CN107601337A - 一种蜗杆传动的手拉葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蜗杆传动的手拉葫芦，包括机架、设置在机架内的起重链轮、绕设在起重链轮上的起重链条、固定在机架上端的上钩、固定在起重链条一端的下钩、通过传动机构传动连接起重链轮的手链轮，手链轮上绕设有手拉链，传动机构包括与手链轮同步转动的蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，所述的蜗轮传动连接起重链轮，所述的蜗杆设置为环面蜗杆，且蜗杆的导程角设置成自锁角以内。本发明通过环面蜗杆与蜗轮的连接方式，利用蜗轮蜗杆本身的反向自锁功能实现反向制动，省去了很多部件，结构更加简单，环面蜗杆与蜗轮的配合方式，使得接触齿更多，连接强度更好。

Description

一种蜗杆传动的手拉葫芦

技术领域

本发明涉及一种手拉葫芦。

背景技术

手拉葫芦多用于提吊重物，从而广泛应用于工矿企业、仓储码头、船舶建造、桥梁建造、影视场景架设、输电线路架设、货物运输等场所。现有手拉葫芦主要由制动机构、齿轮传动机构、起重链条机构、手拉链驱动机构、上下钩、壳体等构成，其中制动机构主要由摩擦片、棘轮、棘爪、棘爪弹簧、制动器座和手链轮组成，通过摩擦片与棘轮、制动器座、手链轮的制动面贴合实现制动，结构较复杂，且摩擦片有时也会产生碎裂，影响制动的可靠性。齿轮传动机构主要由片齿轮、短轴、花键齿轮、长轴组成，长轴与片齿轮啮合，片齿轮与短轴组合为一体，短轴与花键齿轮啮合，花键齿轮与起重链轮联接，通过手链轮驱动长轴转动，依次带动片齿轮、短轴、花键齿轮、起重链轮转动，起重链轮，捲动起重链条上升或下降，从而实现重物的上升或下降，传动件多，结构复杂。壳体采用钢材钣金，体形大。手拉链罩壳没有导链装置，且不能360°转动，较快拉动手拉链时容易出现卡链现象。由于上述结构造成整个机体很大，携带、操作、维护不方便。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明提供一种结构简单的蜗杆传动的手拉葫芦。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种蜗杆传动的手拉葫芦，包括机架、设置在机架内的起重链轮、绕设在起重链轮上的起重链条、固定在机架上端的上钩、固定在起重链条一端的下钩、通过传动机构传动连接起重链轮的手链轮，手链轮上绕设有手拉链，其特征在于：所述的传动机构包括与手链轮同步转动的蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，所述的蜗轮传动连接起重链轮，所述的蜗杆设置为环面蜗杆，且蜗杆的导程角设置成自锁角以内。

作为优选，蜗轮套设在起重链轮上，且蜗轮与起重链轮之间花键连接。

作为优选，蜗杆的两端分别设置有内轴和外轴，外轴上设置切面部，切面部穿设手链轮中心并且通过螺母锁紧。

作为优选，手链轮外设置有手链轮罩，手链轮罩包括分别盖设在手链轮内侧和外侧的左手链轮罩和右手链轮罩，左手链轮罩和右手链轮罩之间形成有供手拉链穿设的手链穿入孔和手链穿出孔，所述的手链穿入孔和手链穿出孔由外至内由圆孔过渡到十字形孔。

作为优选，机架包括左机架、右机架，所述的左机架与右机架之间开设有起重链轮空腔，所述的起重链轮设置在所述的起重链轮空腔内，右机架外侧开设有蜗轮空腔，蜗轮空腔外侧盖设有蜗轮罩，蜗轮空腔下方设置有蜗杆座，所述的蜗杆设置在蜗杆座内。

作为优选，机架上分别开设有连通起重链轮空腔的起重链条穿入孔和起重链条穿出孔，起重链轮空腔位于起重链条穿入孔和起重链条穿出孔两端分别对称设置有导链块，导链块内设置供起重链条穿设的十字形孔，导链块相近端分别凸设有拨链凸块，导链块远离端分别设置有弧形凸起，弧形凸起配合起重链轮表面。

