CN107593944A - 一种杀青机自动喂料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杀青机自动喂料系统，属于茶叶生产设备技术领域，其目的在于提供一种制造成本较低、使用寿命较长的杀青机自动喂料系统。该喂料系统包括导轨、喂料装置、若干杀青机、一级输送装置以及二级输送装置，一级输送装置包括第一支撑架，第一支撑架上倾斜设置有第一输送机构；第一输送机构包括第一输送架，第一输送架内设置两组第一窄输送带，并在两组第一窄输送带之间间隔设置有多组第一送料块，第一送料块的两端分别连接到两组第一窄输送带上；第一输送架内沿第一输送机构的长度方向设置有多组第一耐磨光滑板，第一耐磨光滑板套在第一窄输送带内。本发明适用于将茶叶喂入到杀青机内的喂料系统。

Description

一种杀青机自动喂料系统

技术领域

本发明属于茶叶生产设备技术领域，涉及一种应用于杀青机的喂料系统。

背景技术

茶叶，指茶树的叶子和芽。泛指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料。现有的茶叶制作工艺一般包括：采摘、晒青、凉青、摇青、筛青、炒青(杀青)、揉捻、包捻焙干等工序。其中，杀青为制作工艺中重要的一个步骤，其杀青的目的是通过高温快速破坏酶的活性，停止其酶促氧化作用，使做青过程形成的品质固定下来。杀青必须当锅温达到200～260℃时方可投入做青叶，也掌握“适当高温、投青量适中、翻炒均匀、快速短时、杀熟杀透”为原则。

杀青步骤中通常会使用到杀青机，杀青机的原理主要是利用迅速升温来钝化鲜叶的活性氧化酶，抑制鲜叶中的茶多酚等酶加速氧化，放置在后续烘干过程中发生色泽严重改变，同时挥发鲜叶的腥草味，使茶香更好的形成。

现有技术中，杀青机的喂料一般通过人工添加的方式实现，采用人工的方式将青叶投入杀青机的喂料口，使青叶在杀青机中完成杀青工序。但是，采用人工的方式不仅造成大量人力的浪费并致使茶叶的制造成本增加以外，还使得杀青机的喂料效率较低，无法实现同时对多台杀青机进行喂料处理。

申请号为201520907453.2的发明专利就公开了一种茶叶杀青机专用喂料装置，其目的在于可同时对多台杀青机进行喂料操作，其包括机架，所述机架上方的一侧通过簧片安装有振动筛，所述振动筛的筛箱内设置有至少三条喂料通道，所述喂料通道两侧均布有若干出风管，所述出风管的朝向与喂料通道内物料的流向相同，每条喂料通道的出料侧均开设有排料口；所述机架上方的另一侧安装有驱动装置，所述驱动装置与振动筛通过丝杆螺母副连接。

另外，申请人还于2016年6月29日申请了申请号为：201620671802.X、名称为：瓶式杀青机自动喂料系统，其技术方案为：包括导轨、导轨上的喂料装置；导轨的一侧设置有若干杀青机，喂料装置包括机体，机体内设置有平稳控制室和第二容纳室，平稳控制室内设置有平稳导轨，平稳导轨上安装有平稳控制小车，平稳控制小车可沿平稳导轨的长度方向移动；第二容纳室内设置有推挤板，推挤板的远离喂料装置的出料口的一侧设置有驱动轴，驱动轴的端部伸入机体内并与平稳控制小车连接。该喂料系统可对杀青机进行平稳喂料，减少喂料时造成的茶叶原料浪费。

该自动喂料系统在喂料的过程中，对茶叶原料的输送较为重要。现有的茶叶输送通常是通过输送带进行输送的，将茶叶放置到输送带上，然后滚筒带动输送带转动，从而将茶叶原料输送到指定位置。在现有的茶叶原料输送过程中，为了满足茶叶的输送，因而通常需将输送带的宽度设置较宽，使得茶叶原料在输送时能够平铺在输送带上。但是，由于输送带的宽度较宽，因而输送装置上输送带所需耗费的带体较多，致使输送装置的制造成本较高。此外，在输送过程中，在坡道上茶叶原料受自身重力的作用下，可能会与输送带产生相对移动，从而对输送带产生摩擦，造成输送带的磨损，缩短输送带的使用寿命。

在采用输送带进行输送过程中，由于输送带与机架之间、以及输送带的出料端与料仓之间均留有间隙，因而输送带上输送的茶叶原料都易从上述的间隙之间掉落下去。茶叶原料掉落到地面之后，将大部分位于俩轨道之间，从而对整个喂料系统在轨道上的输送造成障碍，影响喂料系统在轨道上移动。

