CN107595004B - 手持式步行牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手持式步行牵引装置，其包括：具有定握构件和动握构件的主动抓手；具有夹持构件和握持构件的从动抓手；纵向伸缩组件，包括第一牵引构件以及可相对于第一牵引构件作纵向往复运动的第二牵引构件，第一牵引构件与夹持构件连接，第二牵引构件与定握构件连接；可纵向伸缩的抓紧力传递机构，其纵向两端分别与动握构件和握持构件相连；其中，当第一使用者施加作用力于动握构件使得动握构件由初始位置向操作位置运动时，抓紧力传递机构带动握持构件朝夹持构件方向运动，使得握持从动抓手的第二使用者的手部被夹紧，以有效防止第二使用者摆脱从动抓手而发生意外。

Description

手持式步行牵引装置

技术领域

本发明涉及一种手持式步行牵引装置，用于在步行过程中对儿童等被牵引者进行牵引。

背景技术

现今，随着城市交通流量的增大和人口数量的增多，陪同儿童外出游玩成了一件需要付出极大精力的事情，父母需始终保持小心谨慎，并尽量在步行过程中和儿童保持手牵手状态，以防儿童发生意外事故。另外，对于智力低下的成年人或者盲人等有需要的人士来说，在步行过程中对他们进行牵引也是非常有必要的。

由于儿童和成年人之间的身高差异，长时间的手牵手会带来双方手臂的不适感；而成年人之间手牵手进行牵引则容易导致脚步干扰现象。为此，经常采用的方式是牵引者利用绳或杆对被牵引者进行牵引，但这样所存在的一个问题时，被牵引者可能有意或无意地松开绳或杆，并在缺乏牵引的状态下突然进入例如机动车道等的危险环境，导致意外事故的发生。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的是提供一种用于对被牵引者进行牵引的步行牵引装置，其能够由牵引者操作以防止被牵引者摆脱牵引状态。

为了实现上述的主要目的，本发明提供了一种手持式步行牵引装置，包括：：

主动抓手，包括定握构件和动握构件；其中，动握构件可相对于定握构件在初始位置和操作位置之间运动；

从动抓手，包括夹持构件和握持构件；其中，响应于对动握构件的操作，握持构件可朝夹持构件方向运动；

纵向伸缩组件，包括第一牵引构件以及可相对于第一牵引构件作纵向往复运动的第二牵引构件；其中，第一牵引构件与夹持构件连接，第二牵引构件与定握构件连接；

抓紧力传递机构，包括牵引绳和储线组件；其中，储线组件包括可纵向往复运动地设置在第二牵引构件上的储线轮座、可转动地设置在储线轮座上的储线轮、以及设置在储线轮座和储线轮之间的扭簧，储线轮座和第二牵引构件之间设置有第一弹性部件；牵引绳与握持构件连接，且牵引绳的一部分缠绕储存在储线轮上，扭簧配置为使得储线轮转动至保持牵引绳处于张紧状态；

储线轮锁紧构件，与动握构件连接，并可纵向往复运动地设置在第二牵引构件上，锁紧构件和第二牵引构件之间设置有第二弹性部件；其中，锁紧构件用于向储线轮施加转动阻力以锁紧储线轮，并带动储线轮座作纵向运动；

其中，当动握构件向操作位置运动时，锁紧构件克服第二弹性部件的作用力朝主动抓手一侧运动而锁紧储线轮，并带动储线轮座克服第一弹性部件的作用力而朝主动抓手一侧运动，从而使得握持构件在牵引绳的拉动下朝夹持构件方向运动。

由以上技术方案可见，当握持主动抓手的牵引者施加抓紧力使得动握构件向操作位置运动时，握持构件可响应于对动握构件的操作而朝夹持构件方向运动，使得被牵引者抓握握持构件的手部在夹持构件和握持构件的作用下被夹紧，防止被牵引者摆脱牵引状态，从而避免意外事故的发生。

