CN107600962A - 一种直角传送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直角传送装置，其包括：第一传动机构及具有左支撑杆及右支撑杆的第一机架，第一传动机构包括连接左支撑杆及右支撑杆的多个第一从动转轴，带动第一从动转轴转动的第一主动转轴及驱动第一主动转轴转动的第一电机，每一第一从动转轴上间隔固设有至少两个PVC材质的第一传动轮，所述第一主动转轴与第一电机连接，第一从动转轴与第一主动转轴连接。本发明是于第一从动转轴上固定PVC材质的第一传动轮，使第一传动轮与第一从动转轴一起转动，通过该第一传动轮传送对表面洁净度要求高的产品可确保该第一传动轮与对表面洁净度要求高的产品表面存在足够的摩擦力，并保持其接触表面的洁净度，防止对表面洁净度要求高的产品在传送过程中被刮伤或者震碎而损毁。

Description

一种直角传送装置及方法

技术领域

本发明涉及一种传送装置，特别是指一种直角传送装置及其传送方法。

背景技术

目前的传送装置一般为传送台或托辊等，但是用传送台传送或托辊传送时，只能实现单向直线传送，即加工一个工序后只能按原来的传送方向直线移动，受限于厂房空间，无法将每个工序都设置在同一直线型的流水线上，一般的需要进行转角传送，为避免在传送过程中损坏产品，尤指一些对表面洁净度要求高的产品，在转角处必须通过人工将前一传送带取下产品，再放置于下游的传送带上，因此，需要较多的人力支持，浪费人力物力。并且，现有的大多数传送带是由普通橡胶支撑，其牢度、弹性度及耐磨性较差，易对被传送物品的外表产生磨损，无法适用于对产品表面洁净度要求高的产品的传送，如液晶玻璃面板等。

有鉴于此，本设计人针对上述传动装置结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种可进行直角传输的传送装置。

本发明的第二目的在于提供一种针对表面洁净度要求高的产品可进行直角传输的传送装置。

本发明的第三目的在于提供适于该直角传送装置的传输方法。

为了达成上述目的，本发明的解决方案为：

一种直角传送装置，包括第一传动机构，在第一传动机构传送输出末端设置有第三传动机构，该第三传动机构的传送方向与第一传动机构的传送方向相垂直，同时在第三传动机构的区域内设置有第二传动机构设置，前述的第二传动机构位于第一传动机构传送输出的延伸方向，该第二传动机构与第一传动机构的传送方向相一致；同时在第一传动机构与第二传动机构的邻接处设有第一感应器，在第二传动机构位于传送方向的末端设有第二感应器，在第三传动机构位于传送方向且位于第二传动机构的区域外端设有第三传感器；同时在第二传动机构上设有升降装置，通过该升降装置驱动第二传动机构进行上、下位移；它还包括一控制装置，该控制装置通过接收第一感应器、第二感应器及第三感应器的反馈的信号，来实现第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构的启闭，同时控制升降装置的上、下位移。

进一步，第一传动机构具有设置于第一机架的第一主动转轴及多个第一从动转轴，在各个第一从动转轴上至少间隔固设有两个第一传动轮，该第一主动转轴外接第一电机进行驱动，并与前述的多个第一从动转轴通过一级蜗轮蜗杆传动机构进行带动；所述的第二传动机构具有设置于第二机架的第二主动转轴、多个第二从动转轴及多个第三从动转轴，在各个第三从动转轴上固设有一个第二传动轮，该第二主动转轴外接第二电机进行驱动，并与前述的多个第二从动转轴、第三从动转轴通过二级蜗轮蜗杆传动机构进行带动；所述的第三传动机构具有设置于第三机架的第三主动转轴及多个第四从动转轴，在各个第四从动转轴上至少间隔固设有两个第三传动轮，该第三主动转轴外接第三电机进行驱动，并与前述的多个第四从动转轴通过一级蜗轮蜗杆传动机构进行带动。

进一步，第一传动机构及第三传动机构在相应的主动转轴与从动转轴上设置的一级蜗轮蜗杆传动机构为在各个从动转轴上的同一径向位置固设有一个第一齿轮，同时在主传动转轴上设有与各个第一齿轮相对的第一蜗杆，通过该第一蜗杆与第一齿轮的啮合，从而实现一级蜗轮蜗杆的传动。

