CN107598436A - 一种用于飞机事故紧急焊接车 - Google Patents

Abstract

一种用于飞机事故紧急焊接车，包括底座、转向部分、焊接桶升降部分、焊接桶、四个行走部分、焊接部分，其特征在于：所述的转向部分的圆形凹槽滑动安装子在圆形滑轨上，所述的半圆弧凹槽滑动安装在三十六个滚珠上；所述的焊接桶的六个第二燕尾槽分别滑动安装在焊接桶升降部分的六个第一滑块上；所述的焊接部分的五个第三液压缸的缸体底部固定安装在焊接桶外壳里面底部；通过四个行走部分的十六个第二液压缸伸长带动八个电磁铁与飞机外壳相吸，使四个轮子与飞机外壳相连接，下一步通过两个第二步进电机带动两个螺旋桨进而带动机器向前移动，使机器可以牢牢的固定在飞机外面且不会对飞机外表面造成伤害，有利于飞机保护和提高了工作质量。

Description

一种用于飞机事故紧急焊接车

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于飞机事故紧急焊接车。

背景技术

飞机在飞行的时候，当发现其外侧钢板裂开漏风的时候，通常飞机采取迫降，但由于不能及时焊接断裂的钢板因此常常造成机毁人亡，因此急需一种可以自己在飞机外面焊接钢板的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于飞机事故紧急焊接车，通过四个行走部分的十六个第二液压缸伸长带动八个电磁铁与飞机外壳相吸，使四个轮子与飞机外壳相连接，下一步通过两个第二步进电机带动两个螺旋桨进而带动机器向前移动，使机器可以牢牢的固定在飞机外面且不会对飞机外表面造成伤害，有利于飞机保护和提高了工作质量。

本发明所使用的技术方案是：一种用于飞机事故紧急焊接车，包括底座、转向部分、焊接桶升降部分、焊接桶、四个行走部分、焊接部分，其特征在于：所述的转向部分的圆形凹槽滑动安装子在圆形滑轨上，所述的半圆弧凹槽滑动安装在三十六个滚珠上；所述的两个第一齿轮与圆形齿条相互啮合；所述的焊接桶升降部分的四个第二滑块分别滑动安装在转向部分的四个第一燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的焊接桶的六个第二燕尾槽分别滑动安装在焊接桶升降部分的六个第一滑块上，所述的两个第二齿条分别与两个第三齿轮相互啮合；所述的焊接部分的五个第三液压缸的缸体底部固定安装在焊接桶外壳里面底部；

所述的底座包括圆形底板、圆孔、第一圆形板子支撑板、三十六个滚珠、圆形滑轨、圆形齿条、四个行走部分固定座，在圆形底板中间设有圆孔，在圆形底板上面外侧设有第一圆形板子支撑板，在第一圆形板子支撑板上面设有圆形滑轨；在圆形底板外侧设有三十六个圆孔，所述的三十六个滚珠分别滚动安装在三十六个圆孔里；在第一圆形板子支撑板内侧设有圆形齿条，在圆形底板下面设有四个呈矩形阵列的行走部分固定座；