上述技术方案中，由于第一牵引构件可相对于第二牵引构件作纵向往复运动，因此纵向伸缩组件的长度在牵引过程中可根据需要而自动伸缩，从而保证牵引装置的使用便利性。当纵向伸缩组件的长度伸长时，缠绕在储线轮上的牵引绳克服扭簧的作用力而被释放；当纵向伸缩组件的长度缩短时，储线轮在扭簧的作用下旋转而实现对松散状态的牵引绳的卷绕，以始终保持牵引绳处于张紧状态。这样，虽然牵引过程中纵向伸缩组件的长度发生变化，但当牵引者作施加抓紧力于动握构件时，从动抓手的握持构件可始终迅速响应于对动握构件的操作而朝夹持构件方向运动。

根据本发明的一种具体实施方式，第一牵引构件上设置有可纵向往复运动的滑动构件，滑动构件和第一牵引构件之间设置有第三弹性部件，滑动构件分别与握持构件和牵引绳连接。

上述技术方案中，当牵引者释放施加至动握构件的抓紧力时，滑动构件可在第三弹性部件的作用下回复至其初始位置，并带动握持构件朝远离夹持构件的方向运动，从而使得从动抓手释放对被牵引者手部的夹紧，以改善被牵引者手部在非夹紧状态下的舒适性。

本发明中，储线组件的数量可以为一个，此时牵引绳可以直接与握持构件或滑动构件连接。作为一种优选实施方式，储线组件的数量为两个，该两个储线组件在纵向上位于滑动构件的同一侧；滑动构件上设置有滚轮；牵引绳绕过滚轮，且牵引绳的两端分别通缠绕储存在两个储线组件的储线轮上。两个储线组件的设置，使得滑动构件的受力更加均衡，在操作夹紧状态下的滑动也相应地更为平稳。

具体地，两个储线组件可以对称地设置在锁紧构件的两侧；当动握构件向操作位置运动时，锁紧构件同时作用于两个储线组件。利用同一锁紧构件实现对两个储线组件的控制，简化了牵引装置的结构。

根据本发明的另一具体实施方式，定握构件和动握构件之间滑动连接，握持构件和夹持构件之间滑动连接。

根据本发明的再一具体实施方式，定握构件与第二牵引构件之间形成万向节连接或球副连接，夹持构件与第一牵引构件之间形成万向节连接或球副连接。这样的好处在于，主动抓手和从动抓手的姿态可以分别根据牵引者和被牵引者的手部姿态而作适应性变化，提高牵引者和被牵引者抓握的舒适性。

更具体地，夹持构件与第一牵引构件之间通过第一万向连接件形成万向节连接，定握构件与第二牵引构件之间通过第二万向连接件形成万向节连接；握持构件与滑动构件之间经由穿过第一万向连接件的第一纵向连接件连接，动握构件与锁紧构件之间经由穿过第二万向连接件的第二纵向连接件连接。

根据本发明的又一具体实施方式，第一牵引构件套设在第二牵引构件上。其中，第一牵引构件可以形成为中空的方形框体，第二牵引构件的至少一部分可以容纳于第一牵引构件内部。

上述技术方案中，第二牵引构件上可以设置有一对或者一对以上的导向轮；该导向轮在纵向上位于储线轮和滑动构件之间，并与第一牵引构件的内壁滚动接触。由此可以降低第一牵引构件和第二牵引构件之间的滑动阻力，便于纵向伸缩组件的长度调节。

上述技术方案中，导向轮可以具有用于引导牵引绳的导线槽，以避免牵引绳缠绕到纵向伸缩组件上。

需要说明的是，除非特别指明，本发明中两个部件之间的连接可以是二者直接连接，也可以是二者通过中间连接件而实现间接连接。举例来说，根据实施例的不同，牵引绳与握持构件连接，可以是牵引绳与握持构件直接连接，也可以是牵引绳通过滚轮、滑动构件和第二纵向连接件与握持构件连接，还可以是牵引绳通过滑动构件及第二纵向连接件与握持构件连接。另外，本发明中所描述的纵向是指纵向伸缩组件的长度方向。