进一步，第二传动机构的二级蜗轮蜗杆传动机构为所述的各个第二从动转轴的同一径向位置固设有一个第二齿轮，同时在第二主传动转轴上设有与第二从动转轴上各个第二齿轮相啮合的第二蜗杆，且所述的第二从动转轴的轴向位置设有若干个第三齿轮，在各个第三齿轮的上方设有与之相啮合的第四齿轮，所述的各个第四齿轮固设在第三从动转轴上，所述的各个第三从动转轴的一端可转动的设置在第二机架上，另一端固设有第二传动轮；通过该第二蜗杆与第二齿轮的啮合，继而带动第三齿轮与第四齿轮的啮合，从而实现二级蜗轮蜗杆的传动。

进一步，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮为PVC材质制成的传动轮。

进一步，第二机架设置在第三机架内，且第二传动机构上的升降装置的活动端固设在第二机架的底部，通过该升降装置驱动第二机架进行上、下平移。

进一步，在第一传动机构的输入端还设置一个带可控制物料下料频率的送料机构。

本发明还公开了一种直角传送装置的传输方法：

步骤1：将待传输物件放入第一传送机构，第一传送机构开始进行物件传送；

步骤2：当被传输物件经过第一感应器，控制装置输出控制指令至升降装置，升降装置将第二传送机构的传送高度与第一传送机构传送高度一致，并通过控制装置开启第二传送机构进行物件传送；

步骤3：当被传输物件经过第二感应器时，此时控制装置输出控制指令至升降装置，升降装置将第二传送机构下降至第三传送机构的传送通道下方，开启第三传送机构进行物件传送；

步骤4：当被传输物件完全通过第三感应器时，下转至步骤2，直至物件传输结束。

进一步，当控制装置检测到升降装置位于低位时，且此时被传输物件经过第一感应器，则控制装置输出控制指令使第一传送机构停止工作，待控制装置检测到升降装置位于高位时且第二传送机构恢复工作，则第一传送机构同步恢复工作。

进一步，传输物件是通过一带有可控制物料下料频率的送料装置将其传输至第一传动机构，在送料装置中物件与物件之间间隔的送料时间T1≥物件经第二传动机构的起始端传输至末尾端所需时间T2+第三传动机构将物件传输至第二传动机构外区域所需时间T3。

采用上述方案后，通过第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构之间的配合，通过控制装置所接收的第一传感器、第二传感器及第三传感器反馈的信号来控制位于第二传动机构上的升降装置，继而实现传输物件可实现自动的直角传输工作。

同时第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮为PVC材质制成的传动轮，相对于现有大多数传送带是由普通橡胶支撑，其牢度、弹性度及耐磨性较好，不易对被传送物品的外表产生磨损，适用于对产品表面洁净度要求高和易碎的产品的传送。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明的另一方向的立体图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明做详细描述。

请参阅图1至图5所示，本发明揭示的直角传送装置10，包括第一传动机构1，在第一传动机构1传送输出末端设置有第三传动机构3，该第三传动机构3的传送方向与第一传动机构1的传送方向相垂直，同时在第三传动机构3的区域内设置有第二传动机构2设置，前述的第二传动机构2位于第一传动机构1传送输出的延伸方向，该第二传动机构2与第一传动机构1的传送方向相一致，通过第一传动机构1、第二传动机构2和第三传动机构3实现被传输物体的直角传送。同时在第一传动机构1与第二传动机构2的邻接处设有第一感应器4，在第二传动机构2位于传送方向的末端设有第二感应器5，在第三传动机构3位于传送方向且位于第二传动机构2的区域外端设有第三传感器6；同时在第二传动机构2上设有升降装置7，通过该升降装置7驱动第二传动机构2进行上、下位移；它还包括一控制装置，该控制装置通过接收第一感应器4、第二感应器5及第三感应器6的反馈的信号，来实现第一传动机构1、第二传动机构2及第三传动机构3的启闭，同时控制升降装置7的上、下位移。

所述的第一传动机构1具有设置于第一机架11的第一主动转轴12及多个第一从动转轴13，在各个第一从动转轴13上至少间隔固设有两个第一传动轮14，该第一主动转轴12外接第一电机15进行驱动，并与前述的多个第一从动转轴13通过一级蜗轮蜗杆传动机构进行带动。

所述的第三传动机构3具有设置于第三机架31的第三主动转轴32及多个第四从动转轴33，在各个第四从动转轴33上至少间隔固设有两个第三传动轮34，该第三主动转轴32外接第三电机35进行驱动，并与前述的多个第四从动转轴33通过一级蜗轮蜗杆传动机构进行带动。