作为优选，蜗杆座的内端开设轴孔，所述轴孔内压装有钢套，蜗杆内轴插设在钢套内，蜗杆内轴设置有阶梯，蜗杆内轴阶梯与钢套之间设置有垫圈，蜗杆外轴与蜗杆座之间设置轴套，蜗杆座内位于轴套外侧设置有孔用弹性挡圈。

作为优选，蜗杆座的外端设置有台阶轴径，所述的手链轮罩可旋转套设在台阶轴径上，所述的左手链罩套设在台阶轴径上，台阶轴径上开设有挡圈环槽，挡圈环槽上卡设弹性挡圈，且弹性挡圈位于左手链罩的外侧，左手链罩通过弹性挡圈轴向限位在台阶轴径上。

作为优选，起重链条的另一端通过尾环销固定在机架上。

作为优选，蜗轮的一端套设在起重链轮上，蜗轮罩内侧压状有轴承圈，蜗轮的另一端外圈压装在轴承圈内。

本发明的蜗杆传动的手拉葫芦使用时，上钩挂于固定端，下钩挂货物，用手拉动手拉链，从而手链轮转动，进而带动环面蜗杆转动，环面蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动起重链轮转动，起重链轮带动起重链条，起重链条带动下钩上下移动，实现货物的上升或者下降。本发明将传动机构设置为蜗杆与蜗轮方式，并且将蜗杆的导程角设定在自锁角内，从而实现反向瞬时制动功能。利用本身蜗杆蜗轮的反向自锁功能，使得传动机构更加简单，省去了现有技术中的棘爪等部件。另外，将蜗杆设置为环面蜗杆，环面蜗杆相比于一般蜗杆，其与蜗轮的接触齿更多，强度更好。蜗杆与手链轮之间通过切面部穿设手链轮中心实现同步转动，并且蜗杆外端通过螺母锁紧，蜗轮与起重链轮之间通过花键连接，则蜗轮直接带动起重链轮转动。则手链轮通过手拉链拉动转动后，带动蜗杆转动，从而带动啮合的蜗轮转动，带动起重链轮转动，实现由手拉链到起重链条的传动。

手链轮包括手链轮罩，手链轮罩设置有可旋转式，方便从不同的角度操作。蜗杆座的外端设置台阶轴径，左手链罩套设在台阶轴径上，且台阶轴径上开设有挡圈环槽，挡圈环槽上卡设弹性挡圈，左手链罩通过轴用弹性挡圈轴向限位在台阶轴径上。手链轮罩包括盖设在手链轮内侧和外侧的左手链轮罩和右手链轮罩，左手链轮罩和右手链轮罩之间形成有手链轮空腔，且形成有供手拉链穿设的手链穿入孔和手链穿出孔，手链穿入孔和手链穿出孔由外至内由圆孔过渡到十字形孔。将内部设置为十字形孔是为了对手拉链进行导向，而将外部设置为圆孔，可以避免在拉动过程中，进行卡链。整个在拉动过程中更加顺畅，即满足了导向作用又避免了卡链。

起重链轮设置在左机架和右机架之间的起重链轮空腔内，蜗轮设置在右机架外侧的蜗轮空腔内，蜗杆设置在蜗轮空腔下方的蜗杆座内。蜗杆座的轴孔内压装有钢套，蜗杆的内轴插设钢套内，内轴设置有内轴阶梯，内轴阶梯与钢套之间设置垫圈，蜗杆的外轴与蜗杆座之间设置轴套，并且其穿设手链轮然后通过螺母锁紧，蜗杆的外轴与手链轮之间通过切面部连接实现同步转动。