所述的转向部分包括转向部分底板、凹槽、空气阻力减弱头、两个支撑板、四个第一燕尾槽、两个第一齿条、两个第一步进电机固定板、两个第一步进电机、两个第一齿轮、伸缩套筒固定板、两个伸缩套筒、两个伸缩杆、两个第一液压缸、两个第一圆形板子、十个支撑柱、两个圆环固定板、两个螺旋桨固定套筒、两个第二步进电机、两个螺旋桨固定板、两个螺旋桨、圆形凹槽、半圆弧凹槽，所述的转向部分底板是一个圆形板子，在其中间设有凹槽，在凹槽前后两侧各设有一个支撑板，在支撑板内侧设有两个第一燕尾槽，在支撑板内侧设有第一齿条，其位置在左侧第一燕尾槽的左侧；在凹槽左右两侧各设有一个第一步进电机固定板，所述的两个第一步进电机竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第一步进电机固定板内侧面，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与圆形齿条相互啮合；在转向部分底板前面设有空气阻力减弱头；在转向部分底板上面设有伸缩套筒，其位置在后面的支撑板的后面；所述的两个伸缩套筒前面固定安装在伸缩套筒固定板后面，其后面设有凹槽，所述的伸缩杆前面滑动安装在伸缩套筒后面的凹槽里，其后面与第一圆形板子固定连接；所述的第一液压缸缸体底部固定安装在伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第一圆形板子后面设有五个呈圆周阵列的支撑柱，所述的圆环固定板固定安装在五个支撑柱一端，在圆环固定板中间设有螺旋桨固定套筒，在螺旋桨固定套筒中间设有螺旋桨固定板，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在螺旋桨固定板前面，其电机轴穿过螺旋桨固定板中间的圆孔与螺旋桨固定连接；在转向部分底板下面设有圆形凹槽，所述的圆形凹槽滑动安装在圆形滑轨上；在空气阻力减弱头后面设有半圆弧凹槽，所述的半圆弧凹槽滑动安装在三十六个滚珠上；

所述的焊接桶升降部分包括焊接桶升降部分底板、六个第一滑块、两个第三步进电机固定板、两个第三步进电机、两个第二齿轮、两个第四步进电机固定板、四个第二滑块、两个第四步进电机、两个第三齿轮，所述的焊接桶升降部分底板是一样圆形环，在其内侧设有六个呈圆周阵列的第一滑块，在焊接桶升降部分底板左右两侧各设有一个第三步进电机固定板，所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板上面，其电机轴与第二齿轮固定连接；在焊接桶升降部分底板前后两侧各设有一个第四步进电机固定板，在第四步进电机固定板外侧设两个第二滑块，所述的四个第二滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在两个第四步进电机固定板内侧，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的两个第三齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；

所述的焊接桶包括焊接桶外壳、六个第二燕尾槽、两个第二齿条，所述的焊接桶外壳是一个无底中空的圆柱，在其外侧设有六个呈圆周阵列的第二燕尾槽，所述的六个第二燕尾槽分别滑动安装在六个第一滑块上；在焊接桶外壳外侧设有两个第二齿条，其位置在焊接桶外壳左右两侧，所述的两个第二齿条分别与两个第二齿轮相互啮合；

所述的行走部分包括舵机、轮子座、两个第二液压缸固定板、四个第二液压缸、两个电磁铁、轮子连接轴、轮子，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分固定座里，其电机轴与轮子座上面固定连接，在轮子座左右两侧各设有一个第二液压缸固定板，所述的四个第二液压缸均分成两组，其每组的缸体底部固定安装在第二液压缸固定板下面，其活塞杆端部与电磁铁固定连接；所述的轮子连接轴转动安装在轮子座的圆孔里，所述的轮子固定安装在轮子连接轴上，其位置在轮子座里面；

所述的焊接部分包括五个第三液压缸、第二圆形板子、焊接头，所述的五个第三液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在焊接桶外壳内侧，其活塞杆端部与第二圆形板子上面固定连接；在第二圆形板子下面设有第二齿条。

本发明的有益效果：通过四个行走部分的十六个第二液压缸伸长带动八个电磁铁与飞机外壳相吸，使四个轮子与飞机外壳相连接，下一步通过两个第二步进电机带动两个螺旋桨进而带动机器向前移动，使机器可以牢牢的固定在飞机外面且不会对飞机外表面造成伤害，有利于飞机保护和提高了工作质量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6、图7、图8为本发明的转向部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的焊接桶升降部分的结构示意图。