前述的第一传动机构1及第三传动机构3在相应的主动转轴（12、32）与从动转轴（13、33）上设置的一级蜗轮蜗杆传动机构具体为：在各个从动转轴（13、33）上的同一径向位置固设有一个第一齿轮91，同时在主动转轴（12、32）上设有与各个第一齿轮91相对的第一蜗杆92，所述的第一主动转轴12通过第一电机15带动其转动，利用第一蜗杆92与第一齿轮91的啮合，带动第一从动转轴13转动，从而带动固设在第一传动轴13上的第一传动轮14跟随转动，从而可将待传输物品沿着第一传动轮14的转动方向传送。所述的第三传动机构3的结构及工作原理与第一传动机构1一致，但第三传动机构3的传送方向与第一传动机构1的传送方向相垂直。

所述的第二传动机构2具有设置于第二机架21的第二主动转轴22、多个第二从动转轴23及多个第三从动转轴24，在各个第三从动转轴上24的末端固设有一个第二传动轮25，该第二主动转轴22外接第二电机26进行驱动，并与前述的多个第二从动转轴23、第三从动转轴24通过二级蜗轮蜗杆传动机构进行带动。

所述的第二传动机构2的二级蜗轮蜗杆传动机构具体为：所述的各个第二从动转轴23的同一径向位置固设有一个第二齿轮231，同时在第二主动转轴22上设有与第二从动转轴23上各个第二齿轮231相啮合的第二蜗杆221，且所述的第二从动转轴23的轴向位置设有若干个第三齿轮232，在各个第三齿轮232的上方设有与之相啮合的第四齿轮233，所述的各个第四齿轮233固设在第三从动转轴24上，所述的各个第三从动转轴24的一端可转动的设置在第二机架上21，另一端固设有第二传动轮25；通过该第二蜗杆221与第二齿轮231的啮合，继而带动第三齿轮232与第四齿轮233的啮合，带动第三从动转轴24转动，第三从动转轴24转动的同时第二传动轮25跟随转动，从而可将待传输物品沿着第一传动机构1的延伸方向进行传输。

所述的第一传动轮14、第二传动轮25、第三传动轮34优选为PVC材质制成的传动轮，以实现传动轮与待传输物品200（如玻璃面板，其对表面的洁净度要求高）的表面存在足够的摩擦力，并保持其接触表面的洁净度，防止对玻璃面板200在传送过程中被刮伤或者震碎而损毁。

优选在所述的第一传动机构1的输入端还设置一个可控制物料下料频率的送料机构（图未示），通过该送料机构，其物料下料的间隔时间可人为进行控制，使物料经第一传送机构1、第二传送机构2及第三传送机构3进行传输时，机台可不停机连续进行生产。

本发明揭示的直角传送装置的传输方法：

步骤1：将待传输物品200放入第一传送机构1，第一传送机构1开始进行待传输物品200传送；

步骤2：当将待传输物品200经过第一感应器4，控制装置输出控制指令至升降装置7，升降装置7将第二传送机构2的传送高度与第一传送机构1传送高度一致，并通过控制装置开启第二传送机构2进行待传输物品200传送；

步骤3：当待传输物品200经过第二感应器5时，此时控制装置输出控制指令至升降装置7，升降装置7将第二传送机构2下降至第三传送机构3的传送通道下方，开启第三传送机构3进行待传输物品200传送；

步骤4：当待传输物品200完全通过第三感应器6时，下转至步骤2，直至待传输物品传输结束。

为了避免待传输物品直接经第一传送机构1传输至第三传送机构3，导致传输物品200的损毁。当机台在运转时，当控制装置检测到升降装置7位于低位时，且此时被传输物件200经过第一感应器4，则控制装置输出控制指令使第一传送机构1停止工作，待控制装置检测到升降装置7位于高位时且第二传送机构2恢复工作，则第一传送机构1同步恢复工作。

为了确保机台的连续运转，上述方法步骤1的待传输物品200输送至第一传送机构1是通过一带有可控制物料下料频率的送料装置进行物料投放，该送料装置中物件与物件之间间隔的送料时间T1≥物件经第二传动机构2的起始端传输至末尾端所需时间T2+第三传动机构3将物件传输至第二传动机构2外区域所需时间T3,这样可以使第一传送机构1始终处于运行状态，不会使第一传送机构1需停机等物件经第二传送机构2传输至第三传送机构3，上述流水线式的传送设置，提升了传输效率，同时也使传送过程中运行速度更稳定，避免频繁的停机再启动由于惯性时待传输物件与传送轮之间产生不必要的摩擦，影响产品表面的洁净度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种直角传送装置，其特征在于，包括第一传动机构，在第一传动机构传送输出末端设置有第三传动机构，该第三传动机构的传送方向与第一传动机构的传送方向相垂直，同时在第三传动机构的区域内设置有第二传动机构设置，前述的第二传动机构位于第一传动机构传送输出的延伸方向，该第二传动机构与第一传动机构的传送方向相一致；同时在第一传动机构与第二传动机构的邻接处设有第一感应器，在第二传动机构位于传送方向的末端设有第二感应器，在第三传动机构位于传送方向且位于第二传动机构的区域外端设有第三传感器；同时在第二传动机构上设有升降装置，通过该升降装置驱动第二传动机构进行上、下位移；它还包括一控制装置，该控制装置通过接收第一感应器、第二感应器及第三感应器的反馈的信号，来实现第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构的启闭，同时控制升降装置的上、下位移。