本发明的有益效果在于：本发明通过环面蜗杆与蜗轮的连接方式，利用蜗轮蜗杆本身的反向自锁功能实现反向制动，省去了很多部件，结构更加简单，环面蜗杆与蜗轮的配合方式，使得接触齿更多，连接强度更好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图。

图3是本发明的爆炸结构示意图。

图4是本发明的剖视结构示意图。

图5是本发明手链轮的仰视结构示意图。

图6是图5的部分剖视结构示意图。

图7是本发明的另一剖视结构示意图。

图8本发明的另一部分结构示意图。

图9是本发明右机架的结构示意图。

图10是本发明蜗轮罩的结构示意图。

图11是本发明的部分剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1-11所示，一种蜗杆传动的手拉葫芦，适用于小吨位的重物提拉，包括机架2、设置在机架内的起重链轮7、绕设在起重链轮上的起重链条5、固定在机架上端的上钩1、固定在起重链条一端的下钩6、通过传动机构传动连接起重链轮的手链轮3，手链轮上绕设有手拉链4，传动机构包括与手链轮同步转动的蜗杆9，蜗杆啮合连接蜗轮8，蜗轮传动连接起重链轮7，蜗杆9设置为环面蜗杆，且蜗杆的导程角设置成自锁角以内。蜗轮蜗杆连接方式具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。蜗轮8的齿的表面一般也弧形设置，且配合环面蜗杆弧度设置。

如图3、9、10所示，机架包括左机架14、右机架12，左机架与右机架之间开设有起重链轮空腔15，起重链轮7设置在起重链轮空腔15内，右机架外侧开设有蜗轮空腔13，蜗轮空腔外侧盖设有蜗轮罩11，蜗轮空腔下方设置有蜗杆座16，蜗杆9设置在蜗杆座内。蜗轮的固定方式具体如下，蜗轮8套设在起重链轮7上，且蜗轮与起重链轮之间花键连接，即蜗轮的一端套设在起重链轮上，蜗轮罩内压装有蜗轮轴承圈，蜗轮的另一端外圈固定在蜗轮轴承圈内。手链轮包括手链轮罩10，手链轮罩10包括盖设在手链轮内侧和外侧的左手链轮罩23和右手链轮罩25，左手链轮罩和右手链轮罩之间形成有供手拉链4穿设的手链穿入孔32和手链穿出孔33，手链穿入孔32和手链穿出孔33由外至内由圆孔过渡到十字形孔。将内部设置为十字形孔是为了对手拉链进行导向，而将外部设置为圆孔，是为了手拉链在进入或拉出十字形孔时进行一个缓冲，如果生硬地直接由外部的自由空间进入到十字形孔内，会造成卡链。采用圆孔过渡到十字形孔方式，可以避免在拉动过程中，进行卡链。整个在拉动过程中更加顺畅，即满足了导向作用又避免了卡链。蜗杆座的外端设置台阶轴径17，左手链罩10套设在台阶轴径17上，且台阶轴径上开设有挡圈环槽，挡圈环槽上卡设轴用弹性挡圈22，左手链罩通过轴用弹性挡圈轴向限位在台阶轴径上。左手链轮罩和右手链轮罩相互扣合的手链轮罩由于套设在台阶轴径上且只是被轴向限位，其可以相对蜗杆座360度转动，这样方便使用者操作。

蜗杆9的两端分别设置有内轴18和外轴19，外轴上设置切面部20，切面部穿设手链轮3中心并且通过螺母锁紧。蜗杆座16的内端开设轴孔，轴孔内压装有钢套26，蜗杆内轴插设在钢套26内，内轴设置有内轴阶梯，内轴阶梯与钢套26之间压设有垫圈27。蜗杆外轴与蜗杆座之间设置轴套21，轴套外侧的蜗杆座16内设置有孔用弹性挡圈22，对蜗杆进行轴向限位。垫圈27采用耐磨材料制成。在悬挂重物时，重物本身对起重链轮产生一定力，使得蜗轮产生逆转趋势，该力经过蜗轮传递到蜗杆上，对蜗杆产生一个轴向力，尤其是蜗杆内周的轴向力最大，该处损耗最大，而采用耐磨材料的垫圈，可以大大减小这种损耗。

