CN107597777B - 一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，包括绝缘子、开合抱紧机构装置和润滑装置，绝缘子外侧设有开合抱紧机构装置，开合抱紧机构装置上安装有润滑装置，开合抱紧机构装置由支撑板、支撑柱、挡板、顶板、导杆、丝杆、步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、L形板、固定杆、卡盘支架、滑轨、卡盘、安装板、销轴、连接杆、U形板、角铁、控制板、第二滑块和第一滑块组成，支撑板与绝缘子的外侧壁接触，支撑板的顶部四角均固定有支撑柱，支撑板的正上方设有挡板，挡板通过支撑柱与支撑板固定连接，挡板的正上方设有顶板，该开合抱紧机构，结构简单，开合抱紧效果好，使用寿命长。

Description

一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构

技术领域

本发明涉及绝缘子维护设备领域，具体为一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。

绝缘子在户外使用一端时间后，绝缘子表面会落一层灰尘，使绝缘子的使用效果降低，且存在一定的安全隐患，现有的开合抱紧机构结构比较复杂，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，包括绝缘子、开合抱紧机构装置和润滑装置，所述绝缘子外侧设有开合抱紧机构装置，所述开合抱紧机构装置上安装有润滑装置。

进一步的，所述开合抱紧机构装置由支撑板、支撑柱、挡板、顶板、导杆、丝杆、步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、L形板、固定杆、卡盘支架、滑轨、卡盘、安装板、销轴、连接杆、U形板、角铁、控制板、第二滑块和第一滑块组成，所述支撑板与绝缘子的外侧壁接触，所述支撑板的顶部四角均固定有支撑柱，所述支撑板的正上方设有挡板，所述挡板通过支撑柱与支撑板固定连接，所述挡板的正上方设有顶板，所述挡板与顶板之间设有导杆和丝杆，所述导杆的两端分别与挡板和顶板固定连接，所述丝杆的两端均通过轴承分别与挡板和顶板转动连接，所述顶板靠近挡板的一侧固定有步进电机，所述步进电机的输出轴端部固定连接有主动皮带轮，所述丝杆的外侧套接固定有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮连接，所述丝杆外侧通过螺纹啮合连接有第一滑块，所述导杆的外侧滑动连接有第二滑块，所述第一滑块对应两侧和第二滑块的对应两侧均固定有L形板，且位于同一侧的第一滑块上的L形板与第二滑块上的L形板之间通过固定杆固定连接，所述L形板的一端设有卡盘支架，所述卡盘支架的一端设有滑轨，所述固定杆设置在滑轨内，所述绝缘子的外侧对称设有卡盘，所述卡盘的外侧固定有安装板，所述卡盘支架的另一端通过销轴与安装板转动连接，所述步进电机的对应两侧设有连接杆，所述连接杆的两端分别与对应的卡盘支架固定连接，所述顶板顶部对称设有U形板，所述U形板的一侧设有角铁，所述角铁与顶板固定连接，所述U形板的两端均通过轴承分别与步进电机两侧的连接杆转动连接，所述步进电机通过导线与控制板连接。

进一步的，所述丝杆的导程为1mm。

进一步的，所述润滑装置由油箱、圆台形出油口、圆台形磁铁、弹簧和条形磁铁组成，所述第一滑块的顶部固定有油箱，且油箱套设在丝杆外侧，所述油箱靠近丝杆的一侧开设有圆台形出油口，所述圆台形出油口内安装有圆台形磁铁，所述圆台形磁铁远离丝杆的一端固定有弹簧，所述弹簧的一端与油箱内壁固定连接，所述丝杆内部设有条形磁铁。

进一步的，所述丝杆为一种非磁性材料构件。

进一步的，所述条形磁铁偏离丝杆的转动中心。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过操作控制板，启动步进电机，步进电机的输出轴带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮和丝杆一起转动，丝杆转动促使第一滑块移动、L形板和固定杆一起向上移动，固定杆的作用使卡盘支架的一端沿着连接杆转动，卡盘支架的另一端向绝缘子方向移动，进而实现夹紧，丝杆转动一周，圆台形磁铁被条形磁铁排斥一次，使油箱内的润滑油沿着圆台形出油口流出，进而对丝杆进行润滑，延长丝杆和第一滑块的使用寿命，该开合抱紧机构，结构简单，开合抱紧效果好，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的开合抱紧机构装置结构示意图；