上述的自动喂料系统中，在喂料时，当第二容纳腔移动到对应的杀青机时，通过驱动轴推动推挤板，将第二容纳腔内的茶叶原料推挤入杀青机内。为了便于喂料系统在轨道上进行移动，因而第二容纳腔的出料端将与杀青机的进料口存在一定间隙。那么在将第二容纳腔内的茶叶原料推挤入杀青机内的时候，部分茶叶原料将从第二容纳腔的出料端与杀青机的进料口之间的间隙处掉落到地面上，造成茶叶原料的浪费。

最后，在平稳控制小车推动推挤板移动时，平稳控制小车还需动力。为此，为平稳控制小车提供动力、以及如何保证该平稳控制小车在停机时处于适当位置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种制造成本较低、使用寿命较长的杀青机自动喂料系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种杀青机自动喂料系统，包括导轨、喂料装置、若干杀青机、一级输送装置以及二级输送装置，一级输送装置包括第一支撑架，第一支撑架上倾斜设置有第一输送机构；第一输送机构包括第一输送架，第一输送架内设置两组第一窄输送带，并在两组第一窄输送带之间间隔设置有多组第一送料块，第一送料块的两端分别连接到两组第一窄输送带上；第一输送架内沿第一输送机构的长度方向设置有多组第一耐磨光滑板，第一耐磨光滑板套在第一窄输送带内。

其中、第一耐磨光滑板为瓷砖，瓷砖的釉面为工作面。

其中、第一输送架的进料端设置有安全开关，安全开关上连接有触发弹簧。

其中、二级输送装置包括第二机架，第二机架内设置有第二输送机构；第二输送机构包括设置于第二机架内的两组第二窄输送带，并在两组第二窄输送带之间间隔设置有多组第二送料块，第二送料块的两端分别连接到两组第二窄输送带上；第二输送架内沿第二输送机构的长度方向设置有多组第二耐磨光滑板，第二耐磨光滑板套在第二窄输送带内；第二输送机构下方还设置有收集板，并在第二输送机构与收集板之间形成原料回收通道。

其中、第二耐磨光滑板为瓷砖，瓷砖的釉面为工作面。

其中、第二机架内还设置有用于限制第二输送机构上原料厚度的限量机构，限量机构位于第二输送机构上方。

其中、限量机构包括转轴，转轴上均布有若干指向转轴轴线的限量翻杆，限量翻杆的另一端为弯曲呈L型。

其中、喂料装置的机架上设有横杆和导向杆，横杆上开设有导向槽，导向杆上套设有导向筒；喂料装置的出料筒的出料端外设置有与出料筒相适配的接料槽，接料槽的外圆柱面与导向筒连接，接料槽的外圆柱面上还铰接有扳动杆，扳动杆的另一端穿出导向槽。

其中、导向槽的两端设置有弯折部。

其中、喂料装置内设置有平稳导轨、平稳控制小车、连接于平稳控制小车上的驱动轴，平稳导轨的一侧设置有驱动器外壳；驱动器外壳内设置有驱动电机，驱动电机的一侧设置有感应器，驱动电机的输出轴端部连接有曲柄杆，曲柄杆的一端连接有感应块，曲柄杆上设有感应块的一端铰接有推动连杆，推动连杆的另一端与平稳控制小车铰接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该喂料系统的一级输送装置采用两组窄输送带，两组窄输送带沿原料的输送方向一左一右设置，从而大幅减少了输送带的使用量，降低了喂料系统的生产、制造成本；在两组窄输送带之间设置第一送料块，在窄输送带转动带动第一送料块沿送料方向移动时，通过第一送料块就能将原料刮着随窄输送带一起移动，实现原料的输送；另外，在第一输送架内设置有多组第一耐磨光滑板，第一耐磨光滑板套在第一窄输送带内，原料在输送时在第一耐磨光滑板上进行移动，由于第一耐磨光滑板的工作面光滑、耐磨，因而窄输送带、第一送料块、原料与第一耐磨光滑板之间的摩擦力较小，通过窄输送带、第一送料块能够方便、快捷地带动原料移动，实现原料的输送，且原料的输送更加顺畅、耗能更低，且能延长输送带、送料块以及耐磨光滑板的使用寿命。

2、本发明中，该耐磨光滑板为瓷砖，瓷砖的成本较低，强度、硬度较大，能够适用于原料输送时进行支撑；该瓷砖的釉面为工作面，由于瓷砖的釉面光滑、耐磨，因而在窄输送带、原料与瓷砖相对移动时，窄输送带、原料与瓷砖之间的摩擦力较小，从而能够大幅减少驱动电机的输出功率，节能降耗，且便于原料的输送。

