CN107593206A - 一种葡萄自动化套袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种葡萄自动化套袋设备，包括车体，设置在车体上方的套袋机构、位于套袋机构右端且固定在车体上的套袋供给机构、连接套袋机构且固定在车体上的升降机构；套袋机构包括框架、活动框板、电机、吸盘、塑料层膜、小型吸风机、一号夹手组件和二号夹手组件、连接一号夹手组件和二号夹手组件的液压杆；一号夹手组件包括一号V形板、V形加热片，二号夹手组件包括二号V形板、矩形块、加热片；套袋供给机构包括箱体、推板、液压缸；升降机构包括L形支撑板、丝杠、导向柱。本发明能够实现对葡萄套袋过程中的套袋供给和袋口包扎的一整套自动化机械操作，套袋过程快速且效率高，操作灵敏移动方便，有利于人们大规模葡萄种植。

Description

一种葡萄自动化套袋设备

技术领域

本发明涉及葡萄种植设备技术领域，具体的说是一种葡萄自动化套袋设备。

背景技术

葡萄在种植过程中，需要进行套袋，葡萄套袋具有改善葡萄表面光洁度，提高着色，预防病虫害，减少农药使用次数，降低葡萄中农药残留及鸟类危害等优点，作为无公害葡萄的一项重要技术措施，葡萄套袋已在葡萄生产上广泛应用，也成为了市场消费的一种必然的趋势。但是，现有技术中还没有成熟的能够为葡萄自动套袋的设备，仍需人工完成套袋作业，果农将袋子取出并套在葡萄上，再手工扎口，过程繁琐，劳动量大，耗时长，严重降低了葡萄套袋的效率，给人们的葡萄种植增加了困难。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种葡萄自动化套袋设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种葡萄自动化套袋设备，包括车体，设置在车体上方的套袋机构、位于套袋机构右端且固定在车体上的套袋供给机构、连接套袋机构且固定在车体上的升降机构。

所述套袋机构包括框架、置于框架上端的活动框板、固定在框架的右端且输出轴与活动框板右端相连的电机、匀分布连接在活动框板上端面的四个吸盘、置于吸盘上的塑料层膜、固定在活动框板侧面且通过导管与吸盘连接的小型吸风机、设置在框架底部沿框架对角线设置且呈上下层分布的一号夹手组件和二号夹手组件、分别连接一号夹手组件和二号夹手组件的固定在框架上且沿框架对角线设置的两个液压杆。

所述一号夹手组件包括一号V形板、固定在一号V形板内侧面上的V形加热片，所述二号夹手组件包括二号V形板、固定在二号V形板上且与一号V形板配合的矩形块、固定在矩形块上与V形加热片配合的加热片。

所述一号V形板外侧面上固定有与V形加热片通过导线连接的一号电源，所述二号V形板外侧面上固定有与加热片通过导线连接的二号电源。

所述套袋供给机构包括放置塑料层膜的箱体、位于箱体内的推板、一端固定在车体上且另一端穿过箱体与推板相连的液压缸。

所述升降机构包括固定在框架左右两侧的L形支撑板、安装在左侧L形支撑板上且底部连接有驱动电机的丝杠、安装在右侧L形支撑板上且固定在车体上的导向柱。

作为本发明的进一步改进，所述箱体上端面的四个拐角处设有限位条板。

作为本发明的进一步改进，所述框架上固定有与活动框板下端面抵合的支撑块。

本发明的有益效果是：

本发明采用塑料层膜的方式替代传统套袋，能够实现对葡萄套袋过程中的套袋供给和袋口包扎的一整套自动化机械操作，简化工作过程，降低果农劳动量，节约时间，套袋过程快速且效率高，操作灵敏移动方便，有利于人们大规模葡萄种植。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的去除塑料层膜后的俯视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本发明中的一号夹手组件和二号夹手组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种葡萄自动化套袋设备，包括车体1，设置在车体1上方的套袋机构、位于套袋机构右端且固定在车体1上的套袋供给机构、连接套袋机构且固定在车体1上的升降机构。通过套袋机构、套袋供给机构和升降机构的使用，能够实现自动化套袋作业，车体1使得该装置能够灵活移动到任何地方。

所述套袋机构包括框架2、置于框架2上端的活动框板3、固定在框架2的右端且输出轴与活动框板3右端相连的电机4、匀分布连接在活动框板3上端面的四个吸盘5、置于吸盘5上的塑料层膜6、固定在活动框板3侧面且通过导管与吸盘5连接的小型吸风机7、设置在框架2底部沿框架2对角线设置且呈上下层分布的一号夹手组件8和二号夹手组件9、分别连接一号夹手组件8和二号夹手组件9的固定在框架2上且沿框架2对角线设置的两个液压杆10。通过这种方式，小型吸风机7通过吸盘5能够产生一定的吸附力，将塑料层膜6吸附住，在塑料层膜6包裹葡萄的过程中，吸盘5并不会影响塑料层膜3的收拢滑动，一号夹手组件8和二号夹手组件9通过液压杆10推动，完成塑料层膜3的捆扎。