图3是本发明的开合抱紧机构装置的等轴测视图之一；

图4是本发明的A区域结构示意图；

图5是本发明的开合抱紧机构装置的等轴测视图之二；

图6是本发明的B区域结构示意图；

图7是本发明的润滑装置结构示意图；

图8是本发明的C区域结构示意图；

图中标号：1、绝缘子；2、开合抱紧机构装置；3、润滑装置；4、支撑板；5、支撑柱；6、挡板；7、顶板；8、导杆；9、丝杆；10、步进电机；11、主动皮带轮；12、从动皮带轮；13、皮带；14、L形板；15、固定杆；16、卡盘支架；17、滑轨；18、卡盘；19、安装板；20、销轴；21、连接杆；22、U形板；23、角铁；24、油箱；25、圆台形出油口；26、圆台形磁铁；27、弹簧；28、条形磁铁；29、控制板；30、第二滑块；31、第一滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，包括绝缘子1、开合抱紧机构装置2和润滑装置3，绝缘子1外侧设有开合抱紧机构装置2，开合抱紧机构装置2上安装有润滑装置3。

进一步的，开合抱紧机构装置2由支撑板4、支撑柱5、挡板6、顶板7、导杆8、丝杆9、步进电机10、主动皮带轮11、从动皮带轮12、皮带13、L形板14、固定杆15、卡盘支架16、滑轨17、卡盘18、安装板19、销轴20、连接杆21、U形板22、角铁23、控制板29、第二滑块30和第一滑块31组成，支撑板4与绝缘子1的外侧壁接触，支撑板4的顶部四角均固定有支撑柱5，支撑板4的正上方设有挡板6，挡板6通过支撑柱5与支撑板4固定连接，挡板6的正上方设有顶板7，挡板6与顶板7之间设有导杆8和丝杆9，导杆8的两端分别与挡板6和顶板7固定连接，丝杆9的两端均通过轴承分别与挡板6和顶板7转动连接，顶板7靠近挡板6的一侧固定有步进电机10，步进电机10的输出轴端部固定连接有主动皮带轮11，丝杆9的外侧套接固定有从动皮带轮12，从动皮带轮12通过皮带13与主动皮带轮11连接，丝杆9外侧通过螺纹啮合连接有第一滑块31，导杆8的外侧滑动连接有第二滑块30，第一滑块31对应两侧和第二滑块30的对应两侧均固定有L形板14，且位于同一侧的第一滑块31上的L形板14与第二滑块30上的L形板14之间通过固定杆15固定连接，L形板14的一端设有卡盘支架16，卡盘支架16的一端设有滑轨17，固定杆15设置在滑轨17内，绝缘子1的外侧对称设有卡盘18，卡盘18的外侧固定有安装板19，卡盘支架16的另一端通过销轴20与安装板19转动连接，步进电机10的对应两侧设有连接杆21，连接杆21的两端分别与对应的卡盘支架16固定连接，顶板7顶部对称设有U形板22，U形板22的一侧设有角铁23，角铁23与顶板7固定连接，U形板22的两端均通过轴承分别与步进电机10两侧的连接杆21转动连接，步进电机10通过导线与控制板29连接，使开合抱紧机构装置2固定在绝缘子1上，便于清扫绝缘子1。

进一步的，丝杆9的导程为1mm，精度高。

进一步的，润滑装置3由油箱24、圆台形出油口25、圆台形磁铁26、弹簧27和条形磁铁28组成，第一滑块31的顶部固定有油箱24，且油箱24套设在丝杆9外侧，油箱24靠近丝杆9的一侧开设有圆台形出油口25，圆台形出油口25内安装有圆台形磁铁26，圆台形磁铁26远离丝杆9的一端固定有弹簧27，弹簧27的一端与油箱24内壁固定连接，丝杆9内部设有条形磁铁28，延长丝杆9和第一滑块31的使用寿命。

