CN107594590A - 一种基于物联网技术的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网技术的智能机器人，包括喂料机，喂料机内部左右两侧相称设有向下伸延设置的第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体内顶壁均贯通设有机口，左右两侧机口顶部的喂料机顶面分别设有第一锥斗和第二锥斗，第一腔体和第二腔体底部伸延段之间的喂料机内相贯通设有向下伸延设置的拌合腔，拌合腔底部的喂料机底面内设有投喂口，投喂口与拌合腔之间的喂料机内设有筛孔；本发明结构简单，操作方便，远程智能控制，能同步加料工作，提高饲料制备的精准度，能实现自动控制饲料混合拌合工作，提高混合均匀性，防止饲料堵塞。
Description
技术领域
本发明涉及物联网机器人技术领域，具体是一种基于物联网技术的智能机器人。
背景技术
当下以“感知”为基础的物联网技术迅速发展及产业化逐步渗透到各行各业，包括畜牧业在内的物联网的发展也十分迅猛，传统的养殖技术和管理经验将被精准化的养殖管理取代。
在大规模的养殖场进行牲畜养殖的过程中，往往是多种饲料拌在一起进行喂养，以保证牲畜所需营养，饲料的拌合多通过人工进行，费时费力，效率低下，而且容易混入杂质，降低饲料质量。目前仍缺乏能够智能饲养的设备，如果能将眼下日益成熟的机器人技术应用于养殖当中，能够有效节约人工成本，提高生产效率，提高喂养科学性，促进养殖业的快速发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于物联网技术的智能机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种基于物联网技术的智能机器人，包括喂料机，所述喂料机内部左右两侧相称设有向下伸延设置的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体内顶壁均贯通设有机口，左右两侧所述机口顶部的所述喂料机顶面分别设有第一锥斗和第二锥斗，所述第一腔体和所述第二腔体底部伸延段之间的所述喂料机内相贯通设有向下伸延设置的拌合腔，所述拌合腔底部的所述喂料机底面内设有投喂口，所述投喂口与所述拌合腔之间的所述喂料机内设有筛孔，所述拌合腔顶部的所述喂料机内内设有左右伸延设置的导槽，所述导槽左右两侧伸延尾端分别与所述第一腔体和所述第二腔体相贯通设置，所述导槽与所述拌合腔之间的所述喂料机内设有径孔，所述导槽中间顶部的所述喂料机内设有传导腔，所述传导腔配合连接有左右伸延设置的第一旋转轴，所述传导腔内的所述第一旋转轴上固定设置有第一锥转轮，所述第一锥转轮右侧底部齿合连接有第二锥转轮，所述第二锥转轮底部与第一电动机配合连接，所述第一电动机外表面设置在所述传导腔内底壁内且固定连接，所述第一电动机底部配合连接有向下伸延并伸进所述导槽内的第一卡合轴，所述导槽内设有轮换装置，所述拌合腔内设有与所述轮换装置配合连接的饲料拌合装置，所述喂料机内顶部设置有远程智能控制接收器，所述第一电动机与所述远程智能控制接收器电连接，所述第一旋转轴中设置有防护装置。
作为优选地技术方案，所述第一旋转轴左侧伸延段贯通所述第一腔体与所述传导腔之间的所述喂料机且旋转配合连接，所述第一旋转轴左侧伸延尾端伸进所述第一腔体内且与所述第一腔体左侧内壁旋转配合连接，所述第一旋转轴右侧伸延段贯通所述传导腔和所述第二腔体之间的所述喂料机且旋转配合连接，所述第一旋转轴右侧伸延尾端伸进所述第二腔体内且与所述第二腔体右侧内壁旋转配合连接，所述第一腔体内的所述第一旋转轴外表面上固定设置有第一拌叶，所述第二腔体内的所述第一旋转轴外表面上固定设置有第二拌叶。
