CN107593674A - 一种农业用撒药无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框内十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，无人机本体的顶部螺纹连接有药瓶，无人机本体的内部设有喷药器，无人机本体的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，无人机本体的底部设有多个铰支座，铰支座上铰接有支腿，支腿和无人机本体之间还设有弹性支柱，无人机本体上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器。本发明结构稳定性好，在进行农田喷药杀虫时不易发生抖动，喷洒效果好。

Description

一种农业用撒药无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种农业用撒药无人机。

背景技术

随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备，线路和农业商业方面得到了广泛的应用。采用无人机进行农业检测和杀虫作业既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏，且无人机非常适合小区域的喷药杀虫作业。现有的农业用无人机在进行喷药时抖动剧烈，运行稳定性差，不易捕捉需要杀虫的区域，作业难度大，且无人机在运行时容易受到农作物的干扰，影响无人机的稳定运行，严重时会造成无人机损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用撒药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外圈均匀设有多个连杆，连杆的端部均设有圆形保护框，保护框的内部配合设有十字形支架，十字形支架的中部设有旋翼电机，旋翼电机的输出轴上设有旋翼，所述无人机本体的顶部螺纹连接有药瓶，无人机本体的内部设有喷药器，无人机本体的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头，所述喷头和喷药管导通连接，喷药管与喷药器的出液口导通连接，喷药器的进液口与药瓶导通连接，所述无人机本体的底部设有多个铰支座，所述铰支座上铰接有支腿，所述支腿和无人机本体之间还设有弹性支柱，所述无人机本体上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述蓄电池为装置进行供电，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。

作为本发明进一步的方案：所述连杆的数量为三个。

作为本发明进一步的方案：所述喷药管的数量与连杆的数量相同。

作为本发明进一步的方案：所述铰支座的数量与连杆的数量相同，且铰支座与连杆相对应。

作为本发明进一步的方案：所述支腿初始时下端向外侧45°倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在药瓶内灌装入药液后，旋接于无人机本体上，通过地面控制器控制各个旋翼电机同时运行，通过无人机本体上的蓄电池为装置供电，通过GPS模块获取装置的位置信息，并通过数据发射器发送给地面控制器，当到达待杀虫的农田区域时，通过地面控制器发送指令，无人机本体上的数据接收器接收指令后控制喷药器动作，将药瓶内的药液从喷头喷出，以对农田进行杀虫作业，惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，以使得装置处于一个稳定的运行环境中，通过将旋翼电机设置于保护框的内侧，可以通过保护框对旋翼电机和旋翼进行充分保护，避免农作物对旋翼造成影响，通过支腿可对无人机本体弹性缓冲支撑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中无人机本体部分的正视示意图。

图中：1-支腿，2-保护框，3-旋翼，4-旋翼电机，5-十字形支架，6-喷药管，7-喷头，8-连杆，9-无人机本体，10-药瓶，11-弹性支柱，12-喷药器，13-铰支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种农业用撒药无人机，包括无人机本体9，所述无人机本体9的外圈均匀设有多个连杆8，连杆8的数量为三个，连杆8的端部均设有圆形保护框2，保护框2的内部配合设有十字形支架5，十字形支架5的中部设有旋翼电机4，旋翼电机4的输出轴上设有旋翼3，通过旋翼电机4带动旋翼3转动，以产生向下的推力，所述无人机本体9的顶部螺纹连接有药瓶10，无人机本体9的内部设有喷药器12，无人机本体9的外圈于各个连杆8之间均匀设有多个喷药管6，喷药管6的数量与连杆8的数量相同，喷药管6的端部下侧设有喷头7，所述喷头7和喷药管6导通连接，喷药管6与喷药器12的出液口导通连接，喷药器12的进液口与药瓶10导通连接，控制喷药器12动作，可以将药瓶10内的药液从喷头7喷出，进行农田杀虫作业，所述无人机本体9的底部设有多个铰支座13，铰支座13的数量与连杆8的数量相同，且铰支座13与连杆8相对应，所述铰支座13上铰接有支腿1，所述支腿1和无人机本体9之间还设有弹性支柱11，所述支腿1初始时下端向外侧45°倾斜设置，通过支腿1可对无人机本体9弹性缓冲支撑。

所述无人机本体9上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述蓄电池为装置进行供电，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器（未示出）的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。

在使用时，在药瓶10内灌装入药液后，旋接于无人机本体9上，通过地面控制器控制各个旋翼电机4同时运行，通过无人机本体9上的蓄电池为装置供电，通过GPS模块获取装置的位置信息，并通过数据发射器发送给地面控制器，当到达待杀虫的农田区域时，通过地面控制器发送指令，无人机本体9上的数据接收器接收指令后控制喷药器12动作，将药瓶10内的药液从喷头7喷出，以对农田进行杀虫作业，惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，以使得装置处于一个稳定的运行环境中，通过将旋翼电机4设置于保护框2的内侧，可以通过保护框2对旋翼电机4和旋翼3进行充分保护，避免农作物对旋翼3造成影响，通过支腿1可对无人机本体9弹性缓冲支撑。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种农业用撒药无人机，包括无人机本体（9），其特征在于，所述无人机本体（9）的外圈均匀设有多个连杆（8），连杆（8）的端部均设有圆形保护框（2），保护框（2）的内部配合设有十字形支架（5），十字形支架（5）的中部设有旋翼电机（4），旋翼电机（4）的输出轴上设有旋翼（3），所述无人机本体（9）的顶部螺纹连接有药瓶（10），无人机本体（9）的内部设有喷药器（12），无人机本体（9）的外圈于各个连杆（8）之间均匀设有多个喷药管（6），喷药管（6）的端部下侧设有喷头（7），所述喷头（7）和喷药管（6）导通连接，喷药管（6）与喷药器（12）的出液口导通连接，喷药器（12）的进液口与药瓶（10）导通连接，所述无人机本体（9）的底部设有多个铰支座（13），所述铰支座（13）上铰接有支腿（1），所述支腿（1）和无人机本体（9）之间还设有弹性支柱（11），所述无人机本体（9）上还设有蓄电池、GPS模块、惯性导航装置、数据发射器和数据接收器，所述蓄电池为装置进行供电，所述GPS模块用于采集测量的系统的位置数据，并同步系统时间，所述惯性导航装置用于采集测量系统的姿态、加速度数据，所述数据发射器和数据接收器用于接收装置发射到地面控制器的数据信息，并通过数据接收器接收地面控制器发送的指令。

2.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述连杆（8）的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述喷药管（6）的数量与连杆（8）的数量相同。

4.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述铰支座（13）的数量与连杆（8）的数量相同，且铰支座（13）与连杆（8）相对应。

5.根据权利要求1所述的农业用撒药无人机，其特征在于，所述支腿（1）初始时下端向外侧45°倾斜设置。