2.如权利要求1所述的一种直角传送装置，其特征在于：所述的第一传动机构具有设置于第一机架的第一主动转轴及多个第一从动转轴，在各个第一从动转轴上至少间隔固设有两个第一传动轮，该第一主动转轴外接第一电机进行驱动，并与前述的多个第一从动转轴通过一级蜗轮蜗杆传动机构进行带动；所述的第二传动机构具有设置于第二机架的第二主动转轴、多个第二从动转轴及多个第三从动转轴，在各个第三从动转轴上固设有一个第二传动轮，该第二主动转轴外接第二电机进行驱动，并与前述的多个第二从动转轴、第三从动转轴通过二级蜗轮蜗杆传动机构进行带动；所述的第三传动机构具有设置于第三机架的第三主动转轴及多个第四从动转轴，在各个第四从动转轴上至少间隔固设有两个第三传动轮，该第三主动转轴外接第三电机进行驱动，并与前述的多个第四从动转轴通过一级蜗轮蜗杆传动机构进行带动。

3.如权利要求2所述的一种直角传送装置，其特征在于：所述的第一传动机构及第三传动机构在相应的主动转轴与从动转轴上设置的一级蜗轮蜗杆传动机构为在各个从动转轴上的同一径向位置固设有一个第一齿轮，同时在主动转轴上设有与各个第一齿轮相对的第一蜗杆，通过该第一蜗杆与第一齿轮的啮合，从而实现一级蜗轮蜗杆的传动。

4.如权利要求2所述的一种直角传送装置，其特征在于：所述的第二传动机构的二级蜗轮蜗杆传动机构为所述的各个第二从动转轴的同一径向位置固设有一个第二齿轮，同时在第二主传动转轴上设有与第二从动转轴上各个第二齿轮相啮合的第二蜗杆，且所述的第二从动转轴的轴向位置设有若干个第三齿轮，在各个第三齿轮的上方设有与之相啮合的第四齿轮，所述的各个第四齿轮固设在第三从动转轴上，所述的各个第三从动转轴的一端可转动的设置在第二机架上，另一端固设有第二传动轮；通过该第二蜗杆与第二齿轮的啮合，继而带动第三齿轮与第四齿轮的啮合，从而实现二级蜗轮蜗杆的传动。

5.如权利要求2所述的一种直角传送装置，其特征在于：所述的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮为PVC材质制成的传动轮。

6.如权利要求2所述的一种直角传送装置，其特征在于：所述第二机架设置在第三机架内，且第二传动机构上的升降装置的活动端固设在第二机架的底部，通过该升降装置驱动第二机架进行上、下平移。

7.如权利要求1-6所述的任一种直角传送装置，其特征在于：在第一传动机构的输入端还设置一个可控制物料下料频率的送料机构。

8.一种采用如权利要求1-6所述的任一种直角传送装置的传输方法，

步骤1：将待传输物件放入第一传送机构，第一传送机构开始进行物件传送；

步骤2：当被传输物件经过第一感应器，控制装置输出控制指令至升降装置，升降装置将第二传送机构的传送高度与第一传送机构传送高度一致，并通过控制装置开启第二传送机构进行物件传送；

步骤3：当被传输物件经过第二感应器时，此时控制装置输出控制指令至升降装置，升降装置将第二传送机构下降至第三传送机构的传送通道下方，开启第三传送机构进行物件传送；

步骤4：当被传输物件完全通过第三感应器时，下转至步骤2，直至物件传输结束。

9.如权利要求8所述的直角传送装置的传输方法，其特征在于：当控制装置检测到升降装置位于低位时，且此时被传输物件经过第一感应器，则控制装置输出控制指令使第一传送机构停止工作，待控制装置检测到升降装置位于高位时且第二传送机构恢复工作，则第一传送机构同步恢复工作。

10.一种如权利要求8所述的直角传送装置的传输方法，其特征在于：步骤一的传输物件是通过一带有可控制物料下料频率的送料装置将其传输至第一传动机构，在送料装置中物件与物件之间间隔的送料时间T1≥物件经第二传动机构的起始端传输至末尾端所需时间T2+第三传动机构将物件传输至第二传动机构外区域所需时间T3。