作为优选地技术方案，所述轮换装置包括左右伸延滑行配合连接设置在所述导槽内的导块以及旋转配合连接设置在所述导块中间位置内且向下伸延设置的卡合套，所述卡合套顶部与所述第一卡合轴底部相对，所述卡合套底部伸延段伸进所述径孔内且配合连接，所述卡合套内滑行配合连接有向下伸延设置的第二卡合轴，所述导块左右两侧伸延尾端分别伸进所述第一腔体和所述第二腔体内且尾端均固定设置有分别与所述第一腔体右侧内壁以及与所述第二腔体左侧内壁抵压滑行配合连接的隔板，所述卡合套左侧的所述导槽内设有上下伸延设置且与所述导块螺线纹配合连接的螺杆，所述螺杆底部伸延尾端与所述导槽内底壁旋转配合连接，所述螺杆顶部伸延尾端与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置在所述导槽内顶壁内且固定连接。
作为优选地技术方案，所述饲料拌合装置包括向上伸延且旋转设置在所述拌合腔内底壁的第二旋转轴以及固定设置在所述第二旋转轴外表面上的套筒，所述套筒外表面上设有第三拌叶，所述第二旋转轴顶部伸延尾端伸进所述径孔内且与所述第二卡合轴底部伸延尾端固定连接。
作为优选地技术方案，所述防护装置包括固定设置在所述第一旋转轴两侧伸延段内的缠卷监测器，所述缠卷监测器与所述第一电机电连接。
本发明的有益效果是：
1.通过导槽与拌合腔之间的喂料机内设径孔，导槽中间顶部的喂料机内设传导腔，传导腔配合连接左右伸延设置的第一旋转轴，传导腔内的第一旋转轴上固定设置第一锥转轮，第一锥转轮右侧底部齿合连接第二锥转轮，第二锥转轮底部与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置在传导腔内底壁内且固定连接，第一电动机底部配合连接向下伸延并伸进导槽内的第一卡合轴，导槽内设轮换装置，拌合腔内设与轮换装置配合连接的饲料拌合装置，从而实现自动控制开启关闭工作以及饲料拌合工作，提高工作效率以及饲料制备的精准度，防止饲料浪费。
2.通过轮换装置包括左右伸延滑行配合连接设置在导槽内的导块以及旋转配合连接设置在导块中间位置内且向下伸延设置的卡合套，卡合套顶部与第一卡合轴底部相对，卡合套底部伸延段伸进径孔内且配合连接，卡合套内滑行配合连接向下伸延设置的第二卡合轴，导块左右两侧伸延尾端分别伸进第一腔体和第二腔体内且尾端均固定设置分别与第一腔体右侧内壁以及与第二腔体左侧内壁抵压滑行配合连接的隔板，卡合套左侧的导槽内设上下伸延设置且与导块螺线纹配合连接的螺杆，螺杆底部伸延尾端与导槽内底壁旋转配合连接，螺杆顶部伸延尾端与第二电动机配合连接，第二电动机外表面设置在导槽内顶壁内且固定连接，从而实现自动控制左右两侧的隔板升降工作，完成下料的开启以及关闭工作，提高饲料制备的精准度，减少饲料制备过多造成浪费或饲料制备过少造成不能满足需求。
3.通过远程智能控制接收器实时接受来自控制室的操作指令，自动控制第一电动机的工作，自动控制饲料拌合工作。
4.本发明结构简单，操作方便，实现自动控制左右两侧的隔板升降工作，完成同步加料工作，提高饲料制备的精准度，减少饲料制备过多造成浪费或饲料制备过少造成不能满足需求，能实现自动控制饲料混合拌合工作，提高混合均匀性，防止饲料堵塞。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种基于物联网技术的智能机器人外部整体结构示意图；
图2为本发明的一种基于物联网技术的智能机器人内部整体结构示意图；
图3为本发明的图2中A的局部放大示意图；
图4为本发明的一种基于物联网技术的智能机器人混料投喂时的结构示意图；
图5为图4中B-B处剖视图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本发明的一种基于物联网技术的智能机器人，包括喂料机5，所述喂料机5内部左右两侧相称设有向下伸延设置的第一腔体51和第二腔体52，所述第一腔体51和所述第二腔体52内顶壁均贯通设有机口53，左右两侧所述机口53顶部的所述喂料机5顶面分别设有第一锥斗6和第二锥斗7，所述第一腔体51和所述第二腔体52底部伸延段之间的所述喂料机5内相贯通设有向下伸延设置的拌合腔55，所述拌合腔55底部的所述喂料机5底面内设有投喂口54