本发明的步行牵引装置能够由牵引者进行操作，防止被牵引者摆脱牵引状态，可以用于对儿童、智力低下的成年人和盲人进行步行牵引，有效防止步行过程中意外事故的发生。

为了更清楚地阐述本发明的目的、技术方案及优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明步行牵引装置实施例的立体图；

图2是本发明步行牵引装置实施例的第一结构分解图；

图3是本发明步行牵引装置实施例的第二结构分解图；

图4是本发明步行牵引装置实施例的正面视图。

具体实施方式

图1是本发明步行牵引装置实施例的立体图。如图1所示，作为本发明实施例的步行牵引装置包括主动抓手1、从动抓手2和纵向伸缩组件3。其中，纵向伸缩组件3包括第一牵引构件31和第二牵引构件32；第一牵引构件31形成为中空的方形框体，并可滑动地套设在第二牵引构件32上。

主动抓手1具有相对较大的尺寸，包括方框形的定握构件11和方框形的动握构件12；动握构件12可滑动地设置在定握构件11上，从而可相对于定握构件11在初始位置和操作位置之间运动。定握构件11和第二牵引构件32之间通过T形万向节连接件13形成万向节连接；容易理解，定握构件11和第二牵引构件32之间也可以采用球副连接。其中，为便于握持，定握构件11的外侧形成有多个弧形凸出部111，动握构件12的内侧形成有多个弧形凸出部121。

从动抓手2具有相对较小的尺寸，包括方框形的夹持构件21和方框形的握持构件22；握持构件22可滑动地设置在夹持构件21上，响应于对动握构件12的操作，握持构件22可朝夹持构件21方向运动。夹持构件21和第一牵引构件31之间通过T形万向连接件23形成万向节连接；容易理解，夹持构件21和第一牵引构件31之间也可以采用球副连接。其中，握持构件22上形成有多个弧形凸出部221，以便于握持；夹持构件21的相应位置形成有多个弧形突出部211，以便于实现对被牵引者手部的夹紧。夹持构件21和握持构件22用于实现手部夹持的部位可以包覆有弹性材料层。

图2-3是本发明步行牵引装置实施例的结构分解图。首先参见图3，第一牵引构件31的两个相对表面上均形成有纵向延伸的滑动导向槽311，滑动构件41的两个导向端部可纵向滑动地设置在滑动导向槽311内，且第一牵引构件31和滑动构件41之间设置有作为弹性部件的弹簧42(即弹簧42的两端分别作用于第一牵引构件31和滑动构件41)。具体地，两个滑动导向槽311内各设置有一个弹簧42，弹簧42两端分别抵接第一牵引构件31和滑动构件41。滑动构件41的中部设置有滚轮43。滑动构件41经由穿过万向连接件23的第一纵向连接件24连接至握持构件22。

如图2-3所示，本发明的步行牵引装置还包括设置在第二牵引构件32上的抓紧力传递机构和储线轮锁紧构件6。其中，第二牵引构件32包括两个相互平行设置的板形件321和322，板形件322的长度板短于板形件321，且板形件322在纵向上位于靠近主动抓手1的一侧；板形件321和322之间通过连接件323固定连接。

板形件321和322上分别形成有一个在纵向上延伸的锁紧件导向槽324，锁紧件导向槽324的两侧对称设置有两个储线轮导向槽325。板形件321上设置有两对导向轮33；导向轮33在纵向上位于储线组件5和滑动构件41之间，并与第一牵引构件31的内壁滚动接触，导向轮33具有用于引导牵引绳的导线槽331。