所述一号夹手组件8包括一号V形板81、固定在一号V形板81内侧面上的V形加热片82，所述二号夹手组件9包括二号V形板91、固定在二号V形板91上且与一号V形板81配合的矩形块92、固定在矩形块92上与V形加热片82配合的加热片93。所述一号V形板81外侧面上固定有与V形加热片82通过导线连接的一号电源83，所述二号V形板91外侧面上固定有与加热片93通过导线连接的二号电源94。通过这种方式，一号V形板51和二号V形板61呈层分布的状态，将聚拢的塑料层膜3向中心形成扎口，并通过V形加热片52和加热片63的配合，加热和加压后，对塑料层膜3进行封口，达到套袋的效果，整个过程实现自动化操作，大大提高的工作效率，节省时间。

所述套袋供给机构包括放置塑料层膜6的箱体11、位于箱体11内的推板12、一端固定在车体1上且另一端穿过箱体11与推板12相连的液压缸13。通过这种方式，电机4驱动活动框板3翻转，从箱体11中取出塑料层膜6，实现自动供给塑料层膜6的功能，液压缸13推动推板12，能够保证每次塑料层膜6都位于箱体11的最上端，进行循环套袋供给。

所述升降机构包括固定在框架2左右两侧的L形支撑板14、安装在左侧L形支撑板14上且底部连接有驱动电机15的丝杠16、安装在右侧L形支撑板14上且固定在车体1上的导向柱17。通过这种方式，提供框架2的向上运动，实现塑料层膜6包裹葡萄的动作。

所述箱体11上端面的四个拐角处设有限位条板11a。

所述框架2上固定有与活动框板3下端面抵合的支撑块18。避免塑料层膜6推出箱体11中。

下面对本发明的使用方法作进一步阐述：

工作时，推动车体1移动到葡萄树下，使得框架2位于葡萄的下方，将堆放在一起的塑料层膜6放置在箱体11中，电机4启动带动活动框板3顺时针转动，小型吸风机7启动，通过吸盘5吸附箱体11中最上层的塑料层膜6，活动框板3反转恢复到初始位置，启动驱动电机15带动丝杠16转动，框架2沿导向柱17向上运动，运动过程中，塑料层膜6接触葡萄并将葡萄包裹住，塑料层膜6在吸盘5上滑动收拢，液压杆10启动，通过一号V形板81和二号V形板91将塑料层膜6上端捆扎在一起，V形加热片82和加热片93通电加热后，将塑料层膜6的捆口粘接在一起，完成葡萄套袋。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种葡萄自动化套袋设备，包括车体(1)，其特征在于：设置在车体(1)上方的套袋机构、位于套袋机构右端且固定在车体(1)上的套袋供给机构、连接套袋机构且固定在车体(1)上的升降机构；

所述套袋机构包括框架(2)、置于框架(2)上端的活动框板(3)、固定在框架(2)的右端且输出轴与活动框板(3)右端相连的电机(4)、匀分布连接在活动框板(3)上端面的四个吸盘(5)、置于吸盘(5)上的塑料层膜(6)、固定在活动框板(3)侧面且通过导管与吸盘(5)连接的小型吸风机(7)、设置在框架(2)底部沿框架(2)对角线设置且呈上下层分布的一号夹手组件(8)和二号夹手组件(9)、分别连接一号夹手组件(8)和二号夹手组件(9)的固定在框架(2)上且沿框架(2)对角线设置的两个液压杆(10)；

所述一号夹手组件(8)包括一号V形板(81)、固定在一号V形板(81)内侧面上的V形加热片(82)，所述二号夹手组件(9)包括二号V形板(91)、固定在二号V形板(91)上且与一号V形板(81)配合的矩形块(92)、固定在矩形块(92)上与V形加热片(82)配合的加热片(93)；

所述一号V形板(81)外侧面上固定有与V形加热片(82)通过导线连接的一号电源(83)，所述二号V形板(91)外侧面上固定有与加热片(93)通过导线连接的二号电源(94)；

所述套袋供给机构包括放置塑料层膜(6)的箱体(11)、位于箱体(11)内的推板(12)、一端固定在车体(1)上且另一端穿过箱体(11)与推板(12)相连的液压缸(13)；

所述升降机构包括固定在框架(2)左右两侧的L形支撑板(14)、安装在左侧L形支撑板(14)上且底部连接有驱动电机(15)的丝杠(16)、安装在右侧L形支撑板(14)上且固定在车体(1)上的导向柱(17)。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄自动化套袋设备，其特征在于：所述箱体(11)上端面的四个拐角处设有限位条板(11a)。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄自动化套袋设备，其特征在于：所述框架(2)上固定有与活动框板(3)下端面抵合的支撑块(18)。