，所述投喂口54与所述拌合腔55之间的所述喂料机5内设有筛孔554，所述拌合腔55顶部的所述喂料机5内内设有左右伸延设置的导槽56，所述导槽56左右两侧伸延尾端分别与所述第一腔体51和所述第二腔体52相贯通设置，所述导槽56与所述拌合腔55之间的所述喂料机5内设有径孔58，所述导槽56中间顶部的所述喂料机5内设有传导腔57，所述传导腔57配合连接有左右伸延设置的第一旋转轴571，所述传导腔57内的所述第一旋转轴571上固定设置有第一锥转轮572，所述第一锥转轮572右侧底部齿合连接有第二锥转轮573，所述第二锥转轮573底部与第一电动机574配合连接，所述第一电动机574外表面设置在所述传导腔57内底壁内且固定连接，所述第一电动机574底部配合连接有向下伸延并伸进所述导槽56内的第一卡合轴575，所述导槽56内设有轮换装置，所述拌合腔55内设有与所述轮换装置配合连接的饲料拌合装置，所述喂料机5内顶部设置有远程智能控制接收器501，所述第一电动机574与所述远程智能控制接收器501电连接，所述第一旋转轴571中设置有防护装置。
有益地，所述第一旋转轴571左侧伸延段贯通所述第一腔体51与所述传导腔57之间的所述喂料机5且旋转配合连接，所述第一旋转轴571左侧伸延尾端伸进所述第一腔体51内且与所述第一腔体51左侧内壁旋转配合连接，所述第一旋转轴571右侧伸延段贯通所述传导腔57和所述第二腔体52之间的所述喂料机5且旋转配合连接，所述第一旋转轴571右侧伸延尾端伸进所述第二腔体52内且与所述第二腔体52右侧内壁旋转配合连接，所述第一腔体51内的所述第一旋转轴571外表面上固定设置有第一拌叶511，所述第二腔体52内的所述第一旋转轴571外表面上固定设置有第二拌叶521，从而实现自动控制第一腔体51和第二腔体52内的第一旋转轴571同时旋转工作，进而对第一腔体51和第二腔体52的饲料进行初始拌合工作，提高拌合均匀性，同时，防止饲料长时间推积造成下料不畅。
有益地，所述轮换装置包括左右伸延滑行配合连接设置在所述导槽56内的导块561以及旋转配合连接设置在所述导块561中间位置内且向下伸延设置的卡合套5611，所述卡合套5611顶部与所述第一卡合轴575底部相对，所述卡合套5611底部伸延段伸进所述径孔58内且配合连接，所述卡合套5611内滑行配合连接有向下伸延设置的第二卡合轴5612，所述导块561左右两侧伸延尾端分别伸进所述第一腔体51和所述第二腔体52内且尾端均固定设置有分别与所述第一腔体51右侧内壁以及与所述第二腔体52左侧内壁抵压滑行配合连接的隔板564，所述卡合套5611左侧的所述导槽56内设有上下伸延设置且与所述导块561螺线纹配合连接的螺杆562，所述螺杆562底部伸延尾端与所述导槽56内底壁旋转配合连接，所述螺杆562顶部伸延尾端与第二电动机563配合连接，所述第二电动机563外表面设置在所述导槽56内顶壁内且固定连接，从而实现自动控制左右两侧的隔板564升降工作，完成下料的开启以及关闭工作，提高饲料制备的精准度，减少饲料制备过多造成浪费或饲料制备过少造成不能满足需求。
有益地，所述饲料拌合装置包括向上伸延且旋转设置在所述拌合腔55内底壁的第二旋转轴551以及固定设置在所述第二旋转轴551外表面上的套筒552，所述套筒552外表面上设有第三拌叶553，所述第二旋转轴551顶部伸延尾端伸进所述径孔58内且与所述第二卡合轴5612底部伸延尾端固定连接，从而实现自动控制饲料混合拌合工作，提高混合均匀性，防止饲料堵塞。
有益地，所述防护装置包括固定设置在所述第一旋转轴571两侧伸延段内的缠卷监测器5710，所述缠卷监测器5710与所述第一电机574电连接，当有异物落入所述第一腔体51和所述第二腔体52中并缠在所述第一旋转轴571上时，所述缠卷监测器5710控制所述第一电机574停止运转，保障作业安全。
