CN107588951A - 一种两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，包括安装在侧倾平台上的扭矩机械加载的齿轮箱试验台以及与齿轮箱试验台相连的制冷循环系统。本发明通过调整张紧皮带轮的高度，利用皮带的张紧力模拟实际轨道车辆齿轮箱在运行过程的负载情况。通过高度位置变化在闭环系统内部不同强度的负载情况，探究轨道车辆在行进中载重变化对齿轮箱的影响。该试验台通过齿轮箱的倾斜角度,模拟检测齿轮箱在高速列车曲线运动、制动以及加速情况下润滑油的分布及润滑,提高高速列车组的安全运行、改善高速动车组乘坐舒适性。通过制冷循环系统模拟减速齿轮箱在不同温度条件下齿轮的强度变化。本发明可方便对设计的减速齿轮箱进行实物测试。
Description
技术领域
本发明属于轨道车辆试验领域，具体涉及轨道车辆齿轮箱的性能试验台设备。
背景技术
目前，我国高速列车技术发展迅猛，最新的动车组运营时速达到380km/h，最新研制的动车组的时速已经接近600km/h。列车的行驶速度提高和车辆轴重载荷的提升加剧了轮对和轨道之间的冲击振动。轨道车辆的乘坐舒适型以及运行的安全性能和平稳性问题逐渐突出。齿轮箱作为轨道车辆转向架的重要零部件，负责把列车的动力传动给轮对，其性能的优劣直接影响到转向架乃至的整个列车组的运行性能。齿轮箱的工作环境比较复杂，负载力的变化频繁，极易在高速行驶以及剧烈运动的情况下发生疲劳破坏。因此，必须通过试验检测手段对组装后的齿轮箱的整体性能指标是否达到可靠性要求进行判定。
在轨道车辆的实际运行中不仅仅受到各种冲击的振动，轨道车辆的自身重量会在齿轮箱运转过程中产生固定的阻抗。现有的轨道车辆齿轮箱的检测试验台试验过程中，没有考虑预加载。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种真实模拟齿轮箱工作情况的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台。本发明的低温试验台可以通过张紧带轮实现机械加载，再利用作动系统模拟路面情况，从而真实的模拟齿轮箱的正常工作情况。解决了现有技术中在被试齿轮箱在低温测试中由于没有预载造成的系统误差。
本发明的目的通过以下技术方案实现，结合附图说明如下：
一种两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，主要由可倾斜平台总成8和安装在可倾斜平台总成8上的机械系统动力源1、机械加载装置2、一号壳体摆转被试齿轮箱作动系统3、二号壳体摆转被试齿轮箱作动系统4、制冷机5和防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室7组成，所述机械系统动力源1通过联轴器将动力传递至机械加载装置2的主动带轮，所述机械加载装置2的主从带轮，通过联轴器带动两个齿轮箱运转，所述两个齿轮箱和被试部件装在防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室7内，所述制冷机5通过风管6与防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室7连接组成一套低温试验系统，模拟齿轮箱的低温试验环境，然后一、二号壳体摆转被试齿轮箱作动系统3、4分别作动于两个齿轮箱上，模拟齿轮箱的真实路况，通过调节可倾斜平台模拟轨道车辆的齿轮箱的位置。
所述机械系统动力源1由三相异步交流变频电机36、法兰式转矩转速传感器39组成，分别通过电机支座37和法兰式扭矩传感器支座38固定在可倾斜平台(8)上,所述三相异步交流变频电机36的输出轴端通过二号联接过渡轴与法兰式扭矩仪的联轴器锥孔法兰盘40和一号联接过渡轴与法兰式扭矩仪的联轴器锥孔法兰盘41将动力输入至机械加载装置2。
所述机械加载装置2的两个输出轴端分别通过一、二号联接张紧套的联轴器锥孔法兰盘34、33与一、二号车轴26、31连接，两车轴的另一端分别通过一、二轴主轴弹性套锁紧螺母30、27与一、二号双轴承单座与弹性卡具主轴总成28、29连接在一起，两根车轴分别在齿轮箱的位置上安装有一、二号380齿轮箱25、32，两个齿轮箱通过中间传动轴与齿鼓联轴器总成35连接起来组成一个完整的闭环系统；
所述中间传动轴与齿鼓联轴器总成35由中间传动轴管43和1、2号3A齿轮箱输入轴齿鼓式联轴器42、44组成。
