CN107600451A - 一种无人机弹射一体化无人机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机弹射一体化无人机控制装置，包括装置本体，所述装置本体的左端的中部焊接有固定器，所述装置本体的表面上固定有无人机弹射筒，所述无人机弹射筒的前端的右侧安装有压力控制盖，且所述无人机弹射筒与压力控制盖活动连接，所述无人机弹射筒的中部的外侧设有锁紧装置，通过对装置本体进行改进，采用无人机弹射筒来进行推动无人机控制装置起飞，无需要无人机可以借助其它装置来存放弹射装置，降低了无人机控制装置成本，提高控制装置的使用率，提高了经济效益，并且利用控制面板来快速控制弹射开关进行无人机弹射筒的开启和关闭，使得控制装置比较简单，操纵难度小，实现了弹射一体化无人机。

Description

一种无人机弹射一体化无人机控制装置

技术领域

本发明涉及无人机控制装置技术领域，具体为一种无人机弹射一体化无人机控制装置。

背景技术

所谓弹射一体化无人机控制装置，当然是指用于无人机弹射一体化无人机控制的主要设备之一，其应用范围广，其结构主要为：装置本体、定位器、无人机弹射筒、角度传感器、锁紧装置、无人机体、驱动机、机翼架、无人机控制托板、控制面板，随着经济的高速发展，随着无人机测绘车不断完善，测绘市场发育趋向成熟。首先，测绘产品的需求不断增大，服务领域不断拓宽。近年来，除传统用户外，电信、公安、环保、金融等行业的需求不断增长，对缓解交通拥堵、提高交通事故处理效率和构建智慧城市具有重大意义，是一种结构简单，运行平稳，操控灵活的飞行装置，说明了这类无人机控制装置技术的重要性，未来会得到广泛的应用。

但现有的无人机弹射一体化无人机控制装置，由于无人机通常采用弹射方式起飞，其中一些控制装置往往比较复杂，操纵困难，需要无人机可以借助其它装置来存放弹射装置，提高了无人机控制装置成本，并且其控制装置不能很精确接收无人机运行的信息，可能会造成无人机的损坏，降低了无人机发射可靠性。

所以，如何设计一种无人机弹射一体化无人机控制装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机弹射一体化无人机控制装置，以解决上述背景技术中提出由于无人机通常采用弹射方式起飞，其中一些弹射装置往往比较复杂，操纵困难，需要无人机可以借助其它装置来存放弹射装置，提高了无人机控制装置成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机弹射一体化无人机控制装置，包括装置本体，所述装置本体的左端的中部焊接有固定器，所述装置本体的表面上固定有无人机弹射筒，所述无人机弹射筒的前端的右侧安装有压力控制盖，且所述无人机弹射筒与压力控制盖活动连接，所述无人机弹射筒的中部的外侧设有锁紧装置，且所述锁紧装置卡接于无人机弹射筒的内壁，所述无人机弹射筒的背部设置有支撑组件，且所述支撑组件与所述装置本体焊接，所述支撑组件的上挂接有水平仪，所述无人机弹射筒的上方安装有无人机体，且所述无人机弹射筒与无人机体电性连接，所述无人机体的下端的前侧固定有摄像机，所述无人机体的底部的四角设有降落架，且所述降落架的顶端卡接设置于装置本体中，所述降落架之间焊接有无人机控制托板，所述无人机体的上侧设置有机翼架，且所述无人机体与机翼架通过螺丝固定连接，所述机翼架的顶端的中心位置固定有驱动机，且所述驱动机与无人机体转动连接，所述机翼架的上方的中心位置安装有扫描仪，且所述扫描仪与无人机体电性连接，所述扫描仪的一端设置有控制面板，所述控制面板的正上侧设有发射器，且所述发射器与控制面板固定连接，并且所述扫描仪与发射器信号连接，所述控制面板的前端的右下侧设有方向控制按键，且所述方向控制按键与控制面板活动连接，所述控制面板的右端的中部固定有分析仪。