3、本发明中，在第一输送架的进料端设置有安全开关，安全开关上连接有触发弹簧，通过触发弹簧能够触发安全开关的开启或关闭；原料在输送过程中，原料在第一耐磨光滑板上堆积的厚度不可能较厚，通常会低于触发弹簧；当第一耐磨光滑板上有其他物品或者工作人员掉落到第一耐磨光滑板上时，则物品或者工作人员在随输送带输送的过程中将可能触碰到触发弹簧，使触发弹簧产生形变，从而触发安全开关断开，输送带停止输送，从而能够有效避免一级输送装置对工作人员造成的人身伤害，提高该一级输送装置的安全性能。

4、本发明中，二级输送装置采用两组窄输送带，两组窄输送带沿原料的输送方向一左一右设置，从而大幅减少了输送带的使用量，降低了喂料系统的生产、制造成本；在两组窄输送带之间设置第二送料块，在窄输送带转动带动第二送料块沿送料方向移动时，通过第二送料块就能将原料刮着随窄输送带一起移动，实现原料的输送；另外，在第二输送架内设置有多组第二耐磨光滑板，第二耐磨光滑板套在第二窄输送带内，原料在输送时在第二耐磨光滑板上进行移动，由于第二耐磨光滑板的工作面光滑、耐磨，因而窄输送带、第二送料块、原料与第二耐磨光滑板之间的摩擦力较小，通过窄输送带、第二送料块能够方便、快捷地带动原料移动，实现原料的输送，且原料的输送更加顺畅、耗能更低，且能延长输送带、送料块以及耐磨光滑板的使用寿命；此外，在第二输送机构下方还设置有收集板，并在第二输送机构与收集板之间形成原料回收通道，在通过第二输送机构输送原料的过程中或者原料输出并掉落到第二容纳腔的过程中，能够通过收集板对部分掉落的原料进行收集，并最终将掉落的原料统一收集并排放在导轨外侧，从而能够有效避免因原料随意掉落而影响喂料装置在导轨上的移动。

5、本发明中，该耐磨光滑板为瓷砖，瓷砖的成本较低，强度、硬度较大，能够适用于原料输送时进行支撑；该瓷砖的釉面为工作面，由于瓷砖的釉面光滑、耐磨，因而在窄输送带、原料与瓷砖相对移动时，窄输送带、原料与瓷砖之间的摩擦力较小，从而能够大幅减少驱动电机的输出功率，节能降耗，且便于原料的输送。

6、本发明中，在第二机架内设置限量机构，通过限量机构能够对第二输送机构上的原料的厚度进行限制，有效避免第二输送机构上覆盖的原料过多，从而在第二输送机构输送的过程中有效避免因原料输送过多而从第二机架的两侧掉落。

7、本发明中，该限量机构的转轴上设置限量翻杆，且该限量翻杆的端部弯曲呈L型，从而在限量翻杆随转轴一起旋转的过程中，通过限量翻杆端部的L型结构能够将多余的原料往下翻出，保证第二输送机构在输出时原料的堆积高度不至于过高，有效避免原料从第二机架的两侧掉落。

8、本发明中，喂料装置的出料筒的出料端设置有接料槽，该接料槽可在扳动杆的作用下沿导向杆的轴向移动，从而在需要将原料推入杀青机时，可在杀青机与出料筒之间过渡有接料槽，从而能够保证出料筒推出的原料都能够通过接料槽推入到杀青机内，有效避免在此过程中造成的原料的浪费，提高向杀青机喂料的效率及喂料效果。

9、本发明中，在导向槽的两端设置弯折部，在推料、停止推料时该扳动杆分别卡入到两端的弯折部内，从而能够使接料槽在推料时、停止推料时能够稳定的位于固定位置，从而有效避免接料槽的随意推出，避免在喂料装置移动时因接料槽推出对杀青机和喂料装置造成损坏。

10、本发明中，在喂料装置内设置驱动电机、曲柄杆和推动连杆，在驱动电机驱动曲柄杆转动时，将通过推动连杆推动平稳控制小车来回移动；另外还设置有感应器和感应块，感应块随曲柄杆一起转动，当按下停止推料的按钮后，控制器能够给出控制信号给感应器，感应器检测感应块是否达到对应的检测位置，若感应块到达对应位置后，感应器将给出检测信号给控制器，控制器控制驱动电机停止转动，使得最终停机时曲柄杆和推动连杆呈适当的夹角，便于下一次驱动驱动电机时能够更加方便、快捷地推动平稳控制小车。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为一级输送装置的结构示意图；