所述一、二双轴承单座与弹性卡具主轴总成28、29分别由轴承增高加宽支承座70、双轴承单体轴承座下体71、双轴承单体轴承座上体72和双轴承弹性套卡紧主轴73组成，所述双轴承弹性套卡紧主轴73安装在轴承座中通过主轴弹性套锁紧螺母作为轴端支撑。
所述机械加载装置2由两个圆弧同步带轮组成，所述两个圆弧同步带轮上装有同步带55，每个圆弧同步带轮分别通过张紧套卡紧双端支承轴和两个陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成固定安装在可倾斜平台总成8上，所述同步带55由张紧皮带轮与支架总成50张紧；
所述每个陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成结构相同，分别由轴承动态加载的轴端接地试验台振动轴承座上体58、轴承动态加载的轴端接地试验台振动轴承座下体59、轴承增高支承座60、轴承座小端盖61和陪试箱轴轴承外端盖62组成。
所述张紧皮带轮与支架总成50由张紧皮带轮支架66、螺杆67、张紧皮带轮轴68和调整带轮69组成，所述调整带轮69通过张紧皮带轮轴68和螺杆67安装在张紧皮带轮支架66上，通过螺杆67调整调整带轮69的高度实现对加载力的控制。
所述可倾斜平台总成8的可倾斜方管焊接平台13中间装有可倾斜平台中间支承座总成12作为可倾斜平台摆动中心，所述可倾斜方管焊接平台13底部连接有液压作动器11，所述可倾斜方管焊接平台13四角立有可倾斜平台支承立柱总成9，通过倾斜平台提升铜丝母10使可倾斜方管焊接平台13固定在一定的倾斜角度；
所述可倾斜方管焊接平台13由四根可倾斜方管焊接管15焊接成一个整体，其四角焊接有平台倾斜调整与固定座安装板14，中间焊接一根倾斜平台摆动轴16。
所述可倾斜平台支承立柱总成9由滚珠轴承17、丝杠支承悬臂轴18、可倾斜方管平台支承立柱19、倾斜平台提升丝杠20和可倾斜方管平台支承立柱下T形槽板21组成。
所述可倾斜平台中间支承座总成12中的可倾斜方管平台中间支承座23固定在可倾斜方管平台中间支承座下T形槽板24，并通过涨套22与可倾斜方管焊接平台13的倾斜平台摆动轴16连接。
所述一、二号壳体摆转被试齿轮箱作动系统3、4由电伺服作动器46、壳体摆动扭矩电动缸支承立柱45和壳体摆动扭矩施力臂47组成，所述电伺服作动器46悬挂于壳体摆动扭矩电动缸支承立柱45上，并与壳体摆动扭矩施力臂47连接，壳体摆动扭矩施力臂47安装在齿轮箱上，从而实现电伺服作动器46对齿轮箱的进行激振，模拟路面冲击对齿轮箱的影响。
所述低温试验系统中的防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室7安装在齿轮箱外，包裹住齿轮箱和壳体摆转被试齿轮箱作动系统，制冷机5通过其中一条风管6循环向防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室7泵入冷空气，冷空气进入防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室7后经另外一条风管流回制冷机5。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1、本发明的壳体摆转被试齿轮箱作动系统，可以准确模拟出齿轮箱及车轴在轨道车辆实际运行工况中所受到垂向负载和振动情况，检测被试齿轮箱在不同工况下的各种参数。
2、本发明的皮带轮加载装置系统，可以通过调整张紧轮的高度来调整模拟齿轮箱可以准确模拟出轨道车辆运行过程中的负载。
3、本发明的可倾斜平台系统通过四个可倾斜平台支承立柱总成中丝杠和作动器来使试验平台在轴线产生一定的倾斜角度，从而可以模拟齿轮箱在轨道车辆在不同角度的轨道上行驶情况下润滑油的分布和润滑情况。
4、本发明中低温试验系统可用于模拟不同低温下齿轮箱的影响，模拟齿轮箱在在不同温度条件下连续运转的情况。
5、本发明在电动功率闭环状态下进行试验，既可模拟列车牵引电机输出非常大扭矩保证齿轮箱检测的合理性和正确性，又使能量循环使用，只需要消耗少量的外电提供的能量就可维持试验的进行。
综上所述说：本发明结构紧凑和检修方便且成本较低，能够对高速列车齿轮箱进行综合性的可靠性试验，对提高列车的安全运行和改善高速动车组的舒适度，具有很好的促进作用。
附图说明
图1双齿轮箱型式试验设备装配图
图2可倾斜平台与支承装配体