进一步的，所述水平仪的前端安装有角度传感器，且所述水平仪的前端与角度传感器紧密贴合。

进一步的，所述无人机弹射筒的顶端的中部设有弹射开关，且所述弹射开关嵌入设置于无人机弹射筒中。

进一步的，所述降落架的下端设有缓冲脚垫，且所述降落架与冲脚垫通过强力胶粘合。

进一步的，所述无人机体的前端安装有指示表，且所述无人机体与指示表电性连接。

进一步的，所述控制面板的右上侧设有散热孔，且所述散热孔开孔于控制面板中。

进一步的，所述装置本体的上表面的左侧设有定位器，且所述定位器与装置本体固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种无人机弹射一体化无人机控制装置，通过对装置本体进行改进，采用无人机弹射筒来进行推动无人机控制装置起飞，无需要无人机可以借助其它装置来存放弹射装置，降低了无人机控制装置成本，提高控制装置的使用率，提高了经济效益，并且利用控制面板来快速控制弹射开关进行无人机弹射筒的开启和关闭，使得控制装置比较简单，操纵难度小，实现了弹射一体化无人机，减少了无人机的配套设备，同时运用定位器和角度传感器共同作用下来进行精确地接收无人机运行的信息，有利于无人机安全的飞行，还使用了扫描仪来进行大范围的扫描，使得无人机更快地执行任务，提高了无人机发射的可靠性，也体现了一体化无人机控制装置的先进性和合理性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明无人机体的局部结构示意图；

图3是本发明控制面板的局部结构示意图；

图中：1-装置本体；2-固定器；3-定位器；4-无人机弹射筒；5-压力控制盖；6-弹射开关；7-支撑组件；8-水平仪；9-角度传感器；10-锁紧装置；11-无人机体；12-驱动机；13-扫描仪；14-机翼架；15-摄像机；16-指示表；17-无人机控制托板；18-降落架；19-缓冲脚垫；20-控制面板；21-方向控制按键；22-发射器；23-分析仪；24-散热孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种无人机弹射一体化无人机控制装置，包括装置本体1，所述装置本体1的左端的中部焊接有固定器2，所述装置本体1的表面上固定有无人机弹射筒4，所述无人机弹射筒4的前端的右侧安装有压力控制盖5，且所述无人机弹射筒4与压力控制盖5活动连接，所述无人机弹射筒4的中部的外侧设有锁紧装置10，且所述锁紧装置10卡接于无人机弹射筒4的内壁，所述无人机弹射筒4的背部设置有支撑组件7，且所述支撑组件7与所述装置本体1焊接，所述支撑组件7的上挂接有水平仪8，所述无人机弹射筒4的上方安装有无人机体11，且所述无人机弹射筒4与无人机体11电性连接，所述无人机体11的下端的前侧固定有摄像机15，所述无人机体11的底部的四角设有降落架18，且所述降落架18的顶端卡接设置于装置本体1中，所述降落架18之间焊接有无人机控制托板17，所述无人机体11的上侧设置有机翼架14，且所述无人机体11与机翼架14通过螺丝固定连接，所述机翼架14的顶端的中心位置固定有驱动机12，且所述驱动机12与无人机体11转动连接，所述机翼架14的上方的中心位置安装有扫描仪13，且所述扫描仪13与无人机体11电性连接，所述扫描仪13的一端设置有控制面板20，所述控制面板20的正上侧设有发射器22，且所述发射器22与控制面板20固定连接，并且所述扫描仪13与发射器22信号连接，所述控制面板20的前端的右下侧设有方向控制按键21，且所述方向控制按键21与控制面板20活动连接，所述控制面板20的右端的中部固定有分析仪23。

进一步的，所述水平仪8的前端安装有角度传感器9，且所述水平仪8的前端与角度传感器9紧密贴合，通过角度传感器9来进行精确的感应无人机的飞行方向，有利于无人机的顺利飞行。

进一步的，所述无人机弹射筒4的顶端的中部设有弹射开关6，且所述弹射开关6嵌入设置于无人机弹射筒4中，运用弹射开关6进行无人机弹射筒4的开启和关闭，有利于无人机弹射的进行。

进一步的，所述降落架18的下端设有缓冲脚垫19，且所述降落架18与冲脚垫19通过强力胶粘合，使用降落架18的下端设有和缓冲脚垫19共同作用下来进行无人机的安全降落，防止发生安全事故。