图3为一级输送装置的剖视图；

图4为二级输送装置的结构示意图；

图5为二级输送装置中限量机构的结构示意图；

图6为二级输送装置的剖视图；

图7为二级输送装置的示意图；

图8为喂料装置中接料槽收回时的结构示意图；

图9为喂料装置中接料槽对接时的结构示意图；

图10为平稳控制小车推出时的结构示意图；

图11为平稳控制小车收回时的结构示意图；

图中标记：1-导轨、2-喂料装置、3-杀青机、4-一级输送装置、5-二级输送装置、8-平稳控制小车、9-平稳导轨、10-驱动轴、11-定位块、41-基坑、42-安全开关、43-第一支撑架、44-第一输送机构、441-第一输送架、442-触发弹簧、443-第一窄输送带、445-第一耐磨光滑板、52-收集板、53-原料回收通道、54-第二输送机构、55-第二机架、56-限量机构、561-转轴、562-限量翻杆、543-第二窄输送带、544-第二送料块、545-第二耐磨光滑板、21-出料筒、22-接料槽、23-机架、24-横杆、25-扳动杆、26-导向筒、27-导向槽、28-导向杆、29-驱动器外壳、210-推动连杆、212-感应块、213-驱动电机、214-曲柄杆、215-配重块、216-感应器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种杀青机自动喂料系统，该喂料系统适用于瓶式茶叶杀青机3(炒锅)，是专门针对藏茶(边茶)、黑茶、金玉茶以及中药材加工企业开发的一款产品，其性能可靠操作简单，只需要一人操作，直径139cm杀青机3单次填料时间(400-450斤)五分钟左右，适用于1-8台茶叶杀青机3(炒锅)的机械化喂料作业，从而减少人力，提高了产量。该喂料系统包括导轨1，该导轨1至少设置两条，且导轨1上设置有喂料装置2，该喂料装置2在驱动装置的作用下可在导轨1上沿导轨1的长度方向移动。该导轨1的一侧设置有若干的杀青机3，该杀青机3设置在喂料装置2的出料口的一侧，且若干的杀青机3沿导轨1的长度方向依次设置。在导轨1上对应每个杀青机3的位置处均设置有定位块11，在喂料装置2的底部设置有位置传感器；喂料装置2在导轨1上进行移动时，当位置传感器检测到定位块11后，则该喂料装置2即可停止移动，便于后续将喂料装置2内的茶叶原料推入杀青机3内进行杀青处理。

该喂料装置2在申请号为：201620671802.X、名称为：瓶式杀青机3自动喂料系统这件专利的技术方案的基础上，还进行有创新、改进。该喂料装置2配套设置有一级输送装置4和二级输送装置5，在厂房的地面上开设有基坑41，工作人员能够非常方便、快捷地将厂房内堆放的茶叶原料移动至该基坑41内。该一级输送装置4设置于基坑41与喂料装置2之间，该一级输送装置4包括有第一支撑架43，该第一支撑架43放置在厂房的地面上；在第一支撑架43上倾斜设置有第一输送机构44，茶叶原料通过该第一输送机构44即可从基坑41输入到喂料装置2内。该第一输送机构44包括有第一输送架441，该第一输送架441一端位于基坑41内，该第一输送架441的另一端位于喂料装置2的进料斗上方。该第一输送架441内设置有两组第一窄输送带443，两组第一窄输送带443沿原料的输送方向一左一右地设置在输送架的左右两侧。在两组第一窄输送带443之间设置有多组第一送料块，多组第一送料块沿第一窄输送带443的长度方向均布，且第一送料块的两端分别连接到左右两组第一窄输送带443上，电机驱动第一窄输送带443移动时，该第一送料块也将随第一窄输送带443一起移动。在第一输送架441内还设置有多组第一耐磨光滑板445，多组第一耐磨光滑板445沿第一输送机构44的长度方向设置，且第一耐磨光滑板445套在第一窄输送带443内，该第一窄输送带443的上边贴近第一耐磨光滑板445。

工作时，工人将茶叶原料搬运至基坑41内，茶叶原料直接掉落到第一耐磨光滑板445上；在电机驱动第一窄输送带443移动的过程中，将通过第一送料块刮动茶叶原料，并斜向上输送茶叶原料，直到茶叶原料落入到喂料装置2的进料斗内。由于输送带采用窄输送带，并在输送带之间设置送料块，因而大幅减少了输送带的使用量，降低了喂料系统的生产、制造成本；由于第一耐磨光滑板445的工作面光滑、耐磨，因而窄输送带、第一送料块、原料与第一耐磨光滑板445之间的摩擦力较小，通过窄输送带、第一送料块能够方便、快捷地带动原料移动，实现原料的输送，且原料的输送更加顺畅、耗能更低，且能延长输送带、送料块以及耐磨光滑板的使用寿命。