图11、图12为本发明的焊接桶的结构示意图。

图13为本发明的行走部分的结构示意图。

图14为本发明的焊接部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-转向部分、3-焊接桶升降部分、4-焊接桶、5-行走部分、6-焊接部分、101-圆形底板、102-圆孔、103-第一圆形板子支撑板、104-滚珠、105-圆形滑轨、106-圆形齿条、107-行走部分固定座、201-转向部分底板、202-凹槽、203-空气阻力减弱头、204-支撑板、205-第一燕尾槽、206-第一齿条、207-第一步进电机固定板、208-第一步进电机、209-第一齿轮、210-伸缩套筒固定板、211-伸缩套筒、212-伸缩杆、213-第一液压缸、214-第一圆形板子、215-支撑柱、216-圆环固定板、217-螺旋桨固定套筒、218-第二步进电机、219-螺旋桨固定板、220-螺旋桨、221-圆形凹槽、222-半圆弧凹槽、301-焊接桶升降部分底板、302-第一滑块、303-第三步进电机固定板、304-第三步进电机、305-第二齿轮、306-第四步进电机固定板、307-第二滑块、308-第四步进电机、309-第三齿轮、401-焊接桶外壳、402-第二燕尾槽、403-第二齿条、501-舵机、502-轮子座、503-第二液压缸固定板、504-第二液压缸、505-电磁铁、506-轮子连接轴、507-轮子、601-第三液压缸、602-第二圆形板子、603-焊接头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种用于飞机事故紧急焊接车，包括底座1、转向部分2、焊接桶升降部分3、焊接桶4、四个行走部分5、焊接部分6，其特征在于：所述的转向部分2的圆形凹槽221滑动安装子在圆形滑轨105上，所述的半圆弧凹槽222滑动安装在三十六个滚珠104上；所述的两个第一齿轮209与圆形齿条106相互啮合；所述的焊接桶升降部分3的四个第二滑块307分别滑动安装在转向部分2的四个第一燕尾槽205里，所述的两个第三齿轮309分别与两个第一齿条206相互啮合；所述的焊接桶4的六个第二燕尾槽402分别滑动安装在焊接桶升降部分3的六个第一滑块302上，所述的两个第二齿条403分别与两个第三齿轮309相互啮合；所述的焊接部分6的五个第三液压缸601的缸体底部固定安装在焊接桶外壳401里面底部；

所述的底座1包括圆形底板101、圆孔102、第一圆形板子支撑板103、三十六个滚珠104、圆形滑轨105、圆形齿条106、四个行走部分固定座107，在圆形底板101中间设有圆孔102，在圆形底板101上面外侧设有第一圆形板子支撑板103，在第一圆形板子支撑板103上面设有圆形滑轨105；在圆形底板101外侧设有三十六个圆孔，所述的三十六个滚珠104分别滚动安装在三十六个圆孔里；在第一圆形板子支撑板103内侧设有圆形齿条106，在圆形底板101下面设有四个呈矩形阵列的行走部分固定座107；