机架上分别开设有连通起重链轮空腔的起重链条穿入孔和起重链条穿出孔，起重链条穿入孔和起重链条穿出孔内分别对称设置有导链块35，导链块35内设置配合起重链条的十字形孔，导链块相近端凸设有拨链凸块36，导链块远离端设置有弧形凸起37，弧形凸起配合起重链轮表面。起重链条5在转动过程中，由于惯性等有继续向前的趋势，导链块一端的拨链凸块将起重链条进行拨开，避免起重链条继续向前相互缠绕卡链。起重链条承重后，会使得起重链条翘起，弧形凸起的设置使得压住了起重链条，使其贴合起重链轮窝槽内，防止爬链。

左机架和右机架之间设置开槽成有上钩空间，一上钩销轴28依次穿设左机架、上钩下端、右机架，将上钩固定在机架上。如图11所示，起重链条的一端设置下钩6，另一端通过尾环销29固定在机架上，即机架上还开设有开槽形成尾链空间，尾环销穿设尾链空间。如图11所示，上钩销轴、尾环销外侧分别固定紧定螺钉30，方便拆卸。右机架12与蜗轮罩11通过阶梯配合方式相互扣合，密封效果好，可以防止油脂泄露。左机架、右机架之间设置定位销，防止两者相互错位。本发明的蜗杆传动的手拉葫芦使用时，上钩1挂于固定端，下钩6挂货物，用手拉动手拉链4，从而手链轮子10转动，进而带动环面蜗杆9转动，环面蜗杆驱动蜗轮8转动，蜗轮带动起重链轮转动，起重链轮带动起重链条，起重链条带动下钩上下移动，实现货物的上升或者下降。本发明将传动机构设置为蜗杆与蜗轮方式，并且将蜗杆的导程角设定在自锁角内，从而实现反向瞬时制动功能。利用本身蜗杆蜗轮的反向自锁功能，使得传动机构更加简单，省去了现有技术中的棘爪等部件。另外，将蜗杆9设置为环面蜗杆，环面蜗杆相比于一般蜗杆，其与蜗轮的接触齿更多，强度更好。本技术方案形成的葫芦，整个部件减少很多，操作方便，装配生产也更简单，中间环节出线问题少，成本降低了很多，本技术方案适用于小吨位重物，整体机构小巧。

蜗杆与手链轮子10之间通过切面部20穿设手链轮3中心实现同步转动，并且蜗杆外端通过螺母31锁紧，蜗轮与起重链轮之间通过花键连接，则蜗轮直接带动起重链轮转动。则手链轮通过手拉链拉动转动后，带动蜗杆转动，从而带动啮合的蜗轮转动，带动起重链轮转动，实现由手拉链到起重链条的传动。

手链轮3包括手链轮罩10，手链轮罩包括盖设在手链轮内侧和外侧的左手链轮罩23和右手链轮罩25，左手链轮罩和右手链轮罩之间形成有手链轮空腔，且形成有供手拉链穿设的手链穿入孔32和手链穿出孔33，手链穿入孔和手链穿出孔由外至内由圆孔过渡到十字形孔。起重链轮设置在左机架14和右机架12之间的起重链轮空腔15内，蜗轮9设置在右机架外侧的蜗轮空腔内，蜗杆9设置在蜗轮空腔下方的蜗杆座内。钢套压装在蜗杆座的轴孔内，蜗杆的内轴插设钢套26内，内轴设置有内轴阶梯，内轴阶梯与钢套之间设置垫圈27，蜗杆的外轴与蜗杆座之间设置轴套21，轴套21外侧设置孔用弹性挡圈22，蜗杆外轴穿设手链轮3然后通过螺母31锁紧，蜗杆的外轴与手链轮之间通过切面部20连接实现同步转动。