作为优选，该第一耐磨光滑板445为瓷砖，瓷砖的釉面为工作面。由于瓷砖的成本较低，且瓷砖的的釉面的耐磨性、光滑性较好，能够降低窄输送带、茶叶原料与瓷砖之间的摩擦力。

作为优选，在第一输送架441的进料端设置有安全开关42，并安全开关42上连接有触发弹簧442，触发弹簧442可触发安全开关42闭合或断开。若遇到工作人员或其他杂物跌落到一级输送装置4上，在输送的过程中工作人员或者杂物将使触发弹簧442产生形变，产生形变的触发弹簧442将触发安全开关42闭合或断开，从而停止一级输送装置4工作。

作为优选，该二级输送装置5设置于喂料装置2的原料缓存室与第二容纳室之间，该二级输送装置5包括有第二机架55，在第二机架55内倾斜设置有第二输送机构54，该第二输送机构54一端位于原料缓存室内，该第二输送架的另一端位于喂料装置2的第二容纳室上方。该第二输送机构54包括设置于第二机架55内的两组第二窄输送带543，两组第二窄输送带543沿原料的输送方向一左一右地设置在第二输送机构54的左右两侧。在两组第二窄输送带543之间设置有多组第二送料块544，多组第二送料块544沿第二窄输送带543的长度方向均布，且第二送料块544的两端分别连接到左右两组第二窄输送带543上，电机驱动第二窄输送带543移动时，该第二送料块544也将随第二窄输送带543一起移动。在第二输送架内还设置有多组第二耐磨光滑板545，多组第二耐磨光滑板545沿第二输送机构54的长度方向设置，且第二耐磨光滑板545套在第二窄输送带543内，该第二窄输送带543的上边贴近第二耐磨光滑板545。此外，在第二输送机构54的下方还设置有收集板52，该收集板52的横截面呈U型，从而在第二输送机构54与收集板52之间形成原料回收通道53。在通过第二输送机构54输送原料的过程中或者原料输出并掉落到第二容纳腔的过程中，能够通过收集板52对部分掉落的原料进行收集，并最终将掉落的原料统一收集并排放在导轨1外侧，从而能够有效避免因原料随意掉落而影响喂料装置2在导轨1上的移动。

作为优选，该第二耐磨光滑板545为瓷砖，瓷砖的釉面为工作面。由于瓷砖的成本较低，且瓷砖的的釉面的耐磨性、光滑性较好，能够降低窄输送带、茶叶原料与瓷砖之间的摩擦力。

作为优选，在第二机架55内还设置有限量机构56，该限量机构56位于第二输送机构54的上方。该限量机构56主要用于限制第二输送机构54上原料的厚度，有效避免第二输送机构54上覆盖的原料过多，从而在第二输送机构54输送的过程中有效避免因原料输送过多而从第二机架55的两侧掉落

作为优选，该限量机构56包括转轴561，在转轴561上均布有若干指向转轴561轴线的限量翻杆562，限量翻杆562的另一端为弯曲呈L型。若干的限量翻杆562沿转轴561的轴线呈三排分布，且每一排中沿转轴561的轴向设置有多根限量翻杆562，三排限量翻杆562沿转轴561的周向均匀分布。通过限量翻杆562端部的L型结构能够将多余的原料往下翻出，保证第二输送机构54在输出时原料的堆积高度不至于过高，有效避免原料从第二机架55的两侧掉落。

作为优选，喂料装置2的机架23上设有横杆24和导向杆28，在横杆24上开设有导向槽27，在导向杆28上套设有导向筒26，导向筒26可在导向杆28上沿导向杆28的轴向移动。在喂料装置2的出料筒21的出料端外还设置有接料槽22，该接料槽22与出料筒21相适配，且接料槽22从出料筒21的下缘往上包覆住出料筒21的部分外圆柱面。该接料槽22的外圆柱面与导向筒26连接，接料槽22的外圆柱面上还铰接有扳动杆25，扳动杆25的另一端穿出导向槽27。