所述的转向部分2包括转向部分底板201、凹槽202、空气阻力减弱头203、两个支撑板204、四个第一燕尾槽205、两个第一齿条206、两个第一步进电机固定板207、两个第一步进电机208、两个第一齿轮209、伸缩套筒固定板210、两个伸缩套筒211、两个伸缩杆212、两个第一液压缸213、两个第一圆形板子214、十个支撑柱215、两个圆环固定板216、两个螺旋桨固定套筒217、两个第二步进电机218、两个螺旋桨固定板219、两个螺旋桨220、圆形凹槽221、半圆弧凹槽222，所述的转向部分底板201是一个圆形板子，在其中间设有凹槽202，在凹槽202前后两侧各设有一个支撑板204，在支撑板204内侧设有两个第一燕尾槽205，在支撑板204内侧设有第一齿条206，其位置在左侧第一燕尾槽205的左侧；在凹槽202左右两侧各设有一个第一步进电机固定板207，所述的两个第一步进电机208竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第一步进电机固定板207内侧面，其电机轴与第一齿轮209固定连接，所述的第一齿轮209与圆形齿条106相互啮合；在转向部分底板201前面设有空气阻力减弱头203；在转向部分底板201上面设有伸缩套筒211，其位置在后面的支撑板204的后面；所述的两个伸缩套筒211前面固定安装在伸缩套筒固定板210后面，其后面设有凹槽，所述的伸缩杆212前面滑动安装在伸缩套筒211后面的凹槽里，其后面与第一圆形板子214固定连接；所述的第一液压缸213缸体底部固定安装在伸缩套筒211侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆212侧面支撑板固定连接；在第一圆形板子214后面设有五个呈圆周阵列的支撑柱215，所述的圆环固定板216固定安装在五个支撑柱215一端，在圆环固定板216中间设有螺旋桨固定套筒217，在螺旋桨固定套筒217中间设有螺旋桨固定板219，所述的第二步进电机218水平放置，其侧面固定安装在螺旋桨固定板219前面，其电机轴穿过螺旋桨固定板219中间的圆孔与螺旋桨220固定连接；在转向部分底板201下面设有圆形凹槽221，所述的圆形凹槽221滑动安装在圆形滑轨105上；在空气阻力减弱头203后面设有半圆弧凹槽222，所述的半圆弧凹槽222滑动安装在三十六个滚珠104上；

所述的焊接桶升降部分3包括焊接桶升降部分底板301、六个第一滑块302、两个第三步进电机固定板303、两个第三步进电机304、两个第二齿轮305、两个第四步进电机固定板306、四个第二滑块307、两个第四步进电机308、两个第三齿轮309，所述的焊接桶升降部分底板301是一样圆形环，在其内侧设有六个呈圆周阵列的第一滑块302，在焊接桶升降部分底板301左右两侧各设有一个第三步进电机固定板303，所述的第三步进电机304水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板303上面，其电机轴与第二齿轮305固定连接；在焊接桶升降部分底板301前后两侧各设有一个第四步进电机固定板306，在第四步进电机固定板306外侧设两个第二滑块307，所述的四个第二滑块307分别滑动安装在四个第一燕尾槽205里；所述的两个第四步进电机308水平放置，其侧面固定安装在两个第四步进电机固定板306内侧，其电机轴与第三齿轮309固定连接，所述的两个第三齿轮309分别与两个第二齿条403相互啮合；

所述的焊接桶4包括焊接桶外壳401、六个第二燕尾槽402、两个第二齿条403，所述的焊接桶外壳401是一个无底中空的圆柱，在其外侧设有六个呈圆周阵列的第二燕尾槽402，所述的六个第二燕尾槽402分别滑动安装在六个第一滑块302上；在焊接桶外壳401外侧设有两个第二齿条403，其位置在焊接桶外壳401左右两侧，所述的两个第二齿条403分别与两个第二齿轮305相互啮合；

所述的行走部分5包括舵机501、轮子座502、两个第二液压缸固定板503、四个第二液压缸504、两个电磁铁505、轮子连接轴506、轮子507，所述的舵机501竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分固定座107里，其电机轴与轮子座502上面固定连接，在轮子座502左右两侧各设有一个第二液压缸固定板503，所述的四个第二液压缸504均分成两组，其每组的缸体底部固定安装在第二液压缸固定板503下面，其活塞杆端部与电磁铁505固定连接；所述的轮子连接轴506转动安装在轮子座502的圆孔里，所述的轮子507固定安装在轮子连接轴506上，其位置在轮子座502里面；