操作时，手链轮罩是可以360度转动的，方便不同方向进行操作。

本发明通过环面蜗杆与蜗轮的连接方式，利用蜗轮蜗杆本身的反向自锁功能实现反向制动，省去了很多部件，结构更加简单，环面蜗杆与蜗轮的配合方式，使得接触齿更多，连接强度更好。

Claims (10)

1.一种蜗杆传动的手拉葫芦，包括机架、设置在机架内的起重链轮、绕设在起重链轮上的起重链条、固定在机架上端的上钩、固定在起重链条一端的下钩、通过传动机构传动连接起重链轮的手链轮，手链轮上绕设有手拉链，其特征在于：所述的传动机构包括与手链轮同步转动的蜗杆，蜗杆啮合连接蜗轮，所述的蜗轮传动连接起重链轮，所述的蜗杆设置为环面蜗杆，且蜗杆的导程角设置成自锁角以内。

2.根据权利要求1所述的一种蜗杆传动的手拉葫芦，其特征在于：所述的蜗轮套设在起重链轮上，且蜗轮与起重链轮之间花键连接。

3.根据权利要1所述的一种蜗杆传动的手拉葫芦，其特征在于：所述的蜗杆的两端分别设置有内轴和外轴，外轴上设置切面部，切面部穿设手链轮中心并且通过螺母锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种蜗杆传动的手拉葫芦，其特征在于：所述的手链轮外设置有手链轮罩，手链轮罩包括分别盖设在手链轮内侧和外侧的左手链轮罩和右手链轮罩，左手链轮罩和右手链轮罩之间形成有供手拉链穿设的手链穿入孔和手链穿出孔，所述的手链穿入孔和手链穿出孔由外至内由圆孔过渡到十字形孔。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种蜗杆传动的手拉葫芦，其特征在于：所述的机架包括左机架、右机架，所述的左机架与右机架之间开设有起重链轮空腔，所述的起重链轮设置在所述的起重链轮空腔内，右机架外侧开设有蜗轮空腔，蜗轮空腔外侧盖设有蜗轮罩，蜗轮空腔下方设置有蜗杆座，所述的蜗杆设置在蜗杆座内。

6.根据权利要求5所述的一种蜗杆传动的手拉葫芦，其特征在于：所述的机架上分别开设有连通起重链轮空腔的起重链条穿入孔和起重链条穿出孔，起重链轮空腔位于起重链条穿入孔和起重链条穿出孔两端分别对称设置有导链块，导链块内设置供起重链条穿设的十字形孔，导链块相近端分别凸设有拨链凸块，导链块远离端分别设置有弧形凸起，弧形凸起配合起重链轮表面。

7.根据权利要求6所述的一种蜗杆传动的手拉葫芦，其特征在于：所述的蜗杆座的内端开设轴孔，所述轴孔内压装有钢套，蜗杆内轴插设在钢套内蜗杆内轴设置有内轴阶梯，内轴阶梯与钢套之间设置有垫圈，蜗杆外轴与蜗杆座之间设置轴套，蜗杆座内位于轴套外侧设置有孔用弹性挡圈。

8.根据权利要求7所述的一种蜗杆传动的手拉葫芦，其特征在于：所述的蜗杆座的外端设置有台阶轴径，所述的手链轮罩可旋转套设在台阶轴径上，所述的左手链罩套设在台阶轴径上，台阶轴径上开设有挡圈环槽，挡圈环槽上卡设弹性挡圈，且弹性挡圈位于左手链罩的外侧，左手链罩通过弹性挡圈轴向限位在台阶轴径上。

9.根据权利要求8所述的一种蜗杆传动的手拉葫芦，其特征在于：所述的起重链条的另一端通过尾环销固定在机架上。

10.根据权利要求9所述的一种蜗杆传动的手拉葫芦，其特征在于：所述蜗轮的一端套设在起重链轮上，蜗轮罩内侧压状有轴承圈，蜗轮的另一端外圈压装在轴承圈内。