初始状态时，导块561位于导槽56内的最底部位置，此时，导块561带动左右两侧尾端的隔板564分别位于第一腔体51和第二腔体52内的最底部位置，此时，第一腔体51和第二腔体52分别与拌合腔55相贯通处均处于关闭状态，同时，导块561内的卡合套5611顶部最大程度远离第一卡合轴575底部，此时，卡合套5611底部伸延段最大程度伸进径孔58内且与第二卡合轴5612最大程度滑行配合连接。
当需要混料投喂工作时，首先将需要混合的饲料分别倒入第一锥斗6和第二锥斗7内，使第一锥斗6内的饲料经第一锥斗6底部的机口53汇集滑落入第一腔体51内，使第二锥斗7内的饲料经第二锥斗7底部的机口53汇集滑落入第二腔体52内，此时，通过第一电动机574带动第二锥转轮573旋转，进而由第二锥转轮573带动第一锥转轮572旋转，此时，由第一锥转轮572带动第一旋转轴571旋转，从而，由第一旋转轴571带动第一腔体51内的第一拌叶511进行旋转拌合，并由第一旋转轴571同时带动第二腔体52内的第二拌叶521进行旋转拌合工作，当初次拌合完成后，此时，通过控制第一电动机574停止旋转，同时，通过第二电动机563带动螺杆562旋转，由螺杆562带动导块561逐渐沿导槽56内的顶部方向滑行，同时，由导块561带动左右两侧的隔板564底面逐渐远离第一腔体51和第二腔体52内底壁，此时，导块561内的卡合套5611顶部之间靠近第一卡合轴575底部一侧滑行，直至如图4所示导块561滑行至导槽56内的最顶部位置时，此时，控制第二电动机563停止旋转，同时，由导块561带动左右两侧的隔板564底面分别最大程度远离第一腔体51和第二腔体52内底壁，，此时，第一卡合轴575完全伸进导块561内的卡合套5611内且配合连接，同时，使卡合套5611底部伸延段滑行至第二卡合轴5612顶部伸延尾端位置且配合连接，然后，通过第一电动机574带动第二锥转轮573旋转，进而由第二锥转轮573带动第一锥转轮572旋转，此时，由第一锥转轮572带动第一旋转轴571旋转，从而，由第一旋转轴571带动第一腔体51内的第一拌叶511进行旋转拌合，使第一腔体51和第二腔体52内的饲料快速滑入拌合腔55内，同时，由第一卡合轴575带动卡合套5611以及卡合套5611内底部的第二卡合轴5612旋转，进而由第二卡合轴5612带动第二旋转轴551以及第二旋转轴551上的套筒552以及套筒552上的第三拌叶553旋转，从而实现饲料拌合工作，同时，提高筛孔554的筛料速度。
本发明的有益效果是：
1.通过导槽与拌合腔之间的喂料机内设径孔，导槽中间顶部的喂料机内设传导腔，传导腔配合连接左右伸延设置的第一旋转轴，传导腔内的第一旋转轴上固定设置第一锥转轮，第一锥转轮右侧底部齿合连接第二锥转轮，第二锥转轮底部与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置在传导腔内底壁内且固定连接，第一电动机底部配合连接向下伸延并伸进导槽内的第一卡合轴，导槽内设轮换装置，拌合腔内设与轮换装置配合连接的饲料拌合装置，从而实现自动控制开启关闭工作以及饲料拌合工作，提高工作效率以及饲料制备的精准度，防止饲料浪费。
2.通过轮换装置包括左右伸延滑行配合连接设置在导槽内的导块以及旋转配合连接设置在导块中间位置内且向下伸延设置的卡合套，卡合套顶部与第一卡合轴底部相对，卡合套底部伸延段伸进径孔内且配合连接，卡合套内滑行配合连接向下伸延设置的第二卡合轴，导块左右两侧伸延尾端分别伸进第一腔体和第二腔体内且尾端均固定设置分别与第一腔体右侧内壁以及与第二腔体左侧内壁抵压滑行配合连接的隔板，卡合套左侧的导槽内设上下伸延设置且与导块螺线纹配合连接的螺杆，螺杆底部伸延尾端与导槽内底壁旋转配合连接，螺杆顶部伸延尾端与第二电动机配合连接，第二电动机外表面设置在导槽内顶壁内且固定连接，从而实现自动控制左右两侧的隔板升降工作，完成下料的开启以及关闭工作，提高饲料制备的精准度，减少饲料制备过多造成浪费或饲料制备过少造成不能满足需求。
3.通过远程智能控制接收器实时接受来自控制室的操作指令，自动控制第一电动机的工作，自动控制饲料拌合工作。