搬动扳动杆25，扳动杆25可带动接料槽22沿导向杆28的轴向移动，从而接料槽22的一端伸入杀青机3内，在杀青机3与出料筒21之间过渡有接料槽22，通过接料槽22能够保证出料筒21推出的原料都能够通过接料槽22推入到杀青机3内，有效避免在此过程中造成的原料的浪费，提高向杀青机3喂料的效率及喂料效果。

作为优选，在导向槽27的两端设置有弯折部，通过弯折部能够限制扳动杆25的移动，从而防止接料槽22的随意滑动。

作为优选，在喂料装置2内还设置有平稳导轨9、平稳控制小车8、连接于平稳控制小车8上的驱动轴10，该平稳导轨9的一侧设置有驱动器外壳29。该驱动器外壳29内设置有驱动电机213，驱动电机213的一侧设置有感应器216，在驱动电机213的输出轴端部连接有曲柄杆214，该曲柄杆214的一端连接有感应块212，该感应块212转动到对应位置后感应块212的位置能够被感应器216所感应到，从而控制驱动电机213停止工作。该曲柄杆214上设有感应块212的一端铰接有推动连杆210，该推动连杆210的另一端与平稳控制小车8铰接。

当按下停止推料的按钮后，控制器能够给出控制信号给感应器216，感应器216检测感应块212是否达到对应的检测位置，若感应块212到达对应位置后，感应器216将给出检测信号给控制器，控制器控制驱动电机213停止转动，使得最终停机时曲柄杆214和推动连杆210呈适当的夹角，便于下一次驱动驱动电机213时能够更加方便、快捷地推动平稳控制小车8。

作为优选，该曲柄杆214的另一端连接有配重块215。在配重块215的作用下曲柄杆214两端的受力更加均衡，从而能够减少驱动电机213工作时造成的振动。

实施例1

一种杀青机自动喂料系统，该喂料系统适用于瓶式茶叶杀青机3(炒锅)，是专门针对藏茶(边茶)、黑茶、金玉茶以及中药材加工企业开发的一款产品，其性能可靠操作简单，只需要一人操作，直径139cm杀青机3单次填料时间(400-450斤)五分钟左右，适用于1-8台茶叶杀青机3(炒锅)的机械化喂料作业，从而减少人力，提高了产量。该喂料系统包括导轨1，该导轨1至少设置两条，且导轨1上设置有喂料装置2，该喂料装置2在驱动装置的作用下可在导轨1上沿导轨1的长度方向移动。该导轨1的一侧设置有若干的杀青机3，该杀青机3设置在喂料装置2的出料口的一侧，且若干的杀青机3沿导轨1的长度方向依次设置。在导轨1上对应每个杀青机3的位置处均设置有定位块11，在喂料装置2的底部设置有位置传感器；喂料装置2在导轨1上进行移动时，当位置传感器检测到定位块11后，则该喂料装置2即可停止移动，便于后续将喂料装置2内的茶叶原料推入杀青机3内进行杀青处理。

该喂料装置2在申请号为：201620671802.X、名称为：瓶式杀青机3自动喂料系统这件专利的技术方案的基础上，还进行有创新、改进。该喂料装置2配套设置有一级输送装置4和二级输送装置5，在厂房的地面上开设有基坑41，工作人员能够非常方便、快捷地将厂房内堆放的茶叶原料移动至该基坑41内。该一级输送装置4设置于基坑41与喂料装置2之间，该一级输送装置4包括有第一支撑架43，该第一支撑架43放置在厂房的地面上；在第一支撑架43上倾斜设置有第一输送机构44，茶叶原料通过该第一输送机构44即可从基坑41输入到喂料装置2内。该第一输送机构44包括有第一输送架441，该第一输送架441一端位于基坑41内，该第一输送架441的另一端位于喂料装置2的进料斗上方。该第一输送架441内设置有两组第一窄输送带443，两组第一窄输送带443沿原料的输送方向一左一右地设置在输送架的左右两侧。在两组第一窄输送带443之间设置有多组第一送料块，多组第一送料块沿第一窄输送带443的长度方向均布，且第一送料块的两端分别连接到左右两组第一窄输送带443上，电机驱动第一窄输送带443移动时，该第一送料块也将随第一窄输送带443一起移动。在第一输送架441内还设置有多组第一耐磨光滑板445，多组第一耐磨光滑板445沿第一输送机构44的长度方向设置，且第一耐磨光滑板445套在第一窄输送带443内，该第一窄输送带443的上边贴近第一耐磨光滑板445。

实施例2

在实施例一的基础上，该第一耐磨光滑板445为瓷砖，瓷砖的釉面为工作面。由于瓷砖的成本较低，且瓷砖的的釉面的耐磨性、光滑性较好，能够降低窄输送带、茶叶原料与瓷砖之间的摩擦力。

