个立柱上分别开有胶桶夹紧液压缸安装孔，并在孔内开有滑槽，一对胶桶夹紧液压缸(38)分别通过滑块(41)活动安装在槽内，胶桶夹紧液压缸(38)的活塞杆上设有弧形锁紧板(42)，弧形锁紧板(42)底部和活动升降底座(39)顶部分别设有多个万向球(45)，活动升降底座(39)安装在龙门架(35)上，托板(40)位于活动升降底座(39)和弧形锁紧板(42)之间；后盖压装机(111)包括底座(50)、后盖下料架(51)、后盖压装气缸(52)、压装辅助气缸(53)、胶筒限位锁紧装置和溜板(54)，压装辅助气缸(53)的活塞杆上设有针杆(55)，后盖下料架(51)上开有针杆通过孔，后盖下料架(51)、后盖压装气缸(52)和压装辅助气缸(53)分别安装在底座(50)上，且后盖压装气缸(52)和压装辅助气缸(53)均位于后盖下料架(51)的一侧；胶筒限位锁紧装置包括胶筒支架(56)、胶筒压板(57)、退料板(58)和退料板控制电机(59)，胶筒支架(56)安装在底座(50)上，并位于后盖下料架(51)的另一侧，胶筒压板(57)和退料板(58)分别通过轴活动安装在胶筒支架(56)上，且在轴和胶筒支架(56)的连接处分别设有复位扭簧，退料板控制电机(59)的输出轴上设有凸轮(60)，胶筒压板(57)和退料板(58)的轴上分别设有与凸轮(60)配合使用的顶杆(61)，溜板(54)安装在底座(50)上，并位于胶筒支架(56)的一侧；固定板(66)和活动板(67)的内侧分别设有橡胶层(75)，活动板(67)的两侧分别设有护板(76)；抓取杆(72)为伸缩杆，伸缩杆包括固定杆(77)、活动杆(78)和复位弹簧(79)，固定板(66)的抓取杆安装槽内两侧分别开有凸轮槽，活动杆(78)上设有一对与凸轮槽配合使用的滑块(80)，活动杆(78)通过复位弹簧(79)活动安装在固定杆(77)内，固定杆(77)铰接在固定板(66)的抓取杆安装槽内，固定杆(77)的一端与推杆(73)活动连接；热辐射罩(84)内环形阵列有多个V形折板(92)；溜板(89)的进料端设有接料筒(93)，接料筒(93)的筒壁上开有下料口，接料筒(93)的内壁上设有棉布层；弧形锁紧板(42)上设有一对导杆(43)，滑块(41)上开有一对导杆通过孔，一对导杆(43)位于孔内；位于活动升降底座(39)两侧的龙门架(35)上分别设有支撑板(44)；胶筒压板(57)的底部设有滚子(62)；它还有PLC控制器(63)和控制器触点开关(64)，PLC控制器(63)和控制器触点开关(64)分别安装在底座(50)上，控制器触点开关(64)位于胶筒支架(56)内，并控制PLC控制器(63)电源通断，PLC控制器(63)分别通过输出模块控制后盖压装气缸(52)、压装辅助气缸(53)和退料板控制电机(59)的执行动作；

使用方法：捡瓶装置（101）位于胶筒挤出机（100）的出料口下方，胶筒挤出机（100）成型的胶筒落入到固定板（66）和活动板（67）之间，在下落的过程中活动板伸缩气缸（68）启动，把活动板（67）向固定板(66)靠拢，挡板(74)限制胶筒在活动板(67)内的高度，同时边料抓取气缸(71)启动，把推杆(73)向下拉，伸缩杆(72)的活动杆(78)向上移动的同时会伸出来勾住连接各胶筒的边角料，当固定板(66)和活动板(67)夹紧胶筒后，活动板平移气缸(69)启动，活动板(67)夹住胶筒在固定板(66)上搓动，把边角料和胶筒分离，然后边料抓取气缸(71)继续下拉，伸缩杆(72)把勾住的边角料放入到边料框(70)内，完成后活动板伸缩气缸(68)、活动板平移气缸(69)和边料抓取气缸(71)复位，胶筒从倾斜的挡板(74)溜出落入到理瓶机(102)内；通过