进一步的，丝杆9为一种非磁性材料构件。

进一步的，条形磁铁28偏离丝杆9的转动中心，保证丝杆9转动一周，圆台形磁铁26被排斥一次，使油箱24内的润滑油沿着圆台形出油口25流出，进而对丝杆9进行润滑。

基于上述，本发明的优点在于，本发明通过操作控制板29，启动步进电机10，步进电机10的输出轴带动主动皮带轮11转动，主动皮带轮11通过皮带13带动从动皮带轮12和丝杆9一起转动，丝杆9转动促使第一滑块31移动、L形板14和固定杆15一起向上移动，固定杆15的作用使卡盘支架16的一端沿着连接杆21转动，卡盘支架16的另一端向绝缘子1方向移动，进而实现夹紧，丝杆9转动一周，圆台形磁铁26被条形磁铁28排斥一次，使油箱24内的润滑油沿着圆台形出油口25流出，进而对丝杆9进行润滑，延长丝杆9和第一滑块31的使用寿命，该开合抱紧机构，结构简单，开合抱紧效果好，使用寿命长。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，包括开合抱紧机构装置（2）和润滑装置（3），其特征在于：所述开合抱紧机构装置（2）设置在绝缘子(1)的外侧，所述开合抱紧机构装置（2）上安装有润滑装置（3）；

所述开合抱紧机构装置（2）由支撑板（4）、支撑柱（5）、挡板（6）、顶板（7）、导杆（8）、丝杆（9）、步进电机（10）、主动皮带轮（11）、从动皮带轮（12）、皮带（13）、L形板（14）、固定杆（15）、卡盘支架（16）、滑轨（17）、卡盘（18）、安装板（19）、销轴（20）、连接杆（21）、U形板（22）、角铁（23）、控制板（29）、第二滑块（30）和第一滑块（31）组成，所述支撑板（4）与绝缘子（1）的外侧壁接触，所述支撑板（4）的顶部四角均固定有支撑柱（5），所述支撑板（4）的正上方设有挡板（6），所述挡板（6）通过支撑柱（5）与支撑板（4）固定连接，所述挡板（6）的正上方设有顶板（7），所述挡板（6）与顶板（7）之间设有导杆（8）和丝杆（9），所述导杆（8）的两端分别与挡板（6）和顶板（7）固定连接，所述丝杆（9）的两端均通过轴承分别与挡板（6）和顶板（7）转动连接，所述顶板（7）靠近挡板（6）的一侧固定有步进电机（10），所述步进电机（10）的输出轴端部固定连接有主动皮带轮（11），所述丝杆（9）的外侧套接固定有从动皮带轮（12），所述从动皮带轮（12）通过皮带（13）与主动皮带轮（11）连接，所述丝杆（9）外侧通过螺纹啮合连接有第一滑块（31），所述导杆（8）的外侧滑动连接有第二滑块（30），所述第一滑块（31）对应两侧和第二滑块（30）的对应两侧均固定有L形板（14），且位于同一侧的第一滑块（31）上的L形板（14）与第二滑块（30）上的L形板（14）之间通过固定杆（15）固定连接，所述L形板（14）的一端设有卡盘支架（16），所述卡盘支架（16）的一端设有滑轨（17），所述固定杆（15）设置在滑轨（17）内，所述绝缘子（1）的外侧对称设有卡盘（18），所述卡盘（18）的外侧固定有安装板（19），所述卡盘支架（16）的另一端通过销轴（20）与安装板（19）转动连接，所述步进电机（10）的对应两侧设有连接杆（21），所述连接杆（21）的两端分别与对应的卡盘支架（16）固定连接，所述顶板（7）顶部对称设有U形板（22），所述U形板（22）的一侧设有角铁（23），所述角铁（23）与顶板（7）固定连接，所述U形板（22）的两端均通过轴承分别与步进电机（10）两侧的连接杆（21）转动连接，所述步进电机（10）通过导线与控制板（29）连接；

所述润滑装置（3）由油箱（24）、圆台形出油口（25）、圆台形磁铁（26）、弹簧（27）和条形磁铁（28）组成，所述第一滑块（31）的顶部固定有油箱（24），且油箱（24）套设在丝杆（9）外侧，所述油箱（24）靠近丝杆（9）的一侧开设有圆台形出油口（25），所述圆台形出油口（25）内安装有圆台形磁铁（26），所述圆台形磁铁（26）远离丝杆（9）的一端固定有弹簧（27），所述弹簧（27）的一端与油箱（24）内壁固定连接，所述丝杆（9）内部设有条形磁铁（28）；

所述条形磁铁（28）偏离丝杆（9）的转动中心；

所述丝杆（9）的导程为1mm。

2.根据权利要求1所述的一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的开合抱紧机构，其特征在于：所述丝杆（9）为一种非磁性材料构件。

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