实施例3

在实施例一或实施例二的基础上，在第一输送架441的进料端设置有安全开关42，并安全开关42上连接有触发弹簧442，触发弹簧442可触发安全开关42闭合或断开。若遇到工作人员或其他杂物跌落到一级输送装置4上，在输送的过程中工作人员或者杂物将使触发弹簧442产生形变，产生形变的触发弹簧442将触发安全开关42闭合或断开，从而停止一级输送装置4工作。

实施例4

在上述实施例的基础上，该二级输送装置5设置于喂料装置2的原料缓存室与第二容纳室之间，该二级输送装置5包括有第二机架55，在第二机架55内倾斜设置有第二输送机构54，该第二输送机构54一端位于原料缓存室内，该第二输送架的另一端位于喂料装置2的第二容纳室上方。该第二输送机构54包括设置于第二机架55内的两组第二窄输送带543，两组第二窄输送带543沿原料的输送方向一左一右地设置在第二输送机构54的左右两侧。在两组第二窄输送带543之间设置有多组第二送料块544，多组第二送料块544沿第二窄输送带543的长度方向均布，且第二送料块544的两端分别连接到左右两组第二窄输送带543上，电机驱动第二窄输送带543移动时，该第二送料块544也将随第二窄输送带543一起移动。在第二输送架内还设置有多组第二耐磨光滑板545，多组第二耐磨光滑板545沿第二输送机构54的长度方向设置，且第二耐磨光滑板545套在第二窄输送带543内，该第二窄输送带543的上边贴近第二耐磨光滑板545。此外，在第二输送机构54的下方还设置有收集板52，该收集板52的横截面呈U型，从而在第二输送机构54与收集板52之间形成原料回收通道53。在通过第二输送机构54输送原料的过程中或者原料输出并掉落到第二容纳腔的过程中，能够通过收集板52对部分掉落的原料进行收集，并最终将掉落的原料统一收集并排放在导轨1外侧，从而能够有效避免因原料随意掉落而影响喂料装置2在导轨1上的移动。

实施例5

在实施例四的基础上，该第二耐磨光滑板545为瓷砖，瓷砖的釉面为工作面。由于瓷砖的成本较低，且瓷砖的的釉面的耐磨性、光滑性较好，能够降低窄输送带、茶叶原料与瓷砖之间的摩擦力。

实施例6

在实施例四或实施例五的基础上，在第二机架55内还设置有限量机构56，该限量机构56位于第二输送机构54的上方。该限量机构56主要用于限制第二输送机构54上原料的厚度，有效避免第二输送机构54上覆盖的原料过多，从而在第二输送机构54输送的过程中有效避免因原料输送过多而从第二机架55的两侧掉落。

实施例7

在实施例六的基础上，该限量机构56包括转轴561，在转轴561上均布有若干指向转轴561轴线的限量翻杆562，限量翻杆562的另一端为弯曲呈L型。若干的限量翻杆562沿转轴561的轴线呈三排分布，且每一排中沿转轴561的轴向设置有多根限量翻杆562，三排限量翻杆562沿转轴561的周向均匀分布。通过限量翻杆562端部的L型结构能够将多余的原料往下翻出，保证第二输送机构54在输出时原料的堆积高度不至于过高，有效避免原料从第二机架55的两侧掉落。

实施例8

在上述实施例的基础上，喂料装置2的机架23上设有横杆24和导向杆28，在横杆24上开设有导向槽27，在导向杆28上套设有导向筒26，导向筒26可在导向杆28上沿导向杆28的轴向移动。在喂料装置2的出料筒21的出料端外还设置有接料槽22，该接料槽22与出料筒21相适配，且接料槽22从出料筒21的下缘往上包覆住出料筒21的部分外圆柱面。该接料槽22的外圆柱面与导向筒26连接，接料槽22的外圆柱面上还铰接有扳动杆25，扳动杆25的另一端穿出导向槽27。

实施例9

在实施例八的基础上，在导向槽27的两端设置有弯折部，通过弯折部能够限制扳动杆25的移动，从而防止接料槽22的随意滑动。

实施例10

在上述实施例的基础上，在喂料装置2内还设置有平稳导轨9、平稳控制小车8、连接于平稳控制小车8上的驱动轴10，该平稳导轨9的一侧设置有驱动器外壳29。该驱动器外壳29内设置有驱动电机213，驱动电机213的一侧设置有感应器216，在驱动电机213的输出轴端部连接有曲柄杆214，该曲柄杆214的一端连接有感应块212，该感应块212转动到对应位置后感应块212的位置能够被感应器216所感应到，从而控制驱动电机213停止工作。该曲柄杆214上设有感应块212的一端铰接有推动连杆210，该推动连杆210的另一端与平稳控制小车8铰接。