图3可倾斜方管焊接平台
图4可倾斜平台支承立柱总成装配体
图5可倾斜平台中间支承座装配体
图6两箱面对面皮带功率闭环装配体
图7扭矩仪和电机装配体
图8中间传动轴与齿鼓联轴器装配体
图9壳体摆转被试齿轮箱装配体
图10机械加载装置
图11陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座装配体
图12胀紧套卡紧双端支承轴
图13张紧轮
图14双轴承单座与弹性卡具主轴装配体
图15双轴承弹性套卡紧主轴
图16系统工作原理图
图中1.机械系统动力源 2.机械加载装置 3.一号壳体摆转被试齿轮箱作动系统4.二号壳体摆转被试齿轮箱作动系统 5.制冷机 6.风管 7.防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室 8.可倾斜平台总成 9.可倾斜平台支承立柱总成 10.倾斜平台提升铜丝母 11.液压作动器 12.可倾斜平台中间支承座总成 13.可倾斜方管焊接平台 14.平台倾斜调整与固定座安装板 15.可倾斜方管焊接管 16.倾斜平台摆动轴 17.滚珠轴承 18.丝杠支承悬臂轴 19.可倾斜方管平台支承立柱 20.倾斜平台提升丝杠 21.可倾斜方管平台支承立柱下T形槽板 22.涨套 23.可倾斜方管平台中间支承座 24.可倾斜方管平台中间支承座下T形槽板 25.一号380齿轮箱 26.一号车轴 27.主轴弹性套锁紧螺母 28.一号双轴承单座与弹性卡具主轴总成 29.二号双轴承单座与弹性卡具主轴总成 30.主轴弹性套锁紧螺母31.二号车轴 32.二号380齿轮箱 33.二号联接胀紧套的联轴器锥孔法兰盘 34.一号联接胀紧套的联轴器锥孔法兰盘 35.中间传动轴与齿鼓联轴器总成 36.三相异步交流变频电机 37.电机支座 38.三晶法兰式扭矩传感器支座 39.法兰式转矩转速传感器 40.二号联接过渡轴与法兰式扭矩仪的联轴器锥孔法兰盘 41.一号联接过渡轴与法兰式扭矩仪的联轴器锥孔法兰盘 42.1号3A齿轮箱输入轴齿鼓式联轴器 43..中间传动轴管 44. 2号3A齿轮箱输入轴齿鼓式联轴器 45.壳体摆动扭矩电动缸支承立柱 46.电伺服动作动器 47.壳体摆动扭矩施力臂 48.一号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成 49.二号胀紧套卡紧双端支承轴 50.张紧皮带轮与支架总成 51.二号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成 52.二号胀紧套卡紧双端支承轴 53.一号圆弧同步带轮 54.三号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成 55.同步带 56.四号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成 57.一号圆弧同步带轮 58.轴承动态加载的轴端接地试验台振动轴承座上体 59.轴承动态加载的轴端接地试验台振动轴承座下体 60.轴承增高支承座 61.轴承座小端盖 62.陪试箱轴轴承外端盖63.轴端 64.轴承座安装轴 65.同步带轮安装轴 66.张紧皮带轮支架 67.螺杆 68.张紧皮带轮轴 69.调整带轮 70.轴承增高加宽支承座 71.双轴承单体轴承座下体 72.双轴承单体轴承座上体 73.双轴承弹性套卡紧主轴 74.双轴承座安装轴 75.主轴弹性套锁紧螺母连接轴
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施：
参阅图1，可倾斜平台总成8通过螺栓固定在可倾斜方管平台支承立柱下T形槽板21，所述说的可倾斜平台固定有机械系统动力源1、机械加载装置2、一号壳体摆转被试齿轮箱作动系统3、二号壳体摆转被试齿轮箱作动系统4、齿轮箱低温试验系统；所述说的齿轮低温试验系统包括制冷机5、风管6、防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)；所述说低温试验系统，防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)安装在齿轮箱外，包裹住齿轮箱和壳体摆转被试齿轮箱作动系统，制冷机5通过其中一条风管6循环向防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)泵入冷空气，冷空气进入防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)后经另外一条风管流回制冷机5。