抓紧力传递机构包括牵引绳(图2-3中未示出，可参见图4)和两个储线组件5，两个储线组件5在纵向上位于滑动构件41的同一侧。储线组件5包括储线轮座51、可转动地设置在储线轮座51上的储线轮52、以及设置在储线轮座51和储线轮52之间的扭簧(图中未示出)，储线轮座51的两个端部可滑动地设置在储线轮导向槽325内，第二牵引构件32和储线轮座51之间设置有作为弹性部件的弹簧53(即弹簧53的两端分别作用于第二牵引构件32和储线轮座51)。具体地，每个储线轮导向槽325内各设置有一个弹簧53，弹簧53的两端分别抵接第二牵引构件32和储线轮座51。如图4所示，牵引绳7绕过滚轮43，且牵引绳7的两端分别通缠绕储存在两个储线组件5的储线轮52上，牵引绳7位于滚轮43和储线轮52之间的部分由导向轮33的导线槽331所引导，扭簧配置为使得储线轮52转动至保持牵引绳7处于张紧状态。其中，牵引绳7的长度设置为能够防止第一牵引构件31和第二牵引构件32在纵向上相互脱离。在本发明的其他实施例中，也可以在第一牵引构件31和第二牵引构件32之间设置防止二者相互脱离的限位机构。

储线轮锁紧构件6设置在第二牵引构件32上，并位于板形件321和322之间。储线轮锁紧构件6形成为大致T形，具有纵向延伸的本体61和垂直于纵向的横向锁紧部62，纵向本体61经由穿过万向连接件13的第二纵向连接件14连接至动握构件12，横向锁紧部62用于同时作用于两个储线组件5。储线轮锁紧构件6的两个导向部63分别可滑动地设置在锁紧件导向槽324内，第二牵引构件32和储线轮锁紧构件6之间设置有作为弹性部件的弹簧64(即弹簧64的两端分别作用于第二牵引构件32和储线轮锁紧构件6)。具体地，每个锁紧件导向槽324内各设置有一个弹簧64，弹簧64的两端分别抵接第二牵引构件32和储线轮锁紧构件6。

图4是本发明步行牵引装置实施例的正面视图，为便于图示，图4中省略了板形件322和第一牵引构件31面对板形件322的侧壁。现结合图4对本发明步行牵引装置的工作原理进行说明。图4中，动握构件12处于初始位置，储线轮锁紧构件6、滑动构件61和储线组件5在相应弹簧的作用下分别处于其初始位置，储线轮锁紧构件6的横向锁紧部62与储线轮52相分离；此时，若纵向伸缩组件3在牵引者/被牵引者所施加的纵向拉力作用下伸长，则牵引绳7向储线轮52施加克服扭簧的作用力使得储线轮放线转动，以释放牵引绳7缠绕于储线轮52的部分；若纵向伸缩组件3在牵引者/被牵引者所施加的纵向压力作用下缩短，则之前张紧的牵引绳7变得松散，此时扭簧的作用力使得储线轮52收线转动，使得松散的牵引绳7缠绕于储线轮52而重新变为张紧平衡状态。

牵引过程中，牵引者的手部同时抓握定握构件11和动握构件12，当牵引者施加抓紧力于动握构件12时，动握构件12向操作位置运动，带动与其相连的储线轮锁紧构件6朝主动抓手1一侧运动而压紧储线轮52，储线轮52被锁紧构件6的横向锁紧部62所施加的转动阻力锁紧而不能发生转动，随着锁紧构件6的进一步移动，储线组件5在横向锁紧部62所施加的拉力作用下继续朝主动抓手1一侧运动，进而张紧的牵引绳7带动滑块构件41运动，滑块构件41的运动会带动握持构件22朝夹持构件21方向运动，从而使得被牵引者抓握握持构件22的手部被夹紧，防止被牵引者摆脱牵引状态。

相应地，当牵引者释放施加于动握构件12的抓紧力时，储线组件5、储线轮锁紧构件6和滑动构件7在相应弹簧的作用下分别处于其初始位置，从动抓手2放开对被牵引者手部的夹持。

容易理解，在本发明的其他实施例中，储线组件5的数量可以为一个，此时牵引绳7可以直接与握持构件22(在不设置滑动构件41的情形下)或滑动构件41连接。

虽然以上通过优选实施例描绘了本发明，但应当理解的是，本领域普通技术人员在不脱离本发明的发明范围内，凡依照本发明所作的同等改进，应为本发明的发明范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种手持式步行牵引装置，包括：