当按下停止推料的按钮后，控制器能够给出控制信号给感应器216，感应器216检测感应块212是否达到对应的检测位置，若感应块212到达对应位置后，感应器216将给出检测信号给控制器，控制器控制驱动电机213停止转动，使得最终停机时曲柄杆214和推动连杆210呈适当的夹角，便于下一次驱动驱动电机213时能够更加方便、快捷地推动平稳控制小车8。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杀青机自动喂料系统，包括导轨(1)、喂料装置(2)、若干杀青机(3)、一级输送装置(4)以及二级输送装置(5)，其特征在于：一级输送装置(4)包括第一支撑架(43)，第一支撑架(43)上倾斜设置有第一输送机构(44)；第一输送机构包括第一输送架(441)，第一输送架(441)内设置两组第一窄输送带(443)，并在两组第一窄输送带(443)之间间隔设置有多组第一送料块(444)，第一送料块(444)的两端分别连接到两组第一窄输送带(443)上；第一输送架(441)内沿第一输送机构(44)的长度方向设置有多组第一耐磨光滑板(445)，第一耐磨光滑板(445)套在第一窄输送带(443)内。

2.如权利要求1所述一种杀青机自动喂料系统，其特征在于：第一耐磨光滑板(445)为瓷砖，瓷砖的釉面为工作面。

3.如权利要求1或2所述一种杀青机自动喂料系统，其特征在于：第一输送架(441)的进料端设置有安全开关(42)，安全开关(42)包括安装于第一输送架(441)上的安装座，安装座上连接有触发弹簧(442)(442)。

4.如权利要求1所述一种杀青机自动喂料系统，其特征在于：二级输送装置(5)包括第二机架(55)，第二机架(55)内设置有第二输送机构(54)；第二输送机构(54)包括设置于第二机架(55)内的两组第二窄输送带(543)，并在两组第二窄输送带(543)之间间隔设置有多组第二送料块(544)，第二送料块(544)的两端分别连接到两组第二窄输送带(543)上；第二输送架(541)内沿第二输送机构(54)的长度方向设置有多组第二耐磨光滑板(545)，第二耐磨光滑板(545)套在第二窄输送带(543)内；第二输送机构(54)下方还设置有收集板(52)，并在第二输送机构(54)与收集板(52)之间形成原料回收通道(53)。

5.如权利要求4所述一种杀青机自动喂料系统，其特征在于：第二耐磨光滑板(545)为瓷砖，瓷砖的釉面为工作面。

6.如权利要求4或5所述一种杀青机自动喂料系统，其特征在于：第二机架(55)内还设置有用于限制第二输送机构(54)上原料厚度的限量机构(56)，限量机构(56)位于第二输送机构(54)上方。

7.如权利要求6所述一种杀青机自动喂料系统，其特征在于：限量机构(56)包括转轴(561)，转轴(561)上均布有若干指向转轴(561)轴线的限量翻杆(562)，限量翻杆(562)的另一端为弯曲呈L型。

8.如权利要求1所述一种杀青机自动喂料系统，其特征在于：喂料装置(2)的机架(23)上设有横杆(24)和导向杆(28)，横杆(24)上开设有导向槽(27)，导向杆(28)上套设有导向筒(26)；喂料装置(2)的出料筒(21)的出料端外设置有与出料筒(21)相适配的接料槽(22)，接料槽(22)的外圆柱面与导向筒(26)连接，接料槽(22)的外圆柱面上还铰接有扳动杆(25)，扳动杆(25)的另一端穿出导向槽(27)。

9.如权利要求8所述一种杀青机自动喂料系统，其特征在于：导向槽(27)的两端设置有弯折部。

10.如权利要求1所述一种杀青机自动喂料系统，其特征在于：喂料装置(2)内设置有平稳导轨(9)、平稳控制小车(8)、连接于平稳控制小车(8)上的驱动轴(10)，平稳导轨(9)的一侧设置有驱动器外壳(29)；驱动器外壳(29)内设置有驱动电机(213)，驱动电机(213)的一侧设置有感应器(216)，驱动电机(213)的输出轴端部连接有曲柄杆(214)，曲柄杆(214)的一端连接有感应块(212)，曲柄杆(214)上设有感应块(212)的一端铰接有推动连杆(210)，推动连杆(210)的另一端与平稳控制小车(8)铰接。