参阅图2至图5，同步带功率闭环补偿驱动低温试验台的可倾斜平台总成8，其特征在于可倾斜方管焊接平台13，作为试验台的安装基础。在可倾斜方管焊接平台13正中间放着两台可倾斜平台中间支承座总成12作为可倾斜平台摆动中心，底下的液压作动器11连接着可倾斜方管焊接平台13。四角立着四台可倾斜平台支承立柱总成9，通过倾斜平台提升铜丝母10来令可倾斜方管焊接平台13固定在一定的倾斜角度。可倾斜平台总成8的可倾斜方管焊接平台13是由四根可倾斜方管焊接管15焊接成一个整体，并在这个整体的四个角落位置上焊接上平台倾斜调整与固定座安装板14，中间焊接一根倾斜平台摆动轴16；而可倾斜平台总成8的可倾斜平台支承立柱总成9包括滚珠轴承17丝杠支承悬臂轴18可倾斜方管平台支承立柱19倾斜平台提升丝杠20和可倾斜方管平台支承立柱下T形槽板21；可倾斜平台总成8的可倾斜平台中间支承座总成12的特征在于可倾斜方管平台中间支承座23固定在可倾斜方管平台中间支承座下T形槽板24；并通过涨套22和可倾斜方管焊接平台13连接。
参阅图6，电机带动加载装置2转动，然后加载装置2的两个输出轴端分别通过一号联接张紧套的联轴器锥孔法兰盘34、二号联接张紧套的联轴器锥孔法兰盘33和一号车轴26、二号车轴31连接，车轴的另外两端通过一轴主轴弹性套锁紧螺母30、二轴主轴弹性套锁紧螺母27和一号双轴承单座与弹性卡具主轴总成28二号双轴承单座与弹性卡具主轴总成29连接在一起。两根车轴分别在齿轮箱的位置上安装上一号号380齿轮箱25和二号380齿轮箱32，然后两个齿轮箱通过中间传动轴与齿鼓联轴器总成35连接起来组成一个完整的闭环系统。
图7、动力源为三相异步交流变频电机36、法兰式转矩转速传感器39，三相异步交流变频电机36通过电机支座37固定在可倾斜平台上8，法兰式转矩转速传感器39通过法兰式扭矩传感器支座38固定在可倾斜平台(8)上,三相异步交流变频电机36的输出轴端通过二号联接过渡轴与法兰式扭矩仪的联轴器锥孔法兰盘40和一号联接过渡轴与法兰式扭矩仪的联轴器锥孔法兰盘41将动力输入至机械加载装置2。
图8、为两个齿轮的中间传动轴与齿鼓联轴器总成35，其包括1号3A齿轮箱输入轴齿鼓式联轴器42、中间传动轴管43、2号3A齿轮箱输入轴齿鼓式联轴器44
图9、壳体摆转被试齿轮箱作动器示意图，其特征在于电伺服作动器46悬挂于壳体摆动扭矩电动缸支承立柱45上，作动器的作动器和壳体摆动扭矩施力臂47连接，壳体摆动扭矩施力臂47则安装在齿轮箱上，从而实现电伺服作动器46对齿轮箱的进行激振，模拟路面冲击对齿轮箱的影响。
参阅图10至图13：所述机械加载装置2包括一号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成48、二号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成51、三号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成54、四号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成56通过螺栓固定在可倾斜平台总成8上。一号圆弧同步带轮57通过一号张紧套卡紧双端支承轴49安装在一号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成48和四号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成56中间。二号圆弧同步带轮53通过二号张紧套卡紧双端支承轴52安装在二号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成51和三号陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成54中间。张紧皮带轮与支架总成50安装在一号圆弧同步带轮57和一号圆弧同步带轮57中间，并压紧同步带55。上诉的四个陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成由轴承动态加载的轴端接地试验台振动轴承座上体58、轴承动态加载的轴端接地试验台振动轴承座下体59、轴承增高支承座60、轴承座小端盖61和陪试箱轴轴承外端盖62组成。而张紧皮带轮与支架总成50则由张紧皮带轮支架66、螺杆67、张紧皮带轮轴68、调整带轮69组成。其中的调整带轮69则是张紧皮带轮轴68和螺杆67安装在张紧皮带轮支架66上，通过调整螺杆上的四个螺栓来调整调整带轮的高度来实现对加载力的控制。