理瓶机(102)整理后进入到胶筒印刷机(103)内印刷，印刷好的胶筒依次套在传动链条(86)的胶筒放置杆(91)上，并跟随传动链条(86)从下层烘干箱82的进料口进入，在下层烘干箱(82)内进行预热，然后进入到上层烘干箱(82)内，分别绕着一对电发热管（83）各一周，进行全方位的烘干，然后再进入到下层烘干箱（82）内，降温后从下层烘干箱（82）的出料口输出，高压气泵（88）的出气口位于胶筒放置杆（91）的一侧，当胶筒移动到高压气泵（88）的出气口位置时，被高压气泵（88）的高压气流把胶筒从胶筒放置杆（91）上吹到接料筒（93）内，并从接料筒（93）的下料口落到溜板（89）上；一次搅拌反应釜（105）搅拌好的基料通过轨道（112）输送到液压挤出机（106）内，被液压挤出机（106）抬起，然后二次搅拌反应釜（107）通过轨道（112）输送到液压挤出机（106）内，并位于一次搅拌反应釜（105）的下方，液压挤出机（106）把一次搅拌反应釜（105）内的胶液挤出到二次搅拌反应釜（107）内，然后二次搅拌反应釜（107）移出到计量称重器（113）上称重，根据重量添加相应的辅料和色料然后回到初始位置进行搅拌反应，二次搅拌反应釜（107）搅拌完成后再移动到液压挤出机（106）内，并被液压挤出机（106）抬起，胶液桶输送车（109）移动到液压挤出机（106）内，并位于二次搅拌反应釜（107）的下方，通过液压挤出机（106）进行装桶，完成后胶液桶输送车（109）再移动到液压出料机（108）内，通过液压出料机（108）把胶液压入到灌装机（110）内进行灌装，灌装完成后通过后盖压装机（111）密封；胶桶（46）放置到托板（40）上，活动升降底座（39）内设有升降液压缸，启动活动升降底座（39）的升降液压缸，使活动升降底座（39）顶部的万向球（45）高于支撑板（44），此时托板（40）可以在活动升降底座（39）顶部多方位平移，启动一对胶桶夹紧液压缸（38），胶桶夹紧液压缸（38）底部的万向球（45）可以减小弧形锁紧板（42）和托板（40）之间的摩擦，一对弧形锁紧板（42）分别为两个半圆柱筒形，闭合后成一个圆筒，一对弧形锁紧板（42）在夹紧胶桶（46）的时候把胶桶（46）固定在压盘（37）正下方，然后活动升降底座（39）下降，使托板（40）放置到支撑板（44）上，一对胶桶夹紧液压缸（38）通过滑块（41）随着活动升降底座（39）上下升降，然后挤料液压缸（36）推动压盘（37）进入到胶桶（46）内把胶液挤入到灌装机（110）的胶液进料口进行灌装；胶筒支架（56）两端设有与胶筒匹配的弧形槽，且槽的一端开口，把灌装好的胶筒放置到胶筒支架（56）的槽内，控制器触点开关（64）默认情况下高于胶筒支架（56）弧形槽的底部，胶筒放置的时候会压在控制器触点开关（64）上，并使控制器触点开关(64)闭合，控制器触点开关(64)控制PLC控制器（63）电源接通，PLC控制器（63）依次控制压装辅助气缸（53）、后盖压装气缸（52）和退料板控制电机（59）开启，压装辅助气缸（53）把针杆（55）伸入到胶筒内，后盖压装气缸（52）把后盖推入到胶筒内，针杆（55）使后盖和胶筒内壁之间形成间隙，方便胶筒内的空气排出，退料板控制电机（59）上的凸轮（60）分别推动胶筒压板（57）和退料板（58）的顶杆（61），分别使胶筒压板（57）压在胶筒上，退料板（58）一端向下压，压装完成后压装辅助气缸（53）和后盖压装气缸（52）依次复位，胶筒压板（57）和退料板（58）的顶杆（61）分别与凸轮（60）配合，在复位扭簧的作用下，胶筒压板（57）复位并向外打开，退料板（58）一端弹起，把胶筒向斜上方抛起，落到溜板（54），进入到成品箱。