所述的焊接部分6包括五个第三液压缸601、第二圆形板子602、焊接头603，所述的五个第三液压缸601呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在焊接桶外壳401内侧，其活塞杆端部与第二圆形板子602上面固定连接；在第二圆形板子602下面设有第二齿条403。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个行走部分5的十六个第二液压缸504伸长带动八个电磁铁505与飞机外壳相吸，使四个轮子507与飞机外壳相连接，下一步通过两个第二步进电机218带动两个螺旋桨220进而带动机器向前移动，当机器需要转向的时候，通过两个第一步进电机208带动两个第一齿轮209进而带动转向部分2转动一个角度，通过行走部分5的舵机501带动轮子507旋转一个角度使机器转向；下一步到达需要焊接的位置，通过焊接桶升降部分3的两个第四步进电机308带动两个第三齿轮309进而带动焊接桶升降部分3向下移动，同时通过两个第三步进电机304带动两个第二齿轮305带动焊接桶4向下移动，当移动到合适位置通过五个第三液压缸601伸长带动焊接头603来完成焊接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种用于飞机事故紧急焊接车，包括底座（1）、转向部分（2）、焊接桶升降部分（3）、焊接桶（4）、四个行走部分（5）、焊接部分（6），其特征在于：所述的转向部分（2）的圆形凹槽（221）滑动安装子在圆形滑轨（105）上，所述的半圆弧凹槽（222）滑动安装在三十六个滚珠（104）上；所述的两个第一齿轮（209）与圆形齿条（106）相互啮合；所述的焊接桶升降部分（3）的四个第二滑块（307）分别滑动安装在转向部分（2）的四个第一燕尾槽（205）里，所述的两个第三齿轮（309）分别与两个第一齿条（206）相互啮合；所述的焊接桶（4）的六个第二燕尾槽（402）分别滑动安装在焊接桶升降部分（3）的六个第一滑块（302）上，所述的两个第二齿条（403）分别与两个第三齿轮（309）相互啮合；所述的焊接部分（6）的五个第三液压缸（601）的缸体底部固定安装在焊接桶外壳（401）里面底部；

所述的底座（1）包括圆形底板（101）、圆孔（102）、第一圆形板子支撑板（103）、三十六个滚珠（104）、圆形滑轨（105）、圆形齿条（106）、四个行走部分固定座（107），在圆形底板（101）中间设有圆孔（102），在圆形底板（101）上面外侧设有第一圆形板子支撑板（103），在第一圆形板子支撑板（103）上面设有圆形滑轨（105）；在圆形底板（101）外侧设有三十六个圆孔，所述的三十六个滚珠（104）分别滚动安装在三十六个圆孔里；在第一圆形板子支撑板（103）内侧设有圆形齿条（106），在圆形底板（101）下面设有四个呈矩形阵列的行走部分固定座（107）；

所述的转向部分（2）包括转向部分底板（201）、凹槽（202）、空气阻力减弱头（203）、两个支撑板（204）、四个第一燕尾槽（205）、两个第一齿条（206）、两个第一步进电机固定板（207）、两个第一步进电机（208）、两个第一齿轮（209）、伸缩套筒固定板（210）、两个伸缩套筒（211）、两个伸缩杆（212）、两个第一液压缸（213）、两个第一圆形板子（214）、十个支撑柱（215）、两个圆环固定板（216）、两个螺旋桨固定套筒（217）、两个第二步进电机（218）、两个螺旋桨固定板（219）、两个螺旋桨（220）、圆形凹槽（221）、半圆弧凹槽（222），所述的转向部分底板（201）是一个圆形板子，在其中间设有凹槽（202），在凹槽（202）前后两侧各设有一个支撑板（204），在支撑板（204）内侧设有两个第一燕尾槽（205），在支撑板（204）内侧设有第一齿条（206），其位置在左侧第一燕尾槽（205）的左侧；在凹槽（202）左右两侧各设有一个第一步进电机固定板（207），所述的两个第一步进电机（208）竖直向下放置，其侧面分别固定安装在两个第一步进电机固定板（207）内侧面，其电机轴与第一齿轮（209）固定连接，所述的第一齿轮（209）与圆形齿条（106）相互啮合；在转向部分底板（201）前面设有空气阻力减弱头（203）；在转向部分底板（201）上面设有伸缩套筒（211），其位置在后面的支撑板（204）的后面；所述的两个伸缩套筒（211）前面固定安装在伸缩套筒固定板（210）后面，其后面设有凹槽，所述的伸缩杆（212）前面滑动安装在伸缩套筒（211）后面的凹槽里，其后面与第一圆形板子（214）固定连接；所述的第一液压缸（213）缸体底部固定安装在伸缩套筒（211）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与伸缩杆（212）侧面支撑板固定连接；在第一圆形板子（214）后面设有五个呈圆周阵列的支撑柱（215），所述的圆环固定板（216）固定安装在五个支撑柱（215）一端，在圆环固定板（216）中间设有螺旋桨固定套筒（217），在螺旋桨固定套筒（217）中间设有螺旋桨固定板（219），所述的第二步进电机（218）水平放置，其侧面固定安装在螺旋桨固定板（219）前面，其电机轴穿过螺旋桨固定板（219）中间的圆孔与螺旋桨（220）固定连接；在转向部分底板（201）下面设有圆形凹槽（221），所述的圆形凹槽（221）滑动安装在圆形滑轨（105）上；在空气阻力减弱头（203）后面设有半圆弧凹槽（222），所述的半圆弧凹槽（222）滑动安装在三十六个滚珠（104）上；