图14和图15，双轴承单座与弹性卡具主轴总成由轴承增高加宽支承座70作为轴承座的安装基础，轴承座则是由双轴承单体轴承座下体71、双轴承单体轴承座上体72组成，双轴承弹性套卡紧主轴73安装在轴承座中通过主轴弹性套锁紧螺母作为380车轴的支撑一端。
参阅图16，在未进行试验时候，通过调整张紧轮的高度使得两皮带轮产生M1和M2扭矩，其大小相同，方向相反。然后扭矩M1和M2通过联轴器传递到一号车轴和二号车轴上，一号车轴的上的扭矩为M3，其大小和方向与M1一致；二号车轴上的扭矩为M6，其大小和方向和M2一致。车轴上的扭矩通过齿轮箱的齿轮啮合传递给一号齿轮箱的小齿轮和一号齿轮箱的小齿轮，其扭矩为M4和M5，扭矩M4和M3，大小相同，方向相反；扭矩M5和M6同样大小相同，方向想法，故M4和M5通过联轴器传递至中间传动轴。从而使齿轮箱在试验前添加预载荷，模拟真实齿轮箱的工作负载情况。
然后分别在两个齿轮箱上分别添加一号壳体摆转被试齿轮箱作动系统3、二号壳体摆转被试齿轮箱作动系统4，模拟路面对齿轮箱的冲击，模拟真实的齿轮箱工作状况。同时将齿轮箱放置在保温气室，模拟低温条件下齿轮箱的工作状况。
Claims (10)
1.一种两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，主要由可倾斜平台总成(8)和安装在可倾斜平台总成(8)上的机械系统动力源(1)、机械加载装置(2)、一号壳体摆转被试齿轮箱作动系统(3)、二号壳体摆转被试齿轮箱作动系统(4)、制冷机(5)和防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)组成，其特征在于：
所述机械系统动力源(1)通过联轴器将动力传递至机械加载装置(2)的主动带轮，所述机械加载装置(2)的主从带轮，通过联轴器带动两个齿轮箱运转，所述两个齿轮箱和被试部件装在防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)内，所述制冷机(5)通过风管(6)与防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)连接组成一套低温试验系统，模拟齿轮箱的低温试验环境，然后一、二号壳体摆转被试齿轮箱作动系统(3、4)分别作动于两个齿轮箱上，模拟齿轮箱的真实路况，通过调节可倾斜平台模拟轨道车辆的齿轮箱的位置。
2.根据权利要求1所述的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，其特征在于：
所述机械系统动力源(1)由三相异步交流变频电机(36)、法兰式转矩转速传感器(39)组成，分别通过电机支座(37)和法兰式扭矩传感器支座(38)固定在可倾斜平台(8)上,所述三相异步交流变频电机(36)的输出轴端通过二号联接过渡轴与法兰式扭矩仪的联轴器锥孔法兰盘(40)和一号联接过渡轴与法兰式扭矩仪的联轴器锥孔法兰盘(41)将动力输入至机械加载装置(2)。
3.根据权利要求1所述的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，其特征在于：
所述机械加载装置(2)的两个输出轴端分别通过一、二号联接张紧套的联轴器锥孔法兰盘(34、33)与一、二号车轴(26、31)连接，两车轴的另一端分别通过一、二轴主轴弹性套锁紧螺母(30、27)与一、二号双轴承单座与弹性卡具主轴总成(28、29)连接在一起，两根车轴分别在齿轮箱的位置上安装有一、二号380齿轮箱(25、32)，两个齿轮箱通过中间传动轴与齿鼓联轴器总成(35)连接起来组成一个完整的闭环系统；
所述中间传动轴与齿鼓联轴器总成(35)由中间传动轴管(43)和1、2号3A齿轮箱输入轴齿鼓式联轴器(42、44)组成。
4.根据权利要求3所述的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，其特征在于：