4.本发明结构简单，操作方便，实现自动控制左右两侧的隔板升降工作，完成同步加料工作，提高饲料制备的精准度，减少饲料制备过多造成浪费或饲料制备过少造成不能满足需求，能实现自动控制饲料混合拌合工作，提高混合均匀性，防止饲料堵塞。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种基于物联网技术的智能机器人，包括喂料机，其特征在于：喂料机内部左右两侧相称设有向下伸延设置的第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体内顶壁均贯通设有机口，左右两侧机口顶部的喂料机顶面分别设有第一锥斗和第二锥斗，第一腔体和第二腔体底部伸延段之间的喂料机内相贯通设有向下伸延设置的拌合腔，拌合腔底部的喂料机底面内设有投喂口，投喂口与拌合腔之间的喂料机内设有筛孔，拌合腔顶部的喂料机内内设有左右伸延设置的导槽，导槽左右两侧伸延尾端分别与第一腔体和第二腔体相贯通设置，导槽与拌合腔之间的喂料机内设有径孔，导槽中间顶部的喂料机内设有传导腔，传导腔配合连接有左右伸延设置的第一旋转轴，传导腔内的第一旋转轴上固定设置有第一锥转轮，第一锥转轮右侧底部齿合连接有第二锥转轮，第二锥转轮底部与第一电动机配合连接，第一电动机外表面设置在传导腔内底壁内且固定连接，第一电动机底部配合连接有向下伸延并伸进导槽内的第一卡合轴，导槽内设有轮换装置，拌合腔内设有与轮换装置配合连接的饲料拌合装置，喂料机内顶部设置有远程智能控制接收器，第一电动机与远程智能控制接收器电连接，第一旋转轴中设置有防护装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人，其特征在于：所述第一旋转轴左侧伸延段贯通所述第一腔体与所述传导腔之间的所述喂料机且旋转配合连接，所述第一旋转轴左侧伸延尾端伸进所述第一腔体内且与所述第一腔体左侧内壁旋转配合连接，所述第一旋转轴右侧伸延段贯通所述传导腔和所述第二腔体之间的所述喂料机且旋转配合连接，所述第一旋转轴右侧伸延尾端伸进所述第二腔体内且与所述第二腔体右侧内壁旋转配合连接，所述第一腔体内的所述第一旋转轴外表面上固定设置有第一拌叶，所述第二腔体内的所述第一旋转轴外表面上固定设置有第二拌叶。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人，其特征在于：所述轮换装置包括左右伸延滑行配合连接设置在所述导槽内的导块以及旋转配合连接设置在所述导块中间位置内且向下伸延设置的卡合套，所述卡合套顶部与所述第一卡合轴底部相对，所述卡合套底部伸延段伸进所述径孔内且配合连接，所述卡合套内滑行配合连接有向下伸延设置的第二卡合轴，所述导块左右两侧伸延尾端分别伸进所述第一腔体和所述第二腔体内且尾端均固定设置有分别与所述第一腔体右侧内壁以及与所述第二腔体左侧内壁抵压滑行配合连接的隔板，所述卡合套左侧的所述导槽内设有上下伸延设置且与所述导块螺线纹配合连接的螺杆，所述螺杆底部伸延尾端与所述导槽内底壁旋转配合连接，所述螺杆顶部伸延尾端与第二电动机配合连接，所述第二电动机外表面设置在所述导槽内顶壁内且固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的智能机器人，其特征在于：所述饲料拌合装置包括向上伸延且旋转设置在所述拌合腔内底壁的第二旋转轴以及固定设置在所述第二旋转轴外表面上的套筒，所述套筒外表面上设有第三拌叶，所述第二旋转轴顶部伸延尾端伸进所述径孔内且与所述第二卡合轴底部伸延尾端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智能机器人，其特征在于：所述防护装置包括固定设置在所述第一旋转轴两侧伸延段内的缠卷监测器，所述缠卷监测器与所述第一电机电连接。
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