主动抓手，包括定握构件和动握构件；其中，所述动握构件可相对于所述定握构件在初始位置和操作位置之间运动；

从动抓手，包括夹持构件和握持构件；其中，响应于对所述动握构件的操作，所述握持构件可朝所述夹持构件方向运动；

纵向伸缩组件，包括第一牵引构件以及可相对于所述第一牵引构件作纵向往复运动的第二牵引构件；其中，所述第一牵引构件与所述夹持构件连接，所述第二牵引构件与所述定握构件连接；

抓紧力传递机构，包括牵引绳和储线组件；其中，所述储线组件包括可纵向往复运动地设置在所述第二牵引构件上的储线轮座、可转动地设置在所述储线轮座上的储线轮、以及设置在所述储线轮座和所述储线轮之间的扭簧，所述储线轮座和所述第二牵引构件之间设置有第一弹性部件；所述牵引绳与所述握持构件连接，且所述牵引绳的一部分缠绕储存在所述储线轮上，所述扭簧配置为使得所述储线轮转动至保持所述牵引绳处于张紧状态；

储线轮锁紧构件，与所述动握构件连接，并可纵向往复运动地设置在所述第二牵引构件上，所述锁紧构件和所述第二牵引构件之间设置有第二弹性部件；其中，所述锁紧构件用于向所述储线轮施加转动阻力以锁紧所述储线轮，并带动所述储线轮座作纵向运动；

其中，当所述动握构件向所述操作位置运动时，所述锁紧构件克服所述第二弹性部件的作用力朝所述主动抓手一侧运动而锁紧所述储线轮，并带动所述储线轮座克服所述第一弹性部件的作用力而朝所述主动抓手一侧运动，从而使得所述握持构件在所述牵引绳的拉动下朝所述夹持构件方向运动。

2.如权利要求1所述的步行牵引装置，其中，所述第一牵引构件上设置有可纵向往复运动的滑动构件，所述滑动构件和所述第一牵引构件之间设置有第三弹性部件，所述滑动构件分别与所述握持构件和所述牵引绳连接。

3.如权利要求2所述的步行牵引装置，其中，所述储线组件的数量为两个，该两个储线组件在纵向上位于所述滑动构件的同一侧；所述滑动构件上设置有滚轮；所述牵引绳绕过所述滚轮，且所述牵引绳的两端分别通缠绕储存在所述两个储线组件的储线轮上。

4.如权利要求3所述的步行牵引装置，其中，所述两个储线组件对称地设置在所述锁紧构件的两侧；当所述动握构件向所述操作位置运动时，所述锁紧构件同时作用于所述两个储线组件。

5.如权利要求1所述的步行牵引装置，其中，所述定握构件和所述动握构件之间滑动连接，所述握持构件和所述夹持构件之间滑动连接。

6.如权利要求2所述的步行牵引装置，其中，所述定握构件与所述第二牵引构件之间形成万向节连接或球副连接，所述夹持构件与所述第一牵引构件之间形成万向节连接或球副连接。

7.如权利要求6所述的步行牵引装置，其中，所述夹持构件与所述第一牵引构件之间通过第一万向连接件形成万向节连接，所述定握构件与所述第二牵引构件之间通过第二万向连接件形成万向节连接；所述夹持构件与所述滑动构件之间经由穿过所述第一万向连接件的第一纵向连接件连接，所述动握构件与所述锁紧构件之间经由穿过所述第二万向连接件的第二纵向连接件连接。

8.如权利要求2所述的步行牵引装置，其中，所述第一牵引构件套设在所述第二牵引构件上。

9.如权利要求8所述的步行牵引装置，其中，所述第二牵引构件上设置有一对或一对以上的导向轮；所述导向轮在纵向上位于所述储线轮和所述滑动构件之间，并与所述第一牵引构件的内壁滚动接触。

10.如权利要求9所述的步行牵引装置，其中，所述导向轮具有用于引导所述牵引绳的导线槽。

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