进一步的，所述无人机体11的前端安装有指示表16，且所述无人机体11与指示表16电性连接，利用指示表16来指示无人机的运行状况，使其适用范围广。

进一步的，所述控制面板20的右上侧设有散热孔24，且所述散热孔24开孔于控制面板20中，利用散热孔24来进行控制面板20的散热，提高了控制面板20的使用寿命。

进一步的，所述装置本体1的上表面的左侧设有定位器3，且所述定位器3与装置本体1固定连接，运用定位器3来进行装置本体1精确的定位，大大提升装置本体1的平移稳定性。

工作原理：该种无人机弹射一体化无人机控制装置，首先，将装置本体1安置在无人机控制托板17上，此时利用固定器2将装置本体1固定好，同时利用操作面板20将装置本体1和无人机体11启动，并运用无人机弹射筒4来进行推动无人机弹射，通过将压力控制盖5盖上来加大弹射的推动力，有利于无人机的弹射控制，再来利用驱动机12通过机翼架14驱动无人机体11飞行，随后使用定位器3来进行精确地接收无人机运行的信息和定位，并利用角度传感器9来飞行将飞行方向发送到发射器22，同时在控制面板20上显示，然后，运用分析仪23来进行无人机状态的分析，并利用方向控制按键21来控制无人机的飞行方向，接着通过水平仪8来检测无人机的飞行高度，紧接着使用扫描仪13来进行大范围的扫描地执行任务，此时利用摄像机15来进行摄像，通过指示表16来指示无人机的运行状况，最后，通过降落架18来进行安全的无人机控制装置，并运用缓冲脚垫19来进行缓冲，有利于保护无人机。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机弹射一体化无人机控制装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的左端的中部焊接有固定器（2），所述装置本体（1）的表面上固定有无人机弹射筒（4），所述无人机弹射筒（4）的前端的右侧安装有压力控制盖（5），且所述无人机弹射筒（4）与压力控制盖（5）活动连接，所述无人机弹射筒（4）的中部的外侧设有锁紧装置（10），且所述锁紧装置（10）卡接于无人机弹射筒（4）的内壁，所述无人机弹射筒（4）的背部设置有支撑组件（7），且所述支撑组件（7）与所述装置本体（1）焊接，所述支撑组件（7）的上挂接有水平仪（8），所述无人机弹射筒（4）的上方安装有无人机体（11），且所述无人机弹射筒（4）与无人机体（11）电性连接，所述无人机体（11）的下端的前侧固定有摄像机（15），所述无人机体（11）的底部的四角设有降落架（18），且所述降落架（18）的顶端卡接设置于装置本体（1）中，所述降落架（18）之间焊接有无人机控制托板（17），所述无人机体（11）的上侧设置有机翼架（14），且所述无人机体（11）与机翼架（14）通过螺丝固定连接，所述机翼架（14）的顶端的中心位置固定有驱动机（12），且所述驱动机（12）与无人机体（11）转动连接，所述机翼架（14）的上方的中心位置安装有扫描仪（13），且所述扫描仪（13）与无人机体（11）电性连接，所述扫描仪（13）的一端设置有控制面板（20），所述控制面板（20）的正上侧设有发射器（22），且所述发射器（22）与控制面板（20）固定连接，并且所述扫描仪（13）与发射器（22）信号连接，所述控制面板（20）的前端的右下侧设有方向控制按键（21），且所述方向控制按键（21）与控制面板（20）活动连接，所述控制面板（20）的右端的中部固定有分析仪（23）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机弹射一体化无人机控制装置，其特征在于：所述水平仪（8）的前端安装有角度传感器（9），且所述水平仪（8）的前端与角度传感器（9）紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种无人机弹射一体化无人机控制装置，其特征在于：所述无人机弹射筒（4）的顶端的中部设有弹射开关（6），且所述弹射开关（6）嵌入设置于无人机弹射筒（4）中。

4.根据权利要求1所述的一种无人机弹射一体化无人机控制装置，其特征在于：所述降落架（18）的下端设有缓冲脚垫（19），且所述降落架（18）与冲脚垫（19）通过强力胶粘合。

5.根据权利要求1所述的一种无人机弹射一体化无人机控制装置，其特征在于：所述无人机体（11）的前端安装有指示表（16），且所述无人机体（11）与指示表（16）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机弹射一体化无人机控制装置，其特征在于：所述控制面板（20）的右上侧设有散热孔（24），且所述散热孔（24）开孔于控制面板（20）中。

7.根据权利要求1所述的一种无人机弹射一体化无人机控制装置，其特征在于：所述装置本体（1）的上表面的左侧设有定位器（3），且所述定位器（3）与装置本体（1）固定连接。