所述一、二双轴承单座与弹性卡具主轴总成(28、29)分别由轴承增高加宽支承座(70)、双轴承单体轴承座下体(71)、双轴承单体轴承座上体(72)和双轴承弹性套卡紧主轴(73)组成，所述双轴承弹性套卡紧主轴(73)安装在轴承座中通过主轴弹性套锁紧螺母作为轴端支撑。
5.根据权利要求1至4任一项所述的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，其特征在于：
所述机械加载装置(2)由两个圆弧同步带轮组成，所述两个圆弧同步带轮上装有同步带(55)，每个圆弧同步带轮分别通过张紧套卡紧双端支承轴和两个陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成固定安装在可倾斜平台总成(8)上，所述同步带(55)由张紧皮带轮与支架总成(50)张紧；
所述每个陪试箱轴的轴承座、端盖与增高座总成结构相同，分别由轴承动态加载的轴端接地试验台振动轴承座上体(58)、轴承动态加载的轴端接地试验台振动轴承座下体(59)、轴承增高支承座(60)、轴承座小端盖(61)和陪试箱轴轴承外端盖(62)组成。
6.根据权利要求5所述的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，其特征在于：
所述张紧皮带轮与支架总成(50)由张紧皮带轮支架(66)、螺杆(67)、张紧皮带轮轴(68)和调整带轮(69)组成，所述调整带轮(69)通过张紧皮带轮轴(68)和螺杆(67)安装在张紧皮带轮支架(66)上，通过螺杆(67)调整调整带轮(69)的高度实现对加载力的控制。
7.根据权利要求1所述的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，其特征在于：
所述可倾斜平台总成(8)的可倾斜方管焊接平台(13)中间装有可倾斜平台中间支承座总成(12)作为可倾斜平台摆动中心，所述可倾斜方管焊接平台(13)底部连接有液压作动器(11)，所述可倾斜方管焊接平台(13)四角立有可倾斜平台支承立柱总成(9)，通过倾斜平台提升铜丝母(10)使可倾斜方管焊接平台(13)固定在一定的倾斜角度；
所述可倾斜方管焊接平台(13)由四根可倾斜方管焊接管(15)焊接成一个整体，其四角焊接有平台倾斜调整与固定座安装板(14)，中间焊接一根倾斜平台摆动轴(16)；
所述可倾斜平台支承立柱总成(9)由滚珠轴承(17)、丝杠支承悬臂轴(18)、可倾斜方管平台支承立柱(19)、倾斜平台提升丝杠(20)和可倾斜方管平台支承立柱下T形槽板(21)组成。
8.根据权利要求7所述的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，其特征在于：
所述可倾斜平台中间支承座总成(12)中的可倾斜方管平台中间支承座(23)固定在可倾斜方管平台中间支承座下T形槽板(24)，并通过涨套(22)与可倾斜方管焊接平台(13)的倾斜平台摆动轴(16)连接。
9.根据权利要求1所述的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，其特征在于：
所述一、二号壳体摆转被试齿轮箱作动系统(3、4)由电伺服作动器(46)、壳体摆动扭矩电动缸支承立柱(45)和壳体摆动扭矩施力臂(47)组成，所述电伺服作动器(46)悬挂于壳体摆动扭矩电动缸支承立柱(45)上，并与壳体摆动扭矩施力臂(47)连接，壳体摆动扭矩施力臂(47)安装在齿轮箱上，从而实现电伺服作动器(46)对齿轮箱的进行激振，模拟路面冲击对齿轮箱的影响。
10.根据权利要求1所述的两箱面对面同步皮带功率闭环补偿驱动的低温试验台，其特征在于：
所述低温试验系统中的防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)安装在齿轮箱外，包裹住齿轮箱和壳体摆转被试齿轮箱作动系统，制冷机(5)通过其中一条风管(6)循环向防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)泵入冷空气，冷空气进入防火保温棉冷气循环两孔两箱保温气室(7)后经另外一条风管流回制冷机(5)。
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