所述的焊接桶升降部分（3）包括焊接桶升降部分底板（301）、六个第一滑块（302）、两个第三步进电机固定板（303）、两个第三步进电机（304）、两个第二齿轮（305）、两个第四步进电机固定板（306）、四个第二滑块（307）、两个第四步进电机（308）、两个第三齿轮（309），所述的焊接桶升降部分底板（301）是一样圆形环，在其内侧设有六个呈圆周阵列的第一滑块（302），在焊接桶升降部分底板（301）左右两侧各设有一个第三步进电机固定板（303），所述的第三步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（303）上面，其电机轴与第二齿轮（305）固定连接；在焊接桶升降部分底板（301）前后两侧各设有一个第四步进电机固定板（306），在第四步进电机固定板（306）外侧设两个第二滑块（307），所述的四个第二滑块（307）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（205）里；所述的两个第四步进电机（308）水平放置，其侧面固定安装在两个第四步进电机固定板（306）内侧，其电机轴与第三齿轮（309）固定连接，所述的两个第三齿轮（309）分别与两个第二齿条（403）相互啮合；

所述的焊接桶（4）包括焊接桶外壳（401）、六个第二燕尾槽（402）、两个第二齿条（403），所述的焊接桶外壳（401）是一个无底中空的圆柱，在其外侧设有六个呈圆周阵列的第二燕尾槽（402），所述的六个第二燕尾槽（402）分别滑动安装在六个第一滑块（302）上；在焊接桶外壳（401）外侧设有两个第二齿条（403），其位置在焊接桶外壳（401）左右两侧，所述的两个第二齿条（403）分别与两个第二齿轮（305）相互啮合；

所述的行走部分（5）包括舵机（501）、轮子座（502）、两个第二液压缸固定板（503）、四个第二液压缸（504）、两个电磁铁（505）、轮子连接轴（506）、轮子（507），所述的舵机（501）竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分固定座（107）里，其电机轴与轮子座（502）上面固定连接，在轮子座（502）左右两侧各设有一个第二液压缸固定板（503），所述的四个第二液压缸（504）均分成两组，其每组的缸体底部固定安装在第二液压缸固定板（503）下面，其活塞杆端部与电磁铁（505）固定连接；所述的轮子连接轴（506）转动安装在轮子座（502）的圆孔里，所述的轮子（507）固定安装在轮子连接轴（506）上，其位置在轮子座（502）里面；

所述的焊接部分（6）包括五个第三液压缸（601）、第二圆形板子（602）、焊接头（603），所述的五个第三液压缸（601）呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在焊接桶外壳（401）内侧，其活塞杆端部与第二圆形板子（602）上面固定连接；在第二圆形板子（602）下面设有第二齿条（403）。